CN219056348U - 一种儿童推车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种儿童推车,在解锁锁定装置后能够从展开状态移动至折叠状态,包括前腿组件和后腿组件,所述的前腿组件和后腿组件的顶部之间设有能够安装儿童座椅的支撑座,所述的支撑座内设有能够相对其绕第一轴线转动并向下延伸的延伸杆,所述的延伸杆上设有与前腿组件和后腿组件连接并在相对延伸杆滑动时能够带动前腿组件和后腿组件靠拢折叠的滑动件,所述的支撑座上连接有能够相对其转动的推杆组件。本实用新型目的是克服了现有技术的不足,提供一种折叠结构简单而且折叠方便的儿童推车。

Description

一种儿童推车
【技术领域】
本实用新型涉及一种儿童推车。
【背景技术】
随着社会的发展,儿童推车已经成为婴幼儿出行必备的一种工具。家长们在追求儿童推车安全、稳固的基本要求之外,越来越重视儿童推车易折叠、体积小、便于收纳等特点。鉴于此,目前,儿童推车一般具有可折叠功能,在使用时将推车展开,不使用时,将推车折叠,以方便携带,减小占用空间。本实用新型另提供一种新的实施方案
【实用新型内容】
本实用新型目的是克服了现有技术的不足,提供一种折叠结构简单而且折叠方便的儿童推车。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种儿童推车,在解锁锁定装置后能够从展开状态移动至折叠状态,包括前腿组件11和后腿组件12,所述的前腿组件11和后腿组件12的顶部之间设有能够安装儿童座椅2的支撑座3,所述的支撑座3内设有能够相对其绕第一轴线A转动并向下延伸的延伸杆41,所述的延伸杆41上设有与前腿组件11和后腿组件12连接并在相对延伸杆41滑动时能够带动前腿组件11和后腿组件12靠拢折叠的滑动件42,所述的支撑座3上连接有能够相对其转动的推杆组件5。
所述的前腿组件11包括绕第二轴线B转动连接于支撑座3前端的第一前腿架111,所述的第一前腿架111与滑动件42之间设有第二前腿架112,所述的第二前腿架112下端绕第三轴线C转动连接于第一前腿架111上,所述的第二前腿架112上端绕第四轴线D转动连接于滑动件42上,所述的前腿组件11的下端还设有前轮113,所述的后腿组件12包括绕第五轴线E转动连接于支撑座3后端的第一后腿架121,所述的第一后腿架121与滑动件42之间设有第二后腿架122,所述的第二后腿架122下端绕第六轴线F转动连接于第一后腿架121上,所述的第二后腿架122上端绕第七轴线G转动连接于滑动件42上,所述的后腿组件12的下端还设有后轮123。
所述的锁定装置包括设于滑动件42、延伸杆41、前腿组件11及后腿组件12之间的第一锁定组件6,所述的第一锁定组件6包括设于滑动件42上的锁定位61,所述的延伸杆41上设有能够相对其横向滑动而卡入或脱离锁定位61的卡锁块62,所述的延伸杆41上还设有能够相对其竖向滑动而驱使卡锁块62横向滑动的驱动块63,所述的支撑座3上设有能够相对其转动的操作把手64,所述的操作把手64与驱动块63之间设有第一拉索65,所述的卡锁块62与延伸杆41之间设有能够使得卡锁块62复位的第一弹性件66,所述的操作把手64与支撑座3之间设有能够驱动操作把手64复位的复位件67,所述的驱动块63与延伸杆41之间设有能够使得驱动块63复位的第二弹性件68。
所述的支撑座3包括下座体31,所述的下座体31上连接有能相对其在水平面方向旋转的上座体32,所述的上座体32上连接有用于安装儿童座椅2并在上座体32相对下座体31转动时跟随上座体32转动换向的支撑架33,所述的推杆组件5可转动地连接于支撑架33的两侧并能带动上座体32及支撑架33在水平面方向旋转,所述的推杆组件5所能停留的位置包括能够推行推车的推行位以及用于带动上座体32及支撑架33在水平面方向旋转的竖直位,所述的推杆组件5与支撑架33之间设有在锁定时能使推杆组件5保持在推行位的第二锁定组件7,所述的推杆组件5、下座体31、上座体32及支撑架33之间还设有能够锁定下座体31与上座体32并在推杆组件5转动至竖直位时能使下座体31与上座体32解锁的锁合组件81。
所述的下座体31、上座体32及支撑架33之间还设有能够阻止推杆组件5在竖直位继续向前转动的止挡结构82。
所述的上座体32及支撑架33所停留的位置包括正向位以及在水平面方向旋转180度后的反向位,所述的支撑架33左右两侧设有左连接座331和右连接座332,所述的推杆组件5包括转动连接于左连接座331和右连接座332上的左推杆51和右推杆52,所述的左推杆51上设有左卡锁部511,所述的右推杆52上设有右卡锁部521,所述的止挡结构82包括设于左连接座331与左推杆51之间的左止挡组件821和设于右连接座332与右推杆52之间的右止挡组件822,所述的左止挡组件821包括设于左连接座331上并能够分别相对左连接座331向外滑动伸出或缩回的第一左限位块8211和第二左限位块8212,所述的右止挡组件822包括设于右连接座332上并能够相对其滑动向外滑动伸出或向内活动缩回的第一右限位块8221和第二右限位块8222,当第一左限位块8211和第一右限位块8221滑动伸出并且第二左限位块8212和第二右限位块8222滑动缩回时,所述的第一左限位块8211抵挡左卡锁部511且第一右限位块8221抵挡右卡锁部521进而阻止左推杆51和右推杆52继续向前转动,且当第二左限位块8212和第二右限位块8222滑动伸出并且第一左限位块8211和第一右限位块8221滑动缩回时,所述的第二左限位块8212抵挡左卡锁部511且第二右限位块8222抵挡右卡锁部521进而阻止左推杆51和右推杆52继续向前转动;
所述的第一左限位块8211与左连接座331之间设有第一复位弹簧8213,所述的第二左限位块8212与左连接座331之间设有第二复位弹簧8214;
所述的第一右限位块8221与右连接座332之间设有第三复位弹簧8223,所述的第二右限位块8222与右连接座332之间设有第四复位弹簧8224。
