CN114767406A - 一种可折叠电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可折叠电动轮椅，涉及电动轮椅技术领域，所述可折叠电动轮椅包括轮椅本体，所述轮椅本体上设置有电动驱动装置、双电源供电控制装置和操纵装置；所述轮椅本体包括可折叠轮椅架，所述可折叠轮椅架包括立架和折叠架，所述立架的数量设置为两个，两个所述立架对称设置在所述折叠架的两侧，两个所述立架之间设置有柔性靠背和柔性坐垫，所述折叠架折叠能带动两个所述立架相向运动；本发明通过双电源供电控制装置能够稳定提供电能，配合电动驱动装置和操纵装置便于行驶操作；通过可折叠轮椅架，一方面能够实现折叠，有效节约占用空间，便于运输和不使用时的收纳，另一方面采用相向式折叠结构，折叠及打开操作便捷。

Description

一种可折叠电动轮椅

技术领域

本发明涉及电动轮椅技术领域，具体涉及一种可折叠电动轮椅。

背景技术

电动轮椅作为一种能够实现电驱动行驶的轮椅，在现有生活中极为常见，传统的电动轮椅其在未使用时通常占用空间较大，收纳和运输较为不便，针对此现有出现了能够实现折叠的电动轮椅，现有可折叠的电动轮椅其折叠往往不够彻底，操作也较为不便，并且传统的电动轮椅通常仅靠一个电源装置实现整个轮椅的供电，一旦出现故障，则影响其正常行驶，使用稳定性较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种可折叠电动轮椅，以解决现有技术中存在的上述技术问题；本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果；详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种可折叠电动轮椅，包括轮椅本体，其中：所述轮椅本体上设置有电动驱动装置、双电源供电控制装置和操纵装置；所述轮椅本体包括可折叠轮椅架，所述可折叠轮椅架包括立架和折叠架，所述立架的数量设置为两个，两个所述立架对称设置在所述折叠架的两侧，两个所述立架之间设置有柔性靠背和柔性坐垫，所述折叠架折叠能带动两个所述立架相向运动。

优选地，所述立架上设置有可翻转扶手，所述可翻转扶手包括第一支撑杆、第二支撑杆、连接件和角度锁定组件，其中：所述第一支撑杆、所述连接件和所述第二支撑杆从上至下依次设置，所述第一支撑杆可转动设置在所述立架上，所述第二支撑杆可转动设置在所述立架上，所述第一支撑杆上设置有托垫；所述第一支撑杆、所述连接件和所述第二支撑杆依次可转动连接；所述角度锁定组件设置在所述连接件上，且能锁定所述第一支撑杆与所述连接件的相对角度，以将所述可翻转扶手锁定至扶手状态。

优选地，所述立架上设置有可折叠把手，所述可折叠把手包括把手和翻转锁定组件，所述翻转锁定组件包括固定件、翻转件和锁定件，其中：所述固定件固定设置在所述立架上；所述把手固定设置在所述翻转件上，所述翻转件与所述固定件可转动连接；所述锁定件能锁定所述固定件和所述翻转件的相对位置，以将所述把手锁定至直立状态。

优选地，所述立架上设置有可调节支架，所述可调节支架包括固定支架、可移动支撑杆、固定托架和锁紧件，其中：所述固定支架设置在两个所述第一支撑杆其中之一的下侧；所述可移动支撑杆滑动设置在所述固定支架上；所述固定托架设置在所述可移动支撑杆上，所述操纵装置设置在所述固定托架上；所述锁紧件设置在所述固定支架上，且能锁定所述可移动支撑杆相对于所述固定支架的相对位置。

优选地，所述折叠架包括交叉可转动设置的第一折叠杆和第二折叠杆，所述第一折叠杆的顶部和底部分别设置有第一顶部支撑梁和第一底部支撑梁，所述第二折叠杆的顶部和底部分别设置有第二顶部支撑梁和第二底部支撑梁，其中：所述第一底部支撑梁和所述第二底部支撑梁分别可转动设置在两个立架上；所述柔性坐垫设置所述第一顶部支撑梁和所述第二顶部支撑梁上；两个所述立架上均设置有梁托，当所述折叠架处于打开状态时，所述第一顶部支撑梁和所述第二顶部支撑梁分别位于对应所述梁托上。

