CN217505188U - 一种柔性半自动扭力测试机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于接插件扭力测试设备技术领域，尤其涉及一种柔性半自动扭力测试机，滑块和压块均成对设置，底板可拆卸连接于直线模组上，T型滑轨固定连接于底板上，滑块滑动连接于T型滑轨上，滑块上设有用于锁紧的紧定螺钉，压块由两个侧板和一个带有圆弧侧壁的连接板组成，两个侧板对称固定连接于连接板的两侧，两个压块的圆弧侧壁相向设置，压块通过两个侧板与滑块的两侧可拆卸连接，压块的连接板与滑块顶面之间设有用于固定接插件凸台的空隙，接插件能够被直线模组传送至主机下，主机自动爪夹接插件，并进行旋转扭力测试。用于解决人工测试效率低，以及接插件在夹具上容易打滑的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于接插件扭力测试设备技术领域，尤其涉及一种柔性半自动扭力测试机。
背景技术
接插件也叫连接器。国内也称做接头和插座，一般是指电气接插件，即连接两个有源器件的器件，用于传输电流和信号。接插件按照外形结构可分为圆形接插件和矩形接插件。各类圆形接插件在制造过程中需要对接头和插座间的扭力进行测试，以确保其能符合接插件的特定要求。扭力是指扭转物体使物体产生形变的力，所谓“扭力”就是物体受到一个与物体转动方向的切向力作用时产生的力矩，常用扭力扳手来计量，单位时牛顿.米。常见的受扭力作用的物体有螺杆螺母副传动轴等等。圆形接插件上下端的半径大小不同，外形趋近于圆台形，且外侧壁上通常设有用于安装的凸台，凸台一般为规则的矩形。由于接插件比较小巧，而且外形其特常带有凸台，现在基本采用人工手动测试，不过手动测试的效率低，费时费力，而且接插件体积小不便于持握，也没有专门用于测试接插件的专用夹具。采用传统夹具进行夹持测试时，由于接插件外侧壁有倾斜度，夹具与接插件之间的实际接触面积偏小，接插件在扭矩的作用下容易打滑。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种柔性半自动扭力测试机，解决人工测试效率低，以及接插件在夹具上容易打滑的问题。
本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：
一种柔性半自动扭力测试机，包括机柜、工作台和扭力测试机，工作台安装于机柜正前方，扭力测试机安装于机柜和工作台形成的安装平面上，扭力测试机包括直线模组、夹具、伺服电机和主机，直线模组固定连接于安装平面上，夹具安装于直线模组上，伺服电机安装于直线模组的端部上，主机安装于安装平面上，主机横跨在直线模组上方，主机具有爪夹以及扭转拉升功能，夹具包括底板、T型滑轨、滑块和压块，滑块和压块均成对设置，底板可拆卸连接于直线模组上，T型滑轨固定连接于底板上，滑块滑动连接于T型滑轨上，滑块上设有用于锁紧的紧定螺钉，压块由两个侧板和一个带有圆弧侧壁的连接板组成，两个侧板对称固定连接于连接板的两侧，两个压块的圆弧侧壁相向设置，压块通过两个侧板与滑块的两侧可拆卸连接，压块的连接板与滑块顶面之间设有用于固定接插件凸台的空隙。压块将接插件的凸台挤压在滑块上，凸台上下面被挤压，能够限制接插件上下移动，且凸台的侧壁抵持在压块内侧壁上，能够限制凸台转动，接插件上下移动和轴线旋转自由度均被限制，从而提高了稳定性，避免打滑；接插件能够被直线模组传送至主机下，主机自动爪夹接插件，并进行旋转扭力测试，从而实现机械自动化测试，进而提高了测试效率。
优选的，压块的圆弧侧壁上设有软体层。软体层能够有效防止滑块将接插件挤压变形。
优选的，主机用于抓夹接插件的夹爪为三轴定心气动夹爪。三轴定心气动夹爪基于T形导柱上运行，结构简单便于维护。
优选的，机柜底部安装有减震脚垫。减震脚垫能够降低扭力测试设备的震动幅度。
优选的，机柜底部安装有可调节高度的万向轮。万向轮便于调节扭力测试设备的平衡性。
优选的，机柜为透明PC材料。便于实时观察扭力测试进度。
