CN210006601U - 一种多轴自动反配线绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多轴自动反配线绕线机，包括机架、绕线模组、送线模组与反配线模组，绕线模组设在机架的上方，反配线模组设在机架的底部，送线模组设在绕线模组与反配线模组之间，绕线模组连接有上线嘴，反配线模组连接有下线嘴，送线模组带动线材分别穿设在上线嘴与下线嘴内，本实用新型通过采用上线嘴和下线嘴共同配线，下线嘴用于对起线PIN脚配线，上线嘴用于入槽、绕线、并对尾线PIN脚进行配线，可有效解决传统绕线机在起线配线后需反向折回入槽绕线的问题。生产过程自动完成，节约人力，提高生产效率。

Description

一种多轴自动反配线绕线机

技术领域

本实用新型涉及自动绕线设备领域，尤指一种多轴自动反配线绕线机。

背景技术

电子变压器是一种比较常用的电气原件。使用在贴片和插板的领域使用时，对PIN脚的尺寸要求高。使用传统自动绕线机生产该类变压器时，起线缠绕在PIN脚时，先从PIN脚根部向上缠绕，完成后再反向入槽绕线，因反向的导线凸起，导致产品PIN脚在焊锡后变大，影响贴片和插板。因此，生产该类变压器线圈时，大多采用在起线处留有预留线，不缠脚直接绕线，完成后，人工再将预留线缠绕在起线PIN脚上，即反向配线。这种生产方式对人力需求大，生产效率低。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够自动反配线、生产效率高、减少对人力需求的多轴自动反配线绕线机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是:一种多轴自动反配线绕线机，包括机架、绕线模组、送线模组与反配线模组，所述绕线模组设在机架的上方，所述反配线模组设在机架的底部，所述送线模组设在绕线模组与反配线模组之间，所述绕线模组连接有上线嘴，所述反配线模组连接有下线嘴，所述送线模组带动线材分别穿设在上线嘴与下线嘴内。

优选地，所述机架包括左底板与右底板，所述左底板与右底板的前侧设有前面板，所述前面板的左右两侧分别设有边板，所述前面板的前面底部设有左固定板与右固定板，所述前面板的顶部设有主支撑板。

优选地，所述绕线模组包括主轴座、第一X向移动部件、第一Y向移动部件与第一Z向移动部件，所述主轴座设在机架的中部，所述主轴座上设有至少一个旋转主轴，所述旋转主轴上设有旋转夹具，所述第一X向移动部件设在机架的顶部，所述第一X向移动部件上连接有第一Y向移动部件，所述第一Y向移动部件连接有第一Z向移动部件，所述第一Z向移动部件连接有牛头板，所述牛头板的两端分别设有左端板与右端板，所述左端板连接有第一气缸，所述右端板连接有轴承座，所述左端板与右端板之间设有线嘴杆，所述线嘴杆通过连接块分别与第一气缸和轴承座连接，所述线嘴杆上设有至少一个上线嘴，所述上线嘴与旋转主轴的位置相对应。

优选地，所述第一X向移动部件包括第一X轴导轨、第一X轴驱动电机与第一X轴滚珠丝杆，所述第一X轴导轨设在机架顶部，所述第一X轴导轨上滑设有第一X轴移动块，所述第一X轴驱动电机通过第一X轴电机安装板安装在机架顶部，所述第一X轴驱动电机和第一X轴移动块通过第一X轴滚珠丝杆传动连接，所述第一X轴滚珠丝杆与第一X轴电机之间连接有联轴器。

优选地，所述第一Y向移动部件包括第一Y轴导轨、第一Y轴驱动电机与第一Y轴滚珠丝杆，所述第一Y轴导轨设在第一X向移动部件上，所述第一Y轴导轨上滑设有第一Y轴移动块，所述第一Y轴驱动电机通过第一Y轴电机安装板安装在X向移动部件上，所述第一Y轴驱动电机和第一Y轴移动块通过第一Y轴滚珠丝杆传动连接，所述第一Y轴滚珠丝杆与第一Y轴驱动电机之间连接有联轴器。