优选地，所述立架的前侧设置有减震装置，所述减震装置的底部设置有前车轮，所述立架的后侧设置有后车轮和辅助轮，所述电动驱动装置与所述后车轮传动相连；所述电动驱动装置包括包括两个驱动电机，两个所述驱动电机分别与对应所述后车轮传动相连，所述驱动电位位于所述后车轮的内侧，两个所述驱动电机交错设置。

优选地，所述双电源供电控制装置包括翻转式电源装置，所述翻转式电源装置包括第一电源装置、第二电源装置、第一翻转支撑装置和第二翻转支撑装置，其中：所述第一电源装置可拆卸设置在所述第一翻转支撑装置上；所述第二电源装置可拆卸设置在所述第二翻转支撑装置上；所述第一翻转支撑装置和所述第二翻转支撑装置分别可翻转设置在两个所述立架上。

优选地，所述第一翻转支撑装置和所述第二翻转支撑装置均包括支撑组件、翻转组件和锁止组件，其中：所述支撑组件包括支撑件，所述支撑件上设置有安装槽，所述第一电源装置和所述第二电源装置能插接至对应所述安装槽内；所述翻转组件包括U形翻转件，所述U形翻转件可转动套设至对应所述立架上，所述U形翻转件开口的边部位置垂直连接有安装板，所述安装板与所述支撑件可拆卸连接；所述锁止组件包括夹持件、锁止件和弹性件，所述夹持件夹持设置在对应所述立架上，所述锁止件滑动设置在所述夹持件上，所述弹性件设置在所述锁止件和所述夹持件之间，且两端分别与所述夹持件和所述锁止件抵接，所述锁止件能与对应所述第一电源装置或者所述第二电源装置相抵，以锁定所述第一电源装置或所述第二电源装置的相对位置。

优选地，所述双电源供电控制装置包括电源切换控制装置，其中：所述电源切换控制装置包括控制装置和快切开关装置，所述控制装置和所述快切开关装置均设置在所述第一翻转支撑装置上。

优选地，所述电源切换控制装置还包括供电线路、第一电源线路和第二电源线路，其中：所述控制装置设置在所述供电线路上，所述第一电源装置设置在所述第一电源线路上，所述第二电源装置设置在所述第二电源线路上；所述快切开关装置能导通所述第一电源线路和所述供电线路，以使所述第一电源装置与所述控制装置电连接；所述快切开关装置能导通所述第二电源线路和所述供电线路，以使所述第二电源装置与所述控制装置电连接。

本发明提供的一种可折叠电动轮椅至少具有以下有益效果：

所述可折叠电动轮椅包括轮椅本体，可折叠轮椅架为整个电动轮椅的承载支撑装置，用于使用者承载，以及各装置的安装支撑；

所述轮椅本体上设置有电动驱动装置、双电源供电控制装置和操纵装置，电动驱动装置为电动提供行驶动力，双电源供电控制装置用于电动轮椅的供电和控制，采用双电源，供电平稳，能够有效避免因单一电源故障而导致轮椅无法行驶的现象，使用稳定可靠，操纵装置用于电动轮椅的行驶操纵。

所述轮椅本体包括可折叠轮椅架，所述可折叠轮椅架包括立架和折叠架，所述立架的数量设置为两个，两个所述立架对称设置在所述折叠架的两侧，立架和折叠架构成轮椅架主体；

两个所述立架之间设置有柔性靠背和柔性坐垫，柔性靠背和柔性坐垫，一方面是坐卧更加舒适，另一方面其为柔性，能够随着折叠架的折叠而折叠；

所述折叠架折叠能带动两个所述立架相向运动，一方面可折叠轮椅架能够实现折叠，能够有效节约占用空间，便于运输和不使用时的收纳，另一方面采用相向式折叠结构，折叠及打开操作便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明另一视角结构示意图；

