CN217513197U - 单连杆组件焊接工装 - Google Patents

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宁立峰
王琨
吕建国
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Abstract

本实用新型公开了单连杆组件焊接工装,包括机架,所述机架的顶部设置有焊接台:所述焊接台上设置有用于安装连杆头的旋转支撑组件,所述焊接台上设置有第一气缸,且第一气缸驱动旋转支撑组件上的连杆头旋转0‑180度,所述焊接台上设置有第二气缸,且第二气缸的顶部设置有用于压紧连杆的回转压紧座,且回转压紧座以第二气缸的竖直中线为基点水平旋转。本实用新型中,该焊接工装通过设置的旋转支撑组件和回转压紧座的组合结构,既能够实现连杆工件的压紧支撑作用,同时也可以实现连杆工件的自动翻转操作,实现了连杆工件单次定位完成铆接和焊接的双重效果,使操作者省去了手工定位操作带来的不便,提高了工作效率。

Description

单连杆组件焊接工装
技术领域
本实用新型涉及焊接工装技术领域,尤其涉及单连杆组件焊接工装。
背景技术
连杆是升降机上的一个重要传动部件,实现车体整体上升下降。目前升降机上的连杆包括中空状的连接管,连接管一端焊接有轴套,另一端焊接有连接轴,在连接管上靠近连接轴处还对称的设有两个开孔,连接轴插入连接轴内,在开孔处对连接管与连接轴进行焊接,连接轴与连接管端部的四角连接处也进行焊接,从而保证连杆使用的稳定性,为了提高连杆的焊接工作效率,需要借助焊接工装进行焊接处理。
中国专利公告号:CN211277127U公开了《连杆焊接工装》,包括工作台,所述工作台的顶部设置有焊接工装机构,所述工作台顶部的两侧均固定连接有支撑柱,所述支撑柱的顶部固定连接有顶板,所述顶板的顶部固定连接有除尘箱,所述顶板底部的两侧均固定连接有竖杆,所述竖杆远离顶板的一侧固定连接有吸尘罩,所述顶板的底部通过固定架固定连接有风机,所述风机的底部通过管道与吸尘罩相连通,所述风机的顶部连通有传输管,所述传输管远离风机的一端与除尘箱相连通。
现有的焊接工装为了实现连杆和连杆头的铆接和焊接双重效果,需要在铆接加工之后对连杆工件进行重新定位固定,从而需要对连杆工件进行两次定位夹持操作,导致连杆的焊接加工效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供采用对连杆工件单次定位夹持实现铆接和焊接双重效果的单连杆组件焊接工装。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:单连杆组件焊接工装,包括机架,所述机架的顶部设置有焊接台:
所述焊接台上设置有用于安装连杆头的旋转支撑组件,所述焊接台上设置有第一气缸,且第一气缸驱动旋转支撑组件上的连杆头旋转0-180度;
所述焊接台上设置有第二气缸,且第二气缸的顶部设置有用于压紧连杆的回转压紧座,且回转压紧座以第二气缸的竖直中线为基点水平旋转。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述旋转支撑组件包括设置在焊接台上的支撑座,支撑座内贯穿设置有旋转盘,且旋转盘上设置有齿环,且齿环与第一气缸输出端连接的齿条啮合连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述焊接台上且位于齿条的下方设置有导向块。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述旋转盘上分别设置有垂直分布的支撑板和限位块。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述回转压紧座的下表面设有上位凹槽,所述回转压紧座内且位于上位凹槽的两侧均转动连接有上位滚轮。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述焊接台的上表面设有安装槽,且安装槽内设置有固定托架。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述固定托架的上表面设有下位凹槽,所述固定托架内且位于下位凹槽的两侧均转动连接有下位滚轮。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述机架的两侧壁分别设置有双控电磁阀和消声器。
在上述技术方案中,本实用新型提供的单连杆组件焊接工装,具有以下有益效果:
该焊接工装通过设置的旋转支撑组件和回转压紧座的组合结构,既能够实现连杆工件的压紧支撑作用,同时也可以实现连杆工件的自动翻转操作,实现了连杆工件单次定位完成铆接和焊接的双重效果,使操作者省去了手工定位操作带来的不便,提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的单连杆组件焊接工装的结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的第一气缸与旋转支撑组件连接处的结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的回转压紧座的侧视结构示意图;
图4为本实用新型实施例提供的固定托架的结构示意图。
附图标记说明:
1、机架;2、焊接台;3、双控电磁阀;4、第一气缸;5、消声器;6、旋转支撑组件;61、导向块;62、齿条;63、齿环;64、支撑座;65、旋转盘;66、限位块;67、支撑板;7、回转压紧座;71、上位凹槽;72、上位滚轮;8、安装槽;9、固定托架;91、下位凹槽;92、下位滚轮;10、第二气缸。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
