CN217497942U - 管材码垛装置及码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管材码垛装置，包括支撑杆、升降装置、前后移动装置和横梁，支撑杆设于横梁上，升降装置与横梁连接，前后移动装置设于横梁上，支撑杆与前后移动装置连接。码垛机，包括上述管材码垛装置，还包括机架、称重装置和送料装置，第一电机设于机架上，管材码垛装置设于送料装置的一端，称重装置设于送料装置的另一端，称重装置和送料装置均设于机架上。通过升降装置和前后移动装置，可以实现管材的自动升降，以及落入到周转架上，无需人工手动对管材进行搬运，大大节省了人力，操作方便。通过设有称重装置，可以对成型后的管材进行称重；通过设有送料装置，可以将管材输送至支撑杆上，便于管材的输送。

Description

管材码垛装置及码垛机

技术领域

本实用新型属于一种管材生产加工过程中的重要设备，尤其是涉及一种管材码垛装置及码垛机。

背景技术

对于管径较大，壁厚较大的管材，由于重量较大，在注塑机上成型出来后，一般都是采用两个人人工手动，将管材搬送至周转架上；也有部分是通过插杆，将多根管材插送到周转架处，然后再采用人工搬运方式，将管材搬送至周转架上，整体需要耗费较多的人力，且整个过程较为繁琐，操作不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管材码垛装置，能够解决上述问题中的至少一个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种管材码垛装置，包括支撑杆、升降装置、前后移动装置和横梁，支撑杆设于横梁上，升降装置与横梁连接，前后移动装置设于横梁上，支撑杆与前后移动装置连接。

本实用新型的有益效果是：通过设有支撑杆，可以使得注塑成型后的管材落入到支撑杆上进行排列，然后通过升降装置，带动支撑杆可以升降；当管材下降至周转架上的相应高度位置后，前后移动装置可以带动支撑杆向后移动，从而使得管材落到周转架上，实现管材与支撑杆的分离，然后再复位，进行下一周期的接管。由此，通过升降装置和前后移动装置，可以实现管材的自动升降，以及落入到周转架上，无需人工手动对管材进行搬运，大大节省了人力，操作方便。

在一些实施方式中，升降装置包括第一电机、传动链条、第一传动轮和第二传动轮，第一传动轮与第一电机的输出轴连接，第二传动轮位于第一传动轮的下方，传动链条绕设在第一传动轮和第二传动轮上，横梁与传动链条的一侧固定。由此，通过第一电机，可以带动传动链条的传送，从而实现横梁在传动链条上升降，进而使得支撑杆实现升降。

在一些实施方式中，前后移动装置包括第二电机、齿轮和卡齿，第二电机设于横梁的一端，齿轮套设在第二电机的输出轴上，卡齿设于支撑杆的底部，卡齿与齿轮相啮合。由此，通过设有齿轮与卡齿的配合，使得齿轮在转动时，支撑杆能够相对齿轮移动，从而通过控制第二电机的转动方向，实现对支撑杆前后移动方向的控制。

在一些实施方式中，管材码垛装置还包括齿条，齿条与支撑杆相固定，卡齿设于齿条的下端面。由此，通过设有齿条，可以方便卡齿的加工。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种码垛机，包括上述管材码垛装置，还包括机架、称重装置和送料装置，第一电机设于机架上，管材码垛装置设于送料装置的一端，称重装置设于送料装置的另一端，称重装置和送料装置均设于机架上。由此，通过设有称重装置，可以对成型后的管材进行称重，通过称重可以初步判读管材的厚度重量是否合格；通过设有送料装置，可以将管材输送至支撑杆上，便于管材的输送。

在一些实施方式中，码垛机还包括接料管，接料管设于机架的一端，并位于称重装置的上方，接料管与称重装置对应设置。由此，通过设有接料管，可以使得注塑后的管材能够直接被推送至接料管上，无需人工手动操作。

在一些实施方式中，称重装置包括称重器、支撑辊、推料气缸和推料块，称重器包括称重气缸和V型架，V型架与称重气缸的活塞杆连接，称重气缸设于机架上，推料气缸和支撑辊均设于机架上，支撑辊位于V型架的一侧，推料块位于支撑辊的一侧，并与推料气缸的活塞杆连接，推料气缸竖直设置。由此，通过推料气缸，可以向上推动推料块，将合格的管材推送至送料装置上。

在一些实施方式中，送料装置包括送料杆、挡料气缸和挡料块，送料杆在机架上倾斜设置，挡料气缸设于送料杆的一侧，挡料块设于送料杆的一侧，并与挡料气缸的活塞杆铰接。由此，通过设有挡料块，可以对送料杆上的管材起到阻挡作用，当送料杆上的管材达到一定数量后，挡料气缸带动挡料块转动，解除对管材的阻挡作用，便于管材落入到支撑杆上。

