CN217496090U - 电控支腿锁止装置和工程车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电控支腿锁止装置和工程车辆，电控支腿锁止装置包括：安装座、锁芯、电磁铁、复位件。其中，安装座，连接在支腿上；安装座上设置锁芯孔。锁芯，活动地设置锁芯孔内；电磁铁，设置在安装座上，用于驱动锁芯运动，以使锁芯解锁或锁定支腿。复位件，与锁芯连接，用于驱动锁芯在运动后复位。在使用过程中将不在需要手动的为支腿锁定，可在进行支腿控制的同时对支腿进行锁定，要知道带有支腿的车辆重量往往都比较大，而这种车辆很容易在支腿发生偏移后发生危险，现在通过电控的支腿锁止装置来提高支腿的锁定必然性，避免了在支腿使用后忘记手动锁定而导致在行进过程中支腿摆动而导致的危险情况。极大的提高了带有支腿的车辆的安全系数。

Description

电控支腿锁止装置和工程车辆

技术领域

本实用新型涉及工程车辆控制领域，具体而言，涉及一种电控支腿锁止装置和工程车辆。

背景技术

为确保混凝土泵车等工程车辆的摆动式支腿在其行驶过程中不因急速转弯而被甩出，各支腿一般需配备锁止装置，以便将支腿锁止在收回位置上。支腿锁止装置要求锁止可靠、结构简单，并且操作方便。而现有技术中都是采用手动锁止和解锁的方式，需人为手动驱动操作手柄带动下圆管沿斜向切面绕上圆管产生相对转动，从而改变限位轴的轴向高度，使限位轴不与支腿上的止动块产生相互干涉，方便支腿的回收和释放，利用各种检测装置，当非安全行驶时，驾驶室里会蜂鸣提醒驾驶员注意。但是这些方式还是需要手动来带来对支腿进行锁定，一旦驾驶员忘记锁定，将会使得支腿的运动不受控制，可能会出现危险驾驶的情况，而设置多个检测装置也仅仅是为了提醒驾驶员，这并不能完全的保证支腿一定被锁止。

因此，如何提出一种能够在支腿的使用过程中自动锁止的支腿锁止装置成为目前亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

因此，本实用新型的第一个目的在于提供了一种电控支腿锁止装置。

本实用新型的第二个目的在于提供了一种工程车辆。

为实现上述目的，本实用新型第一方面的技术方案提供了一种电控支腿锁止装置，用于工程车辆，工程车辆包括支腿；电控支腿锁止装置包括：安装座，连接在支腿上；安装座上设置锁芯孔；锁芯，活动地设置锁芯孔内；电磁铁，设置在安装座上，用于驱动锁芯运动，以使锁芯解锁或锁定支腿；复位件，与锁芯连接，用于驱动锁芯在运动后复位。

根据本实用新型的技术方案提供的一种电控支腿锁止装置，用于工程车辆，工程车辆包括支腿；电控支腿锁止装置包括：安装座、锁芯、电磁铁、复位件。其中，安装座，连接在支腿上；安装座上设置锁芯孔。锁芯，活动地设置锁芯孔内；电磁铁，设置在安装座上，用于驱动锁芯运动，以使锁芯解锁或锁定支腿。复位件，与锁芯连接，用于驱动锁芯在运动后复位。当需要将支腿伸出时，控制电磁铁得电，进而控制锁芯克服复位件的压力到达解锁位，使得支腿能够相对工程车辆转动，当支腿完全伸出后，控制电磁铁失电，电磁铁将不再控制锁芯的运动，锁芯在复位件的作用下复位，重新回到锁定位。而在支腿缩回时，控制电磁铁得电，进而控制锁芯克服复位件的压力到达解锁位，使得支腿能够相对工程车辆转动而回到原位，当支腿回到原位时，控制电磁铁失电，电磁铁将不再控制锁芯的运动，锁芯在复位件的作用下复位，重新回到锁定位，进而起到限制支腿活动的作用。在实际的使用过程中将不再需要手动的为支腿锁定，可在进行支腿控制的同时对支腿进行锁定，要知道带有支腿的车辆重量往往都比较大，而这种车辆很容易在支腿发生偏移后发生危险，现在通过电控的支腿锁止装置来提高支腿的锁定必然性，避免了在支腿使用后忘记人为手动锁定而导致在行进过程中支腿摆动而导致的危险情况。极大的提高了带有支腿的车辆的安全系数。

