CN217514587U - 一种卡片叠张设备及卡片叠张设备的生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及叠张设备技术领域，具体涉及一种卡片叠张设备及卡片叠张设备的生产线，包括机架，设于机架上的用于放置第一卡板的上料工位；设于机架上的用于放置第二卡板的载料工位；设于机架上的用于将第一卡板与第二卡板叠片焊接的叠片焊接工位；设于机架上的用于传送及叠放各卡板的输送机构；然而，通过输送机构与叠片焊接工位的配合以完成对卡板的自动传送与叠张，降低了人工成本并提高了效率；该种卡片叠张设备的生产线，包括输送工位及的一种卡片叠张设备，该输送工位与卡片叠张设备的输送工位连接，输送工位用于将卡板传送于对应的上料工位上；然而，通过输送工位可将加工后的半成品卡板自动输送于上料工位上，提高了生产效率。

Description

一种卡片叠张设备及卡片叠张设备的生产线

技术领域

本实用新型涉及叠张设备技术领域，具体涉及一种卡片叠张设备及卡片叠张设备的生产线。

背景技术

智能卡目前已广泛地被应用于生活的各个方面，因其便于随身携带、存储容量大、信息记录的高可靠性与高安全性等特性而深受人们的喜欢，制作智能卡的基材通常为PVC板料，其制作工艺通常情况下需要经过以下加工工序：激光打孔工序、绕线加工工序、芯片焊接工序、超声波复合焊接工序以及裁切加工工序；经过上述加工工序后，形成独立的智能卡板料单元；然后通过叠张、焊接，制成最初的智能卡半成品。

不良品是指生产制造中不符合相关品质要求的原料、半成品、成品，其中品质要求可以是验货的检验品质要求、制造过程品质的要求及客户的品质要求等，因此在生产加工过程中通常需要对不良品进行检测进而将其从生产线上进行剔除，以此提高产品的整体品质水平，提高生产效率。

随着使用需求的不断提高，现有的卡片叠张设备已无法满足人们需要，因此，人们对卡片叠张设备提出了更高的要求；故需要对此进行改进。为了解决上述问题，故提出本申请的构思。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种卡片叠张设备及卡片叠张设备的生产线，以解决现有技术存在的上述缺陷中的至少一种。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种卡片叠张设备，包括机架，

设于所述机架上的用于放置第一卡板的上料工位；

设于所述机架上的用于放置第二卡板的载料工位；

设于所述机架上的用于将所述第一卡板与所述第二卡板叠片焊接的叠片焊接工位；该叠片焊接工位还包括焊接结构，该焊接结构用于叠片后的卡板焊接；

设于所述机架上用于将上料工位的第一卡板转运至所述叠片焊接工位以及将第二卡片转运至叠片焊接工位的输送机构。

本实用新型的进一步改进，所述输送机构包括XY轴传动模组及与所述XY 轴传动模组传动连接的机械手；

所述XY轴传动模组包括横向传动模组及导轨组；

所述横向传动模组与所述导轨组连接，以带动所述横向传动模组沿该导轨组的轴向往复运动；

所述机械手与所述横向传动模组连接，以带动该机械手沿该横向传动模组的轴向往复运动。

本实用新型的进一步改进，所述输送机构还包装配在横向传动模组升降滑轨，所述升降滑轨与所述机械手连接，以带动该机械手沿所述升降滑轨的轴向升降运动。

本实用新型的进一步改进，所述机械手远离所述升降滑轨一端具有若干真空托盘，该真空托盘用于抓取各卡板。

本实用新型的进一步改进，所述叠片焊接工位包括校正平台，所述校正平台包括供卡板放置的置物台以及设于所述置物台上的至少一个定位结构；所述定位结构包括对称在布置在所述置物台边沿的第一定位件及第二定位件。

本实用新型的进一步改进，所述第一定位件包括贯穿于所述置物台上端的且能够朝向所述第二定位件方向水平运动的定位块以及与所述定位块连接的用于驱动所述定位块水平运动的驱动件；所述第二定位件为挡板结构，且所述第二定位件固定于所述置物台上端。

本实用新型的进一步改进，该设备还包括用于检测不良品的检测机构以及设于所述机架上的用于放置不良品的容置区；

当检测机构检测出第一卡板为不良品时，所述输送机构的机械手在所述XY轴传动模组的带动下转运到放置不良品的所述容置区。

本实用新型的进一步改进，所述载料工位的一侧具有收容台，该收容台用于供所述第一卡板与所述第二卡板叠片焊接后的放置。

本实用新型的进一步改进，所述上料工位位于所述叠片焊接工位的一侧，所述载料工位位于所述叠片焊接工位的另一侧，所述容置区位于所述上料工位相邻的一侧，所述收容台位于所述载料工位相邻的一侧。

