CN216836117U - 一种玻璃输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃输送装置，包括主体、立板、位移机构、夹持机构和辅助夹持机构，立板的数量设置为两个且与主体竖向固定连接，立板之间设置有若干连接杆，立板侧壁贯穿设置有若干螺纹孔。本实用新型采用若干连接杆与两个立板的相互固定，通过更换连接杆的数量与相对于立板的固定位置，完成对于不同规格玻璃的放置；采用夹持机构与辅助夹持机构的配合，实现对于玻璃的半自动抓取转运，相较于传统的运输车仍需人力搬运，降低工人的体力消耗，进而提升传输转运效率；通过电动的位移与转向机构，使用辅助夹持机构完成对于本输送装置上待传输玻璃的限位，避免在转运过程中由于颠簸对待传输玻璃造成损坏，进而降低传输转运成本。

Description

一种玻璃输送装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产辅助装置领域，特别是涉及一种玻璃输送装置。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。

玻璃在生产过程中需要进行转运输送，现有一般采用人力将待传输玻璃置于推车上，后推动推车实现转运，此种方法的推车无法适用于多种形状的玻璃，且针对于较大的重型玻璃，较为耗费人力，因此需要一种玻璃输送装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种玻璃输送装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种玻璃输送装置，包括主体、立板、位移机构、夹持机构和辅助夹持机构，所述立板的数量设置为两个且与所述主体竖向固定连接，所述立板之间设置有若干连接杆，所述立板侧壁贯穿设置有若干螺纹孔；

所述夹持机构包括安装于所述主体上部且设置于所述立板一侧的第二转动件，所述第二转动件与所述主体转动连接且其上端面转动安装有摇杆，位于所述第二转动件上端面且位于所述摇杆一侧固定安装有加强板，所述摇杆与所述加强板通过第一液压缸连接，位于所述摇杆中部且贯穿所述摇杆设置有第二液压缸，所述第二液压缸输出端安装有吸盘；

所述摇杆端部设置有连接柱，所述连接柱端部设置有以所述连接柱端部为轴的相互转动的两个剪叉杆，所述剪叉杆端部均设置有与所述剪叉杆垂直固定的气泵，两个所述气泵输出端均设置有吸盘，所述摇杆与所述连接柱之间设置有固定盘，所述剪叉杆与所述固定盘通过紧固螺栓紧固；

所述辅助夹持机构包括第一输出电机和滑块，两个所述第一输出电机对称安装于所述主体两侧，所述第一输出电机输出端连接有第一螺杆，所述第一螺杆外侧套装有与所述主体滑动连接的滑块，所述滑块内侧设置有与所述第一螺杆相匹配的内螺纹，所述滑块一侧设置有扭力电机和气缸，所述气缸与所述扭力电机均与所述滑块通过支架固定连接，所述气缸输出端安装有气杆，所述气杆端部与所述气缸外侧均固定安装有夹持臂，所述夹持臂端部相向设置有橡胶垫。

优选的：所述连接杆外壁套装有橡胶套，所述连接杆分别与两个所述立板螺纹固定。

如此设置，避免连接杆与待输送玻璃的相对位移对待输送玻璃造成损伤，便于完成对于连接杆的数量与安装位置进行调整，进而实现对于不同形状玻璃放置架的组装。

优选的：所述位移机构包括万向轮和第一转动件，所述万向轮的数量设置为两个且转动安装于所述主体下端面。

如此设置，设置位移机构便于实现对于待传输玻璃的转运。

优选的：所述第一转动件转动安装于所述主体下端面且其顶端安装有主动轮，所述第一转动件一侧安装有第二输出电机，所述第二输出电机与所述第一转动件链条传动，所述第一转动件顶端嵌入设置有第三输出电机，所述第三输出电机与所述主动轮通过第一齿轮和曲面齿轮传动。

如此设置，便于实现对于本输送装置的辅助位移与转向。

优选的：所述主体两侧嵌入设置有与所述滑块相匹配的滑槽。

如此设置，便于所述滑块位于所述主体两侧水平滑动。

优选的：所述第一齿轮与所述第三输出电机键传动，所述曲面齿轮与所述第一齿轮相匹配且固定安装于所述主动轮侧壁。

如此设置，便于完成对于所述第三输出电机的动力传输。

优选的：所述第二液压缸输出端连接的所述吸盘和所述气泵输出端连接的吸盘轴线平行。

如此设置，便于实现对于待传输玻璃的抓取位移。

优选的：所述加强板和所述摇杆侧壁均设置有与所述第一液压缸转动连接的转动件。

如此设置，便于实现对于所述第一液压缸的输出拉力变向，实现对于摇杆的摆动位移，进而完成对于待转运玻璃的抓取转运。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、采用若干连接杆与两个立板的相互固定，通过更换连接杆的数量与相对于立板的固定位置，完成对于不同规格玻璃的放置，提升本玻璃输送装置的适用范围；

