CN217529028U - 钢丝自动折弯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢丝自动折弯装置，包括有机架、一次折弯机构、二次折弯机构及编程控制器，一次折弯机构具有承托架Ⅰ，承托架Ⅰ上设有支承滑轨Ⅰ，在支承滑轨Ⅰ上对称设置有一对承托子架Ⅰ，各承托子架Ⅰ上设置有折弯柱Ⅰ及折弯推块Ⅰ，二次折弯机构位于一次折弯机构的正前方，其具有承托架Ⅱ，承托架Ⅱ通过直线轴承Ⅱ安装于机架，承托架Ⅱ上设有支承滑轨Ⅱ，在支承滑轨Ⅱ上对称设置有一对承托子架Ⅱ，各承托子架Ⅱ上设置有折弯柱Ⅱ及折弯推块Ⅱ。该钢丝自动折弯装置可实现对钢丝的折弯工序全程自动化，运行安全可靠，加工精度及成品率高，省工省力的同时能够大幅提高生产效率，该钢丝自动折弯装置与其他相关钢丝加工设备的可对接性也很强。

Description

钢丝自动折弯装置

技术领域

本实用新型涉及钢丝加工设备领域，尤其是涉及一种钢丝自动折弯装置。

背景技术

在很多场合及领域，人们需要对长直的钢丝进行折弯加工处理，以便于对其进行集中装载、安全运输及使用等，而这就需要用到相应的钢丝折弯设备。本实用新型的目的即在于提供一种这样的钢丝折弯设备。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种自动化程度较高、生产效率高、操作及运行安全的钢丝自动折弯装置，以满足目前的生产应用需求。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢丝自动折弯装置，包括有机架、一次折弯机构、二次折弯机构及编程控制器；所述的一次折弯机构具有承托架Ⅰ，在承托架Ⅰ上设有一对支承滑轨Ⅰ，在支承滑轨Ⅰ上对称设置有一对承托子架Ⅰ，并设置丝杠螺母组件Ⅰ令两个承托子架Ⅰ可在支承滑轨Ⅰ上移动以调节相互间距以及定位，各承托子架Ⅰ上设置有折弯柱Ⅰ，折弯柱Ⅰ的柱顶面上设有圆柱形柱头Ⅰ，柱头Ⅰ的一侧设有与该柱头Ⅰ对应的夹丝推块Ⅰ，夹丝推块Ⅰ由安装于承托子架Ⅰ的夹丝气缸Ⅰ带动，在各折弯柱Ⅰ旁设有以该折弯柱Ⅰ柱顶面的柱头Ⅰ的中心轴为旋转中心轴的90°折弯推块载装架Ⅰ，各90°折弯推块载装架Ⅰ上固定设置有推块滑轨Ⅰ与推块气缸Ⅰ，推块滑轨Ⅰ上设置有折弯推块Ⅰ，折弯推块Ⅰ由推块气缸Ⅰ带动，各90°折弯推块载装架Ⅰ由各自的安装于承托子架Ⅰ的步进电机Ⅰ驱动，同时，在各90°折弯推块载装架Ⅰ上还设有由校正气缸带动的钢丝折弯校正拨片，此外，在各承托子架Ⅰ上还设有由顶丝气缸带动起落的顶丝架；所述的二次折弯机构位于一次折弯机构的正前方，其具有承托架Ⅱ，承托架Ⅱ通过直线轴承Ⅱ安装于机架，同时承托架Ⅱ又与由步进电机Ⅲ驱动的同步带固定连接，在承托架Ⅱ上设有一对支承滑轨Ⅱ，在支承滑轨Ⅱ上对称设置有一对承托子架Ⅱ，并设置丝杠螺母组件Ⅱ令两个承托子架Ⅱ可在支承滑轨Ⅱ上移动以调节相互间距以及定位，各承托子架Ⅱ上设置有折弯柱Ⅱ，折弯柱Ⅱ的柱顶面上设有圆柱形柱头Ⅱ，柱头Ⅱ的一侧设有与该柱头Ⅱ对应的夹丝推块Ⅱ，夹丝推块Ⅱ由安装于承托子架Ⅱ的夹丝气缸Ⅱ带动，在折弯柱Ⅱ旁设有以该折弯柱Ⅱ柱顶面的柱头Ⅱ的中心轴为旋转中心轴的90°折弯推块载装架Ⅱ，90°折弯推块载装架Ⅱ上固定设置有推块滑轨Ⅱ与推块气缸Ⅱ，推块滑轨Ⅱ上设置有折弯推块Ⅱ，折弯推块Ⅱ由推块气缸Ⅱ带动，所述的90°折弯推块载装架Ⅱ由安装于承托子架Ⅱ的步进电机Ⅱ驱动；所述的夹丝气缸Ⅰ、顶丝气缸、步进电机Ⅰ、夹丝气缸Ⅱ、步进电机Ⅱ以及步进电机Ⅲ均由编程控制器统一控制运行。

