CN212946759U - 一种手扳锯磨齿机的上料机械手结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手扳锯磨齿机的上料机械手结构，旨在提供一种结构简单合理，上料稳定、可靠且成本低廉的手扳锯磨齿机的上料机械手结构，包括机架、设置在机架底部的横轨道、设置在机架上的纵轨道以及滑动配合在纵轨道上的机械臂组件，所述机架上设置有驱动机架在横轨道上前后滑动的驱动气缸，所述机架上设置有驱动机械臂组件在纵轨道上左右滑移的伺服电机，所述机械臂组件包括机械臂架、设置在机械臂架上的机械手臂以及驱动机械手臂在机械臂架上上下运动的机械臂气缸，所述机械手臂底部固定有连接板，所述连接板两侧对称的设置有固定锯片工件的紧固组件。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种锯片加工用磨齿机技术领域，具体为一种手扳锯磨齿机的上料机械手结构。
背景技术
随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业的各种设备正朝智能化、高集成化及高效率化的方向发展以适应于自动化作业的要求，并能达到精密的制造目的。手扳锯磨齿机就是应用于对手扳锯片的刀头进行磨齿的一种设备。
传统磨齿机的机械手结构，如申请人自己申请的申请号为CN201420865048.4的一种磨齿机的机械手装置，其机械臂一端设置有吸盘，通过吸盘的结构设计针对锯片进行上料加工，该种结构存在稳定性较差、成本偏高的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种结构简单合理，上料稳定、可靠且成本低廉的手扳锯磨齿机的上料机械手结构。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
一种手扳锯磨齿机的上料机械手结构，包括机架、设置在机架底部的横轨道、设置在机架上的纵轨道以及滑动配合在纵轨道上的机械臂组件，所述机架上设置有驱动机架在横轨道上前后滑动的驱动气缸，所述机架上设置有驱动机械臂组件在纵轨道上左右滑移的伺服电机，所述机械臂组件包括机械臂架、设置在机械臂架上的机械手臂以及驱动机械手臂在机械臂架上上下运动的机械臂气缸，所述机械手臂底部固定有连接板，所述连接板两侧对称的设置有固定锯片工件的紧固组件。
优选的，所述紧固组件包括固定在连接板上的夹持板、设置在夹持板上的铰接座、铰接在铰接座上用于夹持锯片工件的夹头以及与夹头联动连接的夹持气缸，所述夹头与夹持板之间构成有夹持腔，所述夹持气缸设置在夹头相对夹持腔的另一端。
优选的，所述紧固组件包括固定在连接板上的调节座、固定在调节座上用于吸附锯片工件的电磁铁、设置在调节座一侧的传感器以及固定在调节座相对传感器另一侧的推钩板，所述推钩板上设置有若干个的调节槽。
优选的，所述连接板上均匀的设置有若干个的调节孔。
优选的，所述调节座上设有若干个的定位孔。
优选的，所述机械臂架上设有限制机械手臂上下位置的限位轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用的上料机械手结构，机械手臂前后滑移、上下滑移均采用气缸驱动，而在机架上的左右滑移采用多段精准位移的伺服电机，二气缸、一电机驱动的机械臂的结构模式，成本低廉且夹持位置控制精准。
2.本实用的上料机械手结构中机械手臂的底部通过连接板的两侧对称的设置有固定锯片工件的紧固组件，紧固组件可以是夹头的对锯片工件进行夹持，也可以是电磁铁的结构对锯片工件进行吸附，结构简单合理，上料稳定可靠。
3.紧固组件通过连接板上的调节孔固定，不同位置的调节孔固定可以紧固不同大小长度的锯片工件，大大的提高了适应性。
附图说明
图1为本实用新型一种手扳锯磨齿机的上料机械手结构的结构示意图；
图2为本实用新型的紧固组件实施方式的结构示意图；
图3为本实用新型的紧固组件另一种实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，一种手扳锯磨齿机的上料机械手结构，包括机架1、设置在机架1底部的横轨道2、设置在机架1上的纵轨道3以及滑动配合在纵轨道3上的机械臂组件4，机架1上设置有驱动机架1在横轨道2上前后滑动的驱动气缸5，机架1上设置有驱动机械臂组件4在纵轨道3上左右滑移的伺服电机6，机械臂组件4包括机械臂架41、设置在机械臂架41上的机械手臂42以及驱动机械手臂42在机械臂架41上上下运动的机械臂气缸43，机械手臂42底部固定有连接板44，连接板44两侧对称的设置有固定锯片工件的紧固组件7，机械手臂42的底部通过连接板44的两侧对称的设置有固定锯片工件的紧固组件7，紧固组件7可以是夹头的对锯片工件进行夹持，也可以是电磁铁的结构对锯片工件进行吸附，结构简单合理，上料稳定可靠，机械手臂42前后滑移、上下滑移均采用气缸驱动，而在机架1上的左右滑移采用多段精准位移的伺服电机，二气缸、一电机驱动的机械臂的结构模式，成本低廉且夹持位置控制精准。
