CN217472273U - 一种电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电动轮椅，涉及轮椅技术领域，所述电动轮椅包括可折叠轮椅本体、驱动装置和可翻转电源装置，所述可折叠轮椅本体包括折叠椅座和与所述折叠椅座可转动连接的椅背，所述折叠椅座上设置有锁止装置，所述锁止装置能将所述折叠椅座和所述椅背锁定至打开状态；所述驱动装置设置在所述折叠椅座上，所述可翻转电源装置设置在所述椅背后侧且与所述驱动装置电连接；本实用新型通过具有锁止装置的可折叠轮椅本体，不但能够实现轮椅的打开，打开状态稳定，而且能够实现折叠，通过位于椅背后侧的可翻转电源装置，一方面避免影响可折叠轮椅本体的折叠，使折叠更彻底，便于运输和收纳，另一方面电源采用可翻转结构，便于拆装更换。

Description

一种电动轮椅

技术领域

本实用新型涉及轮椅装置技术领域，具体涉及一种电动轮椅。

背景技术

电动轮椅是在传统的手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成，传统的电动轮椅多为固定结构，虽然轮椅态极为稳定，但是其无法实现折叠，体积较大，给收纳和运输带来不便，现有出现的能够实现折叠的轮椅，其虽能够实现折叠，但是其电源固定至轮椅的椅座底部，不但影响折叠，使折叠不够彻底，而且电源后期拆装更换极为麻烦，同时轮椅打开状态不够稳定，给使用带来了不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电动轮椅，以解决现有技术中存在的现有电动轮椅因打开状态不稳，折叠状态不彻底而影响使用的技术问题；本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果；详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种电动轮椅，包括可折叠轮椅本体、驱动装置和可翻转电源装置，其中：所述可折叠轮椅本体包括折叠椅座和与所述折叠椅座可转动连接的椅背，所述折叠椅座上设置有锁止装置，所述锁止装置能将所述折叠椅座和所述椅背锁定至打开状态；所述驱动装置设置在所述折叠椅座上，所述可翻转电源装置设置在所述椅背后侧且与所述驱动装置电连接。

优选地，所述折叠椅座底部的前侧和后侧分别设置有转向前轮和驱动后轮，其中：所述转向前轮的数量设置为两个，所述折叠椅座位于所述转向前轮的上侧设置有减震装置；所述驱动后轮的数量设置为两个，所述驱动装置包括两个驱动机构，两个所述驱动机构对称设置在两个所述驱动后轮的内侧。

优选地，所述折叠椅座的两侧对称设置有可折叠扶手。

优选地，所述可翻转电源装置包括电源装置、翻转装置和锁合装置，其中：所述锁合装置和所述翻转装置均设置在所述椅背后侧，所述翻转装置与所述椅背可翻转连接，所述电源装置的固定侧设置在所述翻转装置上，所述锁合装置能将所述电源装置的活动侧锁合至所述椅背后侧。

优选地，所述椅背后侧设置有上横梁和下横梁，所述锁合装置包括夹持件和设置在所述夹持件上的锁合组件，所述翻转装置包括U形翻转件，其中：所述夹持件夹持设置在所述上横梁上，所述锁合组件设置在所述夹持件上；所述U形翻转件套设至所述下横梁上，所述U形翻转件的开口端与所述电源装置的固定侧可拆卸相连。

优选地，所述锁合装置包括安装限位件，所述安装限位件的固定端与所述夹持件相连，所述安装限位件的限位端包覆在所述U形翻转件外侧，其中：所述安装限位件的限位端设置有限位柱，所述U形翻转件上设置有弧形限位槽，所述限位柱位于所述弧形限位槽内，且与所述弧形限位槽滑动配合。

优选地，所述折叠椅座包括椅座框体、前侧支撑柱、倾斜支撑柱和后侧支撑件，其中：所述前侧支撑柱的数量设置为两个，所述前侧支撑柱设置在所述椅座框体底部的前侧；所述倾斜支撑柱的数量设置为两个，所述倾斜支撑柱的顶端可转动设置在所述前侧支撑柱上，所述倾斜支撑柱的底端连接设置有后轮安装架；所述后侧支撑件可转动设置在所述倾斜支撑柱上，所述锁止装置能锁定所述椅背与所述后侧支撑件的相对位置。