优选地，所述第一Z向移动部件包括第一Z轴导轨、第一Z轴驱动电机、端座安装板、与第一Z轴滚珠丝杆，所述第一Z轴导轨与端座安装板设在第一Y向移动部件上，所述第一Z轴电机通过第一Z轴电机安装板安装在端座安装板上，所述第一Z轴导轨上滑设有牛头板，所述第一Z轴滚珠丝杆设在端座安装板的下方，所述第一Z轴滚珠丝杆与第一Z轴驱动电机通过第一同步传动组件传动连接，所述牛头板与第一Z轴滚珠丝杆传动连接。

优选地，所述送线模组包括升降部件，所述升降部件连接有电机板，所述电机板上等间距分布有至少一个送线电机，所述送线电机上连接有驱动轮，所述驱动轮的下方设有前线嘴块，所述前线嘴块上设有前线嘴，所述驱动轮的上方设有第一后线嘴块与第二后线嘴块，所述第一后线嘴块设在第二后线嘴块的上方，所述第一后线嘴块与第二后线嘴块上均设有后线嘴，所述后线嘴上设有压块，所述第一后线嘴块与第二后线嘴块之间设有传动气缸，所述传动气缸连接有摆臂，摆臂通过铜垫设在电机板上并通过等高螺丝与可摆动连接在电机板上，所述摆臂的底端设有从动轮，所述摆臂和第二后线嘴块之间设有弹簧，通过弹簧的作用力使从动轮压紧主动轮，所述第一后线嘴块上连接有防跳线器。

优选地，所述升降部件包括升降气缸与升降导轨，所述升降气缸与升降导轨分别设在第一Z向移动部件上，所述升降导轨上滑设有升降滑块板，所述升降滑块板与电机板连接，所述升降气缸连接有气缸接头，所述气缸接头通过连接板与电机板传动连接。

优选地，所述反配线模组包括导向轴固定板、第二X向移动部件、第二Y向移动部件与第二Z向移动部件，所述导向轴固定板通过两根导向轴与机架连接，两根导向轴上分别穿设有直线轴承，所述直线轴承上设有轴承安装板，两个轴承安装板之间连接有横向板，所述横向板上设有螺母安装板，所述第二Z向移动部件包括横立板、第二Z轴导轨、第二Z轴滑块板、支撑板、第二Z轴驱动电机与第二Z轴滚珠丝杆，所述第二Z轴滑块板设在横向板的侧面，所述第二Z轴滑块板上连接有第二Z轴导轨，所述支撑板设在第二Z轴导轨上，所述支撑板的一端穿过横向板的方孔与翻转主板连接，所述支撑板的另一端连接有横立板，所述第二Z轴驱动电机通过第二Z轴电机安装板安装在横立板上，所述第二Z轴滚珠丝杆设在螺母安装板与第二Z轴电机安装板之间且通过联轴器与第二Z轴驱动电机传动连接，所述第二Y轴移动部件包括第二Y轴驱动电机、第二Y轴滚珠丝杆与第二同步传动组件，所述第二Y轴驱动电机通过第二Y轴电机安装板安装在导向轴固定板上，所述第二Y轴滚珠丝杆设在螺母安装板与第二Y轴电机安装板之间，第二Y轴滚珠丝杆通过第二同步传动组件与第二Y轴驱动电机传动连接，所述第二X向移动部件包括第二X轴导轨、第二X轴移动板、第二X轴驱动电机与第二X轴滚珠丝杆，所述翻转主板与第二X轴移动板通过第二X轴导轨与第二X轴导块滑动连接，所述第二X轴移动板的左右两侧分别设有左侧板与右侧板，所述第二X轴驱动电机通过第二X轴电机安装板安装在右侧板上，所述第二X轴滚珠丝杆设在右侧板与翻转主板之间且通过联轴器与第二X轴驱动电机传动连接，所述左侧板设有旋转气缸安装板，所述旋转气缸安装板上设有旋转气缸，所述左侧板内设有左轴承，所述左轴承内穿设有主动轴，所述旋转气缸与主动轴通过第三同步驱动组件传动连接，所述右侧板内设有右轴承，所述右轴承内连接有从动轴，所述主动轴与从动轴之间连接有N型支架，所述N型支架上设有至少一个剪刀安装板，所述剪刀安装板上设有剪刀，所述N型支架的连接有线嘴板，所述线嘴板上设有至少一个下线嘴，所述N型支架连接有导轨连接板，所述导轨连接板上设有导轨，所述导轨上连接有夹子气缸安装板，所述夹子气缸安装板上设有与下线嘴位置相对应的夹子气缸，所述夹子气缸上连接有夹子，所述N型支架上还设有浮动气缸，所述夹子气缸安装板上还设有接头板，所述浮动气缸与接头板之间连接有浮动接头。

