CN217493341U - 一种可调整转向的抱爪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调整转向的抱爪机构，左侧抱爪和右侧抱爪一端均通过轴杆与上端夹持横杆及下端夹持横杆相连，左侧抱爪及右侧抱爪的凹槽内均设置有橡胶滚轮，右侧抱爪外侧通过电机座设置有电机，电机的输出轴通过链轮及链条与对应的橡胶滚轮相连，第二连接板的中心位置与液压缸的输出轴相连，第二连接板底部且靠近底部横杆一端设置有伸缩托板，伸缩托板穿设于底部横杆所开的通槽，本实用新型结构合理，通过左侧抱爪和右侧抱爪的配合，并可实现筒体的转动，特别用于定位或与其他组件连接时，便捷性大大提高，底部设置有可伸缩的伸缩托板，通过伸缩托板的支撑，保证筒体不会在转动过程中脱落，安全性大大提高。

Description

一种可调整转向的抱爪机构

技术领域

本实用新型涉及抱爪机构技术领域，具体为一种可调整转向的抱爪机构。

背景技术

抱爪机构主要用于筒形组件的夹持，在垂直管道连接时，目前一般采用吊具将上边的管道吊起，随后通过法兰和下方管道的法兰相连，在法兰对位时，对准难度较大，调节效率较低，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调整转向的抱爪机构，通过左侧抱爪和右侧抱爪的配合，可将筒体抱住，随后通过电机、链条及链轮带动对应的橡胶滚筒转动，从而可实现筒体的转动，特别用于定位或与其他组件连接时，便捷性大大提高，底部设置有可伸缩的伸缩托板，通过伸缩托板的支撑，保证筒体不会在转动过程中脱落，安全性大大提高，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调整转向的抱爪机构，包括支架、抱爪机构、底部托板机构；

所述支架包括侧板、上端夹持横杆、下端夹持横杆、底部横杆及背板，所述侧板有两个且平行布置于两侧，两个所述侧板的前端之间设置有上端夹持横杆和下端夹持横杆，两个所述侧板之间且位于底部设置有底部横杆，所述底部横杆的中间位置开设有通槽，两个所述侧板的后端通过背板相连，所述背板的外侧设置有液压缸；

所述抱爪机构包括左侧抱爪、右侧抱爪，所述左侧抱爪和右侧抱爪一端均设置有第一连接板，所述第一连接板均通过轴杆与上端夹持横杆及下端夹持横杆相连，所述左侧抱爪及右侧抱爪的外侧各通过转轴与一个油缸的活塞杆相连，所述油缸远离左侧抱爪及右侧抱爪一端均通过转轴与侧板的表面相连，所述左侧抱爪及右侧抱爪的内壁均设置有凹槽，所述凹槽内均设置有橡胶滚轮，所述右侧抱爪外侧通过电机座设置有电机，所述电机的输出轴通过链轮及链条与对应的橡胶滚轮相连；

所述底部托板机构包括第二连接板及伸缩托板，所述第二连接板的中心位置与液压缸的输出轴相连，所述第二连接板还与若干个导杆相连，所述导杆穿设于背板并与背板滑动连接，所述第二连接板底部且靠近底部横杆一端设置有伸缩托板，所述伸缩托板穿设于底部横杆所开的通槽。

优选的，本实用新型提供的一种可调整转向的抱爪机构，其中，所述上端夹持横杆上表面设置有若干上端支撑柱，所述上端支撑柱、侧板及背板的顶部均与顶部连接架相连，所述下端夹持横杆和底部横杆之间设置有若干下端支撑柱。

优选的，本实用新型提供的一种可调整转向的抱爪机构，其中，所述左侧抱爪、右侧抱爪的外侧均设置有第一连接耳，所述侧板设置有第二连接耳，所述油缸的两端分别通过转轴与对应的第一连接耳和第二连接耳相连，在左侧抱爪和右侧抱爪调节时，保证油缸可适配角度。

优选的，本实用新型提供的一种可调整转向的抱爪机构，其中，所述左侧抱爪及右侧抱爪且位于凹槽的顶部设置有压盖，所述橡胶滚轮的顶部与压盖配合，以实现橡胶滚轮的安装及限位。

优选的，本实用新型提供的一种可调整转向的抱爪机构，其中，所述背板设置有导套，所述导杆与导套一一对应并滑动配合，以保证导杆的稳定性。

优选的，本实用新型提供的一种可调整转向的抱爪机构，其中，所述侧板与背板之间、侧板与上端夹持横杆之间、侧板与下端夹持横杆之间、侧板与底部横杆之间均设置有加强板，以保证整体的结构强度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过左侧抱爪和右侧抱爪的配合，可将筒体抱住，随后通过电机、链条及链轮带动对应的橡胶滚筒转动，从而可实现筒体的转动，特别用于定位或与其他组件连接时，便捷性大大提高。