所述的止挡结构82还包括设于下座体31、上座体32、右止挡组件822及左止挡组件821之间的转换组件823,在上座体32及支撑架33停留在正向位时转换组件823使得第一左限位块8211及第一右限位块8221滑动伸出并使得第二左限位块8212与第二右限位块8222滑动缩回,在上座体32及支撑架33停留在反向位时转换组件823使得第二左限位块8212与第二右限位块8222滑动伸出并使得第一左限位块8211及第一右限位块8221滑动缩回,且在上座体32及支撑架33从正向位向反向位移动或从反向位向正向位移动过程中转换组件823使得第一左限位块8211、第一右限位块8221、第二左限位块8212与第二右限位块8222同时滑动伸出。
所述的转换组件823包括滑动设于上座体32前侧的第一右滑块8231,所述的第一右滑块8231上设有能够相对其滑动的第一左滑块8232,所述的第一左滑块8232与第一左限位块8211之间设有第二拉索8233,所述的第一右滑块8231与第一右限位块8221之间设有第三拉索8234,所述的第一右滑块8231与第一左滑块8232之间设有能够顶推二者并使得二者相对滑动远离的第五复位弹簧8235和第六复位弹簧8236,所述的下座体31上设有能够顶推第一左滑块8232和第一右滑块8231而使二者相对滑动靠近的第一顶压块8237,当第一右滑块8231与第一左滑块8232相对滑动远离时第二拉索8233和第三拉索8234处于松弛状态而使得第一左限位块8211与第一右限位块8221滑动伸出进而阻止左推杆51和右推杆52继续向前转动,且当第一右滑块8231与第一左滑块8232相对滑动靠近并且第二拉索8233和第三拉索8234处于绷紧状态时使得第一左限位块8211与第一右限位块8221滑动缩回进而为左推杆51和右推杆52让位;
所述的上座体32后侧设有能够相对其滑动的第二右滑块8238,所述的第二右滑块8238上设有能够相对其滑动的第二左滑块8239,所述的第二左滑块8239与第二左限位块8212之间设有第四拉索823a,所述的第二右滑块8238与第二右限位块8222之间设有第五拉索823b,所述的第二右滑块8238与第二左滑块8239之间设有能够顶推二者并使得二者相对滑动远离的第七复位弹簧823c和第八复位弹簧823d,所述的下座体31上设有能够顶推第二左滑块8239和第二右滑块8238相对滑动靠近的第二顶压块823e,当第二右滑块8238与第二左滑块8239相对滑动远离时第四拉索823a和第五拉索823b处于松弛状态而使得第二左滑块8239与第二右限位块8222滑动伸出进而阻止左推杆51和右推杆52继续向前转动,且当第二右滑块8238与第二左滑块8239相对滑动靠近时第二拉索8233和第三拉索8234处于绷紧状态而使得第二左限位块8212与第二右限位块8222滑动缩回进而为左推杆51和右推杆52让位;
所述的下座体31上并位于后侧设有在上座体32相对下座体31在水平面转动时能够顶推第一顶压块8237或第二顶压块823e向上滑动的凸起823f。
所述的第二锁定组件7包括设于左连接座331与左推杆51之间的左锁定组件71和设于右连接座332与右推杆52之间的右锁定组件72,所述的左锁定组件71包括设于左连接座331上的第一左卡锁位711和第二左卡锁位712,所述的左卡锁部511为设于左推杆51内并能够相对其滑动的左卡块,所述的左卡块上设有能够卡入至第一左卡锁位711或第二左卡锁位712内的左卡锁凸起5111,所述的左卡锁部511与左推杆51之间设有左弹性元件713,所述的左推杆51上还设有在操作时带左卡锁部511滑动的左操作件714,所述的左操作件714与左卡锁部511之间设有左拉索715;
所述的右锁定组件72包括设于右连接座332上的第一右卡锁位721和第二右卡锁位722,所述的右卡锁部521为设于右推杆52内并能够相对其滑动的右卡块,所述的右卡块上设有能够卡入至第一右卡锁位721或第二右卡锁位722内的右卡锁凸起5211,所述的右卡块与右推杆52之间设有右弹性元件723,所述的右推杆52上还设有在操作时带动右卡锁部521滑动的右操作件724,所述的右操作件724与右卡锁部521之间设有右拉索725;
当所述的上座体32及支撑架33停留在正向位时所述的左卡锁部511卡入至第一左卡锁位711内并且右卡锁部521卡入至第一右卡锁位721内,且当所述的上座体32及支撑架33停留在反向位时所述的左卡锁部511卡入至第二左卡锁位712内并且右卡锁部521卡入至第二右卡锁位722内。
所述的锁合组件81包括设于左推杆51、下座体31、上座体32及支撑架33之间的左锁合组件811和设于右推杆52、下座体31、上座体32及支撑架33之间的右锁合组件812所述的左锁合组件811包括设于下座体31上的锁合位8111,所述的支撑架33上设有能够相对其滑动而卡入或脱离锁合位8111的卡合块8112,所述的支撑架33上还设有能够相对其上下滑动的滑动块8113,所述的滑动块8113与卡合块8112之间设有在滑动块8113滑动时带动卡合块8112滑动而从锁合位8111脱离的第六拉索8114,所述的支撑架33上设有能够相对其横向滑动而驱动滑动块8113滑动的驱动滑块8115,所述的驱动滑块8115上设有方向相反的第一斜滑面81151和第二斜滑面81152,所述的推杆组件5上设有能够分别顶压第一斜滑面81151和第二斜滑面81152而使得驱动滑块8115滑动的第三斜滑面8116和第四斜滑面8117,所述的驱动滑块8115与支撑架33之间设有第九复位弹簧8118,所述的卡合块8112与支撑架33之间设有第十复位弹簧8119,所述的滑动块8113与支撑架33之间设有第十一复位弹簧811a。
与现有技术相比,本实用新型有如下优点:
1、当需要折叠本儿童推车时,先将锁定装置解锁,然后推动推杆组件相对支撑座向后转动而向后腿组件靠拢,向上提起支撑座,前腿组件和后腿组件因其重力相对支撑座转动,滑动件就沿延伸杆向上滑动,直至前腿组件和后腿组件相互靠拢时折叠完成,折叠过程顺畅而且折叠操作简单。