本实用新型的有益效果在于：本发明通过采用上线嘴和下线嘴共同配线，下线嘴用于对起线PIN脚配线，上线嘴用于入槽、绕线、并对尾线PIN脚进行配线，可有效解决传统绕线机在起线配线后需反向折回入槽绕线的问题，生产过程自动完成，节约人力，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是绕线模组的结构示意图一。

图3是绕线模组的结构示意图二。

图4是送线模组的结构示意图一。

图5是送线模组的结构示意图二。

图6是图5的A处放大图。

图7是反配线模组的结构示意图一。

图8是反配线模组的结构示意图二。

图9是反配线模组的结构示意图三。

图10是反配线模组的结构示意图四。

图11是反配线模组的结构示意图五。

附图标记说明：

1.机架；11.左底板；12.右底板；13.前面板；14.左固定板；15.右固定板；16.主支撑板；17.边板；

2.绕线模组；21.第一X向移动部件；211.第一X轴导轨；212.第一X轴移动块；213.第一X轴驱动电机；214.第一X轴滚珠丝杆；22.第一Y向移动部件；221.第一Y轴导轨；222.第一Y轴移动块；223.第一Y轴驱动电机；224.第一Y轴滚珠丝杆；23.第一Z向移动部件；231.第一Z轴导轨；232.端座安装板；233.第一Z轴驱动电机；234.第一Z轴滚珠丝杆；235.第一同步传动组件；24.主轴座；25.旋转主轴；26.旋转夹具；27.牛头板；28.左端板；29.右端板；210.第一气缸；220.轴承座；230.线嘴杆；240.上线嘴；

3.送线模组；31.升降部件；311.升降气缸；312.升降导轨；313.升降滑块板；314.气缸接头；315.连接板；32.电机板；33.送线电机；34.驱动轮；35.前线嘴块；36.前线嘴；37.第一后线嘴块；38.第二后线嘴块；39.后线嘴；310.压块；320.传动气缸；330.摆臂；340.从动轮；350.弹簧；360.防跳线器；

4.反配线模组；41.第二X向移动部件；411.第二X轴移动板；412.第二X轴导轨；413.左侧板；414.右侧板；415.第二X轴驱动电机；416.第二X轴滚珠丝杆；417.第二X轴导块；42.第二Y向移动部件；421.第二Y轴驱动电机；422.第二Y轴滚珠丝杆；423.第二同步传动组件；43.第二Z向移动部件；431.横立板；432.第二Z轴导轨；433.第二Z轴滑块板；434.支撑板；435.第二Z轴驱动电机；436.第二Z轴滚珠丝杆；44.导向轴固定板；45.导向轴；46.直线轴承；47.轴承安装板；48.横向板；49.螺母安装板；410.翻转主板；420.旋转气缸；430.主动轴；440.第三同步传动组件；450.从动轴；460.N型支架；470.剪刀安装板；480.剪刀；490.线嘴板；4100.下线嘴；4200.导轨连接板；4300.导轨；4400.夹子气缸安装板；4500.夹子气缸；4600.浮动气缸；4700.接头板；4800.浮动接头。

