CN217476409U - 一种半自动冲压贴片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种半自动冲压贴片机，包括机台、设置在机台上的放带轮和收带轮、位于放带轮和收带轮连线上的冲压贴片机构，放带轮和收带轮用于收放离型膜，冲压贴片机构用于将产品冲压成型并贴合在离型膜上，冲压贴片机构包括设置在机台上的冲压气缸、由冲压气缸驱使移动的冲压凸块、与冲压凸块咬合的第一模具、位于第一模具上方的第二模具，冲压凸块包括多个凸起，第一模具具有多个第一贯穿槽，第二模具具有多个第二贯穿槽。本实用新型提供一种半自动冲压贴片机，冲压贴片两道工序同步进行，加工效率高，大大解放了生产力，实用性高，同时还保证了产品整齐地贴在离型膜上，产品美观性好。

Description

一种半自动冲压贴片机

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体而言，特别是涉及一种半自动冲压贴片机。

背景技术

橡胶件的加工，通常是先冲压成型，然后贴在离型膜上，最后卷成卷状包装运输。实际生产中人们发现，由于橡胶件的体积小，冲压后橡胶件贴到离型膜上的加工难度较大，同时橡胶件也难以整齐地贴在离型膜上，影响产品美观性，亟待改善。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种半自动冲压贴片机，冲压贴片两道工序同步进行，加工效率高，大大解放了生产力，实用性高，同时还保证了产品整齐地贴在离型膜上，产品美观性好。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种半自动冲压贴片机，包括机台、设置在机台上的放带轮和收带轮、位于放带轮和收带轮连线上的冲压贴片机构，所述放带轮和收带轮用于收放离型膜，所述冲压贴片机构用于将产品冲压成型并贴合在离型膜上，所述冲压贴片机构包括设置在机台上的冲压气缸、由冲压气缸驱使移动的冲压凸块、与冲压凸块咬合的第一模具、位于第一模具上方的第二模具，所述冲压凸块包括多个凸起，所述第一模具具有多个第一贯穿槽，所述第二模具具有多个第二贯穿槽，架设于放带轮和收带轮上的离型膜贴近于第二贯穿槽的上方，所述凸起自下而上插入第一贯穿槽、第二贯穿槽中从而将产品冲压成型并贴合在离型膜上。

冲压贴片两道工序同步进行，加工效率高，大大解放了生产力，实用性高。具体的，离型膜自放带轮拉出后经第二贯穿槽的上方并最终引入到收带轮，而待加工产品放置在第一模具，凸起自下而上依次插入到第一贯穿槽、第二贯穿槽中，当凸起插入到第一贯穿槽时，凸起的顶端开始与待加工产品发生接触，而凸起继续上行则会对待加工产品产生冲压作用，与此同时，待加工产品上表面与第二贯穿槽接触，在凸起与第二贯穿槽两者的共同作用下，在待加工产品冲压出指定形状的产品，而该产品在凸起的持续作用下进入到第二贯穿槽，并与凸起的持续作用下与离型膜接触，产品上表面有粘性，可与离型膜稳定粘贴，贴有产品的离型膜收卷于收带轮中。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述第一模具安装在模具底座处，所述模具底座固定有横向螺母座，所述横向螺母座啮合在横向丝杆中，所述横向丝杆由横向伺服电机驱动，所述横向伺服电机固定在机台。

第一模具受到横向伺服电机的控制，可通过调节横向伺服电机调试第一模具的位置，确保第一贯穿槽与凸起位于同一竖直线上。待加工产品需放入到第一模具上，可与外部机械手连通，通过机械手上的夹爪或吸盘吸附待加工产品，从而将待加工产品置入到第一模具上；也可通过人工装配的方式，通过人手拿取第一模具上，配合第一模具上的四根定位柱，将待加工产品精准置入第一模具上；而为了方便待加工产品的放置，通过PLC控制伺服电机将第一模具推出，则可有效降低工人放置待加工产品的难度。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述模具底座底部具有挖空，所述冲压凸块可在冲压气缸的驱使下进入挖空以将产品冲压成型并贴合在离型膜上。