2、当提起支撑座时,由于第一前腿架的自重使得第一前腿架绕第二轴线B相对支撑座前端转动并向后腿组件移动,在第一前腿架转动的过程中,第二前腿架下端相对第一前腿架绕第三轴线C转动,第二前腿架上端相对滑动件绕第四轴线D转动并顶推滑动件沿延伸杆向上滑动,此时第二前腿架和第一前腿架就朝后腿组件方向移动,同时第一后腿架的自重使得第一后腿架绕第五轴线E相对支撑座后端转动并向前腿移动,在第一后腿架转动的过程中,第二后腿架的下端绕第六轴线F相对第一后腿架转动第二后腿架上端绕第七轴线G相对滑动件绕第七轴线G并顶推滑动件沿延伸杆向上滑动,此时第二后腿架和第一后腿架就朝前腿组件方向移动,后腿组件和前腿组件就相互转动靠拢了。
【附图说明】
图1是本实用新型儿童推车的立体图之一;
图2是本实用新型儿童推车的上座体及支撑架处于正向位且推杆组件处于推行位时的状态图;
图3是本实用新型儿童推车的上座体及支撑架处于正向位且推杆组件处于竖直位时的状态图;
图4是本实用新型儿童推车的上座体及支撑架处于反向位且推杆组件处于竖直位时的状态图;
图5是本实用新型儿童推车的上座体及支撑架处于反向位且推杆组件处于推行位时的状态图;
图6是本实用新型儿童推车的立体图之二;
图7是本实用新型儿童推车中延伸杆和滑动件的剖视图;
图8是本实用新型儿童推车中第一锁定组件的剖视图;
图9是本实用新型儿童推车中第一锁定组件的分解图;
图10是本实用新型儿童推车中支撑座的分解图;
图11是本实用新型儿童推车中左锁定组件和右锁定组件的分解图之一;
图12是本实用新型儿童推车中左锁定组件和右锁定组件的分解图之二;
图13是本实用新型儿童推车的上座体及支撑架处于正向位且推杆组件处于竖直位时左卡块、右卡块、左止挡组件、右止挡组件及转换组件的状态图之一;
图14是本实用新型儿童推车的上座体及支撑架处于正向位且推杆组件处于竖直位时左卡块、右卡块、左止挡组件、右止挡组件及转换组件的状态图之二;
图15是本实用新型儿童推车的推杆组件处于竖直位且上座体及支撑架有正向位向反向位移动时左卡块、右卡块、左止挡组件、右止挡组件及转换组件的状态图之一;
图16是本实用新型儿童推车的推杆组件处于竖直位且上座体及支撑架有正向位向反向位移动时左卡块、右卡块、左止挡组件、右止挡组件及转换组件的状态图之二;
图17是本实用新型儿童推车的上座体及支撑架处于反向位且推杆组件处于竖直位时左卡块、右卡块、左止挡组件、右止挡组件及转换组件的状态图之一;
图18是本实用新型儿童推车的上座体及支撑架处于反向位且推杆组件处于竖直位时左卡块、右卡块、左止挡组件、右止挡组件及转换组件的状态图之二;
图19是本实用新型儿童推车的转换组件的分解图;
图20是本实用新型儿童推车的左止挡组件、右止挡组件的剖视图;
图21是本实用新型儿童推车的下座体的立体图;
图22是本实用新型儿童推车的锁合组件的分解图;
图23是本实用新型儿童推车的锁合组件的剖视图;
图24是本实用新型儿童推车的推杆组件的立体图;
图25是本实用新型儿童推车的定位组件的立体图;
图26是本实用新型儿童推车折叠时的状态图;
图27是本实用新型儿童推车中支撑座的分解图;
【具体实施方式】
下面结合附图对本实用新型作进一步描述:
如图1至27所示,本实用新型提供一种儿童推车,在解锁锁定装置后能够从展开状态移动至折叠状态,包括前腿组件11和后腿组件12,所述的前腿组件11和后腿组件12的顶部之间设有能够安装儿童座椅2的支撑座3,所述的支撑座3内设有能够相对其绕第一轴线A转动并向下延伸的延伸杆41,所述的延伸杆41上设有与前腿组件11和后腿组件12连接并在相对延伸杆41滑动时能够带动前腿组件11和后腿组件12靠拢折叠的滑动件42,所述的支撑座3上连接有能够相对其转动的推杆组件5。
当需要折叠本儿童推车时,先将锁定装置解锁,然后推动推杆组件5相对支撑座3向后转动而向后腿组件12靠拢,向上提起支撑座3,前腿组件11和后腿组件12因其重力相对支撑座3转动,滑动件42就沿延伸杆41向上滑动,直至前腿组件11和后腿组件12相互靠拢时折叠完成,折叠过程顺畅而且折叠操作简单。
如图2、图7及图26所示,所述的前腿组件11包括绕第二轴线B转动连接于支撑座3前端的第一前腿架111,所述的第一前腿架111与滑动件42之间设有第二前腿架112,所述的第二前腿架112下端绕第三轴线C转动连接于第一前腿架111上,所述的第二前腿架112上端绕第四轴线D转动连接于滑动件42上,所述的前腿组件11的下端还设有前轮113,所述的后腿组件12包括绕第五轴线E转动连接于支撑座3后端的第一后腿架121,所述的第一后腿架121与滑动件42之间设有第二后腿架122,所述的第二后腿架121下端绕第六轴线F转动连接于第一后腿架121上,所述的第二后腿架122上端绕第七轴线G转动连接于滑动件42上,所述的后腿组件12的下端还设有后轮123。
当提起支撑座3时,由于第一前腿架111的自重使得第一前腿架111绕第二轴线B相对支撑座3前端转动并向后腿组件12移动,在第一前腿架111转动的过程中,第二前腿架112下端相对第一前腿架111绕第三轴线C转动,第二前腿架112上端相对滑动件42绕第四轴线D转动并顶推滑动件42沿延伸杆41向上滑动,此时第二前腿架112和第一前腿架111就朝后腿组件12方向移动,同时第一后腿架121的自重使得第一后腿架121绕第五轴线E相对支撑座3后端转动并向前腿11移动,在第一后腿架121转动的过程中,第二后腿架122的下端绕第六轴线F相对第一后腿架121转动第二后腿架122上端绕第七轴线G相对滑动件42绕第七轴线G并顶推滑动件42沿延伸杆41向上滑动,此时第二后腿架122和第一后腿架121就朝前腿组件11方向移动,后腿组件12和前腿组件11就相互转动靠拢了。第二后腿架122和第二前腿架112用于在本儿童推车展开时支撑整个车身,使得儿童推车乘坐时支撑更稳定,儿童乘坐更安全。
所述的第七轴线G与第四轴线D同轴。使得后腿组件12和前腿组件11能够同步转动靠拢,折叠操作更顺畅。
如图2及图6所示,所述的锁定装置包括设于滑动件42、延伸杆41、前腿组件11及后腿组件12之间的第一锁定组件6。用于第一锁定组件6将滑动件42、延伸杆41、前腿组件11及后腿组件12锁定在展开状态。