该钢丝自动折弯装置总体的运行工作过程（方式）如下：

由送丝装置或人工将待加工的钢丝逐根放置于一次折弯机构的两个折弯柱Ⅰ的柱顶面上，两个夹丝推块Ⅰ在各自夹丝气缸Ⅰ的带动下压向各自对应的折弯柱Ⅰ柱顶面上的圆柱形柱头Ⅰ，从而将钢丝夹紧，然后，各90°折弯推块载装架Ⅰ上的折弯推块Ⅰ在各自推块气缸Ⅰ的推动下贴近各自对应的柱头Ⅰ，同时，各90°折弯推块载装架Ⅰ在各自步进电机Ⅰ的驱动下旋转，各折弯推块Ⅰ迫使被夹住的钢丝绕柱头Ⅰ发生弯折，由于钢丝具有一定的回弹性与韧性，为了使钢丝能够切实形成90°的折角，各90°折弯推块载装架Ⅰ（折弯推块Ⅰ）实际旋转的角度大于90°，钢丝的两端向内侧对向发生大于90°的弯折后，各90°折弯推块载装架Ⅰ在各自步进电机Ⅰ的驱动下回转复位，钢丝两端开始回弹，此时各90°折弯推块载装架Ⅰ上由校正气缸带动的钢丝折弯校正拨片也分别向外侧方向回拨钢丝两端，辅助并确保钢丝两端回弹至形成90°折角的状态，从而使钢丝呈“匚”形，至此，钢丝的第一次折弯完成；

第一次折弯完成的同时，二次折弯机构在同步带的拉动下沿直线轴承Ⅱ移向一次折弯机构以前来接取一次折弯机构上的“匚”形钢丝，当一次折弯机构上的“匚”形钢丝的两边分别进入二次折弯机构的柱头Ⅱ与夹丝推块Ⅱ之间时，夹丝推块Ⅱ在夹丝气缸Ⅱ的带动下夹紧钢丝，而一次折弯机构的两个夹丝推块Ⅰ则松开钢丝且与此同时两个抬丝架在各自抬丝气缸的带动下将“匚”形钢丝的后部抬起以使“匚”钢丝不会勾套住一次折弯机构的两个柱头Ⅰ，二次折弯机构接取到“匚”形钢丝后，二次折弯机构的各90°折弯推块载装架Ⅱ上的折弯推块Ⅱ在各自推块气缸Ⅱ的推动下贴近各自对应的柱头Ⅱ，同时，各90°折弯推块载装架Ⅱ在各自步进电机Ⅱ的驱动下旋转，各折弯推块Ⅱ迫使钢丝两端绕柱头Ⅱ发生弯折，使之形成90°折角，从而最终使“匚”形钢丝变成“口”形钢丝，至此，钢丝的第二次折弯完成。二次折弯机构上加工好的“口”形钢丝可通过自动取丝装置取下，亦可人工取下（取丝时，二次折弯机构的夹丝推块Ⅱ会自行松开，以给予取丝时间）。