2、采用夹持机构与辅助夹持机构的配合，实现对于玻璃的半自动抓取转运，相较于传统的运输车仍需人力搬运，降低工人的体力消耗，进而提升传输转运效率；

3、通过电动的位移与转向机构，使用辅助夹持机构完成对于本输送装置上待传输玻璃的限位，避免在转运过程中由于颠簸对待传输玻璃造成损坏，且相较于传统的人力推动降低人力资源需求，进而降低传输转运成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种玻璃输送装置的第一结构视图；

图2是本实用新型所述一种玻璃输送装置的第二结构视图；

图3是本实用新型所述一种玻璃输送装置的第三结构视图；

图4是本实用新型所述一种玻璃输送装置图3中“A”的局部放大图。

附图标记说明如下：

1、主体；101、立板；102、连接杆；103、螺纹孔；104、橡胶套；2、第一输出电机；201、第一螺杆；202、滑块；203、扭力电机；204、气缸；205、气杆；206、夹持臂；3、万向轮；301、第一转动件；302、第二输出电机；303、第三输出电机；304、第一齿轮；305、曲面齿轮；4、第二转动件；401、加强板；402、摇杆；403、第一液压缸；404、第二液压缸；405、吸盘；406、剪叉杆；407、气泵；408、连接柱；5、固定盘；501、紧固螺栓。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照图1-图4所示，一种玻璃输送装置，包括主体1、立板101、位移机构、夹持机构和辅助夹持机构，立板101的数量设置为两个且与主体1竖向固定连接，立板101之间设置有若干连接杆102，立板101侧壁贯穿设置有若干螺纹孔 103；

夹持机构包括安装于主体1上部且设置于立板101一侧的第二转动件4，第二转动件4与主体1转动连接且其上端面转动安装有摇杆402，位于第二转动件 4上端面且位于摇杆402一侧固定安装有加强板401，摇杆402与加强板401通过第一液压缸403连接，位于摇杆402中部且贯穿摇杆402设置有第二液压缸 404，第二液压缸404输出端安装有吸盘405；

摇杆402端部设置有连接柱408，连接柱408端部设置有以连接柱408端部为轴的相互转动的两个剪叉杆406，剪叉杆406端部均设置有与剪叉杆406垂直固定的气泵407，两个气泵407输出端均设置有吸盘405，摇杆402与连接柱408 之间设置有固定盘5，剪叉杆406与固定盘5通过紧固螺栓501紧固；

辅助夹持机构包括第一输出电机2和滑块202，两个第一输出电机2对称安装于主体1两侧，第一输出电机2输出端连接有第一螺杆201，第一螺杆201外侧套装有与主体1滑动连接的滑块202，滑块202内侧设置有与第一螺杆201相匹配的内螺纹，滑块202一侧设置有扭力电机203和气缸204，气缸204与扭力电机203均与滑块202通过支架固定连接，气缸204输出端安装有气杆205，气杆205端部与气缸204外侧均固定安装有夹持臂206，夹持臂206端部相向设置有橡胶垫。

优选的：连接杆102外壁套装有橡胶套104，连接杆102分别与两个立板 101螺纹固定，避免连接杆102与待输送玻璃的相对位移对待输送玻璃造成损伤，便于完成对于连接杆102的数量与安装位置进行调整，进而实现对于不同形状玻璃放置架的组装；位移机构包括万向轮3和第一转动件301，万向轮3的数量设置为两个且转动安装于主体1下端面，设置位移机构便于实现对于待传输玻璃的转运；第一转动件301转动安装于主体1下端面且其顶端安装有主动轮，第一转动件301一侧安装有第二输出电机302，第二输出电机302与第一转动件 301链条传动，第一转动件301顶端嵌入设置有第三输出电机303，第三输出电机303与主动轮通过第一齿轮304和曲面齿轮305传动，便于实现对于本输送装置的辅助位移与转向；主体1两侧嵌入设置有与滑块202相匹配的滑槽，便于滑块202位于主体1两侧水平滑动；第一齿轮304与第三输出电机303键传动，曲面齿轮305与第一齿轮304相匹配且固定安装于主动轮侧壁，便于完成对于第三输出电机303的动力传输；第二液压缸404输出端连接的吸盘405和气泵407输出端连接的吸盘405轴线平行，便于实现对于待传输玻璃的抓取位移；加强板401和摇杆402侧壁均设置有与第一液压缸403转动连接的转动件，便于实现对于第一液压缸403的输出拉力变向，实现对于摇杆402的摆动位移，进而完成对于待转运玻璃的抓取转运。