如图8至9所示,所述的第一锁定组件6包括设于滑动件42上的锁定位61,所述的延伸杆41上设有能够相对其横向滑动而卡入或脱离锁定位61的卡锁块62,所述的延伸杆41上还设有能够相对其竖向滑动而驱使卡锁块62横向滑动的驱动块63,所述的支撑座3上设有能够相对其转动的操作把手64,所述的操作把手64与驱动块63之间设有第一拉索65,所述的卡锁块62与延伸杆41之间设有能够使得卡锁块62复位的第一弹性件66,所述的操作把手64与支撑座3之间设有能够驱动操作把手64复位的复位件67,所述的驱动块63与延伸杆41之间设有能够使得驱动块63复位的第二弹性件68。所述的复位件67为扭簧,当扭簧处于原始状态时操作把手64向下设置,当操作把手64向上转动解锁时扭簧受力而压缩。因此在操作把手64向上转动时需要施加一定的力克服扭簧的弹力,能够避免误触操作把手64而将第一锁定组件6解锁,更安全。当需要解锁第一锁定组件6时,操作操作把手64向上转动,操作把手64在向上转动时就拉动第一拉索65,第一拉索65被拉动时带动驱动块63滑动,驱动块63上的斜面就顶推卡锁块62上的斜面,从而使得在驱动块63竖向滑动时驱动卡锁块62横向滑动而从锁定位61中脱离,此时第一锁定组件6完成解锁,滑动件42就能够相对延伸杆41向上滑动而带动前腿组件11及后腿组件12靠拢折叠。在第一锁定组件6解锁后,继续提拉操作把手64使得后腿组件12和前腿组件11相互转动靠拢折叠。
如图2至5所示,所述的支撑座3包括下座体31,所述的下座体31上连接有能相对其在水平面方向旋转的上座体32,所述的上座体32上连接有用于安装儿童座椅2并在上座体32相对下座体31转动时跟随上座体32转动换向的支撑架33,所述的推杆组件5可转动地连接于支撑架33的两侧并能带动上座体32及支撑架33在水平面方向旋转以实现上座体32及支撑架33前后换向,所述的推杆组件5所能停留的位置包括能够推行推车的推行位以及用于带动上座体32及支撑架33在水平面方向旋转的竖直位,所述的推杆组件5与支撑架33之间设有在锁定时能使推杆组件5保持在推行位的第二锁定组件7,所述的推杆组件5、下座体31、上座体32及支撑架33之间还设有能够锁定下座体31与上座体32并在推杆组件5转动至竖直位时能使下座体31与上座体32解锁的锁合组件81。在解锁第二锁定组件7后,推杆组件5能够在推行位和竖直位之间相互转换。本实用新型儿童推车上的推杆组件5停留的位置包括推行位和竖直位,当推杆组件5停留在推行位时,大人可以通过推杆组件5推着儿童推车车架向前行走,当推杆组件5从推行位向前转动至竖直位时,锁合组件81在推杆组件5由推行位移动至竖直位时解锁,此时上座体32就能够相对下座体31转动了,大人可以握住竖直位的推杆组件5在水平面方向带动上座体32及支撑架33旋转,当上座体32及支撑架33旋转180度时,儿童座椅2就完成了前后换向,此时儿童座椅2朝向大人。因此,大人操作儿童座椅2换向时只需在竖直面方向向前转动推杆组件5,使得推杆组件5由推行位移动至竖直位然后再在水平面方向旋转推杆组件5即可,操作非常的方便快捷。
如图13至19所示,所述的下座体31、上座体32及支撑架33之间还设有能够阻止推杆组件5在竖直位继续向前转动的止挡结构82。止挡结构82的设置可以阻止推杆组件5在处于竖直位时继续向前转动,避免对处于竖直位的推杆组件5施加水平面方向的扭力时因施力不平衡造成推杆组件5向前转动的误动作,确保安全,而且在儿童座椅2换向完成后止挡结构82也确保推杆组件5只能向后转动回到推行位,确保推车使用的可靠性。
如图13至19所示,所述的上座体32及支撑架33所停留的位置包括正向位以及在水平面方向旋转180度后的反向位,所述的支撑架33左右两侧设有左连接座331和右连接座332,所述的推杆组件5包括转动连接于左连接座331和右连接座332上的左推杆51和右推杆52,所述的止挡结构82包括设于左连接座331与左推杆51之间的左止挡组件821和设于右连接座332与右推杆52之间的右止挡组件822,所述的左推杆51上设有左卡锁部511,所述的右推杆52上设有右卡锁部521,所述的止挡结构82包括设于左连接座331与左推杆51之间的左止挡组件821和设于右连接座332与右推杆52之间的右止挡组件822,所述的左止挡组件821包括设于左连接座331上并能够分别相对左连接座331向外滑动伸出或缩回的第一左限位块8211和第二左限位块8212,所述的右止挡组件822包括设于右连接座332上并能够相对其滑动向外滑动伸出或向内活动缩回的第一右限位块8221和第二右限位块8222,当第一左限位块8211和第一右限位块8221滑动伸出并且第二左限位块8212和第二右限位块8222滑动缩回时,所述的第一左限位块8211抵挡左卡锁部511且第一右限位块8221抵挡右卡锁部521进而阻止左推杆51和右推杆52继续向前转动,且当第二左限位块8212和第二右限位块8222滑动伸出并且第一左限位块8211和第一右限位块8221滑动缩回时,所述的第二左限位块8212抵挡左卡锁部511且第二右限位块8222抵挡右卡锁部521进而阻止左推杆51和右推杆52继续向前转动;
所述的第一左限位块8211与左连接座331之间设有第一复位弹簧8213,所述的第二左限位块8212与左连接座331之间设有第二复位弹簧8214;
所述的第一右限位块8221与右连接座332之间设有第三复位弹簧8223,所述的第二右限位块8222与右连接座332之间设有第四复位弹簧8224。所述的推杆组件5还包括设于左推杆51和右推杆52之间的手推杆53,便于大人进行推行。
为了使得左推杆51和右推杆52能够相对支撑架33转动至竖直位后不在继续向前转动,因此设置了止挡结构82,当上座体32及支撑架33停留在正向位并且左推杆51和右推杆52由推行位移动至竖直位时,第一左限位块8211及第一右限位块8221滑动伸出并且第二左限位块8212和第二右限位块8222滑动缩回,此时第一左限位块8211与左卡锁部511相互顶靠,第一右限位块8221与右卡锁部521相互顶靠,而使得左推杆51和右推杆52无法继续由竖直位向前继续转动,且当上座体32及支撑架33转动至反向位时,第二左限位块8212和第二右限位块8222滑动伸出并且第一左限位块8211和第一右限位块8221滑动缩回,由于进行了换向此时第二左限位块8212及第二右限位块8222位于前侧,第一左限位块8211及第二右限位块8222位于后侧,此时第二左限位块8212与左卡锁部511相互顶靠,第二左限位块8212与右卡锁部521相互顶靠,而使得左推杆51和右推杆52无法继续由竖直位向前继续转动,只能由竖直位移动至推行位。