考虑到本钢丝自动折弯装置可能会对接某些钢丝自动送料装置，为了使本钢丝自动折弯装置能够更好地配合这些自动送料装置，所述一次折弯机构的承托架Ⅰ通过竖直设置的直线轴承Ⅰ安装于机架，同时承托架Ⅰ底部由气缸或电动推杆支承，气缸或电动推杆由所述的编程控制器控制运行，这样，一次折弯机构可在气缸或电动推杆的举升作用下通过直线轴承Ⅰ上行接料，而后在进行一次折弯动作的同时下行回落复位，以与前来接取钢丝的二次折弯机构保持高度齐平的状态。

也可以通过下述方案实现一次折弯机构的上下行：一次折弯机构的承托架Ⅰ通过竖直设置的直线轴承Ⅰ安装于机架，同时承托架Ⅰ底部由挺举机构支承，所述的挺举机构包括有步进电机Ⅳ、传动轮盘、挺举杆，传动轮盘由步进电机Ⅳ驱转，挺举杆的两端分别与传动轮盘及承托架Ⅰ底部铰接，步进电机Ⅳ由所述的编程控制器控制运行。

考虑到在加工一些较长的钢丝时，钢丝经一次折弯后两个边部仍然较长，边部会因自重与自身韧性而会发生弯坠变形，不利于后续二次折弯机构的对接接取，因此，在所述一次折弯机构的承托架Ⅰ上设置有辅助托丝架，辅助托丝架可以起到承托钢丝边部的作用，使钢丝边部基本不会发生因过长而引起弯坠变形的情况。

二次折弯机构在接取一次折弯机构上的“匚”形钢丝时，由于钢丝具有一定的弹性，夹丝推块Ⅱ在夹压钢丝的时候可能会导致钢丝两端发生一定幅度的抖动，不利于钢丝的定位与折弯工序，因此，在二次折弯机构的两个承托子架Ⅱ上均设置有钢丝防抖定位挡杆，各钢丝防抖定位挡杆的一端垂直固接于各自的起伏转轴，各起伏转轴的两端通过轴承或轴套定位于承托子架Ⅱ，各起伏转轴的一端均固接有推转连杆，推转连杆与各自的挡杆气缸的推杆端铰接，挡杆气缸的缸底座铰接于承托子架Ⅱ，挡杆气缸由所述的编程控制器控制运行。在二次折弯机构的夹丝推块Ⅱ夹压钢丝的同时，两根钢丝防抖定位挡杆在各自挡杆气缸的带动下立起（垂直于水平面），与发生抖动的钢丝两端接触，阻挡、减缓其抖动力，从而使钢丝两端尽快止振、定位，钢丝两端止振定位后两根钢丝防抖定位挡杆又立即在各自挡杆气缸的带动下倒伏，为90°折弯推块载装架Ⅱ让行。

钢丝在经过二次折弯后，折弯工序即已结束，但考虑到本装置后续可能还要对接某些对钢丝作进一步加工的装置（如钢丝包扣、自动出料等装置），因此在二次折弯机构的承托架Ⅱ上还设有由抬丝气缸带动起落的定位抬丝块，定位抬丝块上装有磁铁，抬丝气缸由所述的编程控制器控制运行，钢丝在二次折弯时，钢丝的两端会被折弯推块Ⅱ推至定位抬丝块上并被定位抬丝块吸住定位，定位抬丝块在抬丝气缸的带动下将钢丝两端抬升，以便于后续加工装置对钢丝两端进行夹取。

本实用新型的有益效果是：该钢丝自动折弯装置可实现对钢丝的折弯加工工序全程自动化，无需人工干预，运行安全性、可靠性高，加工精度及成品率高，省工省力的同时能够大幅提高生产效率，并且该钢丝自动折弯装置与其他相关钢丝加工设备的可对接性也很强，具有良好的推广使用前景。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明（各图中某些零部件因绘制时较为精细，可能导致局部线条密集堆积，但不影响对该零部件的整体观察与判断）。