在一些实施方式中，送料杆的下端与支撑杆相对应。由此，方便管材在自重的作用下，滚落至支撑杆上。

附图说明

图1是本实用新型中管材码垛装置的结构示意图；

图2是本实用新型中管材码垛装置底部视图的部分结构的结构示意图；

图3是本实用新型管中码垛机中支撑杆处于伸出状态时的结构示意图；

图4是本实用新型管中码垛机中支撑杆处于后移状态时的结构示意图；

图5是本实用新型管中码垛机中称重装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1～图2：管材码垛装置，包括支撑杆1、升降装置2、前后移动装置3和横梁4，支撑杆1设于横梁4上，升降装置2与横梁4连接，前后移动装置3设于横梁4上，支撑杆1与前后移动装置3连接。

在实际使用过程中，为了保证支撑杆1上管材的平稳放置，在横梁4上设有多根支撑杆1。通过横梁4与升降装置2连接，从而使得升降装置2带动横梁4升降时，支撑杆1共同升降。

升降装置2包括第一电机21、传动链条22、第一传动轮23和第二传动轮24，第一传动轮23套设在第一电机21的输出轴上，第二传动轮24位于第一传动轮23的下方，传动链条22绕设在第一传动轮23和第二传动轮24上，横梁4夹紧固定在传动链条22的一侧。当第一电机21工作时，第一电机21的输出轴带动第一传动轮23转动，从而带动传动链条22转动，使得固定在传动链条22上的横梁4进行升降。

前后移动装置3包括第二电机31、齿轮32和卡齿33，第二电机31设于横梁4的一端，齿轮32套设在第二电机31的输出轴上，卡齿33设于支撑杆1的底部，卡齿33与齿轮32相啮合。

管材码垛装置还包括齿条5，齿条5与支撑杆1通过螺钉相固定，卡齿33设于齿条5的下端面。通过设有齿条5，方便卡齿33的加工；且可以使得支撑杆1的长度较长，满足各使用场所的要求。当第二电机31转动时，带动齿轮32转动，通过卡齿33与齿轮32配合，使得齿条5相对齿轮5前后移动。

具体的，在使用时，将周转架放置在管材码垛装置的外侧，当支撑杆1上堆放的管材平铺到一定数量后，启动第一电机21，通过第一电机21带动横梁4以及支撑杆1向下移动，即带动管材向下移动。当管材下降到周转架上相应的高度位置后，第一电机21停止工作。此时，第二电机31启动，带动齿轮32转动，齿轮32转动带动齿条5和支撑杆1向后移动，直至支撑杆1与管材完全分离，管材落入到周转架上，无需人工手动操作，大大节省了人力。当第一层管材堆垛完成后，第一电机21反向转动，带动支撑杆1向上移动，第二电机31反向转动，带动支撑杆向前移动，便于第二层的管材堆垛，依次循环，直至周转架上管材堆垛完成。

如图1～图5所示，根据本实用新型的另一方面，公开了一种码垛机，包括上述的管材码垛装置还包括机架6、称重装置7和送料装置8，第一电机21设于机架6上，管材码垛装置设于送料装置8的一端，称重装置7设于送料装置8的另一端，称重装置7和送料装置8均设于机架6上。通过称重装置7，可以对成型后的管材进行称重，便于初步筛选出不达要求的管材，如厚度不够或长度不够等；合格的管材则通过送料装置8送至支撑杆1上，在经支撑杆1输送至周转架，实现管材的堆垛，便于管材进入下一工序。

在机架6的一侧设有竖直导轨，横梁20的一侧与导轨相配合，通过竖直导轨，可以对横梁20的升降起到导向作用，从而方便横梁20的平稳升降。

码垛机还包括接料管9，接料管9设于机架6的一端，并位于称重装置7的上方，接料管9与称重装置7对应设置，即接料管9上的管材能够被推送至称重装置7上。通过设有接料管9，可以使得注塑后的管材直接被输送至接料管9，便于实现管材的自动输送。在实际使用过程中，在接料管9的外侧安装有气缸，通过该气缸的活塞杆的伸缩，可以将接料管9上的管材推送至称重装置7上。

称重装置7包括称重器71、支撑辊72、推料气缸73和推料块74，称重器71包括称重气缸711和V型架712，V型架712与称重气缸711的活塞杆连接，称重气缸711设于机架6上，推料气缸73和支撑辊72均设于机架6上，支撑辊72位于V型架712的一侧，推料块74位于支撑辊72的一侧，并与推料气缸73的活塞杆连接，推料气缸73竖直设置。通过在称重气缸711上安装有称重传感器，当称重气缸711向上推出，将管材支撑起来，方便得到管材的重量数据，方便对管材进行称重。