具体实施方式

请参阅图1-11所示，本实用新型关于一种多轴自动反配线绕线机，包括机架1，所述机架1包括左底板11与右底板12，所述左底板11与右底板12的前侧设有前面板13，所述前面板13的左右两侧分别设有边板17，所述前面板13的前面底部设有左固定板14与右固定板15，所述前面板13的顶部设有主支撑板16，所述主支撑板16上设有绕线模组2，所述前面板13的前面设有反配线模组4，所述绕线模组2连接有送线模组3，所述绕线模组2连接有上线嘴240，所述反配线模组4连接有下线嘴4100，所述送线模组3带动线材分别穿设在上线嘴240与下线嘴4100内。

优选地，所述绕线模组2包括主轴座24、第一X向移动部件21、第一Y向移动部件22与第一Z向移动部件23，所述主轴座24设在前面板13的中部，所述主轴座24上设有至少一个旋转主轴25，所述旋转主轴25上设有旋转夹具26，所述第一X向移动部件21设在主支撑板16的顶部，所述第一X向移动部件21上连接有第一Y向移动部件22，所述第一Y向移动部件22连接有第一Z向移动部件23，所述第一Z向移动部件23连接有牛头板27，所述牛头板27的两端分别设有左端板28与右端板29，所述左端板28连接有第一气缸210，所述右端板29连接有轴承座220，所述左端板28与右端板29之间设有线嘴杆230，所述轴承座220通过连接轴连接有连接块，所述第一气缸210连接有连接块，所述线嘴杆230的两端分别与两块连接块连接，所述线嘴杆230上设有至少一个上线嘴240，所述上线嘴240与旋转主轴25的位置相对应，第一X向移动部件21、第一Y向移动部件22与第一Z向移动部件23带动牛头板27沿X轴、Y轴和Z轴三个方向移动，上线嘴240随着牛头板27一起移动，第一气缸210驱动线嘴杆230运动，上线嘴240随着线嘴杆230一起运动。

优选地，所述第一X向移动部件21包括第一X轴导轨211、第一X轴驱动电机213与第一X轴滚珠丝杆214，所述第一X轴导轨211设在主支撑板16上，所述第一X轴导轨211上滑设有第一X轴移动块212，所述第一X轴驱动电机213通过第一X轴电机安装板安装在主支撑板16上，所述第一X轴驱动电机213和第一X轴移动块212通过第一X轴滚珠丝杆214传动连接，所述第一X轴滚珠丝杆214与第一X轴电机之间连接有联轴器，第一X轴驱动电机213驱动第一X轴滚珠丝杆214转动，第一X轴滚珠丝杆214带动第一X轴移动块212在第一X轴导轨211上沿X轴方向做直线运动。

优选地，所述第一Y向移动部件22包括第一Y轴导轨221、第一Y轴驱动电机223与第一Y轴滚珠丝杆224，所述第一Y轴导轨221设在第一X轴移动块212上，所述第一Y轴导轨221上滑设有第一Y轴移动块222，所述第一Y轴驱动电机223通过第一Y轴电机安装板安装在第一X轴移动块212上，所述第一Y轴驱动电机223和第一Y轴移动块222通过第一Y轴滚珠丝杆224传动连接，所述第一Y轴滚珠丝杆224与第一Y轴驱动电机223之间连接有联轴器，第一Y轴驱动电机223驱动第一Y轴滚珠丝杆224转动，第一Y轴滚珠丝杆224带动第一Y轴移动块222在第一Y轴导轨221上沿Y轴方向做直线运动。