一种卡片叠张设备的生产线，包括输送工位及所述的一种卡片叠张设备，该输送工位与所述卡片叠张设备的输送工位连接，所述输送工位用于将卡板传送于对应的所述上料工位上。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

该种卡片叠张设备，包括机架，设于所述机架上的用于放置第一卡板的上料工位；设于所述机架上的用于放置第二卡板的载料工位；设于所述机架上的用于将所述第一卡板与所述第二卡板叠片焊接的叠片焊接工位；设于所述机架上的用于传送及叠放各卡板的输送机构；然而，通过输送机构与叠片焊接工位的配合以完成对卡板的自动传送与叠张，省去了人工进行取料与叠张的工序，降低了人工成本并提高了效率。

该种卡片叠张设备的生产线，包括输送工位及所述的一种卡片叠张设备，该输送工位与所述卡片叠张设备的输送工位连接，所述输送工位用于将卡板传送于对应的所述上料工位上；然而，通过输送工位可将加工后的卡板自动输送于上料工位上，提高了生产效率。

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的一立体图结构示意图；

图3为本实用新型图2的局部结构示意图；

图4为本实用新型图3的A局部放大结构示意图；

图5为本实用新型的另一立体图结构示意图；

图6为本实用新型图5的B处局部放大结构示意图；

图7为本实用新型的仰视结构示意图；

图8为本实用新型的右视结构示意图；

图9为本实用新型的主视结构示意图。

附图标记：

1、机架；2、上料工位；3、载料工位；31、载料台；32、升降组件；4、叠片焊接工位；41、校正平台；411、置物台；413、第一定位件；4131、定位块；4132、驱动件；414、第二定位件；5、输送机构；51、XY轴传动模组； 511、横向传动模组；512、导轨组；52、机械手；521、真空托盘；53、升降滑轨；531、升降驱动结构；532、升降块；8、检测机构；81、支撑架；82、 CCD检测装置；821、CCD检测器；822、摄像头；9、容置区；10、收容台； 11、焊接工件。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合具体实施例对本发明作更详细的描述，但本发明的实施方式不限于此，实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。对于未特别注明的工艺参数或条件，可参照常规技术进行。

请参阅图1-图9所示，本具体实施方式采用的技术方案是：一种卡片叠张设备，包括机架1，设于机架1上的用于放置第一卡板的上料工位2；该上料工位2可也为检测工位，以检测放置在该检测工位台面上的第一卡板；该第一卡板可以通过输送机构5的机械手52将其抓取放置在该上料工位2的台面上；除此外，该第一卡板还可以通过外加的机械手52将其抓取放置在该上料工位2的台面上。

设于所述机架1上用于将上料工位2的第一卡板转运至所述叠片焊接工位以及将第二卡片转运至叠片焊接工位4的输送机构5；输送机构5包括XY 轴传动模组51及与XY轴传动模组51传动连接的机械手52；XY轴传动模组 51包括横向传动模组511及导轨组512；其中，导轨组512具有至少两个轨道，且每个轨道呈纵向水平间隔布置；横向传动模组511相对导轨组512呈横向水平布置，且该横向传动模组511位于导轨组512的上方，并且位于两个轨道之间。

然而，该横向传动模组511与导轨组512滑动连接，以带动横向传动模组511可沿该导轨组512的轴向往复运动；其中，横向传动模组511通过驱动装置驱动导轨组512上的滑块，以带动横向传动模组511运动，而滑块的一端与横向传动模组511固定，另一端与导轨组512滑动连接；而在导轨组 512的两个轨道上均设有滑块。机械手52与横向传动模组511滑动连接，以带动该机械手52可沿该横向传动模组511的轴向往复运动；其中，该横向传动模组511通过驱动装置驱动机械手52运动。

需要说明的是，上述的驱动装置可以为直线电机，以将电能直接转换成直线运动；但显然并不限于此，除采用上述的直线电机外，其他的驱动装置也适用于本实施例，如气缸等驱动装置。