机架朝向工作台的一侧设有安全光栅。降低安全隐患。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过压块将接插件的凸台挤压在滑块上，凸台上下面被挤压，能够限制接插件上下移动，且凸台的侧壁抵持在压块内侧壁上，能够限制凸台转动，接插件上下移动和轴线旋转自由度均被限制，从而提高了固定效果，避免打滑；接插件能够被直线模组传送至主机下，主机自动爪夹接插件，并进行旋转扭力测试，从而实现机械自动化测试，进而提高了测试效率。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型扭力测试机的立体结构示意图；
图3是本实用新型直线模组和伺服电机结合示意图；
图4是本实用新型夹具装夹接插件的立体结构示意图；
图5是本实用新型夹具装夹接插件的正视图；
图6是图5中A处的放大剖视图；
图7是本实用新型压块的立体结构示意图；
其中，1-机柜、2-工作台、3-扭力测试机、4-直线模组、5-夹具、6-伺服电机、7-主机、8-底板、9-T型滑轨、10-滑块、11-压块、12-紧定螺钉、13-软体层、14-三轴定心气动夹爪、15-减震脚垫、16-万向轮、17-安全光栅。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明：
如图1至图7所示
一种柔性半自动扭力测试机3，包括机柜1、工作台2和扭力测试机3，机柜1上设有容纳腔，工作台2安装于机柜1的正前方，工作台2与机柜1可拆卸连接，机柜1容纳腔的内底面与工作台2的上底面平齐形成安装平面，扭力测试机3安装于机柜1和工作台2形成的安装平面上，扭力测试机3的用于的一端位于机柜1的容纳腔内部，扭力测试机3用于安装产品的一端位于工作台2面上；
扭力测试机3包括直线模组4、夹具5、伺服电机6和主机7，直线模组4固定连接于安装平面上，直线模组4的滑轨上设有用于安装夹具5的载具，载具在滑轨上滑动连接，夹具5安装于直线模组4的载具上，夹具5与载具之间可拆卸连接，具体的可以采用螺栓连接，伺服电机6安装于直线模组4朝向机柜1内部的一侧，伺服电机6能够驱动载具沿着直线模组4的滑轨滑动，载具滑动的距离预先固定设置，主机7安装于安装平面上，主机7横跨在直线模组4上方，主机7具有爪夹以及扭转拉升功能；
主机7包括电动缸、安装板、移动板、拉压传感器、夹爪和导柱，导柱垂直安装于机柜1内的安装平面上，导柱的数量为四根，四根导柱对称安装于直线模组4的两侧，安装板设置于导柱的顶端，电动缸设置于安装板的顶端，电动缸底部的输出轴穿过安装板与移动板固定连接，移动板穿插在导柱上，移动板与导柱滑动连接，移动板的底部安装有扭力传感器，扭力传感器的底部安装有夹爪；
夹具5包括底板8、T型滑轨9、滑块10和压块11，滑块10和压块11均成对设置，底板8可拆卸连接于直线模组4上，底板8与载具可拆卸连接，T型滑轨9固定连接于底板8上，滑块10底部设有与T型导轨相对应的T型滑槽，滑块10滑动连接于T型滑轨9上，滑块10上设有用于锁紧的紧定螺钉12，紧定螺钉12能够将滑块10固定在T型滑轨9上，压块11由两个侧板和一个带有圆弧侧壁的连接板组成，两个侧板对称固定连接于连接板的两侧，两个压块11的圆弧侧壁相向设置，连接板上的圆弧侧壁用于抵持在圆形接插件的侧壁上，压块11通过两个侧板与滑块10的两侧可拆卸连接，具体的可以采用螺栓或者快速锁紧器连接，压块11的连接板与滑块10顶面之间设有用于固定接插件凸台的空隙。
压块11将接插件的凸台挤压在滑块10上，凸台上下面被挤压，能够限制接插件上下移动，且凸台的侧壁抵持在压块11内侧壁上，能够限制凸台转动，接插件上下移动和轴线旋转自由度均被限制，从而提高了稳定性，避免打滑，间接的提高了扭力测试机3测试的扭力测试效率；接插件能够被直线模组传送至主机下，主机自动爪夹接插件，并进行旋转扭力测试，从而实现机械自动化测试，进而提高了测试效率。
进一步的，压块11的圆弧侧壁上设有软体层13。软体层13用于抵持在接插件上，避免压块11夹持接插件时在接插件侧壁上留下压痕，避免接插件外形破损。
进一步的，主机7用于抓夹接插件的夹爪为三轴定心气动夹爪14。三轴定心气动夹爪14基于T形导轨运行，结构简单便于维护。
进一步的，机柜1底部安装有减震脚垫15。减震脚垫15能够降低扭力测试设备的震动幅度。