优选地，所述后侧支撑件设置为U形支撑梁，所述U形支撑梁开口侧的两个端部分别可转动连接至两个所述倾斜支撑柱上；所述锁止装置包括锁止手柄、上固定座、下固定座和第一扭簧，所述上固定座和所述下固定座分别设置在所述椅背和所述U形支撑梁上，所述上固定座上设置有第一固定轴，所述锁止手柄的固定端可转动设置在所述第一固定轴上，所述下固定座上设置有锁止轴，所述锁止手柄的锁止端能够锁定至所述锁止轴上，所述第一扭簧套设至所述第一固定轴上，所述第一扭簧的抵接端与所述锁止手柄相抵。

优选地，所述后侧支撑件设置为支撑杆，所述支撑杆的数量设置为两个，所述锁止装置包括两个锁止机构，两个所述支撑杆和两个所述锁止机构相对应，所述锁止机构包括夹持固定座、锁止件和第二扭簧，其中：所述支撑杆的一端与所述椅背可转动连接，所述支撑杆的另一端与对应所述倾斜支撑柱可转动连接，所述夹持固定座夹持设置在对应所述倾斜支撑柱上，所述夹持固定座上设置有第二固定轴，所述锁止件的固定端可转动设置在所述第二固定轴上，所述第二扭簧套设至所述第二固定轴上，所述第二扭簧的抵接端与所述锁止件相抵，所述夹持固定座上与所述支撑杆相适配设置有锁止槽，所述锁止件的锁止端能锁合至所述锁止槽的槽口，以将所述支撑杆锁定至所述锁止槽内。

优选地，所述倾斜支撑柱的底部设置有插合部，所述后轮安装架的顶部设置有插接部，所述插接部与所述插合部插接；所述后轮安装架上连接设置有防倾倒辅助轮。

本实用新型提供的一种电动轮椅至少具有以下有益效果：

所述电动轮椅包括可折叠轮椅本体、驱动装置和可翻转电源装置，可折叠轮椅本体为电动轮椅的支撑承载部件，驱动装置和可翻转电源装置为电动轮椅的驱动部件。

所述可折叠轮椅本体包括折叠椅座和与所述折叠椅座可转动连接的椅背，所述可折叠椅座上设置有锁止装置，折叠椅座和椅背能够实现折叠，锁止装置能够将折叠椅座和椅背锁定至打开状态，状态稳定。

所述驱动装置设置在所述折叠椅座上，所述可翻转电源装置设置在所述椅背后侧且与所述驱动装置电连接，驱动装置和可翻转电源装置相互配合，能够实现轮椅的自动行驶，电源采用可翻转电源装置，不但能够实现折叠，使整个电动轮椅折叠更加彻底，同时可翻转的折叠机构，便于电源拆装。

本实用新型通过驱动装置和可翻转电源装置相互配合，采用电动驱动，能够实现轮椅的自动行驶，通过具有锁止装置的可折叠轮椅本体，不但能够实现轮椅的打开，打开状态稳定，而且能够实现折叠，通过位于椅背后侧的可翻转电源装置，一方面避免影响可折叠轮椅本体的折叠，使折叠更彻底，便于运输和收纳，另一方面电源采用可翻转结构，便于拆装更换。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例1结构示意图；