图1、图2、图3均为本实用新型的立体图结构示意图；

图4、图5均为本实用新型中的一次折弯机构的立体结构示意图；

图6、图7均为本实用新型中的二次折弯机构的立体结构示意图。

图中： 1.机架 2.一次折弯机构 2-1.承托架Ⅰ 2-2.支承滑轨Ⅰ 2-3.丝杠螺母组件Ⅰ 2-4.承托子架Ⅰ 2-5.折弯柱Ⅰ 2-6.柱头Ⅰ 2-7.夹丝推块Ⅰ 2-8.夹丝气缸Ⅰ 2-9.90°折弯推块载装架Ⅰ 2-10.推块滑轨Ⅰ 2-11.推块气缸Ⅰ 2-12.折弯推块Ⅰ 2-13.步进电机Ⅰ 2-14.钢丝折弯校正拨片 2-15.校正气缸 2-16.顶丝架 2-17.顶丝气缸 2-18.挺举气缸 2-19.步进电机Ⅳ 2-20.传动轮盘 2-21.挺举杆 2-22.辅助托丝架 3.二次折弯机构 3-1.承托架Ⅱ 3-2.支承滑轨Ⅱ 3-3.丝杠螺母组件Ⅱ 3-4.承托子架Ⅱ 3-5.折弯柱Ⅱ 3-6.柱头Ⅱ 3-7.夹丝推块Ⅱ 3-8.夹丝气缸Ⅱ 3-9.90°折弯推块载装架Ⅱ 3-10.推块滑轨Ⅱ 3-11.推块气缸Ⅱ 3-12.折弯推块Ⅱ 3-13.步进电机Ⅱ 3-14.钢丝防抖定位挡杆 3-15.起伏转轴 3-16.推转连杆 3-17.挡杆气缸 3-18.辅助顶丝块 3-19.抬丝气缸 4.直线轴承Ⅰ 5.直线轴承Ⅱ 6.步进电机Ⅲ 7.同步带。

具体实施方式

一种钢丝自动折弯装置，如图1至图7所示，其包括有机架1、一次折弯机构2、二次折弯机构3；一次折弯机构2具有承托架Ⅰ2-1，在承托架Ⅰ2-1上设有一对支承滑轨Ⅰ2-2，在支承滑轨Ⅰ2-2上对称设置有一对承托子架Ⅰ2-4，并设置丝杠螺母组件Ⅰ2-3令两个承托子架Ⅰ2-4可在支承滑轨Ⅰ2-2上移动以调节相互间距以及定位，各承托子架Ⅰ2-4上设置有折弯柱Ⅰ2-5，折弯柱Ⅰ2-5的柱顶面上设有圆柱形柱头Ⅰ2-6，柱头Ⅰ2-6的一侧设有与该柱头Ⅰ2-6对应的夹丝推块Ⅰ2-7，夹丝推块Ⅰ2-7由安装于承托子架Ⅰ2-4的夹丝气缸Ⅰ2-8带动，在各折弯柱Ⅰ2-5旁设有以该折弯柱Ⅰ2-5柱顶面的柱头Ⅰ2-6的中心轴为旋转中心轴的90°折弯推块载装架Ⅰ2-9，各90°折弯推块载装架Ⅰ2-9上固定设置有推块滑轨Ⅰ2-10与推块气缸Ⅰ2-11，推块滑轨Ⅰ2-10上设置有折弯推块Ⅰ2-12，折弯推块Ⅰ2-12由推块气缸Ⅰ2-11带动，各90°折弯推块载装架Ⅰ2-9由各自的安装于承托子架Ⅰ2-4的步进电机Ⅰ2-13驱动，同时，在各90°折弯推块载装架Ⅰ2-9上还设有由校正气缸2-15带动的钢丝折弯校正拨片2-14，此外，在各承托子架Ⅰ2-4上还设有由顶丝气缸2-17带动起落的顶丝架2-16；二次折弯机构3位于一次折弯机构2的正前方，其具有承托架Ⅱ3-1，承托架Ⅱ3-1通过直线轴承Ⅱ5安装于机架1，同时承托架Ⅱ3-1又与由步进电机Ⅲ6驱动的同步带7固定连接，在承托架Ⅱ3-1上设有一对支承滑轨Ⅱ3-2，在支承滑轨Ⅱ3-2上对称设置有一对承托子架Ⅱ3-4，并设置丝杠螺母组件Ⅱ3-3令两个承托子架Ⅱ3-4可在支承滑轨Ⅱ3-2上移动以调节相互间距以及定位，各承托子架Ⅱ3-4上设置有折弯柱Ⅱ3-5，折弯柱Ⅱ3-5的柱顶面上设有圆柱形柱头Ⅱ3-6，柱头Ⅱ3-6的一侧设有与该柱头Ⅱ3-6对应的夹丝推块Ⅱ3-7，夹丝推块Ⅱ3-7由安装于承托子架Ⅱ3-4的夹丝气缸Ⅱ3-8带动，在折弯柱Ⅱ3-5旁设有以该折弯柱Ⅱ3-5柱顶面的柱头Ⅱ3-6的中心轴为旋转中心轴的90°折弯推块载装架Ⅱ3-9，90°折弯推块载装架Ⅱ3-9上固定设置有推块滑轨Ⅱ3-10与推块气缸Ⅱ3-11，推块滑轨Ⅱ3-10上设置有折弯推块Ⅱ3-12，折弯推块Ⅱ3-12由推块气缸Ⅱ3-11带动，所述的90°折弯推块载装架Ⅱ3-9由安装于承托子架Ⅱ3-4的步进电机Ⅱ3-13驱动；所述的夹丝气缸Ⅰ2-8、顶丝气缸2-17、步进电机Ⅰ2-13、夹丝气缸Ⅱ3-8、步进电机Ⅱ3-13以及步进电机Ⅲ6均由编程控制器统一控制运行。