图3是本发明扶手翻转状态结构示意图；

图4是本发明可翻转扶手结构分解示意图；

图5是本发明可调节支架结构示意图；

图6是本发明可折叠轮椅架打开状态结构示意图；

图7是本发明可折叠轮椅架折叠状态结构示意图；

图8是本发明后车轮为另一轮辋的结构示意图；

图9是本发明双电源控制装置结构示意图；

图10是本发明翻转式电源装置处于折叠状态的结构示意图；

图11是本发明翻转式电源装置处于翻转打开状态的结构示意图；

图12是本发明电源装置与支撑组件的安装结构示意图；

图13是本发明电源装置结构示意图；

图14是本发明锁止组件结构示意图；

图15是本发明锁止组件结构分解图；

图16是本发明锁止件结构示意图；

图17是本发明电源装置处于折叠状态式限位件状态示意图；

图18是本发明电源装置处于折叠状态式限位件状态示意图；

图19是本发明开关线路原理示意图；

图20是本发明采用翘板式按钮的快切开关装置俯视示意图；

图21是本发明采用翘板式按钮的快切开关装置侧视示意图；

图22是本发明采用翘板式按钮的快切开关装置主视示意图；

图23是本发明采用翘板式按钮的快切开关装置后视示意图。

附图标记

1、轮椅本体；11、可折叠轮椅架；111、立架；112、折叠架；1121、第一折叠杆；1122、第二折叠杆；1123、第一顶部支撑梁；1124、第一底部支撑梁；1125、第二顶部支撑梁；1126、第二底部支撑梁；1127、梁托；12、可翻转扶手；121、第一支撑杆；122、第二支撑杆；123、连接件；124、角度锁定组件；1241、锁定按钮；1242、锁定执行件；1243、锁定块；125、托垫；13、可折叠把手；131、把手；132、固定件；133、翻转件；134、锁定件；14、可调节支架；141、固定支架；142、可移动支撑杆；143、固定托架；144、锁紧件；15、减震装置；16、前车轮；17、后车轮；18、辅助轮；19、可折叠脚踏；191、踏板连接架；192、踏板；2、双电源供电控制装置；21、第一电源装置；211、安装侧；212、第一电接插件；213、充电口；22、第二电源装置；23、第一翻转支撑装置；231、支撑组件；2311、支撑件；2312、安装槽；2313、第二电接插件；232、翻转组件；2321、U形翻转件；23211、弧形限位槽；2322、安装板；2323、限位件；233、锁止组件；2331、夹持件；23311、滑槽；23312、第一安装柱；2332、锁止件；23321、滑块；23322、第二安装柱；23323、限位轴；23324、拨动部；2333、弹性件；234、控制安装件；24、第二翻转支撑装置；25、控制装置；26、快切开关装置；261、触发部；2611、翘板式按钮；262、静触组件；263、动触组件；264、开关座；265、插接片；2651、第一正极插接片；2652、第一负极插接片；2653、第二正极插接片；2654、第二负极插接片；2655、第三正极插接片；2656、第三负极插接片；266、卡接部；2661、卡接弹片；27、供电线路；28、第一电源线路；29、第二电源线路；3、电动驱动装置；4、操纵装置；5、柔性坐垫；6、柔性靠背。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

实施例1：

本发明提供了一种可折叠电动轮椅，如图1和图2所示，所述可折叠电动轮椅包括轮椅本体1，轮椅本体1上设置有电动驱动装置3、双电源供电控制装置2和操纵装置4，电动驱动装置3和操纵装置4均与双电源供电控制装置2电连接。

轮椅本体1包括可折叠轮椅架11，可折叠轮椅架11包括立架111和折叠架112，立架111的数量设置为两个，两个立架111对称设置在折叠架112的两侧，两个立架111之间设置有柔性靠背6和柔性坐垫5。

使用时，折叠架112处于打开状态，使用者坐靠于柔性坐垫5和柔性靠背6，双电源供电控制装置2为电动驱动装置3和操纵装置4提供电能，电动驱动装置3将电能转化为行驶动能，从而使轮椅实现行驶，在此过程中，使用者通过操纵装置4实现行驶操作。

未使用时，将折叠架112折叠，使两个立架111相向运动，柔性坐垫5和柔性靠背6随之折叠，带折叠完成后，即可收纳。

本发明通过双电源供电控制装置2能够稳定提供电能，配合电动驱动装置3和操纵装置4便于行驶操作；通过包括立架111和折叠架112的可折叠轮椅架11，一方面能够实现折叠，有效节约占用空间，便于运输和不使用时的收纳，另一方面采用相向式折叠结构，折叠及打开操作便捷。

实施例2

实施例2建立在实施例1的基础上：

如图2和图3所示，立架111上设置有可翻转扶手12，可翻转扶手12包括第一支撑杆121、第二支撑杆122、连接件123和角度锁定组件124。

第一支撑杆121、连接件123和第二支撑杆122从上至下依次设置，第一支撑杆121可转动设置在立架111上，第二支撑杆122可转动设置在立架111上，第一支撑杆121上设置有托垫125；第一支撑杆121、连接件123和第二支撑杆122依次可转动连接，角度锁定组件124设置在连接件123上，且能锁定第一支撑杆121与连接件123的相对角度，以将可翻转扶手12锁定至扶手状态。