所述的止挡结构82还包括设于下座体31、上座体32、右止挡组件822及左止挡组件821之间的转换组件823,在上座体32及支撑架33停留在正向位时转换组件823使得第一左限位块8211及第一右限位块8221滑动伸出并使得第二左限位块8212与第二右限位块8222滑动缩回,在上座体32及支撑架33停留在反向位时转换组件823使得第二左限位块8212与第二右限位块8222滑动伸出并使得第一左限位块8211及第一右限位块8221滑动缩回,且在上座体32及支撑架33从正向位向反向位移动或从反向位向正向位移动过程中转换组件823使得第一左限位块8211、第一右限位块8221、第二左限位块8212与第二右限位块8222同时滑动伸出。转换组件823确保左推杆51和右推杆52只能由竖直位向后转动回到推行位,确保推车使用的可靠性。当上座体32及支撑架33由正向位移动至反向位的过程中,转换组件823使得第一左限位块8211、第一右限位块8221、第二左限位块8212及第二右限位块8222同时滑动伸出,此时左卡锁部511被夹持在第一左限位块8211与第二左限位块8212之间,右卡锁部521被夹持在第一右限位块8221与第二右限位块8222之间,同样还确保了在上座体32及支撑架33转动时左推杆51和右推杆52不会出现前后转动,更安全。
如图13至19所示,所述的转换组件823包括滑动设于上座体32前侧的第一右滑块8231,所述的第一右滑块8231上设有能够相对其滑动的第一左滑块8232,所述的第一左滑块8232与第一左限位块8211之间设有第二拉索8233,所述的第一右滑块8231与第一右限位块8221之间设有第三拉索8234,所述的第一右滑块8231与第一左滑块8232之间设有能够顶推二者并使得二者相对滑动远离的第五复位弹簧8235和第六复位弹簧8236,所述的下座体31上设有能够顶推第一左滑块8232和第一右滑块8231而使二者相对滑动靠近的第一顶压块8237,当第一右滑块8231与第一左滑块8232相对滑动远离时第二拉索8233和第三拉索8234处于松弛状态而使得第一左限位块8211与第一右限位块8221滑动伸出进而阻止左推杆51和右推杆52继续向前转动,且当第一右滑块8231与第一左滑块8232相对靠近并且第二拉索8233和第三拉索8234处于绷紧状态时使得第一左限位块8211与第一右限位块8221滑动缩回进而为左推杆51和右推杆52让位;
所述的上座体32后侧设有能够相对其滑动的第二右滑块8238,所述的第二右滑块8238上设有能够相对其滑动的第二左滑块8239,所述的第二左滑块8239与第二左限位块8212之间设有第四拉索823a,所述的第二右滑块8238与第二右限位块8222之间设有第五拉索823b,所述的第二右滑块8238与第二左滑块8239之间设有能够顶推二者并使得二者相对滑动远离的第七复位弹簧823c和第八复位弹簧823d,所述的下座体31上设有能够顶推第二左滑块8239和第二右滑块8238相对滑动靠近的第二顶压块823e,当第二右滑块8238与第二左滑块8239相对滑动远离时第四拉索823a和第五拉索823b处于松弛状态而使得第二左滑块8239与第二右限位块8222滑动伸出进而阻止左推杆51和右推杆52继续向前转动,且当第二右滑块8238与第二左滑块8239相对滑动靠近时第二拉索8233和第三拉索8234处于绷紧状态而使得第二左限位块8212与第二右限位块8222滑动缩回进而为左推杆51和右推杆52让位;
所述的下座体31上并位于后侧设有在上座体32相对下座体31在水平面转动时能够顶推第一顶压块8237或第二顶压块823e向上滑动的凸起823f。
当上座体32及支撑架33停留在正向位时,此时凸起823f位于第二顶压块823e的下方并一直顶推第二顶压块823e,第二顶压块823e上的斜滑面就顶压第二右滑块8238及第二左滑块8239上的斜面而使得第二左滑块8239和第二右滑块8238相互靠拢,此时第四拉索823a和第五拉索823b就一直处于紧绷的状态,第二左滑块8239与第二右滑块8238滑动缩回至左连接座331和右连接座332内,从而为左卡锁部511和右卡锁部521让位,而第一顶压块8237没有受到凸起823f的顶推,第一右滑块8231与第一左滑块8232由于第五复位弹簧8235和第六复位弹簧8236的顶推而相对滑动远离,此时第二拉索8233和第三拉索8234就一直处于松弛的状态,第一复位弹簧813和第三复位弹簧823分别将第一左限位块8211和第一右限位块821从左连接座331和右连接座332上向外滑动顶出,左推杆51和右推杆52也就只能由推行位移动至竖直位了,且当左推杆51和右推杆52处于竖直位并且上座体32及支撑架33由正向位向后向位转动调节的过程中,第二顶压块823e逐渐的与凸起823f分离,第七复位弹簧823c和第八复位弹簧823b就由压缩状态向原始状态移动而顶推第二右滑块8238和第二左滑块8239相对滑动远离,此时第二右滑块8238和第二左滑块8239就被第七复位弹簧823c和第八复位弹簧823b分别顶压,而向外滑动伸出了,此时左卡锁部511被夹持在第一左限位块8211与第二左限位块812之间,右卡锁部521被夹持在第一右限位块821与第二右限位块822之间;
当上座体32及支撑架33移动并停留在反向位时,此时凸起823f位于第一顶压块8237的下侧并顶压第一顶压块8237,第一顶压块8237上的斜滑面就顶压第一右滑块8231与第一左滑块8232上的斜面而使得第一右滑块8231与第一左滑块8232相互靠拢,此时第二拉索8233和第三拉索8234就由松弛状态移动至紧绷的状态,第一左限位块8211和第一右限位块821受到第二拉索8233和第三拉索8234的拉动而分别缩回至左连接座331和右连接座332内了,从而为左卡锁部511和右卡锁部521让位,第二顶压块823e没有受到顶压而使得第二左滑块8239与第二右限位块824处于滑动伸出的状态而与左卡锁部511和右卡锁部521继相互顶靠从而阻止左推杆51和右推杆52继续向前转动,左推杆51和右推杆52也就能由竖直位转动复位至推行位了。