优选地，所述第一Z向移动部件23包括第一Z轴导轨231、第一Z轴驱动电机233与第一Z轴滚珠丝杆234，所述第一Z轴导轨231设在第一Y轴移动块222上，所述第一Z轴导轨231上滑设有牛头板27，所述第一Y轴移动块222上还连接有端座安装板232，所述第一Z轴电机通过第一Z轴电机安装板安装在端座安装板232上，所述第一Z轴滚珠丝杆234穿设在端座安装板232上，所述第一Z轴滚珠丝杆234与第一Z轴驱动电机233通过第一同步传动组件235传动连接，所述第一同步传动组件235包括第一主传动轮与第一副传动轮，所述第一主传动轮与第一Z轴驱动电机233连接，所述第一副传动轮与第一Z轴滚珠丝杆234连接，所述第一主传动轮与第一副传动轮通过第一同步带传动连接，所述牛头板27与第一Z轴滚珠丝杆234传动连接，第一Z轴驱动电机233通过第一同步传动组件235驱动第一Z轴滚珠丝杆234转动，第一Z轴滚珠丝杆234带动牛头板27在第一Z轴导轨231上沿Z轴方向做直线运动。

优选地，所述送线模组3包括升降部件31，所述升降部件31包括升降气缸311与升降导轨312，所述升降气缸311与升降导轨312分别设在牛头板27上，所述升降导轨312上滑设有升降滑块板313，所述升降滑块板313连接有电机板32，所述升降气缸311连接有气缸接头314，所述气缸接头314通过连接板315与电机板32传动连接，升降气缸311通过连接板315驱动电机板32在升降导轨312上升降运动，所述电机板32上等间距分布有至少一个送线电机33，所述送线电机33上连接有驱动轮34，所述驱动轮34的下方设有前线嘴块35，所述前线嘴块35上设有前线嘴36，所述驱动轮34的上方设有第一后线嘴块37与第二后线嘴块38，所述第一后线嘴块37设在第二后线嘴块38的上方，所述第一后线嘴块37与第二后线嘴块38上均设有后线嘴39，所述后线嘴39上设有压块310，压块310通过手柄螺丝与第一后线嘴块37或第二后线嘴块38连接从而将后线嘴39压紧在第一后线嘴块37或第二后线嘴块38上，所述第一后线嘴块37与第二后线嘴块38之间设有传动气缸320，所述传动气缸320连接有摆臂330，摆臂330通过铜垫设在电机板32上并通过等高螺丝与在电机板32上摆动，所述摆臂330的底端设有从动轮340，所述摆臂330和第二后线嘴块38之间设有弹簧350，通过弹簧350的作用力使从动轮340压紧主动轮，所述第一后线嘴块37上连接有防跳线器360。

送线电机33驱动驱动轮34转动，驱动轮34带动从动轮340转动，从而可带动线材穿设在前线嘴36与后线嘴39内并通过前线嘴36将线材移送到下线嘴4100内以及通过后线嘴39将线材移送到上线嘴240内，当传动气缸320驱动活塞杆下压摆臂330使摆臂330摆动，摆臂330会带动从动轮340摆动，从动轮340与驱动轮34分离，无法继续送线，当传动气缸320驱动活塞杆上移，摆臂330在弹簧350的弹力作用下摆动，带动从动轮340摆动使从动轮340与驱动轮34压紧传动连接。

优选地，所述反配线模组4包括导向轴固定板44、第二X向移动部件41、第二Y向移动部件42与第二Z向移动部件43，所述导向轴固定板44通过两根导向轴45分别与左固定板14和右固定板15连接，两根导向轴45上分别穿设有直线轴承46，所述直线轴承46上设有轴承安装板47，轴承安装板47通过直线轴承46可在两根导向轴45上移动，两个轴承安装板47之间连接有横向板48，所述横向板48上设有螺母安装板49；所述第二Z向移动部件43包括横立板431、第二Z轴导轨432、第二Z轴滑块板433、支撑板434、第二Z轴驱动电机435与第二Z轴滚珠丝杆436，所述第二Z轴滑块板433设在横向板48的侧面，所述第二Z轴滑块板433上滑动连接有第二Z轴导轨432，所述支撑板434设在第二Z轴导轨432上，所述支撑板434的一端穿过横向板48的方孔与翻转主板410连接，所述支撑板434的另一端连接有横立板431，所述第二Z轴驱动电机435通过第二Z轴电机安装板安装在横立板431上，所述第二Z轴滚珠丝杆436穿设在螺母安装板49与第二Z轴电机安装板之间且通过联轴器与第二Z轴驱动电机435传动连接，第二Z轴驱动电机435驱动第二Z轴滚珠丝杆436转动，第二Z轴滚珠丝杆436带动横立板431移动，横立板431通过支撑板434带动翻转主板410沿Z轴方向运动；