进一步的，机柜1底部安装有可调节高度的万向轮16。万向轮16便于调节扭力测试设备的整体平衡性。
进一步的，机柜1为透明PC材料。便于实时观察扭力测试进度。
进一步的，机架朝向工作台2的一侧设有安全光栅17。降低安全隐患。
本实用新型的使用方法如下：将接插件固定在夹具5上，夹具5安装于直线模组4的载具上，启动设备电源，伺服电机6控制直线模组4上的载具滑动于主机7的正下方，主机7自动抓夹接插件进行扭力测试。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (7)
1.一种柔性半自动扭力测试机，包括机柜(1)、工作台(2)和扭力测试机(3)，工作台(2)安装于机柜(1)正前方，扭力测试机(3)安装于机柜(1)和工作台(2)形成的安装平面上，扭力测试机(3)包括直线模组(4)、夹具(5)、伺服电机(6)和主机(7)，直线模组(4)固定连接于安装平面上，夹具(5)安装于直线模组(4)上，伺服电机(6)安装于直线模组(4)的端部，主机(7)安装于安装平面上，主机(7)横跨在直线模组(4)上方，所述主机(7)具有爪夹以及扭转拉升功能，其特征在于：夹具(5)包括底板(8)、T型滑轨(9)、滑块(10)和压块(11)，滑块(10)和压块(11)均成对设置，底板(8)可拆卸连接于直线模组(4)上，T型滑轨(9)固定连接于底板(8)上，滑块(10)滑动连接于T型滑轨(9)上，滑块(10)上设有用于锁紧的紧定螺钉(12)，压块(11)由两个侧板和一个带有圆弧侧壁的连接板组成，两个侧板对称固定连接于连接板的两侧，两个压块(11)的圆弧侧壁相向设置，压块(11)通过两个侧板与滑块(10)的两侧可拆卸连接，压块(11)的连接板与滑块(10)顶面之间设有用于固定接插件凸台的空隙。
2.根据权利要求1所述的一种柔性半自动扭力测试机，其特征在于：压块(11)的圆弧侧壁上设有软体层(13)。
3.根据权利要求1所述的一种柔性半自动扭力测试机，其特征在于：主机(7)用于抓夹接插件的夹爪为三轴定心气动夹爪(14)。
4.根据权利要求1所述的一种柔性半自动扭力测试机，其特征在于：机柜(1)底部安装有减震脚垫(15)。
5.根据权利要求1所述的一种柔性半自动扭力测试机，其特征在于：机柜(1)底部安装有可调节高度的万向轮(16)。
6.根据权利要求1所述的一种柔性半自动扭力测试机，其特征在于：机柜(1)为透明PC材料。
7.根据权利要求1所述的一种柔性半自动扭力测试机，其特征在于：机架朝向工作台(2)的一侧设有安全光栅(17)。
Priority Applications (1)
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| CN202221676846.3U CN217505188U (zh) | 2022-06-30 | 2022-06-30 | 一种柔性半自动扭力测试机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN217505188U true CN217505188U (zh) | 2022-09-27 |
Family
ID=83341262
Family Applications (1)
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| CN202221676846.3U Active CN217505188U (zh) | 2022-06-30 | 2022-06-30 | 一种柔性半自动扭力测试机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN217505188U (zh) |
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2022
- 2022-06-30 CN CN202221676846.3U patent/CN217505188U/zh active Active
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