如图11至12所示,所述的第二锁定组件7包括设于左连接座331与左推杆51之间的左锁定组件71和设于右连接座332与右推杆52之间的右锁定组件72,所述的左锁定组件71包括设于左连接座331上的第一左卡锁位711和第二左卡锁位712,所述的左卡锁部511为设于左推杆51内并能够相对其滑动的左卡块,所述的左卡块上设有能够卡入至第一左卡锁位711或第二左卡锁位712内的左卡锁凸起5111,所述的左卡锁部511与左推杆51之间设有左弹性元件713,所述的左推杆51上还设有在操作时带左卡锁部511滑动的左操作件714,所述的左操作件714与左卡锁部511之间设有左拉索715;
所述的右锁定组件72包括设于右连接座332上的第一右卡锁位721和第二右卡锁位722,所述的右卡锁部521为设于右推杆52内并能够相对其滑动的右卡块,所述的右卡块上设有能够卡入至第一右卡锁位721或第二右卡锁位722内的右卡锁凸起5211,所述的右卡块与右推杆52之间设有右弹性元件723,所述的右推杆52上还设有在操作时带动右卡锁部521滑动的右操作件724,所述的右操作件724与右卡锁部521之间设有右拉索725;
当所述的上座体32及支撑架33停留在正向位时所述的左卡锁部511卡入至第一左卡锁位711内并且右卡锁部521卡入至第一右卡锁位721内,且当所述的上座体32及支撑架33停留在反向位时所述的左卡锁部511卡入至第二左卡锁位712内并且右卡锁部521卡入至第二右卡锁位722内。
当需要解锁左锁定组件71和右锁定组件72时,操作左操作件714和右操作件724,左操作件714和右操作件724被操作时就分别带动左拉索715和右拉索725活动,左拉索715和右拉索725活动时就分别带动左卡锁部511和右卡锁部521滑动,从而使得左卡锁部511和右卡锁部521分别从第一左卡锁位711和第一右卡锁位721中脱离,此时左推杆51和右推杆52就分别能够相对左连接座331和右连接座332转动而从推行位移动至竖直位了,当上座体32及支撑架33转动至反向位时,此时由于第一左限位块8211和第一右限位块821的阻挡,左卡锁部511和右卡锁部521无法卡入至第一左卡锁位711和第一右卡锁位721内了,且当左推杆51和右推杆52由竖直位移动至推行位时左卡锁部511和右卡锁部521与第二左卡锁位712第二右卡锁位722对应并分别卡入至第二左卡锁位712第二右卡锁位722内,完成锁定,此时左推杆51和右推杆52就无法相对左连接座331和右连接座332转动而被锁定在推行位了。
如图22至24所示,所述的锁合组件81包括设于左推杆51、下座体31、上座体32及支撑架33之间的左锁合组件811和设于右推杆52、下座体31、上座体32及支撑架33之间的右锁合组件812,所述的左锁合组件811包括设于下座体31上的锁合位8111,所述的支撑架33上设有能够相对其滑动而卡入或脱离锁合位8111的卡合块8112,所述的支撑架33上还设有能够相对其上下滑动的滑动块8113,所述的滑动块8113与卡合块8112之间设有在滑动块8113滑动时带动卡合块8112滑动而从锁合位8111脱离的第六拉索8114,所述的支撑架33上设有能够相对其横向滑动而驱动滑动块8113滑动的驱动滑块8115,所述的驱动滑块8115上设有方向相反的第一斜滑面81151和第二斜滑面81152,所述的推杆组件5上设有能够分别顶压第一斜滑面81151和第二斜滑面81152而使得驱动滑块8115滑动的第三斜滑面8116和第四斜滑面8117,所述的驱动滑块8115与支撑架33之间设有第九复位弹簧8118,所述的卡合块8112与支撑架33之间设有第十复位弹簧8119,所述的滑动块8113与支撑架33之间设有第十一复位弹簧811a。所述的右锁合组件812与左锁合组件811的结构完全相同。
当推杆组件5由推行位移动至竖直位时左推杆51上的第三斜滑面8116或第四斜滑面8117顶压驱动滑块8115上的第一斜滑面81151或第二斜滑面81152,此时驱动滑块8115就相对支撑架33横向滑动了,驱动滑块8115横向滑动时其上的斜面就顶推滑动块8113,滑动块8113就相对支撑架33向上移动了,此时第六拉索8114就带动卡合块8112脱离锁合位8111了,左锁合组件811就解锁了,上座体32和支撑架33就能够相对下座体31转动换向了。左锁合组件811和右锁合组件812的解锁是同步进行的。
如图19及图25所示,所述的上座体32与下座体31之间还设有能够定位在正向位或反向位的定位组件9。定位组件9用于将上座体32和支撑架33进行定向。
如图19及图25所示,所述的定位组件9包括设于上座体32上的正向定位孔91及和正向定位孔91位置相对的反向定位孔92,所述的下座体31上设有能够相对其滑动的定位件93,所述的定位件93上设有在与正向定位孔91或反向定位孔92孔壁顶靠时能够使得定位件93从正向定位孔91或反向定位孔92中脱离的第一顶靠面931和第二顶靠面932,所述的定位件93与下座体31之间设有第二弹性件94。当上座体32和支撑架33位于正向位时,定位件93卡入在正向定位孔91内,当上座体32和支撑架33由正向位移动至反向位时定位件93上的第一顶靠面931受到正向定位孔91孔壁的顶压而向下滑动而脱离,直至当上座体32和支撑架33转动至反向位时上座体32上的反向定位孔92与定位件93对齐,此时定位件93就被第二弹性件94顶推而卡入至反向定位孔92内。

Claims (10)

1.一种儿童推车,在解锁锁定装置后能够从展开状态移动至折叠状态,其特征在于:包括前腿组件(11)和后腿组件(12),所述的前腿组件(11)和后腿组件(12)的顶部之间设有能够安装儿童座椅(2)的支撑座(3),所述的支撑座(3)内设有能够相对其绕第一轴线(A)转动并向下延伸的延伸杆(41),所述的延伸杆(41)上设有与前腿组件(11)和后腿组件(12)连接并在相对延伸杆(41)滑动时能够带动前腿组件(11)和后腿组件(12)靠拢折叠的滑动件(42),所述的支撑座(3)上连接有能够相对其转动的推杆组件(5)。