如图4所示，角度锁定组件124包括锁定按钮1241、锁定执行件1242和锁定块1243，连接件123上贯通设置有安装通槽，锁定按钮1241和锁定执行件1242分别沿所述安装通槽的两端插入，且端部连接，锁定块1243设置在第一支撑杆121的底部，锁定块1243上设置有锁定槽，锁定执行件1242上设置有与所述锁定槽相适配的限位柱。

当可翻转扶手12处于扶手状态时，所述限位柱插设至所述锁定槽内，此时连接件123与第一支撑杆121位置锁定，托垫125处于水平状态，用于使用者手臂的托举。

翻转可翻转扶手12时，按压锁定按钮1241，锁定执行件1242随之移动，所述限位柱滑出锁定槽，第一支撑杆121和连接件123锁定状态解除，此时即可翻转可翻转扶手12。

采用可翻转扶手12，当使用者上下轮椅时，能够实现翻转，使用方便，当使用者控制轮椅行驶时，能够锁定在扶手状态，使用安全可靠。

作为可选地实施方式，如图2、图6和图7所示，立架111上设置有可折叠把手13，可折叠把手13包括把手131和翻转锁定组件，所述翻转锁定组件包括固定件132、翻转件133和锁定件134。

固定件132固定设置在立架111上，把手131包括把手本体和与所述把手本体连接的立杆，所述立杆固定设置在翻转件133上，翻转件133与固定件132可转动连接。

当所述立杆处于直立状态时，锁定件134能锁定固定件132和翻转件133的相对位置，从而锁定把手131于直立状态。

如图6和图7所示，锁定件134设置为锁定销，固定件132和翻转件133上对应的位置设置有与所述锁定销相适配的销孔，当把手131翻转至直立状态时，将所述锁定销插入至所述销孔内，从而实现直立状态的锁定。

采用可折叠把手13，一方面不使用时，把手能够实现折叠，进一步缩小占用空间，另一方面直立时，便于家属或者医护人员等推持。

作为可选地实施方式，如图2和图5所示，立架111上设置有可调节支架14，可调节支架14包括固定支架141、可移动支撑杆142、固定托架143和锁紧件144。

固定支架141固定设置在两个第一支撑杆121其中之一的下侧，固定支架141上设置有滑孔，可移动支撑杆142滑动插设至所述滑孔内；固定托架143设置在可移动支撑杆142的端部，操纵装置4设置在固定托架143上；

锁紧件144设置在固定支架141上，且能锁定固定支架141相对于可移动支撑杆142的相对位置。

锁紧件144设置为锁紧螺栓，固定支架141上与所述滑孔连通设置有锁紧孔，所述锁紧螺栓的端部能穿过所述锁紧孔与可移动支撑杆142相抵，从而实现可移动支撑杆142相对位置的锁定。

采用可调节支架14，能够根据实际使用者的需求，实现操纵装置4位置的调节，不但使行驶操纵更加舒适，而且适用于不同体型的使用者，适用范围广泛。

作为可选地实施方式，如图6和图7所示，折叠架112包括交叉可转动设置的第一折叠杆1121和第二折叠杆1122，第一折叠杆1121的顶部和底部分别设置有第一顶部支撑梁1123和第一底部支撑梁1124，第二折叠杆1122的顶部和底部分别设置有第二顶部支撑梁1125和第二底部支撑梁1126。

第一底部支撑梁1124和第二底部支撑梁1126分别可转动设置在两个立架111上，柔性坐垫5设置第一顶部支撑梁1123和第二顶部支撑梁1125上。

两个立架111上均设置有梁托1127，当折叠架112处于打开状态时，第一顶部支撑梁1123和第二顶部支撑梁1125分别位于对应梁托1127上，通过梁托1127能够有效限定顶部支撑梁的相对位置，使可折叠轮椅架11打开状态更加稳定。

优选地，如图6和图7所示，第一折叠杆1121和第二折叠杆1122的数量设置为两个，两个第一折叠杆1121的顶部均与第一顶部支撑梁1123连接，两个第一折叠杆1121的底部均与第一底部支撑梁1124连接，两个第二折叠杆1122的顶部均与第二顶部支撑梁1125连接，两个第二折叠杆1122的底端均与第二底部支撑梁1126连接，如此设置，能够进一步提高结构牢固性，增大承载。