通过设有支撑辊72，使得管材从接料管9上推出后，落入到支撑辊72上，通过支撑辊72可以对管材起到支撑和保护作用。随后，称重气缸711的活塞杆伸出，V型架712被顶起，从而使得管材被V型架712顶起，完成称重。当管材称重完成后，合格的管材在推料气缸73的推动下，被推料块74顶出，推送至送料装置8上。其中，推料块74倾斜设置，方便管材向送料装置8一侧滚落。

送料装置8包括送料杆81、挡料气缸82和挡料块83，送料杆81在机架6上倾斜设置，送料杆81的下端与支撑杆1相对应。挡料气缸82设于送料杆81的一侧，挡料块83设于送料杆81的一侧，并与挡料气缸82的活塞杆铰接。管材经由推料块74顶出后，落入到送料杆81上，管材在送料杆82平铺达到一定数量后，待支撑杆1回复到上方初始位置时，再落入到支撑杆1上。具体的，当送料杆81上开始有管材落入时，挡料气缸82的活塞杆伸出，带动挡料块83摆动至竖直方向，使得挡料块83的上端面超出送料杆81的上端面，通过挡料块83对管材起到阻挡作用，可以使得管材在送料杆81上平铺到一定数量。当送料杆81上的管材达到一定数量后，挡料气缸82的活塞杆回拉，从而拉动挡料块83向下摆动，并摆动至送料杆81的上端面以下，使得送料杆81上的管材能够滚入到支撑杆1上。由此，实现了管材的自动输送。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.管材码垛装置，其特征在于，包括支撑杆(1)、升降装置(2)、前后移动装置(3)和横梁(4)，所述支撑杆(1)设于横梁(4)上，所述升降装置(2)与横梁(4)连接，所述前后移动装置(3)设于横梁(4)上，所述支撑杆(1)与前后移动装置(3)连接。

2.根据权利要求1所述的管材码垛装置，其特征在于，所述升降装置(2)包括第一电机(21)、传动链条(22)、第一传动轮(23)和第二传动轮(24)，所述第一传动轮(23)与第一电机(21)的输出轴连接，所述第二传动轮(24)位于第一传动轮(23)的下方，所述传动链条(22)绕设在第一传动轮(23)和第二传动轮(24)上，所述横梁(4)与传动链条(22)的一侧固定。

3.根据权利要求2所述的管材码垛装置，其特征在于，所述前后移动装置(3)包括第二电机(31)、齿轮(32)和卡齿(33)，所述第二电机(31)设于横梁(4)的一端，所述齿轮(32)套设在第二电机(31)的输出轴上，所述卡齿(33)设于支撑杆(1)的底部，所述卡齿(33)与齿轮(32)相啮合。

4.根据权利要求3所述的管材码垛装置，其特征在于，还包括齿条(5)，所述齿条(5)与支撑杆(1)相固定，所述卡齿(33)设于齿条(5)的下端面。

5.码垛机，包括权利要求4所述的管材码垛装置，其特征在于，还包括机架(6)、称重装置(7)和送料装置(8)，所述第一电机(21)设于机架(6)上，所述管材码垛装置设于送料装置(8)的一端，所述称重装置(7)设于送料装置(8)的另一端，所述称重装置(7)和送料装置(8)均设于机架(6)上。

6.根据权利要求5所述的码垛机，其特征在于，还包括接料管(9)，所述接料管(9)设于机架(6)的一端，并位于称重装置(7)的上方，所述接料管(9)与称重装置(7)对应设置。

7.根据权利要求5所述的码垛机，其特征在于，所述称重装置(7)包括称重器(71)、支撑辊(72)、推料气缸(73)和推料块(74)，所述称重器(71)包括称重气缸(711)和V型架(712)，所述V型架(712)与称重气缸(711)的活塞杆连接，所述称重气缸(711)设于机架(6)上，所述推料气缸(73)和支撑辊(72)均设于机架(6)上，所述支撑辊(72)位于V型架(712)的一侧，所述推料块(74)位于支撑辊(72)的一侧，并与推料气缸(73)的活塞杆连接，所述推料气缸(73)竖直设置。

8.根据权利要求7所述的码垛机，其特征在于，所述送料装置(8)包括送料杆(81)、挡料气缸(82)和挡料块(83)，所述送料杆(81)在机架(6)上倾斜设置，所述挡料气缸(82)设于送料杆(81)的一侧，所述挡料块(83)设于送料杆(81)的一侧，并与挡料气缸(82)的活塞杆铰接。

9.根据权利要求8所述的码垛机，其特征在于，所述送料杆(81)的下端与支撑杆(1)相对应。

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