模具底座底部的挖空，为冲压凸块提供了移动空间，避免冲压凸块与模具底座发生空间干涉现象，同时也能够增强模具底座的结构强度，使得模具底座能够承受更大的冲击力。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述冲压气缸固定在冲压架上，所述冲压凸块与冲压架间连接有导向杆。

冲压架为冲压气缸与机台的连接提供了牢固的固定效果，并通过导向杆对冲压凸块的移动方向进行引导，避免冲压凸块的移动方向发生偏移。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述第二模具安装在贴合架，所述贴合架固定有纵向螺母座，所述纵向螺母座啮合在纵向丝杆中，所述纵向丝杆由纵向伺服电机驱动，所述纵向伺服电机固定在机台。

第二模具受到纵向伺服电机的控制，可通过调节纵向伺服电机调试第二模具的位置。保证第二贯穿槽、第一贯穿槽与凸起位于同一竖直线上，从而确保凸起将产品冲压成型并贴合在离型膜上。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述贴合架具有供离型膜通过的膜通道，所述第二贯穿槽与膜通道连通。

离型膜自放带轮拉出后，穿过膜通道，最终引入到收带轮。离型膜在膜通道时，与第二贯穿槽非常贴近，产品在凸起的作用下，经第二贯穿槽，并最终于离型膜接触，利用产品上表面的粘性，可稳定贴在离型膜处，贴有产品的离型膜收卷于收带轮中，形成卷装的产品。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述贴合架设置有移料组件，所述移料组件包括安装在贴合架上的往复气缸、与往复气缸的输出端连接的移料座、设置在移料座上的L形夹块、与L形夹块配合夹紧工件的压紧块、驱使压紧块与L形夹块夹紧或分离的压紧气缸，所述移料座底部设置有滑槽，所述贴合架上设置有与滑槽配合的滑轨。

移料组件将膜通道中的离型膜稳定的步进移位，确保冲压贴片机构稳定作业，将产品冲压成型并贴合在离型膜上。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述机台上设置有电控箱、光栅，所述收带轮由收带电机驱动。

电控箱控制这整个装置的运作，可通过PLC程序实现智能作业，光栅能够对各重要部件进行测量，保证各重要部件稳定工作，收带电机保证收带轮持续将贴有产品的离型膜收卷于收带轮中。

本实用新型相较于现有技术的有益效果是：

本实用新型的半自动冲压贴片机，冲压贴片两道工序同步进行，加工效率高，大大解放了生产力，实用性高，同时还保证了产品整齐地贴在离型膜上，产品美观性好。具体的，离型膜自放带轮拉出后经第二贯穿槽的上方并最终引入到收带轮，而待加工产品放置在第一模具，凸起自下而上依次插入到第一贯穿槽、第二贯穿槽中，当凸起插入到第一贯穿槽时，凸起的顶端开始与待加工产品发生接触，而凸起继续上行则会对待加工产品产生冲压作用，与此同时，待加工产品上表面与第二贯穿槽接触，在凸起与第二贯穿槽两者的共同作用下，在待加工产品冲压出指定形状的产品，而该产品在凸起的持续作用下进入到第二贯穿槽，并与凸起的持续作用下与离型膜接触，产品上表面有粘性，可与离型膜稳定粘贴，贴有产品的离型膜收卷于收带轮中。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例中半自动冲压贴片机的结构图。