如图1-图4所示,单连杆组件焊接工装,包括机架1,机架1的顶部设置有焊接台2:
焊接台2上设置有用于安装连杆头的旋转支撑组件6,焊接台2上设置有第一气缸4,且第一气缸4驱动旋转支撑组件6上的连杆头旋转0-180度;
焊接台2上设置有第二气缸10,且第二气缸10的顶部设置有用于压紧连杆的回转压紧座7,且回转压紧座7以第二气缸10的竖直中线为基点水平旋转;
焊接台2的上表面设有安装槽8,且安装槽8内设置有固定托架9,用于对连杆进行托举支撑定位;
所述旋转支撑组件6的数量为多个,且多个旋转支撑组件6之间整体联动,本实施例中的旋转支撑组件6的数量为四个,且对应的回转压紧座7的数量为两个,固定托架9的数量为八个,可以对四个连杆工件起到独立且稳定的定位夹持效果。
在本实施方式中,将四个连杆头放置在旋转支撑组件6上定位,四个连杆放置在固定托架9上,并使得连杆的头部与连杆头的尾部靠近并接触,之后转动两个回转压紧座7使其旋转到90度,然后在第二气缸10的驱动下下移,使得回转压紧座7将四个连杆进行夹持定位,此时通过铆接机器人即可对连杆和连杆头起到定位铆接的效果,然后在焊接机器人的焊接作用下,对连杆工件的单侧半圈进行焊接处理,当该半圈焊接之后,启动第一气缸4使其驱动旋转支撑组件6旋转,即可带动连杆头和连杆旋转至180度,从而将未焊接的另一半圈裸露在外,进而对该半圈进行自动焊接处理,完成焊接后,焊接机器人回归零位,回转压紧座7自动抬起,人工将单连杆卸下,完成单连杆工件的焊接工作,实现了连杆工件单次定位完成铆接和焊接的双重效果,使操作者省去了手工定位操作带来的不便,提高了工作效率。
旋转支撑组件6包括设置在焊接台2上的支撑座64,支撑座64内贯穿设置有旋转盘65,且旋转盘65上设置有齿环63,且齿环63与第一气缸4输出端连接的齿条62啮合连接,焊接台2上且位于齿条62的下方设置有导向块61,导向块61上设有与齿条62相适配的凹陷部,通过第一气缸4的伸缩作用,能够驱动齿条62在导向块61上的凹陷部线性往复移动,并与齿环63啮合传动,即可实现旋转盘65的旋转效果,从而对连杆头和连杆起到整体翻转的效果。
旋转盘65上分别设置有垂直分布的支撑板67和限位块66,支撑板67用于对连杆头的整体起到支撑托举作用,确保连杆头定位位置的准确,限位块66嵌入到连杆头内部的空隙内,对连杆头起到定位夹持的作用,防止连杆头发生偏转的现象。
回转压紧座7的下表面设有上位凹槽71,连杆的上半部分会嵌入到上位凹槽71内,对连杆的位置起到上方夹持定位作用,回转压紧座7内且位于上位凹槽71的两侧均转动连接有上位滚轮72,可以在连杆受力旋转时,使得连杆与上位滚轮72滚动接触,降低连杆旋转时受到的摩擦阻力,提高连杆旋转的灵活性。
固定托架9的上表面设有下位凹槽91,连杆的下半部分会嵌入到下位凹槽91内,对连杆的位置起到下方夹持定位作用,固定托架9内且位于下位凹槽91的两侧均转动连接有下位滚轮92,可以在连杆受力旋转时,使得连杆与下位滚轮92滚动接触,降低连杆旋转时受到的摩擦阻力,提高连杆旋转的灵活性。
机架1的两侧壁分别设置有双控电磁阀3和消声器5,双控电磁阀3分别连接第一气缸4和第二气缸10的气路,对两个气缸的工作参数进行自动控制,从而控制连杆工件的调整操作效果,消声器5用来降低气路管道内的噪音,提高焊接工装的工作静音性。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例,毋庸置疑,对于本领域的普通技术人员,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,上述附图和描述在本质上是说明性的,不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.单连杆组件焊接工装,包括机架(1),所述机架(1)的顶部设置有焊接台(2),其特征在于:
所述焊接台(2)上设置有用于安装连杆头的旋转支撑组件(6),所述焊接台(2)上设置有第一气缸(4),且第一气缸(4)驱动旋转支撑组件(6)上的连杆头旋转0-180度;
所述焊接台(2)上设置有第二气缸(10),且第二气缸(10)的顶部设置有用于压紧连杆的回转压紧座(7),且回转压紧座(7)以第二气缸(10)的竖直中线为基点水平旋转。
2.根据权利要求1所述的单连杆组件焊接工装,其特征在于:所述旋转支撑组件(6)包括设置在焊接台(2)上的支撑座(64),支撑座(64)内贯穿设置有旋转盘(65),且旋转盘(65)上设置有齿环(63),且齿环(63)与第一气缸(4)输出端连接的齿条(62)啮合连接。
3.根据权利要求2所述的单连杆组件焊接工装,其特征在于:所述焊接台(2)上且位于齿条(62)的下方设置有导向块(61)。
4.根据权利要求2所述的单连杆组件焊接工装,其特征在于:所述旋转盘(65)上分别设置有垂直分布的支撑板(67)和限位块(66)。
5.根据权利要求1所述的单连杆组件焊接工装,其特征在于:所述回转压紧座(7)的下表面设有上位凹槽(71),所述回转压紧座(7)内且位于上位凹槽(71)的两侧均转动连接有上位滚轮(72)。
6.根据权利要求1所述的单连杆组件焊接工装,其特征在于:所述焊接台(2)的上表面设有安装槽(8),且安装槽(8)内设置有固定托架(9)。
7.根据权利要求6所述的单连杆组件焊接工装,其特征在于:所述固定托架(9)的上表面设有下位凹槽(91),所述固定托架(9)内且位于下位凹槽(91)的两侧均转动连接有下位滚轮(92)。
8.根据权利要求1所述的单连杆组件焊接工装,其特征在于:所述机架(1)的两侧壁分别设置有双控电磁阀(3)和消声器(5)。
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