CN217530270U - 一种自动打磨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动打磨机，包括机柜，安装在机柜上的旋转机构及抛光机构，所述旋转机构包括转盘，以及控制转盘旋转的旋转电机，所述转盘上圆周等间隔设置有产品套，磁轭产品插装在产品套内，转盘旋转将磁轭产品逐一送至机构处进行抛光，且配合自转组件实现磁轭产品抛光时的自转，实现整个面的自动抛光打磨，提升加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及打磨机，具体为一种针对磁轭产品的自动打磨机。
背景技术
磁轭产品冲压后表面都会产生毛刺，传统都是手动打磨去毛刺。不仅打磨效率低，员工易疲劳，而且打磨期间会产生大量灰尘，造成环境污染。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动打磨机，替代人工打磨，实现自动化打磨抛光，降低劳动强度，提高加工效率。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动打磨机，包括机柜，安装在机柜上的旋转机构及抛光机构，
所述旋转机构包括转盘，旋转电机，产品套，转盘底座及自转组件，所述转盘底座固定在机柜上，转盘底座内竖直设有安装柱，转盘套装在安装柱上，所述旋转电机驱动转盘相对安装柱旋转，所述转盘上圆周等间隔安装有轴承座，产品套嵌装在轴承座内，磁轭产品插装在产品套的插槽内，所述自转组件安装在机柜上，对旋转至该位置的磁轭产品进行自转驱动；
所述抛光机构包括支架，安装在支架上的一个或多个抛光件，所述抛光件包括背板，第一直线滑台，第二直线滑台，凸轮联动组件，上下滑动件，抛光电机及抛光轮，背板固定在支架上，第一直线滑台竖向安装在背板上，第二直线滑台横向安装在第一直线滑台的滑块上，凸轮联动组件安装在第二直线滑台的滑块的上端面，上下滑动件安装在第二直线滑台滑块的前端面，凸轮联动组件连接上下滑动件的滑板使其上下往复运动，所述抛光电机固定在滑板上，抛光轮安装在抛光电机上对磁轭产品进行表面抛光打磨。
优选的，所述转盘中心一体成型有安装套，配合轴承套装在安装柱上。
优选的，所述安装柱上还固定有压紧机构，包括底板，顶板，安装在顶板与底板之间的多个导柱，套装在导柱上可上下滑动的压板，安装在顶板上驱动压板上下滑动的气缸，以及安装在压板端部的压头，气缸控制压板下移，使得压头抵住磁轭产品上端，实现压紧。
优选的，所述压头配合轴承座固定在压板上。
优选的，所述自转组件包括固定板，安装在固定板之间的滑杆，套装在滑杆上并可来回滑动的滑块，固定在滑块上的安装板，固定在安装板背面的自转电机，安装自自转电机转轴上的主动齿轮，以及安装在产品套底部的从动齿轮，所述滑杆上套装有调节弹簧于滑块与固定板之间，自转电机控制主动齿轮带动从动齿轮旋转，使得磁轭产品自转。
优选的，所述自转组件，压头及抛光件的设置数量一致，磁轭产品旋转至自转组件位置处，压头位于磁轭产品正上方，抛光轮位于磁轭产品的侧边。
与现有技术相比，本实用新型所揭示的一种自动打磨机，具有如下有益效果：
采用转盘实现磁轭产品的逐一送料，且整体体积小，结构紧凑；
自转组件配合位置可调的抛光件，可以实现对产品表面的全面抛光打磨，确保产品打磨质量；
设置的防尘罩可以避免打磨的分粉尘四溢影响环境；
整个结构自动化程度高，实现对磁轭产品的自动打磨，提高加工效率，降低人工成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例的内部结构图；
图3为本实用新型实施例中旋转机构的结构图；
图4为本实用新型实施例中压紧机构的结构图；
图5为本实用新型实施例中抛光机构的结构图；
图6为本实用新型实施例中抛光件的结构图。