所述第二Y轴移动部件包括第二Y轴驱动电机421、第二Y轴滚珠丝杆422与第二同步传动组件423，所述第二Y轴驱动电机421通过第二Y轴电机安装板安装在导向轴固定板44上，所述第二Y轴滚珠丝杆422穿设在螺母安装板49与第二Y轴电机安装板之间，第二Y轴滚珠丝杆422通过第二同步传动组件423与第二Y轴驱动电机421传动连接，第二同步传动组件423包括第二主传动轮与第二副传动轮，所述第二主传动轮与第二Y轴驱动电机421连接，所述第二副传动轮与第二Y轴滚珠丝杆422连接，第二主传动轮与第二副传动轮通过第二同步带传动连接，第二Y轴驱动电机421通过第二同步传动组件423带动第二Y轴滚珠丝杆422转动，第二Y轴滚珠丝杆422带动螺母安装板49做直线运动，螺母安装板49带动横向板48与轴承安装板47在导向轴45上沿Y轴方向移动，第二Z向移动部件43与翻转主板410随之同步移动；所述第二X向移动部件41包括第二X轴导轨412、第二X轴导块417、第二X轴移动板411、第二X轴驱动电机415与第二X轴滚珠丝杆416，所述翻转主板410与第二X轴移动板411通过第二X轴导轨412与第二X轴导块417滑动连接，所述第二X轴移动板411的左右两侧分别设有左侧板413与右侧板414，所述第二X轴驱动电机415通过第二X轴电机安装板安装在右侧板414上，所述第二X轴滚珠丝杆416穿设在右侧板414与翻转主板410之间且通过联轴器与第二X轴驱动电机415传动连接，第二X轴驱动电机415驱动第二X轴滚珠丝杆416转动，第二X轴滚珠丝杆416带动翻转主板410沿X轴方向做直线运动；所述左侧板413设有旋转气缸420安装板，所述旋转气缸420安装板上设有旋转气缸420，所述左侧板413内设有左轴承，所述左轴承内穿设有主动轴430，所述旋转气缸420与主动轴430通过第三同步驱动组件传动连接，所述第三同步驱动组件包括第三主传动轮与第三副传动轮，所述第三主传动轮与旋转气缸420连接，所述第三副传动轮与主动轴430连接，所述第三主传动轮与第三副传动轮通过第三同步带传动连接；所述右侧板414内设有右轴承，所述右轴承内连接有从动轴450，所述主动轴430与从动轴450之间连接有N型支架460，旋转气缸420通过第三同步传动组件440驱动主动轴430转动，主动轴430带动N型支架460转动，所述N型支架460上设有至少一个剪刀安装板470，所述剪刀安装板470上设有剪刀480，所述N型支架460连接有线嘴板490，所述线嘴板490上设有至少一个下线嘴4100，所述N型支架460连接有导轨连接板4200，所述导轨连接板4200上设有导轨4300，所述导轨4300上连接有夹子气缸4500安装板4400，所述夹子气缸4500安装板4400上设有与下线嘴4100位置相对应的夹子气缸4500，所述夹子气缸4500上连接有夹子，所述N型支架460上还设有浮动气缸4600，所述夹子气缸4500安装板4400上还设有接头板4700，所述浮动气缸4600与接头板4700之间连接有浮动接头4800。