该钢丝自动折弯装置总体的运行工作过程（方式）如下：

由送丝装置或人工将待加工的钢丝逐根放置于一次折弯机构2的两个折弯柱Ⅰ2-5的柱顶面上，两个夹丝推块Ⅰ2-7在各自夹丝气缸Ⅰ2-8的带动下压向各自对应的折弯柱Ⅰ2-5柱顶面上的圆柱形柱头Ⅰ2-6，从而将钢丝夹紧，然后，各90°折弯推块载装架Ⅰ2-9上的折弯推块Ⅰ2-12在各自推块气缸Ⅰ2-11的推动下贴近各自对应的柱头Ⅰ2-6，同时，各90°折弯推块载装架Ⅰ2-9在各自步进电机Ⅰ2-13的驱动下旋转，各折弯推块Ⅰ2-12迫使被夹住的钢丝绕柱头Ⅰ2-6发生弯折，由于钢丝具有一定的回弹性与韧性，为了使钢丝能够切实形成90°的折角，各90°折弯推块载装架Ⅰ2-9（折弯推块Ⅰ2-12）实际旋转的角度大于90°，钢丝的两端向内侧对向发生大于90°的弯折后，各90°折弯推块载装架Ⅰ2-9在各自步进电机Ⅰ2-13的驱动下回转复位，钢丝两端开始回弹，此时各90°折弯推块载装架Ⅰ2-9上由校正气缸2-15带动的钢丝折弯校正拨片2-14也分别向外侧方向回拨钢丝两端，辅助并确保钢丝两端回弹至形成90°折角的状态，从而使钢丝呈“匚”形，至此，钢丝的第一次折弯完成；