紧固组件7包括固定在连接板44上的夹持板71、设置在夹持板71上的铰接座72、铰接在铰接座72上用于夹持锯片工件的夹头73以及与夹头73联动连接的夹持气缸74，夹头73与夹持板71之间构成有夹持腔75，夹持气缸74设置在夹头73相对夹持腔75的另一端，夹持气缸74驱动夹头73的一端以使得另一端的夹持腔75对锯片工件进行夹持或松放的工作，结构简单、夹持稳定可靠。
紧固组件7包括固定在连接板44上的调节座81、固定在调节座81上用于吸附锯片工件的电磁铁82、设置在调节座81一侧的传感器83以及固定在调节座81相对传感器83另一侧的推钩板84，推钩板84上设置有若干个的调节槽841，电磁铁82，通过传感器83的感应后对锯片工件进行通电吸附，而推钩板84，由于工件的定位靠栅不同，利用推钩板84向前推或向后钩的动作使工件与靠栅准确定位，改变推钩板84的安装位置即可实现工件的定位方式。
连接板44上均匀的设置有若干个的调节孔441，不同位置的调节孔441固定可以紧固不同大小长度的锯片工件，大大的提高了适应性。
调节座81上设有若干个的定位孔811，不同位置的定位孔811可用于固定便于的推钩板84向前推或向后钩的动作的固定。
机械臂架41上设有限制机械手臂42上下位置的限位轮411，限位轮411限制机械手臂42上下运行的行程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种手扳锯磨齿机的上料机械手结构，包括机架、设置在机架底部的横轨道、设置在机架上的纵轨道以及滑动配合在纵轨道上的机械臂组件，所述机架上设置有驱动机架在横轨道上前后滑动的驱动气缸，其特征在于：所述机架上设置有驱动机械臂组件在纵轨道上左右滑移的伺服电机，所述机械臂组件包括机械臂架、设置在机械臂架上的机械手臂以及驱动机械手臂在机械臂架上上下运动的机械臂气缸，所述机械手臂底部固定有连接板，所述连接板两侧对称的设置有固定锯片工件的紧固组件。
2.根据权利要求1所述的一种手扳锯磨齿机的上料机械手结构，其特征在于：所述紧固组件包括固定在连接板上的夹持板、设置在夹持板上的铰接座、铰接在铰接座上用于夹持锯片工件的夹头以及与夹头联动连接的夹持气缸，所述夹头与夹持板之间构成有夹持腔，所述夹持气缸设置在夹头相对夹持腔的另一端。
3.根据权利要求1所述的一种手扳锯磨齿机的上料机械手结构，其特征在于：所述紧固组件包括固定在连接板上的调节座、固定在调节座上用于吸附锯片工件的电磁铁、设置在调节座一侧的传感器以及固定在调节座相对传感器另一侧的推钩板，所述推钩板上设置有若干个的调节槽。
4.根据权利要求2或3所述的一种手扳锯磨齿机的上料机械手结构，其特征在于：所述连接板上均匀的设置有若干个的调节孔。
5.根据权利要求3所述的一种手扳锯磨齿机的上料机械手结构，其特征在于：所述调节座上设有若干个的定位孔。
6.根据权利要求4所述的一种手扳锯磨齿机的上料机械手结构，其特征在于：所述机械臂架上设有限制机械手臂上下位置的限位轮。
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| CN202021690837.0U CN212946759U (zh) | 2020-08-14 | 2020-08-14 | 一种手扳锯磨齿机的上料机械手结构 |
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Publications (1)
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2020
- 2020-08-14 CN CN202021690837.0U patent/CN212946759U/zh active Active
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