作为可选地实施方式，如图3所示，立架111的前侧连接设置有可折叠脚踏19，可折叠脚踏19包括踏板连接架191和踏板192，踏板连接架191与立架111相连，踏板192可翻转设置在踏板连接架191上。

作为可选地实施方式，如图2所示，立架111底部的前侧设置有减震装置15，减震装置15的底部设置有前车轮16，立架111的后侧设置有后车轮17和辅助轮18，电动驱动装置3与后车轮17传动相连。

后车轮17包括两种轮辋，如图2所示，该后车轮17其轮辋的轮辐条数为三个，如图8所示，该后车轮17其轮辋的轮辐条数为五个。

在实际使用的过程，根据轮辐条数以及其结构，轮辋具有多种类型。

电动驱动装置3包括包括两个驱动电机，两个所述驱动电机分别与对应后车轮17传动相连，采用两个驱动电机，一方面行驶动力充足，另一方面通过两电机的转速差便于转向。

所述驱动电机位于后车轮17的内侧，两个所述驱动电机交错设置，采用交错设置的结构，使可折叠轮椅架11折叠更加彻底。

作为可选地实施方式，如图9所示，双电源供电控制装置2包括翻转式电源装置，所述翻转式电源装置包括第一电源装置21、第二电源装置22、第一翻转支撑装置23和第二翻转支撑装置24。

第一电源装置21可拆卸设置在第一翻转支撑装置23上，第二电源装置22可拆卸设置在第二翻转支撑装置24上，第一翻转支撑装置23和第二翻转支撑装置24分别可翻转设置在两个立架111上。

第一电源装置21和第二电源装置22一个为工作电源，另一个为备用电源，两个电源装置相互配合，能够有效避免因单个电源故障而导致电动轮椅无法使用，提高使用稳定性。

通过第一翻转支撑装置23和第二翻转支撑装置24，采用翻转结构，在实际使用的过程中，根据实际需求，不但电源装置能够处于折叠状态，状态稳定且使空间利用更加合理，而且结构灵活，通过并翻转打开电源装置，即可实现电源装置的快速拆装，便于充电和后期维护。

作为可选地实施方式，第一翻转支撑装置23和第二翻转支撑装置24均包括支撑组件231、翻转组件232和锁止组件233。

图10和图11为第一翻转支撑装置23的折叠状态和打开状态，如图所示，支撑组件231与翻转组件232相连，翻转组件232可转动设置在立架111上，第一电源装置21可拆卸设置在支撑组件231上，且与支撑组件231同步转动，锁止组件233设置在立架111上且能将第一电源装置21锁定至折叠状态。

常态下，如图10所示，第一电源装置21处于折叠状态，锁止组件233与第一电源装置21抵接，锁定第一电源装置21的相对位置。

拆卸第一电源装置21时，如图11所示，通过锁止组件233解除对于第一电源装置21的锁定，通过翻转组件232，使第一电源装置21相对于立架111转动，并使其处于翻转打开状态，此时即可拆下第一电源装置21；

安装第一电源装置21时，反之。

第二翻转支撑装置24与第一翻转支撑装置23结构类似。

参考图12-图16所示，支撑组件231包括支撑件2311，支撑件2311上设置有安装槽2312，第一电源装置21和第二电源装置22能插接至对应安装槽2312内。

如图12和图13所示，第一电源装置21和第二电源装置22结构类似，其安装侧211与安装槽2312相适配，安装侧211上设置有第一电接插件212和充电口213，安装槽2312内设置有第二电接插件2313，当安装侧211与安装槽2312插接时，第一电接插件212与第二电接插件2313插接。

如图12所示，翻转组件232包括U形翻转件2321，U形翻转件2321可转动套设至对应立架111上，U形翻转件2321开口的边部位置垂直连接有安装板2322，安装板2322上设置有安装孔，螺纹紧固件穿过所述安装孔与支撑件2311可拆卸连接，如此设置，在保证翻转效果的基础上，连接结构简单牢固，且安装便捷。

如图17和图18所示，U形翻转件2321上设置有弧形限位槽23211，立架111上设置有限位件2323，限位件2323采用限位螺栓，限位件2323的连接端连接至立架111上，限位件2323的限位端穿过弧形限位槽23211，且能沿弧形限位槽23211滑动。