输送机构5还包装配在横向传动模组511升降滑轨53，升降滑轨53与机械手52滑动连接，以带动该机械手52沿升降滑轨53的轴向升降运动；其中，该升降滑轨53包括安装限位于横向传动模组511上的升降驱动结构531以及与升降驱动结构531连接的升降块532，该升降块532与机械手52固定。而该升降驱动结构531可以为气缸，但显然并不限于此，凡可带动升降块532 升降运动的升降驱动结构531均可适用于本实施例。机械手52远离升降滑轨 53一端具有若干真空托盘521，该真空托盘521用于抓取各卡板，且每个真空托盘521均匀间隔分布。

其中，该设备还包括用于检测不良品的检测机构8；该设备还包括设于机架1上的用于放置不良品的容置区9；该容置区9位于该上料工位2的一侧；具体的，该检测机构8包括安装在机械手52上的支撑架81以及设于支撑架 81上的用于成像检测的CCD检测装置82，该CCD检测装置82包括CCD检测器821及摄像头822，CCD检测器821与支撑架81连接，摄像头822与检测器连接。

应当理解的是，当机械手52将第一卡板传送到上料工位2的台面处，此时，通过CCD检测装置82上的摄像头822对上料工位2的台面上的第一卡板进行成像操作，并通过CCD检测器821对成像后的第一卡板进行分析对比，从而判断上料工位2的台面上的第一卡板是否符合焊接加工的要求，当出现不良品时，通过机械手52在XY轴传动模组51的带动下转运到放置不良品的容置区9。

然而，不良品是指生产制造中不符合相关品质要求的原料、半成品、成品，其中品质要求可以是验货的检验品质要求、制造过程品质的要求及客户的品质要求等，因此在生产加工过程中通常需要对不良品进行检测进而将其从生产线上进行剔除，以此提高产品的整体品质水平，提高生产效率。

设于机架1上的用于放置第二卡板的载料工位3；设于机架1上的用于将第一卡板与第二卡板叠片焊接的叠片焊接工位4；该载料工位3位于叠片焊接工位4的一侧，另外，在载料工位3的一侧具有收容台10；该收容台10用于供第一卡板与第二卡板叠片焊接后的放置；然而，叠片焊接后的第一卡板与第二卡板组合形成一体式卡板；然而，可以通过机械手52将该一体式卡板输送于收容台10上。

所述上料工位2位于所述叠片焊接工位4的一侧，然而，可快速的将上料工位2上放置的第一卡板转运至叠片焊接工位4上；所述载料工位3位于所述叠片焊接工位4的另一侧，然而，可快速的将载料工位3上放置的第二卡板转运至叠片焊接工位4上；所述容置区9位于所述上料工位2相邻的一侧，当上料工位2上检测有不良的第一卡板时，可快速的将该不良的第一卡板转运至放置不良品的容置区9；所述收容台10位于所述载料工位3相邻的一侧；当叠片焊接后的一体式卡板快速的转运至收容台10上，然而，通过上述位置的巧妙组合布置，结构紧凑，进一步提高了输送机构5的机械手52转运的效率。

此外，该载料工位3包括用于供第二卡板放置的载料台31及驱动该载料台31摄升降运动的升降组件32，升降组件32可以为气缸。从而可使载料台 31保持一定的高度，以利于机械手52的抓取。

叠片焊接工位4还包括焊接结构，该焊接结构用于叠片后的卡板焊接；且该焊接结构可以装配在机械手52上，焊接结构可以包含两个焊接工件11，对称设置在机械手52上；然而，该焊接工件11在机械手52的作用下，能够对叠张后的第一卡板及第二卡板进行边沿的焊接作业；该焊接工件11可以为焊机和焊枪，通过信号线相连接的焊机和焊枪，以通过焊机控制焊枪的移动及焊接工作；其中，焊机可以为激光焊机，但显然并不限于此，其他焊接结构也适用于本实施例，例如，离子弧焊机或TIG焊机等可用于缝焊的焊机。应当理解的是，该焊接工件11的原理是本领域技术人员所熟知的技术，再此不再详细赘述。

叠片焊接工位4包括校正平台41，校正平台41包括供卡板放置的置物台 411以及设于置物台411上的至少一个定位结构；定位结构包括对称在布置在置物台411边沿的第一定位件413及第二定位件414；第一定位件413包括贯穿于置物台411上端的且能够朝向第二定位件414方向水平运动的定位块 4131以及与定位块4131连接的用于驱动定位块4131水平运动的驱动件4132；第二定位件414为挡板结构，且第二定位件414固定于置物台411上端。置物台411上开有供定位块4131穿设的导向槽。其中，该驱动件4132可以为气缸。