进一步地，电控支腿锁止装置还包括限位块，用于与锁芯配合，以锁定支腿，并能够与锁芯脱离配合，以解锁支腿。

在该技术方案中，电控支腿锁止装置还包括有限位块，限位块能够与锁芯进行配合起到锁定支腿的作用。限位块设置在工程车辆上，而锁芯所在部分的电控支腿锁止装置设置在支腿上，当支腿回到原位置上时，限位块刚好设置在锁芯离开原位置的方向上，进而防止锁芯向离开原位置的方向上运动，进而限制了支腿的运动，防止在车辆的使用过程中支腿离开原位置使得工程车辆的重心偏移而导致的危险，或支腿离开原位对其他车辆造成的损害。

进一步地，支腿限位组件还包括；缓冲件，设置在安装座上，用于在支腿被锁定时，与限位块与接触。

在该技术方案中，支腿限位组件还设置有缓冲件，缓冲件设置在安装座上，当支腿被锁定时，限位块会与缓冲件接触，进而确定支腿回到了锁定位(原位)，同时缓冲件的设置能够防止限位块与车体的其他部位产生碰撞，降低了电控时发生的噪声和对工程车辆本体的损伤。

进一步地，锁芯还包括：柱本体；限位凸台，设置在柱本体的侧壁上。

在该技术方案中，锁芯包括有柱本体和限位凸台，其中限位凸台设置在柱本体的侧壁上，限位凸台能够限制锁芯在锁芯孔中的运动距离。使得柱本体的部分能够始终处于安装座的一侧。进而保证了复位件和电磁铁不会将锁芯带出锁芯孔，保证了锁芯能始终在锁芯孔内运动，保证了锁芯在使用过程中的稳定性，不会出现由于电磁铁和复位件之间的受力不平衡导致的锁芯脱离锁芯孔的情况。保证了锁芯能够稳定的为支腿锁定。提高了电控支腿锁定装置的稳定性和安全性。

进一步地，复位件的一端连接在限位凸台上，另一端连接在电磁铁上。

在该技术方案中复位件的一端可连接在限位凸台上，另一端连接在电磁铁上，这时电磁铁设置在安装座外，且复位件设置在限位凸台和电磁铁之间，复位件会将通过限位凸台将锁芯推至锁定位，限位凸台将直接接触在锁芯孔，而电磁铁得电时，锁芯将克服复位件的作用，整个锁芯将进入解锁位，这时锁芯将不再与限位块发生阻碍，支腿将能离开锁定位。

在另一技术方案中，复位件的一端连接在限位凸台上，另一端连接在安装座上，

在该技术方案中，复位件的一端连接在限位凸台上，另一端连接在安装座上，这时电磁铁设置限位凸台和安装座之间，复位件会将锁芯推至解锁位，而当电磁铁得电时，锁芯将克服复位件的作用，使得复位件进入锁定位，在该方案中，由于电磁铁的吸力较大且稳定，使得支腿在锁定时不会由于道路的颠簸而使得锁芯离开锁定位，进而保证了在锁芯不会无故解锁，使得车辆在使用过程中更加的安全，支腿不会由于颠簸和急转弯而导致离开锁定位，保证了车辆的安全。

在又一技术方案中，复位件的一端连接在安装座上，另一端连接在锁芯的一端上。

在该技术方案中，复位件的一端连接在安装座上，另一端连接在锁芯上。这时复位件与电磁铁分别设置在锁芯孔的两侧，复位件会将锁芯推至锁定位，限位凸台将直接接触在锁芯孔，而电磁铁得电时，锁芯将克服复位件的作用，整个锁芯将进入解锁位，这时锁芯将不再于限位块发生阻碍，支腿将能离开锁定位。

在再一技术方案中，复位件的一端连接在电磁铁上，另一端连接在锁芯的一端上。

在该技术方案中，复位件的一端连接在电磁铁上，另一端连接在锁芯的一端上，复位件处于电磁铁和安装座之间，复位件会将锁芯推至锁定位，限位凸台将直接接触在锁芯孔，而电磁铁得电时，锁芯将克服复位件的作用，整个锁芯将进入解锁位，这时锁芯将不再与限位块发生阻碍，支腿将能离开锁定位。