2.根据权利要求1所述的儿童推车,其特征在于:所述的前腿组件(11)包括绕第二轴线(B)转动连接于支撑座(3)前端的第一前腿架(111),所述的第一前腿架(111)与滑动件(42)之间设有第二前腿架(112),所述的第二前腿架(112)下端绕第三轴线(C)转动连接于第一前腿架(111)上,所述的第二前腿架(112)上端绕第四轴线(D)转动连接于滑动件(42)上,所述的前腿组件(11)的下端还设有前轮(113),所述的后腿组件(12)包括绕第五轴线(E)转动连接于支撑座(3)后端的第一后腿架(121),所述的第一后腿架(121)与滑动件(42)之间设有第二后腿架(122),所述的第二后腿架(122)下端绕第六轴线(F)转动连接于第一后腿架(121)上,所述的第二后腿架(122)上端绕第七轴线(G)转动连接于滑动件(42)上,所述的后腿组件(12)的下端还设有后轮(123)。
3.根据权利要求1所述的儿童推车,其特征在于:所述的锁定装置包括设于滑动件(42)、延伸杆(41)、前腿组件(11)及后腿组件(12)之间的第一锁定组件(6),所述的第一锁定组件(6)包括设于滑动件(42)上的锁定位(61),所述的延伸杆(41)上设有能够相对其横向滑动而卡入或脱离锁定位(61)的卡锁块(62),所述的延伸杆(41)上还设有能够相对其竖向滑动而驱使卡锁块(62)横向滑动的驱动块(63),所述的支撑座(3)上设有能够相对其转动的操作把手(64),所述的操作把手(64)与驱动块(63)之间设有第一拉索(65),所述的卡锁块(62)与延伸杆(41)之间设有能够使得卡锁块(62)复位的第一弹性件(66),所述的操作把手(64)与支撑座(3)之间设有能够驱动操作把手(64)复位的复位件(67),所述的驱动块(63)与延伸杆(41)之间设有能够使得驱动块(63)复位的第二弹性件(68)。
4.根据权利要求1或2所述的儿童推车,其特征在于:所述的支撑座(3)包括下座体(31),所述的下座体(31)上连接有能相对其在水平面方向旋转的上座体(32),所述的上座体(32)上连接有用于安装儿童座椅(2)并在上座体(32)相对下座体(31)转动时跟随上座体(32)转动换向的支撑架(33),所述的推杆组件(5)可转动地连接于支撑架(33)的两侧并能带动上座体(32)及支撑架(33)在水平面方向旋转,所述的推杆组件(5)所能停留的位置包括能够推行推车的推行位以及用于带动上座体(32)及支撑架(33)在水平面方向旋转的竖直位,所述的推杆组件(5)与支撑架(33)之间设有在锁定时能使推杆组件(5)保持在推行位的第二锁定组件(7),所述的推杆组件(5)、下座体(31)、上座体(32)及支撑架(33)之间还设有能够锁定下座体(31)与上座体(32)并在推杆组件(5)转动至竖直位时能使下座体(31)与上座体(32)解锁的锁合组件(81)。
5.根据权利要求4所述的儿童推车,其特征在于:所述的下座体(31)、上座体(32)及支撑架(33)之间还设有能够阻止推杆组件(5)在竖直位继续向前转动的止挡结构(82)。
6.根据权利要求5所述的儿童推车,其特征在于:所述的上座体(32)及支撑架(33)所停留的位置包括正向位以及在水平面方向旋转180度后的反向位,所述的支撑架(33)左右两侧设有左连接座(331)和右连接座(332),所述的推杆组件(5)包括转动连接于左连接座(331)和右连接座(332)上的左推杆(51)和右推杆(52),所述的左推杆(51)上设有左卡锁部(511),所述的右推杆(52)上设有右卡锁部(521),所述的止挡结构(82)包括设于左连接座(331)与左推杆(51)之间的左止挡组件(821)和设于右连接座(332)与右推杆(52)之间的右止挡组件(822),所述的左止挡组件(821)包括设于左连接座(331)上并能够分别相对左连接座(331)向外滑动伸出或缩回的第一左限位块(8211)和第二左限位块(8212),所述的右止挡组件(822)包括设于右连接座(332)上并能够相对其滑动向外滑动伸出或向内活动缩回的第一右限位块(8221)和第二右限位块(8222),当第一左限位块(8211)和第一右限位块(8221)滑动伸出并且第二左限位块(8212)和第二右限位块(8222)滑动缩回时,所述的第一左限位块(8211)抵挡左卡锁部(511)且第一右限位块(8221)抵挡右卡锁部(521)进而阻止左推杆(51)和右推杆(52)继续向前转动,且当第二左限位块(8212)和第二右限位块(8222)滑动伸出并且第一左限位块(8211)和第一右限位块(8221)滑动缩回时,所述的第二左限位块(8212)抵挡左卡锁部(511)且第二右限位块(8222)抵挡右卡锁部(521)进而阻止左推杆(51)和右推杆(52)继续向前转动;
所述的第一左限位块(8211)与左连接座(331)之间设有第一复位弹簧(8213),所述的第二左限位块(8212)与左连接座(331)之间设有第二复位弹簧(8214);
所述的第一右限位块(8221)与右连接座(332)之间设有第三复位弹簧(8223),所述的第二右限位块(8222)与右连接座(332)之间设有第四复位弹簧(8224)。
7.根据权利要求6所述的儿童推车,其特征在于:所述的止挡结构(82)还包括设于下座体(31)、上座体(32)、右止挡组件(822)及左止挡组件(821)之间的转换组件(823),在上座体(32)及支撑架(33)停留在正向位时转换组件(823)使得第一左限位块(8211)及第一右限位块(8221)滑动伸出并使得第二左限位块(8212)与第二右限位块(8222)滑动缩回,在上座体(32)及支撑架(33)停留在反向位时转换组件(823)使得第二左限位块(8212)与第二右限位块(8222)滑动伸出并使得第一左限位块(8211)及第一右限位块(8221)滑动缩回,且在上座体(32)及支撑架(33)从正向位向反向位移动或从反向位向正向位移动过程中转换组件(823)使得第一左限位块(8211)、第一右限位块(8221)、第二左限位块(8212)与第二右限位块(8222)同时滑动伸出。