图2是本实用新型实施例1另一视角结构示意图；

图3是本实用新型实施例1可翻转电源装置处于翻转状态示意图；

图4是本实用新型实施例1侧视示意图；

图5是图1的局部放大图；

图6是图3的局部放大图；

图7是本实用新型可折叠扶手结构分解示意图；

图8是本实用新型可翻转电源装置结构分解示意图；

图9是本实用新型倾斜支撑柱与后轮安装架插接结构示意图；

图10是本实用新型实施例2结构示意图；

图11是本实用新型实施例2另一视角结构示意图；

图12是图11的局部放大图；

图13是本实用新型锁止机构结构示意图。

附图标记

1、可折叠轮椅本体；11、折叠椅座；111、椅座框体；112、前侧支撑柱；113、倾斜支撑柱；1131、插合部；114、后侧支撑件；1141、U形支撑梁；1142、支撑杆；115、后轮安装架；1151、插接部；116、连接杆；12、椅背；121、上横梁；122、下横梁；13、锁止装置；131、锁止手柄；132、上固定座；133、下固定座；134、第一扭簧；135、夹持固定座；1351、锁止槽；1352、夹持槽；136、锁止件；1361、锁舌；137、第二扭簧；14、可折叠扶手；141、第一支撑杆；1411、锁合槽；142、第二支撑杆；143、连接支撑件；144、扶手垫；145、按钮；146、锁扣；1461、锁止柱；15、踏板；2、驱动装置；21、驱动电机；22、减速器；3、可翻转电源装置；31、电源装置；32、翻转装置；321、弧形限位槽；33、锁合装置；331、夹持件；332、拨动件；333、回位弹簧；334、安装限位件；3341、限位柱；4、转向前轮；5、减震装置；6、驱动后轮；7、防倾倒辅助轮；8、驾驶操纵装置。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例1：

本实用新型提供了一种电动轮椅，如图1-图4所示，所述电动轮椅包括可折叠轮椅本体1、驱动装置2和可翻转电源装置3。

可折叠轮椅本体1包括折叠椅座11和与折叠椅座11可转动连接的椅背12，折叠椅座11上设置有锁止装置13，锁止装置13能将折叠椅座11和椅背12锁定至打开状态。

驱动装置2设置在折叠椅座11上，可翻转电源装置3设置在椅背12后侧且与驱动装置2电连接。

打开时，打开可折叠轮椅本体1，通过锁止装置13将可折叠轮椅本体1锁定至打开状态。

使用时，可翻转电源装置3向驱动装置2供电，驱动装置2启动，所述电动轮椅可自行行驶。

本实用新型通过可翻转电源装置3和驱动装置2相互配合，有效为电动轮椅提供驱动动力，从而实现自动行驶，通过具有锁止装置13的可折叠轮椅本体1，能够实现打开和折叠，且打开状态稳定，通过位于椅背12后侧的可翻转电源装置3，避免电源位置对轮椅折叠的影响，使折叠彻底，便于运输和收纳，同时采用可翻转结构，便于电源的拆装和更换。

作为可选地实施方式，如图2所示，折叠椅座11底部的前侧和后侧分别设置有转向前轮4和驱动后轮6。

转向前轮4的数量设置为两个，折叠椅座11位于转向前轮4的上侧设置有减震装置5，转向前轮4为万向轮，能够沿水平面转动，为轮椅转向提供前提。

如图3和图9所示，驱动后轮6的数量设置为两个，驱动装置2包括两个驱动机构，两个所述驱动机构对称设置在两个驱动后轮6的内侧，所述驱动机构与可翻转电源装置3电连接，所述驱动机构包括传动相连的驱动电机21和减速器22，减速器22的输出端与驱动后轮6的轮轴相连。

行驶时，可翻转电源装置3为驱动电机21提供电能，驱动电机21工作，通过减速器22将动力输出至驱动后轮6上。

转向时，两个所述驱动机构其输出端的转速存在差异，配合转向前轮4，实现转向。

作为可选地实施方式，如图2和图7所示，折叠椅座11的两侧对称设置有可折叠扶手14。

可折叠扶手14包括第一支撑杆141、第二支撑杆142、连接支撑件143和角度锁定组件，第一支撑杆141、连接支撑件143和第二支撑杆142依次可转动相连，第一支撑杆141可转动连接至椅背12上，第二支撑杆142可转动设置在折叠椅座11上，连接支撑件143的顶侧设置有扶手垫144，所述角度锁定组件设置在连接支撑件143上，且能锁定第一支撑杆141与连接支撑件143的相对角度，从而将可折叠扶手14锁定至扶手状态。