图中：1-机柜，2-旋转机构，3-压紧机构，4-抛光机构，5-防尘罩壳， 6-显示操作屏，7-磁轭产品，201-转盘，202旋转电机，203-产品套，204- 转盘底座，205-自转组件，206-安装柱，207-轴承，208-法兰轴承座，209- 固定板，210-滑杆，211-滑块，212-安装板，213-自转电机，214-主动齿轮， 215-从动齿轮，216-调节弹簧，217-电机支架，301-底板，302-顶板，303- 导柱，304-压板，305-气缸，306-压头，307-连接板，401-支架，402-背板， 403-第一直线滑台，404-第二直线滑台，405-凸轮电机，405-换向器，407- 凸轮，408-连杆，409-上下滑动件，410-抛光电机，411-抛光轮，412-T型槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～2，本实用新型提供的一种自动打磨机，实现对磁轭产品的自动打磨抛光，其结构包括机柜1，安装在机柜上实现磁轭产品旋转送料的旋转机构2，安装旋转机构上对磁轭产品进行压紧的压紧机构3，以及安装在机柜上，对压紧的磁轭产品7进行表面打磨的抛光机构4，所述机柜上还设有防尘罩壳5，防尘罩壳为透明材质，其表面嵌装有显示操作屏6。
具体说来，所述旋转机构如图3所示，包括转盘201，旋转电机202，产品套203，转盘底座204及自转组件205，所述转盘底座固定在机柜上，转盘底座内竖直设有安装柱206，转盘中心具有一体成型的安装套，配合轴承207 套装在安装柱上，使得转盘可以相对安装柱旋转，安装套外部套装有齿轮，配合安装在转盘底座内的齿轮组件(内部结构，图未示)与旋转电机连接，由旋转电机控制转盘在安装柱上旋转，所述旋转电机通过电机支架217固定在机柜内部，转轴上套装有齿轮，通过皮带与齿轮组件延伸出转盘底座的齿轮连接，实现联动。
所述转盘上圆周等间隔安装有法兰轴承座208，产品套嵌装在轴承座内，磁轭产品插装在产品套的插槽内，所述插槽形状与磁轭件插入端的形状一致。
所述自转组件安装在机柜上，对旋转至该位置的磁轭产品进行自转驱动，其结构包括两个固定板209，滑杆210，滑块211，安装板212，自转电机213，主动齿轮214，多个从动齿轮215及调节弹簧216，两个固定板安装在机柜表面，滑杆安装在两个固定板之间，滑块套装在滑杆上，调节弹簧套装在滑杆上位于滑块与一个固定板之间，安装板固定在滑块上自转电机固定在安装板背面位于机柜内，自转电机的转轴伸出安装板，并套装主动齿轮，所述从动齿轮套装在产品套底部。
当转盘将待打磨的磁轭产品旋转至自转组件位置，该磁轭产品的产品套底部的从动齿轮与主动齿轮啮合，自转电机旋转控制磁轭产品同步自转，使得抛光机构能够对磁轭产品的四周进行打磨操作。
调节弹簧为主动齿轮与从动齿轮的啮合提供横向压力，确保两者的配合性能，而且调节弹簧的弹性使得转盘旋转时，从动齿轮与主动齿轮能够轻松分离，而不会出现卡滞的问题。
所述压紧机构实现对待打磨磁轭产品的上端按压，避免打磨时出现上下跳动而影响打磨效果的问题，其结构如图4所示，包括底板301，顶板302，安装在顶板与底板之间的多个导柱303，套装在导柱上可上下滑动的压板304，安装在顶板上驱动压板上下滑动的气缸305，以及安装在压板端部的压头306，所述底板固定在你安装柱顶部，转盘旋转不会带动压紧机构同步旋转，所述压板通过连接板307与气缸端部固定，所述压头配合轴承固定在压板端部，压头位于自转组件处，当磁轭产品旋转至自转组件位置，压头则位于磁轭产品的正上方，由气缸控制压板下移，从而使得压头压住磁轭产品顶部，当磁轭产品自转时，压头同步旋转。
所述抛光机构实现对磁轭产品的表面打磨抛光，其结构如图5所示，包括支架401，安装在支架上的一个或多个抛光件，抛光件的设置数量与磁轭产品的打磨光滑度相关，如果光滑度要求高，则需要多打磨几次，那就设置多个抛光件配合不同目数的抛光轮对磁轭产品表面依次进行不同程度的打磨，如果设置多个抛光件，则对应自转组件也为多个，压板数量也为多个，三者的数量是一致的，而且设定位置也是相对应的，本实用新型实施例的附图中为两组抛光件，自转组件也为两个，分别设置在转盘相应的两个工位处，而压板数量也为两个，设置在顶板两侧，两个压板之间通过连接板连接，再与气缸连接。