如图17所示，当电源装置锁定至折叠状态时，限位件2323位于弧形限位槽23211的起始端，其与锁止组件233相互配合，使电源装置的折叠状态更加稳定。

如图18所示，当电源装置处于完全打开状态时，限位件2323位于弧形限位槽23211的终止端，此时限位件2323与弧形限位槽23211终止端的槽壁抵接，能够有效限制翻转角度；优选地，为保证使用的安全性，如图18所示，所述翻转角度为锐角。

如图14-图16所示，锁止组件233包括夹持件2331、锁止件2332和弹性件2333。

夹持件2331设置有夹腔，夹持件2331通过所述夹腔夹持设置在对应立架111上。

锁止件2332滑动设置在夹持件2331上，锁止件2332能与对应第一电源装置21或者第二电源装置22相抵，以锁定第一电源装置21或第二电源装置22的相对位置。

夹持件2331的两侧设置有滑槽23311，锁止件2332对应滑槽23311的位置设置有滑块23321，滑块23321滑动设置在对应滑槽23311内，滑块23321与滑槽23311相互配合，使锁止件2332仅能沿同一路径往返移动，有效限定锁止件2332的移动路径，保证锁止效果。

锁止件2332上设置有拨动部23324，人手推持拨动部23324即可实现锁止件2332的滑动操作，操作便捷。

弹性件2333设置在锁止件2332和夹持件2331之间，且两端分别与锁止件2332和夹持件2331抵接，弹性件2333设置为弹簧，所述弹簧为压缩弹簧，常态下，其端部抵紧锁止件2332，保证锁止件2332与电源装置抵接，从而有效保证锁止状态的稳定性。

夹持件2331上设置有第一容纳槽，所述第一容纳槽内设置有第一安装柱23312，滑槽23311对称设置在所述第一容纳槽两侧槽壁的外侧面上，锁止件2332的一侧开设有第二容纳槽，滑块23321对称设置在所述第二容纳槽两侧槽壁的内侧面上，所述第二容纳槽内设置有第二安装柱23322，第一安装柱23312与第二安装柱23322相对设置，弹性件2333的两端分别套设在第一安装柱23312和第二安装柱23322上。

第一安装柱23312、第二安装柱23322和弹性件2333的数量均设置为两个，两个弹性件2333平行设置。

所述第二容纳槽内与第二安装柱23322相对的一侧设置有限位轴23323，限位轴23323位于滑块23321的端部位置。

在使用的过程中，如图14所示，限位轴23323能与夹持件2331的外壁相抵，从而起到限位的作用，避免锁止件2332脱离夹持件2331，使安装结构更加可靠。

作为可选地实施方式，如图9所示，双电源供电控制装置2包括电源切换控制装置，所述电源切换控制装置包括控制装置25和快切开关装置26。

如图9所示，第一翻转支撑装置23包括控制安装件234，U形翻转件2321的内侧设置有安装底梁，控制安装件234设置在所述安装底梁上，控制装置25设置在控制安装件234上。

第一翻转支撑装置23其支撑件2311上位于安装槽2312的一侧设置有开关固定槽，快切开关装置26设置在所述开关固定槽内。

作为可选地实施方式，如图19所示，所述电源切换控制装置还包括供电线路27、第一电源线路28和第二电源线路29，控制装置25设置在供电线路27上，第一电源装置21设置在第一电源线路28上，第二电源装置22设置在第二电源线路29上。

在实际使用的过程中，快切开关装置26导通第一电源线路28和供电线路27，断开第二电源线路29和供电线路27，此时，第一电源装置21为工作电源，第二电源装置22为备用电源。

当第一电源装置21因故障等需切换电源时，通过快切开关装置26断开第一电源线路28和供电线路27，并导通第二电源线路29和供电线路27，即可完成切换，此时，第二电源装置22切换为工作电源。

通过快切开关装置26勿需对电源装置进行拆装，即可实现备用电源与工作电源之间的切换，操作便捷。

如图19-图23所示，快切开关装置26包括开关座264和设置在开关座264上的触发式开关组件，所述触发式开关组件设置有触发部261、静触组件262和动触组件263。

静触组件262的正极静触端和负极静触端分别与供电线路27的正极A和负极B连接，触发部261与动触组件263相连。

在实际使用的过程中，若需第一电源装置21为工作电源，第二电源装置22为备用电源，则通过触发部261带动动触组件263动作，使其正极动触端和负极动触端分别与第一电源线路28的正极A₁和负极B₁连接，此时，供电线路27和第一电源线路28导通，供电线路27与第二电源线路29断开。