8.根据权利要求7所述的儿童推车,其特征在于:所述的转换组件(823)包括滑动设于上座体(32)前侧的第一右滑块(8231),所述的第一右滑块(8231)上设有能够相对其滑动的第一左滑块(8232),所述的第一左滑块(8232)与第一左限位块(8211)之间设有第二拉索(8233),所述的第一右滑块(8231)与第一右限位块(8221)之间设有第三拉索(8234),所述的第一右滑块(8231)与第一左滑块(8232)之间设有能够顶推二者并使得二者相对滑动远离的第五复位弹簧(8235)和第六复位弹簧(8236),所述的下座体(31)上设有能够顶推第一左滑块(8232)和第一右滑块(8231)而使二者相对滑动靠近的第一顶压块(8237),当第一右滑块(8231)与第一左滑块(8232)相对滑动远离时第二拉索(8233)和第三拉索(8234)处于松弛状态而使得第一左限位块(8211)与第一右限位块(8221)滑动伸出进而阻止左推杆(51)和右推杆(52)继续向前转动,且当第一右滑块(8231)与第一左滑块(8232)相对滑动靠近并且第二拉索(8233)和第三拉索(8234)处于绷紧状态时使得第一左限位块(8211)与第一右限位块(8221)滑动缩回进而为左推杆(51)和右推杆(52)让位;
所述的上座体(32)后侧设有能够相对其滑动的第二右滑块(8238),所述的第二右滑块(8238)上设有能够相对其滑动的第二左滑块(8239),所述的第二左滑块(8239)与第二左限位块(8212)之间设有第四拉索(823a),所述的第二右滑块(8238)与第二右限位块(8222)之间设有第五拉索(823b),所述的第二右滑块(8238)与第二左滑块(8239)之间设有能够顶推二者并使得二者相对滑动远离的第七复位弹簧(823c)和第八复位弹簧(823d),所述的下座体(31)上设有能够顶推第二左滑块(8239)和第二右滑块(8238)相对滑动靠近的第二顶压块(823e),当第二右滑块(8238)与第二左滑块(8239)相对滑动远离时第四拉索(823a)和第五拉索(823b)处于松弛状态而使得第二左滑块(8239)与第二右限位块(8222)滑动伸出进而阻止左推杆(51)和右推杆(52)继续向前转动,且当第二右滑块(8238)与第二左滑块(8239)相对滑动靠近时第二拉索(8233)和第三拉索(8234)处于绷紧状态而使得第二左限位块(8212)与第二右限位块(8222)滑动缩回进而为左推杆(51)和右推杆(52)让位;
所述的下座体(31)上并位于后侧设有在上座体(32)相对下座体(31)在水平面转动时能够顶推第一顶压块(8237)或第二顶压块(823e)向上滑动的凸起(823f)。
9.根据权利要求6所述的儿童推车,其特征在于:所述的第二锁定组件(7)包括设于左连接座(331)与左推杆(51)之间的左锁定组件(71)和设于右连接座(332)与右推杆(52)之间的右锁定组件(72),所述的左锁定组件(71)包括设于左连接座(331)上的第一左卡锁位(711)和第二左卡锁位(712),所述的左卡锁部(511)为设于左推杆(51)内并能够相对其滑动的左卡块,所述的左卡块上设有能够卡入至第一左卡锁位(711)或第二左卡锁位(712)内的左卡锁凸起(5111),所述的左卡锁部(511)与左推杆(51)之间设有左弹性元件(713),所述的左推杆(51)上还设有在操作时带左卡锁部(511)滑动的左操作件(714),所述的左操作件(714)与左卡锁部(511)之间设有左拉索(715);
所述的右锁定组件(72)包括设于右连接座(332)上的第一右卡锁位(721)和第二右卡锁位(722),所述的右卡锁部(521)为设于右推杆(52)内并能够相对其滑动的右卡块,所述的右卡块上设有能够卡入至第一右卡锁位(721)或第二右卡锁位(722)内的右卡锁凸起(5211),所述的右卡块与右推杆(52)之间设有右弹性元件(723),所述的右推杆(52)上还设有在操作时带动右卡锁部(521)滑动的右操作件(724),所述的右操作件(724)与右卡锁部(521)之间设有右拉索(725);
当所述的上座体(32)及支撑架(33)停留在正向位时所述的左卡锁部(511)卡入至第一左卡锁位(711)内并且右卡锁部(521)卡入至第一右卡锁位(721)内,且当所述的上座体(32)及支撑架(33)停留在反向位时所述的左卡锁部(511)卡入至第二左卡锁位(712)内并且右卡锁部(521)卡入至第二右卡锁位(722)内。
10.根据权利要求4所述的儿童推车,其特征在于:所述的锁合组件(81)包括设于左推杆(51)、下座体(31)、上座体(32)及支撑架(33)之间的左锁合组件(811)和设于右推杆(52)、下座体(31)、上座体(32)及支撑架(33)之间的右锁合组件(812)所述的左锁合组件(811)包括设于下座体(31)上的锁合位(8111),所述的支撑架(33)上设有能够相对其滑动而卡入或脱离锁合位(8111)的卡合块(8112),所述的支撑架(33)上还设有能够相对其上下滑动的滑动块(8113),所述的滑动块(8113)与卡合块(8112)之间设有在滑动块(8113)滑动时带动卡合块(8112)滑动而从锁合位(8111)脱离的第六拉索(8114),所述的支撑架(33)上设有能够相对其横向滑动而驱动滑动块(8113)滑动的驱动滑块(8115),所述的驱动滑块(8115)上设有方向相反的第一斜滑面(81151)和第二斜滑面(81152),所述的推杆组件(5)上设有能够分别顶压第一斜滑面(81151)和第二斜滑面(81152)而使得驱动滑块(8115)滑动的第三斜滑面(8116)和第四斜滑面(8117),所述的驱动滑块(8115)与支撑架(33)之间设有第九复位弹簧(8118),所述的卡合块(8112)与支撑架(33)之间设有第十复位弹簧(8119),所述的滑动块(8113)与支撑架(33)之间设有第十一复位弹簧(811a)。
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