第一次折弯完成的同时，二次折弯机构3在同步带7的拉动下沿直线轴承Ⅱ5移向一次折弯机构2以前来接取一次折弯机构2上的“匚”形钢丝，当一次折弯机构2上的“匚”形钢丝的两边分别进入二次折弯机构3的柱头Ⅱ3-6与夹丝推块Ⅱ3-7之间时，夹丝推块Ⅱ3-7在夹丝气缸Ⅱ3-8的带动下夹紧钢丝，而一次折弯机构2的两个夹丝推块Ⅰ2-7则松开钢丝且与此同时两个抬丝架2-16在各自抬丝气缸2-17的带动下将“匚”形钢丝的后部抬起以使“匚”钢丝不会勾套住一次折弯机构2的两个柱头Ⅰ2-6，二次折弯机构3接取到“匚”形钢丝后，二次折弯机构3的各90°折弯推块载装架Ⅱ3-9上的折弯推块Ⅱ3-12在各自推块气缸Ⅱ3-11的推动下贴近各自对应的柱头Ⅱ3-6，同时，各90°折弯推块载装架Ⅱ3-9在各自步进电机Ⅱ3-13的驱动下旋转，各折弯推块Ⅱ3-12迫使钢丝两端绕柱头Ⅱ3-6发生弯折，使之形成90°折角，从而最终使“匚”形钢丝变成“口”形钢丝，至此，钢丝的第二次折弯完成。二次折弯机构3上加工好的“口”形钢丝可通过自动取丝装置取下，亦可人工取下（取丝时，二次折弯机构3的夹丝推块Ⅱ3-7会自行松开，以给予取丝时间）。

考虑到本钢丝自动折弯装置可能会对接某些钢丝自动送料装置，为了使本钢丝自动折弯装置能够更好地配合这些自动送料装置，所述一次折弯机构2的承托架Ⅰ2-1通过竖直设置的直线轴承Ⅰ4安装于机架1，同时承托架Ⅰ2-1底部由挺举气缸2-18或电动推杆支承，挺举气缸2-18或电动推杆由所述的编程控制器控制运行，这样，一次折弯机构可在挺举气缸2-18或电动推杆的举升作用下通过直线轴承Ⅰ4上行接料，而后在进行一次折弯动作的同时下行回落复位，以与前来接取钢丝的二次折弯机构保持高度齐平的状态。

也可以通过下述方案实现一次折弯机构2的上下行：一次折弯机构2的承托架Ⅰ2-1通过竖直设置的直线轴承Ⅰ4安装于机架1，同时承托架Ⅰ2-1底部由挺举机构支承，参见图3，所述的挺举机构包括有步进电机Ⅳ2-19、传动轮盘2-20、挺举杆2-21，传动轮盘2-20由步进电机Ⅳ2-19驱转，挺举杆2-21的两端分别与传动轮盘2-20及承托架Ⅰ2-1底部铰接，步进电机Ⅳ2-19由所述的编程控制器控制运行。

考虑到在加工一些较长的钢丝时，钢丝经一次折弯后两个边部仍然较长，边部会因自重与自身韧性而会发生弯坠变形，不利于后续二次折弯机构3的对接接取，因此，在所述一次折弯机构2的承托架Ⅰ2-1上设置有辅助托丝架2-22，辅助托丝架2-22可以起到承托钢丝边部的作用，使钢丝边部基本不会发生因过长而引起弯坠变形的情况。

二次折弯机构3在接取一次折弯机构2上的“匚”形钢丝时，由于钢丝具有一定的弹性，夹丝推块Ⅱ3-7在夹压钢丝的时候可能会导致钢丝两端发生一定幅度的抖动，不利于钢丝的定位与折弯工序，因此，在二次折弯机构3的两个承托子架Ⅱ3-4上均设置有钢丝防抖定位挡杆3-14，各钢丝防抖定位挡杆3-14的一端垂直固接于各自的起伏转轴3-15，各起伏转轴3-15的两端通过轴承或轴套定位于承托子架Ⅱ3-4，各起伏转轴3-15的一端均固接有推转连杆3-16，推转连杆3-16与各自的挡杆气缸3-17的推杆端铰接，挡杆气缸3-17的缸底座铰接于承托子架Ⅱ3-4，挡杆气缸3-17由所述的编程控制器控制运行。在二次折弯机构3的夹丝推块Ⅱ3-7夹压钢丝的同时，两根钢丝防抖定位挡杆3-14在各自挡杆气缸3-17的带动下立起（垂直于水平面），与发生抖动的钢丝两端接触，阻挡、减缓其抖动力，从而使钢丝两端尽快止振、定位，钢丝两端止振定位后两根钢丝防抖定位挡杆3-14又立即在各自挡杆气缸3-17的带动下倒伏，为90°折弯推块载装架Ⅱ3-9让行。