工作原理：上线嘴240设在绕线模组2上，下线嘴4100设在反配线模组4上，送线模组3驱动线材穿过上线嘴240和下线嘴4100，下线嘴4100将线材沿PIN脚根部向上缠绕在PIN脚上，上线嘴240引导线材沿PIN脚根部入槽绕线，绕线完成后再将尾线缠绕在尾线PIN上。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种多轴自动反配线绕线机，其特征在于：包括机架、绕线模组、送线模组与反配线模组，所述绕线模组设在机架的上方，所述反配线模组设在机架的底部，所述送线模组设在绕线模组与反配线模组之间，所述绕线模组连接有上线嘴，所述反配线模组连接有下线嘴，所述送线模组带动线材分别穿设在上线嘴与下线嘴内。

2.根据权利要求1所述的一种多轴自动反配线绕线机，其特征在于：所述机架包括左底板与右底板，所述左底板与右底板的前侧设有前面板，所述前面板的左右两侧分别设有边板，所述前面板的前面底部设有左固定板与右固定板，所述前面板的顶部设有主支撑板。

3.根据权利要求1所述的一种多轴自动反配线绕线机，其特征在于：所述绕线模组包括主轴座、第一X向移动部件、第一Y向移动部件与第一Z向移动部件，所述主轴座设在机架的中部，所述主轴座上设有至少一个旋转主轴，所述旋转主轴上设有旋转夹具，所述第一X向移动部件设在机架的顶部，所述第一X向移动部件上连接有第一Y向移动部件，所述第一Y向移动部件连接有第一Z向移动部件，所述第一Z向移动部件连接有牛头板，所述牛头板的两端分别设有左端板与右端板，所述左端板连接有第一气缸，所述右端板连接有轴承座，所述左端板与右端板之间设有线嘴杆，所述线嘴杆通过连接块分别与第一气缸和轴承座连接，所述线嘴杆上设有至少一个上线嘴，所述上线嘴与旋转主轴的位置相对应。

4.根据权利要求3所述的一种多轴自动反配线绕线机，其特征在于：所述第一X向移动部件包括第一X轴导轨、第一X轴驱动电机与第一X轴滚珠丝杆，所述第一X轴导轨设在机架顶部，所述第一X轴导轨上滑设有第一X轴移动块，所述第一X轴驱动电机通过第一X轴电机安装板安装在机架顶部，所述第一X轴驱动电机和第一X轴移动块通过第一X轴滚珠丝杆传动连接，所述第一X轴滚珠丝杆与第一X轴电机之间连接有联轴器。

5.根据权利要求3所述的一种多轴自动反配线绕线机，其特征在于：所述第一Y向移动部件包括第一Y轴导轨、第一Y轴驱动电机与第一Y轴滚珠丝杆，所述第一Y轴导轨设在第一X向移动部件上，所述第一Y轴导轨上滑设有第一Y轴移动块，所述第一Y轴驱动电机通过第一Y轴电机安装板安装在X向移动部件上，所述第一Y轴驱动电机和第一Y轴移动块通过第一Y轴滚珠丝杆传动连接，所述第一Y轴滚珠丝杆与第一Y轴驱动电机之间连接有联轴器。

6.根据权利要求3所述的一种多轴自动反配线绕线机，其特征在于：所述第一Z向移动部件包括第一Z轴导轨、第一Z轴驱动电机、端座安装板与第一Z轴滚珠丝杆，所述第一Z轴导轨与端座安装板设在第一Y向移动部件上，所述第一Z轴电机通过第一Z轴电机安装板安装在端座安装板上，所述第一Z轴导轨上滑设有牛头板，所述第一Z轴滚珠丝杆设在端座安装板的下方，所述第一Z轴滚珠丝杆与第一Z轴驱动电机通过第一同步传动组件传动连接，所述牛头板与第一Z轴滚珠丝杆传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种多轴自动反配线绕线机，其特征在于：所述送线模组包括升降部件，所述升降部件连接有电机板，所述电机板上等间距分布有至少一个送线电机，所述送线电机上连接有驱动轮，所述驱动轮的下方设有前线嘴块，所述前线嘴块上设有前线嘴，所述驱动轮的上方设有第一后线嘴块与第二后线嘴块，所述第一后线嘴块设在第二后线嘴块的上方，所述第一后线嘴块与第二后线嘴块上均设有后线嘴，所述后线嘴上设有压块，所述第一后线嘴块与第二后线嘴块之间设有传动气缸，所述传动气缸连接有摆臂，摆臂通过铜垫设在电机板上并通过等高螺丝与可摆动连接在电机板上，所述摆臂的底端设有从动轮，所述摆臂和第二后线嘴块之间设有弹簧，通过弹簧的作用力使从动轮压紧主动轮，所述第一后线嘴块上连接有防跳线器。