进一步地，电磁铁固定连接在安装座上或可拆卸的连接在安装座上。

在该技术方案中，电磁铁固定在连接在安装座上或可拆卸的连接在安装座上，电磁铁通过焊接等刚性连接方式直接固定在安装座上，保证了电磁铁能够在受到冲击时，同样不会与安装座分离，保证了锁芯等元件的作用。又或者电磁铁设置成可拆卸的连接在安装座上，方便对锁芯、复位件及电磁铁等元件的更换。

进一步地，电磁铁上设置有电源连接件。

在该技术方案中，电磁铁上设置有电源连接件，电源连接件能够有电源连接，使得电磁铁能够通电，进而起到驱动锁芯运动的作用。

进一步地，复位件包括复位弹簧，复位弹簧套设在锁芯上。

在该技术方案中，复位件包括复位弹簧，复位弹簧套设在锁芯上，进而起到将锁芯推至锁定位或解锁位

本实用新型第二方面的技术方案提供了一种工程车辆，包括：上述第二方面技术方案中任一项的电控支腿锁止装置。因此本实用新型提供的可读存储介质具有本实用新型第一方面中的任一技术方案的电控支腿锁止装置的全部有益效果。

进一步地，工程车辆包括支腿，安装座安装在支腿上，支腿能够运动；电控支腿锁止装置包括限位块，限位块固定设置。

在该技术方案中，工程车辆包括有支腿，支腿可转动的设置在工程车辆上，安装座设置在支腿上，当支腿回到锁定位时，安装座同样回到锁定位并对支腿进行锁芯，而限位块固定设置在工程车辆车体上，而且不设置在支腿上，这就使得支腿锁定时，不会相对于工程车辆发生运动，保证了工程车辆的安全性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的实施例提供的电控支腿锁止装置锁定时的A-A截面的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例提供的电控支腿锁止装置锁定时的结构示意图；

图3是本实用新型的实施例提供的电控支腿锁止装置解锁时的C-C截面结构示意图；

图4是本实用新型的实施例提供的电控支腿锁止装置解锁时的结构示意图。

其中，图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1安装座，12锁芯孔，2锁芯，20柱本体，22限位凸台，3电磁铁，32电源连接件，4复位件，5限位块，6缓冲件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步地详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图4来描述本实用新型提供的电控支腿锁止装置。

如图1所示，为实现上述目的，一种电控支腿锁止装置，用于工程车辆，工程车辆包括支腿；电控支腿锁止装置包括：安装座1，连接在支腿上；安装座1上设置锁芯孔12；锁芯2，活动地设置锁芯孔12内；电磁铁3，设置在安装座1上，用于驱动锁芯2运动，以使锁芯2解锁或锁定支腿；复位件4，与锁芯2连接，用于驱动锁芯2在运动后复位。

根据本实用新型的实施例提供的一种电控支腿锁止装置，用于工程车辆，工程车辆包括支腿；电控支腿锁止装置包括：安装座1、锁芯2、电磁铁3、复位件4。其中，安装座1，连接在支腿上；安装座1上设置锁芯孔12。锁芯2，活动地设置锁芯孔12内；电磁铁3，设置在安装座1上，用于驱动锁芯2运动，以使锁芯2解锁或锁定支腿。复位件4，与锁芯2连接，用于驱动锁芯2 在运动后复位。当需要将支腿伸出时，控制电磁铁3得电，进而控制锁芯2克服复位件4的压力到达解锁位，使得支腿能够相对工程车辆转动，当支腿完全伸出后，控制电磁铁3失电，电磁铁3将不再控制锁芯2的运动，锁芯2在复位件4的作用下复位，重新回到锁定位。而在支腿缩回时，控制电磁铁3得电，进而控制锁芯2克服复位件4的压力到达解锁位，使得支腿能够相对工程车辆转动而回到原位，当支腿回到原位时，控制电磁铁3失电，电磁铁3将不再控制锁芯2的运动，锁芯2在复位件4的作用下复位，重新回到锁定位，进而起到限制支腿活动的作用。在实际的使用过程中将不再需要手动的为支腿锁定，可在进行支腿控制的同时对支腿进行锁定，要知道带有支腿的车辆重量往往都比较大，而这种车辆很容易在支腿发生偏移后发生危险，现在通过电控的支腿锁止装置来提高支腿的锁定必然性，避免了在支腿使用后忘记人为手动锁定而导致在行进过程中支腿摆动而导致的危险情况。极大的提高了带有支腿的车辆的安全系数。