所述角度锁定组件包括按钮145和锁扣146，连接支撑件143上设置有安装通槽，按钮145和锁扣146分别沿所述安装通槽的两端槽口插入，并连接，锁扣146上设置有锁止柱1461，第一支撑杆141上设置有锁合槽1411，锁合槽1411与锁止柱1461相适配，锁止柱1461能插入至锁合槽1411内，按压按钮145，能使锁止柱1461脱离锁合槽1411。

作为可选地实施方式，如图1所示，两个可折叠扶手14的其中之一上设置有驾驶操纵装置8，其为现有结构，用于所述电动轮椅的驾驶控制。

作为可选地实施方式，如图1、图3和图8所示，可翻转电源装置3包括电源装置31、翻转装置32和锁合装置33。

锁合装置33和翻转装置32均设置在椅背12后侧，翻转装置32与椅背12可翻转连接，电源装置31的固定侧设置在翻转装置32上。

折合电源时，推动电源装置31，电源装置31的固定侧通过翻转装置32相对于椅背12翻转转动，直至电源装置31的活动侧转动至锁合装置33，锁合装置33将电源装置31的活动侧锁合至椅背12上。

作为可选地实施方式，如图1和图8所示，椅背12后侧设置有上横梁121和下横梁122。

锁合装置33包括夹持件331和设置在夹持件331上的锁合组件，翻转装置32包括U形翻转件，夹持件331夹持设置在上横梁121上，所述锁合组件设置在夹持件331上，所述U形翻转件套设至下横梁122上，所述U形翻转件的开口端通过螺纹紧固件与电源装置31的固定侧可拆卸相连。

所述锁合组件包括拨动件332和回位弹簧333，拨动件332滑动设置在夹持件331上，回位弹簧333安装设置在夹持件331上，且两端分别与夹持件331和拨动件332相抵。

常态下，拨动件332在回位弹簧333的作用下，锁合电源装置31的活动侧，克服回位弹簧333的弹力推动拨动件332，能够解除电源装置31的锁合状态，此时即可翻转电源装置31。

作为可选地实施方式，如图8所示，锁合装置33包括安装限位件334，安装限位件334的固定端与夹持件331相连，安装限位件334的限位端包覆在U形翻转件外侧。

安装限位件334的限位端设置有限位柱3341，所述U形翻转件上设置有弧形限位槽321，限位柱3341与弧形限位槽321相适配，限位柱3341位于弧形限位槽321内，且与弧形限位槽321滑动配合。

弧形限位槽321的两端为限位柱3341滑动过程中的极限位置，起到限定电源装置31翻转角度的作用。

所述电动轮椅的电源采用可翻转电源装置3，不但能够实现折合，折合状态牢固，而且便于拆装和更换。

可选地，椅背12的后侧设置有一个或者多个可翻转电源装置3。

作为可选地实施方式，如图3所示，折叠椅座11包括椅座框体111、前侧支撑柱112、倾斜支撑柱113和后侧支撑件114。

前侧支撑柱112的数量设置为两个，两个前侧支撑柱112左右对称设置，前侧支撑柱112设置在椅座框体111底部的前侧，转向前轮4可转动设置在前侧支撑柱112的底部。

倾斜支撑柱113的数量设置为两个，两个倾斜支撑柱113左右对称设置，倾斜支撑柱113的顶端可转动设置在前侧支撑柱112上，倾斜支撑柱113的底端连接设置有后轮安装架115，驱动电机21、减速器22以及驱动后轮6均设置在后轮安装架115上。