所述抛光件的结构如图6所示，包括背板402，第一直线滑台403，第二直线滑台404，凸轮电机405，换向器406，凸轮407，连杆408，上下滑动件 409，抛光电机410及抛光轮411，背板固定在支架上，第一直线滑台为手摇滑台，竖向安装在背板上，第二直线滑台为电动滑台，横向安装在第一直线滑台的滑块上，换向器安装在第二直线滑台的滑块的上端面，上下滑动件安装在第二直线滑台滑块的前端面，凸轮电机及凸轮分别安装在换向器上，凸轮电机控制凸轮旋转，凸轮表面具有T型槽412，连杆一端配合滑块卡装在T 型槽内，另一端与上下滑动件的滑板连接，凸轮旋转使得连杆上下往复运动，带动滑板在上下滑动件上实现升降往复运动，所述抛光电机固定在滑板上，抛光轮安装在抛光电极端部。
抛光件的结构中，第一直线滑台为手动调节形式，实现对抛光上下位置的调节，第二直线滑台为电动，其实现左右位置的调节，抛光前，抛光轮位于磁轭产品的侧板，抛光时第二直线滑台控制抛光轮横向移动，使其贴合磁轭产品表面，实现抛光，凸轮联动结构则是实现抛光轮上下往复运动，确保对磁轭产品的上下边缘进行全面打磨，配合自转组件，则实现对整个面的全面打磨。
本实用新型所揭示的一种自动打磨机，在实际使用时可以配合自动上料机械手和自动下料机械手使用，在图2的A处进行上料，B处进行下料，从而实现整个过程的自动化，打磨的工作原理为，旋转电机控制转盘逐步旋转，使得磁轭产品在各个工位出切换，到达打磨工位时，气缸控制压板下移压紧磁轭产品，同步自转电机工作，控制磁轭产品自转，抛光电机及凸轮电机工作，控制抛光轮进行抛光打磨。
本实用新型采用转盘的结构缩小整体体积，且确保整个打磨过程的流畅性，实现对磁轭产品的自动打磨，而且可以额外配合吸尘管路(设置在打磨位置)，对抛光的粉尘进行收集，在机柜上方设置防尘罩，避免打磨的粉尘四溢而影响环境。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种自动打磨机，其特征在于：包括机柜，安装在机柜上的旋转机构及抛光机构，
所述旋转机构包括转盘，旋转电机，产品套，转盘底座及自转组件，所述转盘底座固定在机柜上，转盘底座内竖直设有安装柱，转盘套装在安装柱上，所述旋转电机驱动转盘相对安装柱旋转，所述转盘上圆周等间隔安装有轴承座，产品套嵌装在轴承座内，磁轭产品插装在产品套的插槽内，所述自转组件安装在机柜上，对旋转过来的磁轭产品进行自转驱动；
所述抛光机构包括支架，安装在支架上的一个或多个抛光件，所述抛光件包括背板，第一直线滑台，第二直线滑台，凸轮联动组件，上下滑动件，抛光电机及抛光轮，背板固定在支架上，第一直线滑台竖向安装在背板上，第二直线滑台横向安装在第一直线滑台的滑块上，凸轮联动组件安装在第二直线滑台的滑块的上端面，上下滑动件安装在第二直线滑台滑块的前端面，凸轮联动组件连接上下滑动件的滑板使其上下往复运动，所述抛光电机固定在滑板上，抛光轮安装在抛光电机上对磁轭产品进行表面抛光打磨。
2.根据权利要求1所述的一种自动打磨机，其特征在于：所述转盘中心一体成型有安装套，配合轴承套装在安装柱上。
3.根据权利要求1所述的一种自动打磨机，其特征在于：所述安装柱上还固定有压紧机构，包括底板，顶板，安装在顶板与底板之间的多个导柱，套装在导柱上可上下滑动的压板，安装在顶板上驱动压板上下滑动的气缸，以及安装在压板端部的压头，气缸控制压板下移，使得压头抵住磁轭产品上端，实现压紧。
4.根据权利要求3所述的一种自动打磨机，其特征在于：所述压头配合轴承座固定在压板上。
5.根据权利要求1所述的一种自动打磨机，其特征在于：所述自转组件包括固定板，安装在固定板之间的滑杆，套装在滑杆上并可来回滑动的滑块，固定在滑块上的安装板，固定在安装板背面的自转电机，安装自自转电机转轴上的主动齿轮，以及安装在产品套底部的从动齿轮，所述滑杆上套装有调节弹簧于滑块与固定板之间，自转电机控制主动齿轮带动从动齿轮旋转，使得磁轭产品自转。
6.根据权利要求3所述的一种自动打磨机，其特征在于：所述自转组件，压头及抛光件的设置数量一致，磁轭产品旋转至自转组件位置处，压头位于磁轭产品正上方，抛光轮位于磁轭产品的侧边。
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