图2为本实用新型一实施例中半自动冲压贴片机另一视角的结构图。

图3为本实用新型一实施例中半自动冲压贴片机的局部结构图。

图4为本实用新型一实施例中冲压贴片机构的局部结构图。

图5为本实用新型一实施例中冲压贴片机构的局部结构图之二。

图6为本实用新型一实施例中冲压贴片机构的局部结构图之三。

图7为本实用新型一实施例中移料组件的结构图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本实施例提供一种半自动冲压贴片机，包括机台1、设置在机台1上的放带轮2和收带轮3、位于放带轮2和收带轮3连线上的冲压贴片机构4，放带轮2和收带轮3用于收放离型膜，冲压贴片机构4用于将产品冲压成型并贴合在离型膜上，冲压贴片机构4包括设置在机台1上的冲压气缸5、由冲压气缸5驱使移动的冲压凸块6、与冲压凸块6咬合的第一模具7、位于第一模具7上方的第二模具8，冲压凸块6包括多个凸起9，第一模具7具有多个第一贯穿槽10，第二模具8具有多个第二贯穿槽11，架设于放带轮2和收带轮3上的离型膜贴近于第二贯穿槽11的上方，凸起9自下而上插入第一贯穿槽10、第二贯穿槽11中从而将产品冲压成型并贴合在离型膜上。凸起9对待加工产品的下表面产生冲压作用，第二贯穿槽11对待加工产品的上表面产生作用力，待加工产品在凸起9与第二贯穿槽11两者的共同作用下被冲压出指定形状的产品。

冲压贴片两道工序同步进行，加工效率高，大大解放了生产力，实用性高。具体的，离型膜自放带轮2拉出后经第二贯穿槽11的上方并最终引入到收带轮3，而待加工产品放置在第一模具7，凸起9自下而上依次插入到第一贯穿槽10、第二贯穿槽11中，当凸起9插入到第一贯穿槽10时，凸起9的顶端开始与待加工产品发生接触，而凸起9继续上行则会对待加工产品产生冲压作用，与此同时，待加工产品上表面与第二贯穿槽11接触，在凸起9与第二贯穿槽11两者的共同作用下，在待加工产品冲压出指定形状的产品，而该产品在凸起9的持续作用下进入到第二贯穿槽11，并与凸起9的持续作用下与离型膜接触，产品上表面有粘性，可与离型膜稳定粘贴，贴有产品的离型膜收卷于收带轮3中。

需要说明的是，本实施例中，第一模具7安装在模具底座12处，模具底座12固定有横向螺母座13，横向螺母座13啮合在横向丝杆14中，横向丝杆14由横向伺服电机15驱动，横向伺服电机15固定在机台1，第一贯穿槽10与凸起9位于同一竖直线上。

第一模具7受到横向伺服电机15的控制，可通过调节横向伺服电机15调试第一模具7的位置，确保第一贯穿槽10与凸起9位于同一竖直线上。待加工产品需放入到第一模具7上，可与外部机械手连通，通过机械手上的夹爪或吸盘吸附待加工产品，从而将待加工产品置入到第一模具7上；也可通过人工装配的方式，通过人手拿取第一模具7上，配合第一模具7上的四根定位柱，将待加工产品精准置入第一模具7上；而为了方便待加工产品的放置，通过PLC控制伺服电机将第一模具7推出，则可有效降低工人放置待加工产品的难度。

需要说明的是，本实施例中，模具底座12底部具有挖空16，冲压凸块6可在冲压气缸5的驱使下进入挖空16以将产品冲压成型并贴合在离型膜上，挖空16可避免冲压凸块6与模具底座12发生空间干涉现象。

模具底座12底部的挖空16，为冲压凸块6提供了移动空间，避免冲压凸块6与模具底座12发生空间干涉现象，同时也能够增强模具底座12的结构强度，使得模具底座12能够承受更大的冲击力。

需要说明的是，本实施例中，冲压气缸5固定在冲压架17上，冲压凸块6与冲压架17间连接有导向杆18。

冲压架17为冲压气缸5与机台1的连接提供了牢固的固定效果，并通过导向杆18对冲压凸块6的移动方向进行引导，避免冲压凸块6的移动方向发生偏移。

需要说明的是，本实施例中，第二模具8安装在贴合架19，贴合架19固定有纵向螺母座20，纵向螺母座20啮合在纵向丝杆21中，纵向丝杆21由纵向伺服电机22驱动，纵向伺服电机22固定在机台1，第二贯穿槽11、第一贯穿槽10与凸起9位于同一竖直线上。

第二模具8受到纵向伺服电机22的控制，可通过调节纵向伺服电机22调试第二模具8的位置。保证第二贯穿槽11、第一贯穿槽10与凸起9位于同一竖直线上，从而确保凸起9将产品冲压成型并贴合在离型膜上。

