CN216543355U - 一种机器人搬运用夹持臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人搬运用夹持臂，包括连接机构，还包括转动器和夹持安装架，所述转动器配合连接在连接机构下表面，所述夹持安装架安装在转动器底端，所述连接机构由连接盘、限位滑槽和连接滑块组成，所述限位滑槽开设在连接盘表面，所述连接滑块滑动连接在限位滑槽内部，且连接滑块有多个。在使用时便于进行调节夹持机构的夹持方位，便于对物件的不同方位进行夹持，有效满足夹持需求，便于搬运使用，同时便于进行安装和拆卸，方便后期进行检修。

Description

一种机器人搬运用夹持臂

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人配件技术领域，尤其涉及一种机器人搬运用夹持臂。

背景技术

随着科技的发展，机器人的越来越受到重视，机器人的主要任务是协助或取代人类的工作，可以更好的服务人类，然后现有的机器人夹持臂，往往存在结构复杂，造价高，同时搬运机器人用夹持手臂一般通过焊接过着一体固定在机械臂上，不易拆装，在搬运不同形状的物品时，劣势明显，且固定效果不好。

专利号CN201921840237.5的公布了一种搬运机器人用夹持手臂，涉及搬运机器人配件领域，包括电机，电机左端输出轴上固定有主动齿轮，主动齿轮下侧设置有相互配合的从动齿轮，臂管内部下表面固定有支撑柱，支撑柱内设置有从动齿轮，从动齿轮内设置有双向丝杆，双向丝杆一端贯穿从动齿轮且延伸至臂管内部前后两壁，双向丝杆前后两端均设置有螺母，螺母上固定有导向板，臂管内部前壁设置有导向杆，导向杆后端贯穿导向板且延伸至臂管内部后壁，导向板左端固定有连接板，连接板内侧固定有L型板，L型板内设置有销板，销板前端固定有连接杆，连接杆前端固定有卡环。本实用新型便于夹持不同形状的物品，结构简单，固定效果好，实用性强。

该一种机器人搬运用夹持臂存在以下弊端：该申请的机器人搬运用夹持臂在使用时不能有效进行转动，且能转动的夹持臂结构强度较低，不能对夹持物件进行夹持搬运，不能满足夹持搬运需求，降低搬运效果，同时结构复杂，不便于进行安装和拆卸，不便于后期进行检修和更换。为此，我们提出一种机器人搬运用夹持臂。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人搬运用夹持臂，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机器人搬运用夹持臂，包括连接机构，还包括转动器和夹持安装架，所述转动器配合连接在连接机构下表面，所述夹持安装架安装在转动器底端，所述连接机构由连接盘、限位滑槽和连接滑块组成，所述限位滑槽开设在连接盘表面，所述连接滑块滑动连接在限位滑槽内部，且连接滑块有多个。

进一步地，还包括液压气缸和夹持板，所述液压气缸可拆卸连接在夹持安装架两侧，所述夹持板可拆卸连接在液压气缸内侧壁；通过液压气缸便于带动夹持板前后移动，方便搬运时对物件进行夹持，便于进行搬运使用。

进一步地，所述液压气缸内侧壁固定连接有卡接杆，所述夹持板外侧壁固定连接有卡接管，所述卡接管表面配合连接有固定螺栓；安装时，将夹持板外侧壁的卡接管卡接到夹持杆表面，并且扭动夹持板表面的固定螺栓，使得固定螺栓贯穿卡接管和内部的卡接管，并且末端与固定螺母进行连接，结构简单，方便进行安装，并且便于进行拆卸，损坏时方便对夹持结构进行维修和更换，省时省力。

进一步地，所述连接机构顶端可拆卸连接有臂杆，所述连接机构下表面配合连接有连接加固杆；通过臂杆便于与机器人进行连接，通过连接加固杆有效提高夹持臂的结构强度，避免在夹持过程中轻易损坏，有效提高使用寿命。

进一步地，所述夹持板内侧壁固定连接有防滑垫；通过防滑垫能有效提高夹持板夹持时的防滑线，提高夹持的稳定。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：1、夹持安装架与连接机构底端的转动器连接在一起，并且连接机构由连接盘、限位滑槽和连接滑块组成，同时限位滑槽内部的连接连接滑块通过连接加固杆与夹持安装架进行连接，在夹持时，通过外界控制装置控制转动器带动底端的转动架左右，方便调节夹持安装架内部夹持板的夹持方位，方便对不同物件不同位置进行夹持搬运，同时夹持时通过加固连接杆使得夹持安装架与连接盘进行连接，能有效夹持臂的结构强度，在使用时不会轻易损坏，提高使用寿命，便于夹持搬运使用；2、夹持板外侧壁固定有卡接管，夹持安装架两侧的液压气缸内侧壁固定有卡接杆，安装时，将夹持板外侧壁的卡接管卡接到夹持杆表面，并且扭动夹持板表面的固定螺栓，使得固定螺栓贯穿卡接管和内部的卡接管，并且末端与固定螺母进行连接，从而完成安装，拆卸时，只需扭动固定螺栓，使得固定螺栓与两者分离开来，从而便于对夹持板进行拆卸，结构简单，并且便于安装和拆卸，方便后期对夹持结构进行维修和更换，省时省力，有效提高夹持搬运效果，方便夹持搬运使用。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人搬运用夹持臂的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种机器人搬运用夹持臂的连接机构的结构示意图。