(2)底部设置有可伸缩的伸缩托板，通过伸缩托板的支撑，保证筒体不会在转动过程中脱落，安全性大大提高。

(3)结构简单，采用常规组件组装，便于安装和拆卸，便捷性大大提高。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为左侧抱爪结构示意图；

图4为本实用新型俯视结构(左侧抱爪和右侧抱爪处于打开状态)示意图。

图中：侧板1、上端夹持横杆2、下端夹持横杆3、底部横杆4、背板5、液压缸6、左侧抱爪7、右侧抱爪8、第一连接板9、油缸10、橡胶滚轮11、电机12、第二连接板13、伸缩托板14、导杆15、上端支撑柱16、顶部连接架17、下端支撑柱18、第一连接耳19、第二连接耳20、压盖21、导套22、加强板23。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；

需要说明的是，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“两侧”、“一端”、“另一端”“左”“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可调整转向的抱爪机构，包括支架、抱爪机构、底部托板机构；支架包括侧板1、上端夹持横杆2、下端夹持横杆3、底部横杆4及背板5，侧板1有两个且平行布置于两侧，两个侧板1的前端之间设置有上端夹持横杆2和下端夹持横杆3，两个侧板1之间且位于底部设置有底部横杆4，底部横杆4的中间位置开设有通槽，两个侧板1的后端通过背板5相连，背板5的外侧设置有液压缸6，侧板1与背板5之间、侧板1与上端夹持横杆2之间、侧板1与下端夹持横杆3之间、侧板1与底部横杆4之间均设置有加强板23；抱爪机构包括左侧抱爪7、右侧抱爪8，左侧抱爪7和右侧抱爪8一端均设置有第一连接板9，第一连接板9均通过轴杆与上端夹持横杆2及下端夹持横杆3相连，左侧抱爪7及右侧抱爪8的外侧各通过转轴与一个油缸10的活塞杆相连，油缸10远离左侧抱爪7及右侧抱爪8一端均通过转轴与侧板1的表面相连，左侧抱爪7、右侧抱爪8的外侧均设置有第一连接耳19，侧板1设置有第二连接耳20，油缸10的两端分别通过转轴与对应的第一连接耳19和第二连接耳20相连，上端夹持横杆2上表面设置有若干上端支撑柱16，上端支撑柱16、侧板1及背板5的顶部均与顶部连接架17相连，下端夹持横杆3和底部横杆4之间设置有若干下端支撑柱18，左侧抱爪7及右侧抱爪8的内壁均设置有凹槽，凹槽内均设置有橡胶滚轮11，右侧抱爪8外侧通过电机座设置有电机12，电机12的输出轴通过链轮及链条与对应的橡胶滚轮11相连，左侧抱爪7及右侧抱爪8且位于凹槽的顶部设置有压盖21，橡胶滚轮11的顶部与压盖21配合；底部托板机构包括第二连接板13及伸缩托板14，第二连接板13的中心位置与液压缸6的输出轴相连，第二连接板13还与若干个导杆15相连，导杆15穿设于背板5并与背板5滑动连接，背板5设置有导套22，导杆15与导套22一一对应并滑动配合，第二连接板13底部且靠近底部横杆4一端设置有伸缩托板14，伸缩托板14穿设于底部横杆4所开的通槽。