如图2所示，电控支腿锁止装置还包括限位块5，用于与锁芯2配合，以锁定支腿，并能够与锁芯2脱离配合，以解锁支腿。

在该实施例中，电控支腿锁止装置还包括有限位块5，限位块5能够与锁芯2进行配合起到锁定支腿的作用。限位块5设置在工程车辆上，而锁芯2所在部分的电控支腿锁止装置设置在支腿上，当支腿回到原位置上时，限位块5 刚好设置在锁芯2离开原位置的方向上，进而防止锁芯2向离开原位置的方向上运动，进而限制了支腿的运动，防止在车辆的使用过程中支腿离开原位置使得工程车辆的重心偏移而导致的危险，或支腿离开原位对其他车辆造成的损害。

进一步地，支腿限位组件还包括；缓冲件6，设置在安装座1上，用于在支腿被锁定时，与限位块5与接触。

在该实施例中，支腿限位组件还设置有缓冲件6，缓冲件6设置在安装座 1上，当支腿被锁定时，限位块5会与缓冲件6接触，进而确定支腿回到了锁定位(原位)，同时缓冲件6的设置能够防止限位块5与车体的其他部位产生碰撞，降低了电控时发生的噪声和对工程车辆本体的损伤。

如图1所示，锁芯2还包括：柱本体20；限位凸台22，设置在柱本体20 的侧壁上。

在该实施例中，锁芯2包括有柱本体20和限位凸台22，其中限位凸台22 设置在柱本体20的侧壁上，限位凸台22能够限制锁芯2在锁芯孔12中的运动距离。使得柱本体20的部分能够始终处于安装座1的一侧。进而保证了复位件4和电磁铁3不会将锁芯2带出锁芯孔12，保证了锁芯2能始终在锁芯孔12内运动，保证了锁芯2在使用过程中的稳定性，不会出现由于电磁铁3 和复位件4之间的受力不平衡导致的锁芯2脱离锁芯孔12的情况。保证了锁芯2能够稳定的为支腿锁定。提高了电控支腿锁定装置的稳定性和安全性。

进一步地，复位件4的一端连接在限位凸台22上，另一端连接在电磁铁 3上。

如图3和图4所示，在该实施例中复位件4的一端可连接在限位凸台22 上，另一端连接在电磁铁3上，这时电磁铁3设置在安装座1外，且复位件4 设置在限位凸台22和电磁铁3之间，复位件4会将通过限位凸台22将锁芯2 推至锁定位，限位凸台22将直接接触在锁芯孔12，而电磁铁3得电时，锁芯 2将克服复位件4的作用，整个锁芯2将进入解锁位，这时锁芯2将不再于限位块5发生阻碍，支腿将能离开锁定位。

在另一实施例中，复位件4的一端连接在限位凸台22上，另一端连接在安装座1上，

在该实施例中，复位件4的一端连接在限位凸台22上，另一端连接在安装座1上，这时电磁铁3设置限位凸台22和安装座1之间，复位件4会将锁芯2推至解锁位，而当电磁铁3得电时，锁芯2将克服复位件4的作用，使得复位件4进入锁定位，在该方案中，由于电磁铁3的吸力较大且稳定，使得支腿在锁定时不会由于道路的颠簸而使得锁芯2离开锁定位，进而保证了在锁芯 2不会无故解锁，使得车辆在使用过程中更加的安全，支腿不会由于颠簸和急转弯而导致离开锁定位，保证了车辆的安全。

在又一实施例中，复位件4的一端连接在安装座1上，另一端连接在锁芯 2的一端上。

在该实施例中，复位件4的一端连接在安装座1上，另一端连接在锁芯2 上。这时复位件4与电磁铁3分别设置在锁芯孔12的两侧，复位件4会将锁芯2推至锁定位，限位凸台22将直接接触在锁芯孔12，而电磁铁3得电时，锁芯2将克服复位件4的作用，整个锁芯2将进入解锁位，这时锁芯2将不再于限位块5发生阻碍，支腿将能离开锁定位。

在再一实施例中，复位件4的一端连接在电磁铁3上，另一端连接在锁芯2的一端上。

在该实施例中，复位件4的一端连接在电磁铁3上，另一端连接在锁芯2 的一端上，复位件4处于电磁铁3和安装座1之间，复位件4会将锁芯2推至锁定位，限位凸台22将直接接触在锁芯孔12，而电磁铁3得电时，锁芯2将克服复位件4的作用，整个锁芯2将进入解锁位，这时锁芯2将不再于限位块 5发生阻碍，支腿将能离开锁定位。