图3为本实用新型一种机器人搬运用夹持臂的夹持板和液压气缸的结构示意图。

图中：1、臂杆；2、连接机构；3、转动器；4、连接加固杆；5、夹持安装架；6、液压气缸；7、夹持板；8、防滑垫；9、卡接管；10、固定螺栓；11、卡接杆；201、连接盘；202、限位滑槽；203、连接滑块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种机器人搬运用夹持臂，包括连接机构2，还包括转动器3和夹持安装架5，所述转动器3配合连接在连接机构2下表面，所述夹持安装架5安装在转动器3底端，所述连接机构2由连接盘201、限位滑槽202和连接滑块203组成，所述限位滑槽202开设在连接盘201表面，所述连接滑块203滑动连接在限位滑槽202内部，且连接滑块203有多个。

其中，还包括液压气缸6和夹持板7，所述液压气缸6可拆卸连接在夹持安装架5两侧，所述夹持板7可拆卸连接在液压气缸6内侧壁；通过液压气缸6便于带动夹持板7前后移动，方便搬运时对物件进行夹持，便于进行搬运使用。

其中，所述液压气缸6内侧壁固定连接有卡接杆11，所述夹持板7外侧壁固定连接有卡接管9，所述卡接管9表面配合连接有固定螺栓10；安装时，将夹持板7外侧壁的卡接管9卡接到夹持杆表面，并且扭动夹持板7表面的固定螺栓10，使得固定螺栓10贯穿卡接管9和内部的卡接管9，并且末端与固定螺母进行连接，结构简单，方便进行安装，并且便于进行拆卸，损坏时方便对夹持结构进行维修和更换，省时省力。

其中，所述连接机构2顶端可拆卸连接有臂杆1，所述连接机构2下表面配合连接有连接加固杆4；通过臂杆1便于与机器人进行连接，通过连接加固杆4有效提高夹持臂的结构强度，避免在夹持过程中轻易损坏，有效提高使用寿命。

其中，所述夹持板7内侧壁固定连接有防滑垫8；通过防滑垫8能有效提高夹持板7夹持时的防滑线，提高夹持的稳定。

需要说明的是，本实用新型为一种机器人搬运用夹持臂，工作时，夹持安装架5与连接机构2底端的转动器3连接在一起，并且连接机构2由连接盘201、限位滑槽202和连接滑块203组成，同时限位滑槽202内部的连接连接滑块203通过连接加固杆4与夹持安装架5进行连接，在夹持时，通过外界控制装置控制转动器3带动底端的转动架左右，方便调节夹持安装架5内部夹持板7的夹持方位，方便对不同物件不同位置进行夹持搬运，同时夹持时通过加固连接杆使得夹持安装架5与连接盘201进行连接，能有效夹持臂的结构强度，在使用时不会轻易损坏，提高使用寿命，便于夹持搬运使用，夹持板7外侧壁固定有卡接管9，夹持安装架5两侧的液压气缸6内侧壁固定有卡接杆11，安装时，将夹持板7外侧壁的卡接管9卡接到夹持杆表面，并且扭动夹持板7表面的固定螺栓10，使得固定螺栓10贯穿卡接管9和内部的卡接管9，并且末端与固定螺母进行连接，结构简单，方便进行安装，并且便于进行拆卸，损坏时方便对夹持结构进行维修和更换，省时省力，有效提高夹持搬运效果，方便夹持搬运使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种机器人搬运用夹持臂，包括连接机构（2），其特征在于，还包括转动器（3）和夹持安装架（5），所述转动器（3）配合连接在连接机构（2）下表面，所述夹持安装架（5）安装在转动器（3）底端，所述连接机构（2）由连接盘（201）、限位滑槽（202）和连接滑块（203）组成，所述限位滑槽（202）开设在连接盘（201）表面，所述连接滑块（203）滑动连接在限位滑槽（202）内部，且连接滑块（203）有多个。

2.根据权利要求1所述的一种机器人搬运用夹持臂，其特征在于：还包括液压气缸（6）和夹持板（7），所述液压气缸（6）可拆卸连接在夹持安装架（5）两侧，所述夹持板（7）可拆卸连接在液压气缸（6）内侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种机器人搬运用夹持臂，其特征在于：所述液压气缸（6）内侧壁固定连接有卡接杆（11），所述夹持板（7）外侧壁固定连接有卡接管（9），所述卡接管（9）表面配合连接有固定螺栓（10）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人搬运用夹持臂，其特征在于：所述连接机构（2）顶端可拆卸连接有臂杆（1），所述连接机构（2）下表面配合连接有连接加固杆（4）。

5.根据权利要求2所述的一种机器人搬运用夹持臂，其特征在于：所述夹持板（7）内侧壁固定连接有防滑垫（8）。

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