后侧支撑件114可转动设置在倾斜支撑柱113上，锁止装置13能锁定椅背12与后侧支撑件114的相对位置，从而将可折叠轮椅本体1锁定至打开状态，状态稳定。

作为可选地实施方式，如图1-图6所示，后侧支撑件114设置为U形支撑梁1141，U形支撑梁1141开口侧的两个端部分别可转动连接至两个倾斜支撑柱113上。

锁止装置13包括锁止手柄131、上固定座132、下固定座133和第一扭簧134，上固定座132和下固定座133分别设置椅背12和U形支撑梁1141上，上固定座132上设置有第一固定轴，锁止手柄131的固定端可转动设置在所述第一固定轴上，下固定座133上设置有锁止轴，锁止手柄131的锁止端能够锁定至所述锁止轴上，第一扭簧134套设至所述第一固定轴上，第一扭簧134的抵接端与锁止手柄131相抵，第一扭簧134提供回转推力，使锁止手柄131的锁止端能够牢固锁定在所述锁止轴上，一方面轮椅状态稳定，另一方面当椅背12和折叠椅座11打开到位后，能够自动锁止，操作便捷。

如图4所示，椅背12的底部可转动连接有第一连杆，U形支撑梁1141可转动连接有第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆可转动连接。

前侧支撑柱112和U形支撑梁1141之间可转动连接有连接杆116。

作为可选地实施方式，如图9所示，倾斜支撑柱113的底部设置有插合部1131，插合部1131设置为插合槽，后轮安装架115的顶部设置有插接部1151，插接部1151设置为插接柱，所述插接柱与所述插合槽相适配。

组装倾斜支撑柱113和后轮安装架115时，首先将所述插接柱插入至所述插合槽内，之后通过螺纹紧固件进一步紧固。

如图1所示，每个后轮安装架115上均连接设置有防倾倒辅助轮7，能够有效避免所述电动轮椅向后倾倒，使用更加安全。

作为可选地实施方式，如图2所示，折叠椅座11的前侧可翻转连接设置有踏板15。

实施例1所述的电动轮椅折叠时，首先解除锁止装置13的锁止状态，之后向前推动椅背12，使其折叠至折叠椅座11上，反之，可打开所述电动轮椅。

通过实施例1所述的锁止装置13，折叠操作极为便捷。

实施例2：

实施例2与实施例1的不同点在于：

如图10-图13所示，后侧支撑件114设置为支撑杆1142，支撑杆1142的数量设置为两个，两个支撑杆1142左右对称设置。

前侧支撑柱112与椅背12之间可转动连接设置有连接杆116。

锁止装置13包括两个锁止机构，两个支撑杆1142和两个所述锁止机构相对应，所述锁止机构包括夹持固定座135、锁止件136和第二扭簧137。

支撑杆1142的一端与椅背12可转动连接，支撑杆1142的另一端与对应倾斜支撑柱113可转动连接，夹持固定座135夹持设置在对应倾斜支撑柱113上，夹持固定座135上设置有第二固定轴，锁止件136的固定端可转动设置在所述第二固定轴上，锁止件136的锁止端设置有锁舌1361，第二扭簧137套设至所述第二固定轴上，第二扭簧137的抵接端与锁止件136相抵，夹持固定座135上与支撑杆1142相适配设置有锁止槽1351。

第二扭簧137提供回转推力，使锁舌1361能够牢固锁合至锁止槽1351的槽口，从而将支撑杆1142锁定至锁止槽1351内。

实施例2所述的电动轮椅其折叠和打开方式，与实施例1类似，其区别仅在于因锁止装置13其结构的不同所带来的操作上的不同。

通过实施例2所述的锁止装置13，其轮椅打开状态更加牢固。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电动轮椅，其特征在于，包括可折叠轮椅本体、驱动装置和可翻转电源装置，其中：

所述可折叠轮椅本体包括折叠椅座和与所述折叠椅座可转动连接的椅背，所述折叠椅座上设置有锁止装置，所述锁止装置能将所述折叠椅座和所述椅背锁定至打开状态；

所述驱动装置设置在所述折叠椅座上，所述可翻转电源装置设置在所述椅背后侧且与所述驱动装置电连接。

2.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于，所述折叠椅座底部的前侧和后侧分别设置有转向前轮和驱动后轮，其中：