安装方法及使用原理：将两个侧板1的前端分别通过上端夹持横杆2、下端夹持横杆3及底部横杆4相连，同时将上端夹持横杆2上表面安装若干上端支撑柱16，下端夹持横杆3和底部横杆4之间安装下端支撑柱18，完成支架的安装。将伸缩托板14插入底部横杆4的通槽内，并将伸缩托板14的后端与第二连接板13相连接，将液压缸6安装在背板5，并使液压缸6的活塞穿过背板5，接着将导杆15穿过背板5的导套22，接着将背板5有侧板1相连，同时将液压缸6的活塞杆与第二连接板13相连，完成伸缩拖板的安装，最后将顶部连接架17安装在侧板1、背板5及上端支撑柱16的顶部。将橡胶滚筒安装在左侧抱爪7和右侧抱爪8的凹槽内，并通过该压盖21固定，其中一个压盖21顶部开孔，并将链轮安装在该橡胶滚筒顶部，分别通过第一连接板9及轴杆安装于上端夹持横架和下端夹持横架之间，此时，左侧抱爪7和右侧抱爪8分别绕对应的轴杆转动，左侧抱爪7和右侧抱爪8的外侧分别通过转轴与油缸10的活塞杆相连，再将油缸10另一端通过转轴与侧板1外侧的第二连接耳20相连，最后将电机12通过电机座安装在右侧抱爪8的外侧，并通过链轮和链条与对应橡胶滚筒顶部的链轮相连，完成安装。使用前，可通过顶部连接架17与吊装机的机械臂相连，使用时，液压缸6带动伸缩托板14回收到支架内，接着通过油缸10打开左侧抱爪7和右侧抱爪8，随后两筒体位于左侧抱爪7和右侧抱爪8之间，接着通过油缸10将左侧抱爪7和右侧抱爪8合拢，但是先不完全压紧筒体，通过液压缸6推动第二连接板13并将伸缩托板14插入筒体的底部，随后将左侧抱爪7和右侧抱爪8抱紧筒体。随后启动电机12并根据需求通过电机12的链轮和链条带动对应的橡胶滚筒转动，通过橡胶滚筒的转动从而带动筒体的转动，当筒体转动到合适的位置后放置到地面或对应的支撑体上，回收伸缩托板14，打开左侧抱爪7和右侧抱爪8即可。具体可适用于纵向布置的管道，通过转动管道，实现上下管道法兰的对应。本实用新型结构合理，通过左侧抱爪7和右侧抱爪8的配合，可将筒体抱住，随后通过电机12、链条及链轮带动对应的橡胶滚筒转动，从而可实现筒体的转动，特别用于定位或与其他组件连接时，便捷性大大提高；底部设置有可伸缩的伸缩托板14，通过伸缩托板14的支撑，保证筒体不会在转动过程中脱落，安全性大大提高；结构简单，采用常规组件组装，便于安装和拆卸，便捷性大大提高。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种可调整转向的抱爪机构，其特征在于：包括支架、抱爪机构、底部托板机构；

所述支架包括侧板(1)、上端夹持横杆(2)、下端夹持横杆(3)、底部横杆(4)及背板(5)，所述侧板(1)有两个且平行布置于两侧，两个所述侧板(1)的前端之间设置有上端夹持横杆(2)和下端夹持横杆(3)，两个所述侧板(1)之间且位于底部设置有底部横杆(4)，所述底部横杆(4)的中间位置开设有通槽，两个所述侧板(1)的后端通过背板(5)相连，所述背板(5)的外侧设置有液压缸(6)；

所述抱爪机构包括左侧抱爪(7)、右侧抱爪(8)，所述左侧抱爪(7)和右侧抱爪(8)一端均设置有第一连接板(9)，所述第一连接板(9)均通过轴杆与上端夹持横杆(2)及下端夹持横杆(3)相连，所述左侧抱爪(7)及右侧抱爪(8)的外侧各通过转轴与一个油缸(10)的活塞杆相连，所述油缸(10)远离左侧抱爪(7)及右侧抱爪(8)一端均通过转轴与侧板(1)的表面相连，所述左侧抱爪(7)及右侧抱爪(8)的内壁均设置有凹槽，所述凹槽内均设置有橡胶滚轮(11)，所述右侧抱爪(8)外侧通过电机座设置有电机(12)，所述电机(12)的输出轴通过链轮及链条与对应的橡胶滚轮(11)相连；

所述底部托板机构包括第二连接板(13)及伸缩托板(14)，所述第二连接板(13)的中心位置与液压缸(6)的输出轴相连，所述第二连接板(13)还与若干个导杆(15)相连，所述导杆(15)穿设于背板(5)并与背板(5)滑动连接，所述第二连接板(13)底部且靠近底部横杆(4)一端设置有伸缩托板(14)，所述伸缩托板(14)穿设于底部横杆(4)所开的通槽。

2.根据权利要求1所述的一种可调整转向的抱爪机构，其特征在于：所述上端夹持横杆(2)上表面设置有若干上端支撑柱(16)，所述上端支撑柱(16)、侧板(1)及背板(5)的顶部均与顶部连接架(17)相连，所述下端夹持横杆(3)和底部横杆(4)之间设置有若干下端支撑柱(18)。

3.根据权利要求1所述的一种可调整转向的抱爪机构，其特征在于：所述左侧抱爪(7)、右侧抱爪(8)的外侧均设置有第一连接耳(19)，所述侧板(1)设置有第二连接耳(20)，所述油缸(10)的两端分别通过转轴与对应的第一连接耳(19)和第二连接耳(20)相连。

4.根据权利要求1所述的一种可调整转向的抱爪机构，其特征在于：所述左侧抱爪(7)及右侧抱爪(8)且位于凹槽的顶部设置有压盖(21)，所述橡胶滚轮(11)的顶部与压盖(21)配合。

5.根据权利要求1所述的一种可调整转向的抱爪机构，其特征在于：所述背板(5)设置有导套(22)，所述导杆(15)与导套(22)一一对应并滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种可调整转向的抱爪机构，其特征在于：所述侧板(1)与背板(5)之间、侧板(1)与上端夹持横杆(2)之间、侧板(1)与下端夹持横杆(3)之间、侧板(1)与底部横杆(4)之间均设置有加强板(23)。

Images