若需将第二电源装置22切换为工作电源，则通过触发部261带动动触组件263动作，使其正极动触端和负极动触端分别与第二电源线路29的正极A₂和负极B₂连接。

触发部261设置为翘板式按钮2611，翘板式按钮2611的中部位置可转动设置在开关座264上，翘板式按钮2611包括I档、O档和II档，I档对应翘板式按钮2611的第二端，II档对应翘板式按钮2611的第一端，O档对应翘板式按钮2611的中部。

当翘板式按钮2611处于O档时，第一电源线路28和第二电源线路29均与动触组件263断开。

按压翘板式按钮2611的第一端，使动触组件263的正极动触端和负极动触端分别与第一电源线路28的正极A₁和负极B₁连接，此时翘板式按钮2611处于II档。

按压翘板式按钮2611的第二端，能使动触组件263的正极动触端和负极动触端分别与第二电源线路29的正极A₂和负极B₂连接，此时翘板式按钮2611处于I档。

采用翘板式按钮2611，结构简单，开关切换效果显著，切换操作极为便捷。

所述电源切换控制装置包括接插座，所述接插座设置在所述开关固定槽内，供电线路27的正极A和负极B、第一电源线路28的正极A₁和负极B₁、第二电源线路29的正极A₂和负极B₂均连接至所述接插座上。

开关座264上设置有插接片265，所述接插座上对应插接片265的位置设置有与其相适配的接插槽，插接片265插设至对应所述插接槽内。

插接片265包括第一正极插接片2651、第一负极插接片2652、第二正极插接片2653、第二负极插接片2654、第三正极插接片2655和第三负极插接片2656。

快切开关装置26与所述接插座插接时，第一正极插接片2651与第一负极插接片2652分别与供电线路27的正极A和负极B连接，第二正极插接片2653与第二负极插接片2654分别与第一电源线路28的正极A₁和负极B₁连接，第三正极插接片2655与第三负极插接片2656分别与第二电源线路29的正极A₂和负极B₂连接。

如此设置，在快切开关装置26安装的同时，完成对应线路端的连接。

快切开关装置26其结构原理与现有三档六脚船型开关结构原理相同。

开关座264上设置有用于安装的卡接部266，在插接结构的基础上，增加卡接结构，保证快切开关装置26安装便捷的同时，提高其安装牢固性。

卡接部266包括卡接弹片2661，卡接弹片2661包括第一倾斜区段和第二倾斜区段，所述第一倾斜区段的底端连接至开关座264侧壁的底部，所述第一倾斜区段向外倾斜设置，所述第二倾斜区段一体连接至所述第一倾斜区段的上侧，第二倾斜区段向内侧倾斜设置。

安装时，将快切开关装置26插入至所述开关固定槽内，并与所述接插座插接，此时，卡接弹片2661能卡紧所述开关固定槽的槽壁，在不影响安装便捷性的基础上，安装结构牢固。

为进一步增强结构牢固性，卡接弹片2661的数量设置为两个，两个卡接弹片2661相对设置在开关座264的外壁上。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种可折叠电动轮椅，其特征在于，包括轮椅本体，其中：

所述轮椅本体上设置有电动驱动装置、双电源供电控制装置和操纵装置；

所述轮椅本体包括可折叠轮椅架，所述可折叠轮椅架包括立架和折叠架，所述立架的数量设置为两个，两个所述立架对称设置在所述折叠架的两侧，两个所述立架之间设置有柔性靠背和柔性坐垫，所述折叠架折叠能带动两个所述立架相向运动。

2.根据权利要求1所述的可折叠电动轮椅，其特征在于，所述立架上设置有可翻转扶手，所述可翻转扶手包括第一支撑杆、第二支撑杆、连接件和角度锁定组件，其中：

所述第一支撑杆、所述连接件和所述第二支撑杆从上至下依次设置，所述第一支撑杆可转动设置在所述立架上，所述第二支撑杆可转动设置在所述立架上，所述第一支撑杆上设置有托垫；

所述第一支撑杆、所述连接件和所述第二支撑杆依次可转动连接；

所述角度锁定组件设置在所述连接件上，且能锁定所述第一支撑杆与所述连接件的相对角度，以将所述可翻转扶手锁定至扶手状态。

3.根据权利要求2所述的可折叠电动轮椅，其特征在于，所述立架上设置有可折叠把手，所述可折叠把手包括把手和翻转锁定组件，所述翻转锁定组件包括固定件、翻转件和锁定件，其中：