进一步地，电磁铁3固定连接在安装座1上或可拆卸的连接在安装座1 上。

在该实施例中，电磁铁3固定在连接在安装座1上或可拆卸的连接在安装座1上，电磁铁3通过焊接等刚性连接方式直接固定在安装座1上，保证了电磁铁3能够在受到冲击时，同样不会与安装座1分离，保证了锁芯2等元件的作用。又或者电磁铁3设置成可拆卸的连接在安装座1上，方便对锁芯2、复位件4及电磁铁3等元件的更换。

进一步地，电磁铁3上设置有电源连接件32。

如图1所示，在该实施例中，电磁铁3上设置有电源连接件32，电源连接件32能够有电源连接，使得电磁铁3能够通电，进而起到驱动锁芯2运动的作用。

进一步地，复位件4包括复位弹簧，复位弹簧套设在锁芯2上。

如图1所示，在该实施例中，复位件4包括复位弹簧，复位弹簧套设在锁芯2上，进而起到将锁芯2推至锁定位或解锁位

本实用新型第二方面的实施例提供了一种工程车辆，包括：上述第二方面实施例中任一项的电控支腿锁止装置。因此本实用新型提供的可读存储介质具有本实用新型第一方面中的任一实施例的电控支腿锁止装置的全部有益效果。

进一步地，工程车辆包括支腿，安装座1安装在支腿上，支腿能够运动；电控支腿锁止装置包括限位块5，限位块5固定设置。

在该实施例中，工程车辆包括有支腿，支腿可转动的设置在工程车辆上，安装座1设置在支腿上，当支腿回到锁定位时，安装座1同样回到锁定位并对支腿进行锁芯2，而限位块5固定设置在工程车辆上，而不设置在支腿上，这就使得支腿锁定时，不会相对于工程车辆发生运动，保证了工程车辆的安全性。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电控支腿锁止装置，其特征在于，用于工程车辆，所述工程车辆包括支腿；所述电控支腿锁止装置包括：

安装座(1)，连接在所述支腿上；

所述安装座(1)上设置锁芯孔(12)；

锁芯(2)，活动地设置所述锁芯孔(12)内；

电磁铁(3)，设置在所述安装座(1)上，用于驱动所述锁芯(2)运动，以使所述锁芯(2)解锁或锁定所述支腿；

复位件(4)，与所述锁芯(2)连接，用于驱动所述锁芯(2)在运动后复位。

2.根据权利要求1所述的电控支腿锁止装置，其特征在于，还包括：

限位块(5)，用于与所述锁芯(2)配合，以锁定所述支腿，并能够与所述锁芯(2)脱离配合，以解锁所述支腿。

3.根据权利要求2所述的电控支腿锁止装置，其特征在于，还包括；

缓冲件(6)，设置在所述安装座(1)上，用于在所述支腿被锁定时，与所述限位块(5)与接触。

4.根据权利要求1所述的电控支腿锁止装置，其特征在于，所述锁芯(2)还包括：

柱本体(20)；

限位凸台(22)，设置在所述柱本体(20)的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的电控支腿锁止装置，其特征在于，

所述复位件(4)的一端连接在所述限位凸台(22)上，另一端连接在所述电磁铁(3)上；或

所述复位件(4)的一端连接在所述限位凸台(22)上，另一端连接在所述安装座(1)上；或

所述复位件(4)的一端连接在所述安装座(1)上，另一端连接在所述锁芯(2)的一端上；或

所述复位件(4)的一端连接在所述电磁铁(3)上，另一端连接在所述锁芯(2)的一端上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电控支腿锁止装置，其特征在于，

所述电磁铁(3)固定连接在所述安装座(1)上或可拆卸的连接在所述安装座(1)上。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的电控支腿锁止装置，其特征在于，

所述电磁铁(3)上设置有电源连接件(32)。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的电控支腿锁止装置，其特征在于，还包括：

所述复位件(4)包括复位弹簧，所述复位弹簧套设在所述锁芯(2)上。

9.一种工程车辆，其特征在于，包括：

权利要求1至8中任一项所述的电控支腿锁止装置。

10.根据权利要求9所述的工程车辆，其特征在于，还包括：

支腿，所述安装座(1)安装在所述支腿上，所述支腿能够运动；

所述电控支腿锁止装置包括限位块(5)，所述限位块(5)固定设置。

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