工作原理：工作人员将本装置置于工作环境，根据待传输玻璃形状，选择适当的连接杆102数量与连接杆102相对于立板101的安装位置，至连接杆102 拼接为待传输玻璃边缘形状，向本装置包括的若干电机与液压缸供电，向本装置包括的气缸204供气，启动第一液压缸403，由于加强板401的限位，推动摇杆402绕第二转动件4转动，进而带动气泵407和吸盘405位移，至吸盘405 接触待传输玻璃，启动气泵407，完成吸盘405相较于待传输玻璃的负压吸引，启动第一液压缸403，带动摇杆402转动，带动待传输玻璃垂直于本装置包括的主体1上端面，工作人员推动待传输玻璃绕第二转动件4转动，至带传输玻璃底部位于连接杆102上方，启动第二液压缸404，通过第二液压缸404连接的吸盘405推出待传输玻璃至待传输玻璃与主体1上端面垂直，启动第一液压缸403，带动摇杆402转动，完成对于带传输玻璃的放置，启动第一输出电机2，通过第一螺杆201与位于滑块202内螺纹的配合，实现滑块202相对于主体1的滑动，进而带动安装于滑块202一侧的扭力电机203与气缸204位移，相对应的两组夹持件均位于待传输玻璃两侧，启动气缸204，通过气杆205带动夹持件位移，完成对于待传输玻璃的夹持，启动第一输出电机2，通过螺杆与滑块202内螺纹配合完成对于滑块202的位移，进而带动待传输玻璃与连接杆102相对位移，至带传输玻璃位移至贴合一侧的立板101，重复上述步骤，完成对于待传输玻璃于工作环境至本传输装置上的工作，工作人员启动第三输出电机303，通过第一齿轮304与曲面齿轮305完成对于主动轮的传动，进而带动本输送装置位移，通过第二输出电机302带动第一转动件301转动，实现对于本装置的转向。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (8)

1.一种玻璃输送装置，包括主体(1)、立板(101)、位移机构、夹持机构和辅助夹持机构，其特征在于：所述立板(101)的数量设置为两个且与所述主体(1)竖向固定连接，所述立板(101)之间设置有若干连接杆(102)，所述立板(101)侧壁贯穿设置有若干螺纹孔(103)；

所述夹持机构包括安装于所述主体(1)上部且设置于所述立板(101)一侧的第二转动件(4)，所述第二转动件(4)与所述主体(1)转动连接且其上端面转动安装有摇杆(402)，位于所述第二转动件(4)上端面且位于所述摇杆(402)一侧固定安装有加强板(401)，所述摇杆(402)与所述加强板(401)通过第一液压缸(403)连接，位于所述摇杆(402)中部且贯穿所述摇杆(402)设置有第二液压缸(404)，所述第二液压缸(404)输出端安装有吸盘(405)；

所述摇杆(402)端部设置有连接柱(408)，所述连接柱(408)端部设置有以所述连接柱(408)端部为轴的相互转动的两个剪叉杆(406)，所述剪叉杆(406)端部均设置有与所述剪叉杆(406)垂直固定的气泵(407)，两个所述气泵(407)输出端均设置有吸盘(405)，所述摇杆(402)与所述连接柱(408)之间设置有固定盘(5)，所述剪叉杆(406)与所述固定盘(5)通过紧固螺栓(501)紧固；

所述辅助夹持机构包括第一输出电机(2)和滑块(202)，两个所述第一输出电机(2)对称安装于所述主体(1)两侧，所述第一输出电机(2)输出端连接有第一螺杆(201)，所述第一螺杆(201)外侧套装有与所述主体(1)滑动连接的滑块(202)，所述滑块(202)内侧设置有与所述第一螺杆(201)相匹配的内螺纹，所述滑块(202)一侧设置有扭力电机(203)和气缸(204)，所述气缸(204)与所述扭力电机(203)均与所述滑块(202)通过支架固定连接，所述气缸(204)输出端安装有气杆(205)，所述气杆(205)端部与所述气缸(204)外侧均固定安装有夹持臂(206)，所述夹持臂(206)端部相向设置有橡胶垫。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃输送装置，其特征在于：所述连接杆(102)外壁套装有橡胶套(104)，所述连接杆(102)分别与两个所述立板(101)螺纹固定。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃输送装置，其特征在于：所述位移机构包括万向轮(3)和第一转动件(301)，所述万向轮(3)的数量设置为两个且转动安装于所述主体(1)下端面。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃输送装置，其特征在于：所述第一转动件(301)转动安装于所述主体(1)下端面且其顶端安装有主动轮，所述第一转动件(301)一侧安装有第二输出电机(302)，所述第二输出电机(302)与所述第一转动件(301)链条传动，所述第一转动件(301)顶端嵌入设置有第三输出电机(303)，所述第三输出电机(303)与所述主动轮通过第一齿轮(304)和曲面齿轮(305)传动。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃输送装置，其特征在于：所述主体(1)两侧嵌入设置有与所述滑块(202)相匹配的滑槽。

6.根据权利要求4所述的一种玻璃输送装置，其特征在于：所述第一齿轮(304)与所述第三输出电机(303)键传动，所述曲面齿轮(305)与所述第一齿轮(304)相匹配且固定安装于所述主动轮侧壁。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃输送装置，其特征在于：所述第二液压缸(404)输出端连接的所述吸盘(405)和所述气泵(407)输出端连接的吸盘(405)轴线平行。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃输送装置，其特征在于：所述加强板(401)和所述摇杆(402)侧壁均设置有与所述第一液压缸(403)转动连接的转动件。

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