钢丝在经过二次折弯后，折弯工序即已结束，但考虑到本装置后续可能还要对接某些对钢丝作进一步加工的装置（如钢丝包扣、自动出料等装置），因此在二次折弯机构3的承托架Ⅱ3-1上还设有由抬丝气缸3-19带动起落的定位抬丝块3-18，定位抬丝块3-18上装有磁铁，抬丝气缸3-19由所述的编程控制器控制运行，钢丝在二次折弯时，钢丝的两端会被折弯推块Ⅱ3-12推至定位抬丝块3-18上并被定位抬丝块3-18吸住定位，定位抬丝块3-18在抬丝气缸3-19的带动下将钢丝两端抬升，以便于后续加工装置对钢丝两端进行夹取。

上述实施例仅用于解释说明本实用新型，而非对本实用新型权利保护的限定，凡是在本实用新型本质方案的基础上进行的任何非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种钢丝自动折弯装置，其特征在于：包括有机架（1）、一次折弯机构（2）、二次折弯机构（3）及编程控制器，所述的一次折弯机构（2）具有承托架Ⅰ（2-1），在承托架Ⅰ（2-1）上设有一对支承滑轨Ⅰ（2-2），在支承滑轨Ⅰ（2-2）上对称设置有一对承托子架Ⅰ（2-4），并设置丝杠螺母组件Ⅰ（2-3）令两个承托子架Ⅰ（2-4）可在支承滑轨Ⅰ（2-2）上移动以调节相互间距以及定位，各承托子架Ⅰ（2-4）上设置有折弯柱Ⅰ（2-5），折弯柱Ⅰ（2-5）的柱顶面上设有圆柱形柱头Ⅰ（2-6），柱头Ⅰ（2-6）的一侧设有与该柱头Ⅰ（2-6）对应的夹丝推块Ⅰ（2-7），夹丝推块Ⅰ（2-7）由安装于承托子架Ⅰ（2-4）的夹丝气缸Ⅰ（2-8）带动，在各折弯柱Ⅰ（2-5）旁设有以该折弯柱Ⅰ（2-5）柱顶面的柱头Ⅰ（2-6）的中心轴为旋转中心轴的90°折弯推块载装架Ⅰ（2-9），各90°折弯推块载装架Ⅰ（2-9）上固定设置有推块滑轨Ⅰ（2-10）与推块气缸Ⅰ（2-11），推块滑轨Ⅰ（2-10）上设置有折弯推块Ⅰ（2-12），折弯推块Ⅰ（2-12）由推块气缸Ⅰ（2-11）带动，各90°折弯推块载装架Ⅰ（2-9）由各自的安装于承托子架Ⅰ（2-4）的步进电机Ⅰ（2-13）驱动，同时，在各90°折弯推块载装架Ⅰ（2-9）上还设有由校正气缸（2-15）带动的钢丝折弯校正拨片（2-14），此外，在各承托子架Ⅰ（2-4）上还设有由顶丝气缸（2-17）带动起落的顶丝架（2-16）；