需要说明的是，本实施例中，贴合架19具有供离型膜通过的膜通道23，第二贯穿槽11与膜通道23连通。

离型膜自放带轮2拉出后，穿过膜通道23，最终引入到收带轮3。离型膜在膜通道23时，与第二贯穿槽11非常贴近，产品在凸起9的作用下，经第二贯穿槽11，并最终于离型膜接触，利用产品上表面的粘性，可稳定贴在离型膜处，贴有产品的离型膜收卷于收带轮3中，形成卷装的产品。

需要说明的是，本实施例中，贴合架19设置有移料组件，移料组件包括安装在贴合架19上的往复气缸24、与往复气缸24的输出端连接的移料座25、设置在移料座25上的L形夹块26、与L形夹块26配合夹紧工件的压紧块27、驱使压紧块27与L形夹块26夹紧或分离的压紧气缸28，移料座25底部设置有滑槽29，贴合架19上设置有与滑槽29配合的滑轨30。

移料组件将膜通道23中的离型膜稳定的步进移位，确保冲压贴片机构4稳定作业，将产品冲压成型并贴合在离型膜上。

需要说明的是，本实施例中，机台1上设置有电控箱31、光栅32，收带轮3由收带电机33驱动。

电控箱31控制这整个装置的运作，可通过PLC程序实现智能作业，光栅32能够对各重要部件进行测量，保证各重要部件稳定工作，收带电机33保证收带轮3持续将贴有产品的离型膜收卷于收带轮3中。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种半自动冲压贴片机，其特征在于，包括机台、设置在机台上的放带轮和收带轮、位于放带轮和收带轮连线上的冲压贴片机构，所述放带轮和收带轮用于收放离型膜，所述冲压贴片机构用于将产品冲压成型并贴合在离型膜上，所述冲压贴片机构包括设置在机台上的冲压气缸、由冲压气缸驱使移动的冲压凸块、与冲压凸块咬合的第一模具、位于第一模具上方的第二模具，所述冲压凸块包括多个凸起，所述第一模具具有多个第一贯穿槽，所述第二模具具有多个第二贯穿槽，架设于放带轮和收带轮上的离型膜贴近于第二贯穿槽的上方，所述凸起自下而上插入第一贯穿槽、第二贯穿槽中从而将产品冲压成型并贴合在离型膜上。

2.根据权利要求1所述的半自动冲压贴片机，其特征在于，所述第一模具安装在模具底座处，所述模具底座固定有横向螺母座，所述横向螺母座啮合在横向丝杆中，所述横向丝杆由横向伺服电机驱动，所述横向伺服电机固定在机台。

3.根据权利要求2所述的半自动冲压贴片机，其特征在于，所述模具底座底部具有挖空，所述冲压凸块可在冲压气缸的驱使下进入挖空以将产品冲压成型并贴合在离型膜上。

4.根据权利要求3所述的半自动冲压贴片机，其特征在于，所述冲压气缸固定在冲压架上，所述冲压凸块与冲压架间连接有导向杆。

5.根据权利要求1所述的半自动冲压贴片机，其特征在于，所述第二模具安装在贴合架，所述贴合架固定有纵向螺母座，所述纵向螺母座啮合在纵向丝杆中，所述纵向丝杆由纵向伺服电机驱动，所述纵向伺服电机固定在机台。

6.根据权利要求5所述的半自动冲压贴片机，其特征在于，所述贴合架具有供离型膜通过的膜通道，所述第二贯穿槽与膜通道连通。

7.根据权利要求6所述的半自动冲压贴片机，其特征在于，所述贴合架设置有移料组件，所述移料组件包括安装在贴合架上的往复气缸、与往复气缸的输出端连接的移料座、设置在移料座上的L形夹块、与L形夹块配合夹紧工件的压紧块、驱使压紧块与L形夹块夹紧或分离的压紧气缸，所述移料座底部设置有滑槽，所述贴合架上设置有与滑槽配合的滑轨。

8.根据权利要求1所述的半自动冲压贴片机，其特征在于，所述机台上设置有电控箱、光栅。

9.根据权利要求1所述的半自动冲压贴片机，其特征在于，所述收带轮由收带电机驱动。

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