8.根据权利要求7所述的一种多轴自动反配线绕线机，其特征在于：所述升降部件包括升降气缸与升降导轨，所述升降气缸与升降导轨分别设在第一Z向移动部件上，所述升降导轨上滑设有升降滑块板，所述升降滑块板与电机板连接，所述升降气缸连接有气缸接头，所述气缸接头通过连接板与电机板传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种多轴自动反配线绕线机，其特征在于：所述反配线模组包括导向轴固定板、第二X向移动部件、第二Y向移动部件与第二Z向移动部件，所述导向轴固定板通过两根导向轴与机架连接，两根导向轴上分别穿设有直线轴承，所述直线轴承上设有轴承安装板，两个轴承安装板之间连接有横向板，所述横向板上设有螺母安装板，所述第二Z向移动部件包括横立板、第二Z轴导轨、第二Z轴滑块板、支撑板、第二Z轴驱动电机与第二Z轴滚珠丝杆，所述第二Z轴滑块板设在横向板的侧面，所述第二Z轴滑块板上连接有第二Z轴导轨，所述支撑板设在第二Z轴导轨上，所述支撑板的一端穿过横向板的方孔与翻转主板连接，所述支撑板的另一端连接有横立板，所述第二Z轴驱动电机通过第二Z轴电机安装板安装在横立板上，所述第二Z轴滚珠丝杆设在螺母安装板与第二Z轴电机安装板之间且通过联轴器与第二Z轴驱动电机传动连接，所述第二Y轴移动部件包括第二Y轴驱动电机、第二Y轴滚珠丝杆与第二同步传动组件，所述第二Y轴驱动电机通过第二Y轴电机安装板安装在导向轴固定板上，所述第二Y轴滚珠丝杆设在螺母安装板与第二Y轴电机安装板之间，第二Y轴滚珠丝杆通过第二同步传动组件与第二Y轴驱动电机传动连接，所述第二X向移动部件包括第二X轴导轨、第二X轴移动板、第二X轴驱动电机与第二X轴滚珠丝杆，所述翻转主板与第二X轴移动板通过第二X轴导轨与第二X轴导块滑动连接，所述第二X轴移动板的左右两侧分别设有左侧板与右侧板，所述第二X轴驱动电机通过第二X轴电机安装板安装在右侧板上，所述第二X轴滚珠丝杆设在右侧板与翻转主板之间且通过联轴器与第二X轴驱动电机传动连接，所述左侧板设有旋转气缸安装板，所述旋转气缸安装板上设有旋转气缸，所述左侧板内设有左轴承，所述左轴承内穿设有主动轴，所述旋转气缸与主动轴通过第三同步驱动组件传动连接，所述右侧板内设有右轴承，所述右轴承内连接有从动轴，所述主动轴与从动轴之间连接有N型支架，所述N型支架上设有至少一个剪刀安装板，所述剪刀安装板上设有剪刀，所述N型支架连接有线嘴板，所述线嘴板上设有至少一个下线嘴，所述N型支架连接有导轨连接板，所述导轨连接板上设有导轨，所述导轨上连接有夹子气缸安装板，所述夹子气缸安装板上设有与下线嘴位置相对应的夹子气缸，所述夹子气缸上连接有夹子，所述N型支架上还设有浮动气缸，所述夹子气缸安装板上还设有接头板，所述浮动气缸与接头板之间连接有浮动接头。

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