所述的二次折弯机构（3）位于一次折弯机构（2）的正前方，其具有承托架Ⅱ（3-1），承托架Ⅱ（3-1）通过直线轴承Ⅱ（5）安装于机架（1），同时承托架Ⅱ（3-1）又与由步进电机Ⅲ（6）驱动的同步带（7）固定连接，在承托架Ⅱ（3-1）上设有一对支承滑轨Ⅱ（3-2），在支承滑轨Ⅱ（3-2）上对称设置有一对承托子架Ⅱ（3-4），并设置丝杠螺母组件Ⅱ（3-3）令两个承托子架Ⅱ（3-4）可在支承滑轨Ⅱ（3-2）上移动以调节相互间距以及定位，各承托子架Ⅱ（3-4）上设置有折弯柱Ⅱ（3-5），折弯柱Ⅱ（3-5）的柱顶面上设有圆柱形柱头Ⅱ（3-6），柱头Ⅱ（3-6）的一侧设有与该柱头Ⅱ（3-6）对应的夹丝推块Ⅱ（3-7），夹丝推块Ⅱ（3-7）由安装于承托子架Ⅱ（3-4）的夹丝气缸Ⅱ（3-8）带动，在折弯柱Ⅱ（3-5）旁设有以该折弯柱Ⅱ（3-5）柱顶面的柱头Ⅱ（3-6）的中心轴为旋转中心轴的90°折弯推块载装架Ⅱ（3-9），90°折弯推块载装架Ⅱ（3-9）上固定设置有推块滑轨Ⅱ（3-10）与推块气缸Ⅱ（3-11），推块滑轨Ⅱ（3-10）上设置有折弯推块Ⅱ（3-12），折弯推块Ⅱ（3-12）由推块气缸Ⅱ（3-11）带动，所述的90°折弯推块载装架Ⅱ（3-9）由安装于承托子架Ⅱ（3-4）的步进电机Ⅱ（3-13）驱动；

所述的夹丝气缸Ⅰ（2-8）、顶丝气缸（2-17）、步进电机Ⅰ（2-13）、夹丝气缸Ⅱ（3-8）、步进电机Ⅱ（3-13）以及步进电机Ⅲ（6）均由编程控制器统一控制运行。

2.根据权利要求1所述的钢丝自动折弯装置，其特征在于：所述一次折弯机构（2）的承托架Ⅰ（2-1）通过竖直设置的直线轴承Ⅰ（4）安装于机架（1），同时承托架Ⅰ（2-1）底部由挺举气缸（2-18）或电动推杆支承，气缸或电动推杆由所述的编程控制器控制运行。

3.根据权利要求1所述的钢丝自动折弯装置，其特征在于：所述一次折弯机构（2）的承托架Ⅰ（2-1）通过竖直设置的直线轴承Ⅰ（4）安装于机架（1），同时承托架Ⅰ（2-1）底部由挺举机构支承，所述的挺举机构包括有步进电机Ⅳ（2-19）、传动轮盘（2-20）、挺举杆（2-21），传动轮盘（2-20）由步进电机Ⅳ（2-19）驱转，挺举杆（2-21）的两端分别与传动轮盘（2-20）及承托架Ⅰ（2-1）底部铰接，步进电机Ⅳ（2-19）由所述的编程控制器控制运行。

4.根据权利要求1所述的钢丝自动折弯装置，其特征在于：在所述一次折弯机构（2）的承托架Ⅰ（2-1）上设置有辅助托丝架（2-22）。

5.根据权利要求1所述的钢丝自动折弯装置，其特征在于：在所述二次折弯机构（3）的两个承托子架Ⅱ（3-4）上均设置有钢丝防抖定位挡杆（3-14），各钢丝防抖定位挡杆（3-14）的一端垂直固接于各自的起伏转轴（3-15），各起伏转轴（3-15）的两端通过轴承或轴套定位于承托子架Ⅱ（3-4），各起伏转轴（3-15）的一端均固接有推转连杆（3-16），推转连杆（3-16）与各自的挡杆气缸（3-17）的推杆端铰接，挡杆气缸（3-17）的缸底座铰接于承托子架Ⅱ（3-4），挡杆气缸（3-17）由所述的编程控制器控制运行。

6.根据权利要求1所述的钢丝自动折弯装置，其特征在于：在所述二次折弯机构（3）的承托架Ⅱ（3-1）上还设有由抬丝气缸（3-19）带动起落的定位抬丝块（3-18），定位抬丝块（3-18）上装有磁铁，抬丝气缸（3-19）由所述的编程控制器控制运行。

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