所述固定件固定设置在所述立架上；

所述把手固定设置在所述翻转件上，所述翻转件与所述固定件可转动连接；

所述锁定件能锁定所述固定件和所述翻转件的相对位置，以将所述把手锁定至直立状态。

4.根据权利要求2所述的可折叠电动轮椅，其特征在于，所述立架上设置有可调节支架，所述可调节支架包括固定支架、可移动支撑杆、固定托架和锁紧件，其中：

所述固定支架设置在两个所述第一支撑杆其中之一的下侧；

所述可移动支撑杆滑动设置在所述固定支架上；

所述固定托架设置在所述可移动支撑杆上，所述操纵装置设置在所述固定托架上；

所述锁紧件设置在所述固定支架上，且能锁定所述可移动支撑杆相对于所述固定支架的相对位置。

5.根据权利要求1所述的可折叠电动轮椅，其特征在于，所述折叠架包括交叉可转动设置的第一折叠杆和第二折叠杆，所述第一折叠杆的顶部和底部分别设置有第一顶部支撑梁和第一底部支撑梁，所述第二折叠杆的顶部和底部分别设置有第二顶部支撑梁和第二底部支撑梁，其中：

所述第一底部支撑梁和所述第二底部支撑梁分别可转动设置在两个立架上；

所述柔性坐垫设置所述第一顶部支撑梁和所述第二顶部支撑梁上；

两个所述立架上均设置有梁托，当所述折叠架处于打开状态时，所述第一顶部支撑梁和所述第二顶部支撑梁分别位于对应所述梁托上。

6.根据权利要求5所述的可折叠电动轮椅，其特征在于，所述立架的前侧设置有减震装置，所述减震装置的底部设置有前车轮，所述立架的后侧设置有后车轮和辅助轮，所述电动驱动装置与所述后车轮传动相连；

所述电动驱动装置包括包括两个驱动电机，两个所述驱动电机分别与对应所述后车轮传动相连，所述驱动电位位于所述后车轮的内侧，两个所述驱动电机交错设置。

7.根据权利要求1所述的可折叠电动轮椅，其特征在于，所述双电源供电控制装置包括翻转式电源装置，所述翻转式电源装置包括第一电源装置、第二电源装置、第一翻转支撑装置和第二翻转支撑装置，其中：

所述第一电源装置可拆卸设置在所述第一翻转支撑装置上；

所述第二电源装置可拆卸设置在所述第二翻转支撑装置上；

所述第一翻转支撑装置和所述第二翻转支撑装置分别可翻转设置在两个所述立架上。

8.根据权利要求7所述的可折叠电动轮椅，其特征在于，所述第一翻转支撑装置和所述第二翻转支撑装置均包括支撑组件、翻转组件和锁止组件，其中：

所述支撑组件包括支撑件，所述支撑件上设置有安装槽，所述第一电源装置和所述第二电源装置能插接至对应所述安装槽内；

所述翻转组件包括U形翻转件，所述U形翻转件可转动套设至对应所述立架上，所述U形翻转件开口的边部位置垂直连接有安装板，所述安装板与所述支撑件可拆卸连接；

所述锁止组件包括夹持件、锁止件和弹性件，所述夹持件夹持设置在对应所述立架上，所述锁止件滑动设置在所述夹持件上，所述弹性件设置在所述锁止件和所述夹持件之间，且两端分别与所述夹持件和所述锁止件抵接，所述锁止件能与对应所述第一电源装置或者所述第二电源装置相抵，以锁定所述第一电源装置或所述第二电源装置的相对位置。

9.根据权利要求7所述的可折叠电动轮椅，其特征在于，所述双电源供电控制装置包括电源切换控制装置，其中：

所述电源切换控制装置包括控制装置和快切开关装置，所述控制装置和所述快切开关装置均设置在所述第一翻转支撑装置上。

10.根据权利要求9所述的可折叠电动轮椅，其特征在于，所述电源切换控制装置还包括供电线路、第一电源线路和第二电源线路，其中：

所述控制装置设置在所述供电线路上，所述第一电源装置设置在所述第一电源线路上，所述第二电源装置设置在所述第二电源线路上；

所述快切开关装置能导通所述第一电源线路和所述供电线路，以使所述第一电源装置与所述控制装置电连接；

所述快切开关装置能导通所述第二电源线路和所述供电线路，以使所述第二电源装置与所述控制装置电连接。

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