一种卡片叠张设备的生产线，包括输送工位及的一种卡片叠张设备，该输送工位与卡片叠张设备的输送工位连接，输送工位用于将卡板传送于对应的上料工位2上。其中，该输送工位的一侧与流水线连接，以在流水线上加工后的第一卡板输送于至输送工位的台面上，二输送工位的另一侧与卡片叠张设备的上料工位2连接；然而，可以通过卡片叠张设备上的机械手52将输送工位台面上的第一卡板抓取并传至上料工位2的台面上。除此外，还可以在输送工位上单独设置一机械手52传送装置，以单独对输送工位的台面上的第一卡板输送于卡片叠张设备的上料工位2上。

综上所述，该种卡片叠张设备，通过输送机构5与叠片焊接工位4的配合以完成对卡板的自动传送与叠张，省去了人工进行取料与叠张的工序，降低了人工成本并提高了效率。而且通过输送工位可将加工后的卡板自动输送于上料工位2上，提高了生产效率。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。其中，可拆卸安装的方式有多种，例如，可以通过插接与卡扣相配合的方式，又例如，通过螺栓连接的方式等。

以上结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

上述实施例对本实用新型的具体描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述实用新型的内容对本实用新型作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卡片叠张设备，包括机架，其特征在于：

设于所述机架上的用于放置第一卡板的上料工位；

设于所述机架上的用于放置第二卡板的载料工位；

设于所述机架上的用于将所述第一卡板与所述第二卡板叠片焊接的叠片焊接工位；该叠片焊接工位还包括焊接结构，该焊接结构用于叠片后的卡板焊接；设于所述机架上用于将上料工位的第一卡板转运至所述叠片焊接工位以及将第二卡片转运至叠片焊接工位的输送机构。

2.如权利要求1所述的一种卡片叠张设备，其特征在于：所述输送机构包括XY轴传动模组及与所述XY轴传动模组传动连接的机械手；

所述XY轴传动模组包括横向传动模组及导轨组；

所述横向传动模组与所述导轨组连接，以带动所述横向传动模组沿该导轨组的轴向往复运动；

所述机械手与所述横向传动模组连接，以带动该机械手沿该横向传动模组的轴向往复运动。

3.如权利要求2所述的一种卡片叠张设备，其特征在于：所述输送机构还包装配在横向传动模组升降滑轨，所述升降滑轨与所述机械手连接，以带动该机械手沿所述升降滑轨的轴向升降运动。

4.如权利要求3所述的一种卡片叠张设备，其特征在于：所述机械手远离所述升降滑轨一端具有若干真空托盘，该真空托盘用于抓取各卡板。

5.如权利要求1所述的一种卡片叠张设备，其特征在于：所述叠片焊接工位包括校正平台，所述校正平台包括供卡板放置的置物台以及设于所述置物台上的至少一个定位结构；所述定位结构包括对称在布置在所述置物台边沿的第一定位件及第二定位件。

6.如权利要求5所述的一种卡片叠张设备，其特征在于：所述第一定位件包括贯穿于所述置物台上端的且能够朝向所述第二定位件方向水平运动的定位块以及与所述定位块连接的用于驱动所述定位块水平运动的驱动件；所述第二定位件为挡板结构，且所述第二定位件固定于所述置物台上端。

7.如权利要求2所述的一种卡片叠张设备，其特征在于：该设备还包括用于检测不良品的检测机构以及设于所述机架上的用于放置不良品的容置区；

当检测机构检测出第一卡板为不良品时，所述输送机构的机械手在所述XY轴传动模组的带动下转运到放置不良品的所述容置区。

8.如权利要求7所述的一种卡片叠张设备，其特征在于：所述载料工位的一侧具有收容台，该收容台用于供所述第一卡板与所述第二卡板叠片焊接后的放置。

9.如权利要求8所述的一种卡片叠张设备，其特征在于：所述上料工位位于所述叠片焊接工位的一侧，所述载料工位位于所述叠片焊接工位的另一侧，所述容置区位于所述上料工位相邻的一侧，所述收容台位于所述载料工位相邻的一侧。

10.一种卡片叠张设备的生产线，其特征在于：包括输送工位及如权利要求1-9任一项所述的一种卡片叠张设备，该输送工位与所述卡片叠张设备的输送工位连接，所述输送工位用于将卡板传送于对应的所述上料工位上。

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