所述转向前轮的数量设置为两个，所述折叠椅座位于所述转向前轮的上侧设置有减震装置；

所述驱动后轮的数量设置为两个，所述驱动装置包括两个驱动机构，两个所述驱动机构对称设置在两个所述驱动后轮的内侧。

3.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于，所述折叠椅座的两侧对称设置有可折叠扶手。

4.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于，所述可翻转电源装置包括电源装置、翻转装置和锁合装置，其中：

所述锁合装置和所述翻转装置均设置在所述椅背后侧，所述翻转装置与所述椅背可翻转连接，所述电源装置的固定侧设置在所述翻转装置上，所述锁合装置能将所述电源装置的活动侧锁合至所述椅背后侧。

5.根据权利要求4所述的电动轮椅，其特征在于，所述椅背后侧设置有上横梁和下横梁，所述锁合装置包括夹持件和设置在所述夹持件上的锁合组件，所述翻转装置包括U形翻转件，其中：

所述夹持件夹持设置在所述上横梁上，所述锁合组件设置在所述夹持件上；

所述U形翻转件套设至所述下横梁上，所述U形翻转件的开口端与所述电源装置的固定侧可拆卸相连。

6.根据权利要求5所述的电动轮椅，其特征在于，所述锁合装置包括安装限位件，所述安装限位件的固定端与所述夹持件相连，所述安装限位件的限位端包覆在所述U形翻转件外侧，其中：

所述安装限位件的限位端设置有限位柱，所述U形翻转件上设置有弧形限位槽，所述限位柱位于所述弧形限位槽内，且与所述弧形限位槽滑动配合。

7.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于，所述折叠椅座包括椅座框体、前侧支撑柱、倾斜支撑柱和后侧支撑件，其中：

所述前侧支撑柱的数量设置为两个，所述前侧支撑柱设置在所述椅座框体底部的前侧；

所述倾斜支撑柱的数量设置为两个，所述倾斜支撑柱的顶端可转动设置在所述前侧支撑柱上，所述倾斜支撑柱的底端连接设置有后轮安装架；

所述后侧支撑件可转动设置在所述倾斜支撑柱上，所述锁止装置能锁定所述椅背与所述后侧支撑件的相对位置。

8.根据权利要求7所述的电动轮椅，其特征在于，所述后侧支撑件设置为U形支撑梁，所述U形支撑梁开口侧的两个端部分别可转动连接至两个所述倾斜支撑柱上；

所述锁止装置包括锁止手柄、上固定座、下固定座和第一扭簧，所述上固定座和所述下固定座分别设置在所述椅背和所述U形支撑梁上，所述上固定座上设置有第一固定轴，所述锁止手柄的固定端可转动设置在所述第一固定轴上，所述下固定座上设置有锁止轴，所述锁止手柄的锁止端能锁定至所述锁止轴上，所述第一扭簧套设至所述第一固定轴上，所述第一扭簧的抵接端与所述锁止手柄相抵。

9.根据权利要求7所述的电动轮椅，其特征在于，所述后侧支撑件设置为支撑杆，所述支撑杆的数量设置为两个，所述锁止装置包括两个锁止机构，两个所述支撑杆和两个所述锁止机构相对应，所述锁止机构包括夹持固定座、锁止件和第二扭簧，其中：

所述支撑杆的一端与所述椅背可转动连接，所述支撑杆的另一端与对应所述倾斜支撑柱可转动连接，所述夹持固定座夹持设置在对应所述倾斜支撑柱上，所述夹持固定座上设置有第二固定轴，所述锁止件的固定端可转动设置在所述第二固定轴上，所述第二扭簧套设至所述第二固定轴上，所述第二扭簧的抵接端与所述锁止件相抵，所述夹持固定座上与所述支撑杆相适配设置有锁止槽，所述锁止件的锁止端能锁合至所述锁止槽的槽口，以将所述支撑杆锁定至所述锁止槽内。

10.根据权利要求7所述的电动轮椅，其特征在于，所述倾斜支撑柱的底部设置有插合部，所述后轮安装架的顶部设置有插接部，所述插接部与所述插合部插接；

所述后轮安装架上连接设置有防倾倒辅助轮。

Images