CN219921401U - 一种折叠轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轮椅器械技术领域，具体公开了一种折叠轮椅，包括间隔布置的车架单元，两车架单元之间折叠机构；折叠机构包括折叠架，折叠架的下端两侧与相应一侧的车架单元下端铰接相连，车架单元外侧还设有可拆卸的电池盒。本实用新型通过设置折叠机构能够使车架单元实现完全折叠，尽可能减少轮椅设备的折叠体积，轮椅的减速电机采用交错布置的方式在轮椅展开和折叠时提供了稳定性和可靠性，并且折叠后体积更小，保证了空间利用率；采用可拆卸式的电池盒结构，在实际使用时可拆卸进行充电或更换等操作；提高电池盒安装的稳定性和拆卸的便利性。

Description

一种折叠轮椅

技术领域

本实用新型涉及轮椅器械技术领域，具体涉及一种折叠轮椅。

背景技术

随着社会福利事业的发展和人们生活水平的提高，老人、残疾人越来越多地用上了康复轮椅，从而大大方便了老人、残疾人的室内外活动，提高了老人、残疾人的生活质量。

为了便于携带和运输，轮椅上需要设置折叠机构，以便尽量折叠成较小尺寸；以现有技术中申请号为98201726.X公开的一种多功能折叠轮椅车为例；该方案包括两个轮椅侧架，在侧架底横管及座垫管上分别安装合页管，U型上折叠架横端与上合页管固接，开口端相互铰接，一个铰点上铰接导杆，导杆另一端与下折叠架铰接，下折叠架另一端与下合页管中合页轴固接，导杆上套装的滑块上与下折叠架间分别与连杆铰接，座板或便椅板与一个上折叠架固定。

上述方案公开的折叠结构具有折叠稳定可靠、使用简便的优点，但该结构使轮椅在折叠后，体积较大、搬运不方便。

此外，现有技术中电动结构轮椅在充电时需要将整个轮椅移动到充电位置，不仅占用充电空间，并且不方便电源线插拔操作，从而不便于用户日常使用，因此对于出行不便的用户在实际使用时仍然具有较大局限性。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种折叠轮椅，一方面能够实现完全折叠，尽可能减少收纳空间；同时采用可拆卸式电源结构，方便进行充电和电池更换等操作。

本实用新型采用的技术方案是：一种折叠轮椅，包括一对水平间隔布置的车架单元，所述车架单元前端和后端设有移动轮组，车架单元外侧对应前后移动轮组之间设有动力轮组；两车架单元之间折叠机构；所述折叠机构包括沿车架单元前后间隔布置且呈X形的折叠架，折叠架的下端两侧与相应一侧的车架单元下端铰接相连，两折叠架的上端两侧通过设于车架单元内侧的连接杆相互连接，所述车架单元内侧还设有沿连接杆前后间隔布置的抵靠部，所述车架单元水平展开时，所述折叠架上端相应一侧的连接杆与抵靠部上端相抵；两所述车架单元内侧设有与动力轮组传动连接的减速电机，两所述减速电机在水平方向上交错布置，两车架单元的外侧还设有可拆卸的电池盒，所述电池盒内置有能够与减速电机电连接的电源模块。

本技术方案中，折叠轮椅左右布置的车架单元通过折叠架实现可水平展开或折叠功能，折叠架呈X形结构，向两车架单元内侧施加压力时，折叠架实现能够实现完全收折，减小轮椅折叠后的宽度，从而更方便在更窄的区域进行收纳存放，当轮椅水平展开后，折叠架上端的连接杆与相应一车架单元内侧的抵靠部相抵，提高了轮椅展开使用时结构的稳定性；此外，本技术方案中为减速电机进行供电的电源模块内置在电池盒内，在实际应用中可将电池盒从车架单元上拆卸进行充电或更换等操作，更加方便快捷。

进一步地，所述车架单元的内侧设有前后交错布置的铰接杆，所述铰接杆一端与相应一折叠架铰接相连，铰接杆的另一端与相应一个车架单元内侧的抵靠部铰接相连。

进一步地，所述车架单元下端内侧设有与两折叠架下端铰接的铰接部。

进一步地，所述抵靠部上端设有容纳连接杆的抵靠凹槽，车架单元水平展开时，所述连接杆能够卡入抵靠凹槽内。

进一步地，所述车架单元外侧设有固定电池盒的固定架，所述固定架上下两端与车架单元固定连接，所述固定架上下两端设有交错布置的固定板，所述固定板与电池盒内侧面固定。

进一步地，所述固定架外侧设有上下布置的定位插接部，所述定位插接部与设于电池盒上的上端和下端的定位口插接配合。

进一步地，位于所述电池盒上端的定位口设有能够与定位插接部相卡合的按压卡扣，按压所述按压卡扣能够使定位插接部与该定位口相分离。

进一步地，所述折叠架上方设有座椅板，所述座椅板包括相互铰接的两个板体，两个所述板体相互远离的一端分别与两个所述车架单元的上端铰接，当所述车架单元水平展开后，两个所述板体分别与两个所述连接杆相抵。

进一步地，两所述车架单元上端对应座椅板后方设有向上延伸的靠背部，所述靠背部之间设有靠背板，所述靠背板包括相互铰接的两个靠背板体，所述靠背板体相互远离的一端分别与两个所述靠背部边缘铰接相连。

进一步地，两所述车架单元的靠背部上端设有向车架单元后方延伸的推动把手，所述靠背部下端还设有向车架单元前方延伸的折叠扶手。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置折叠机构能够使车架单元实现完全折叠，尽可能减少轮椅设备的折叠体积，由于折叠后横向宽度更小，更方便进行收纳存放。

2、本实用新型采用可拆卸式的电池盒结构，在实际使用时可拆卸进行充电或更换等操作。

3、本实用新型中电池盒安装时利用定位结构实现定位，方便进行安装固定，提高电池盒安装的稳定性和拆卸的便利性。

4、本实用新型将减速电机采用交错布置的方式提高了轮椅结构的连接刚度和车架单元的稳定性，防止轮椅运行时因道路颠簸发生位移，同时采用交错布置的方式在轮椅展开和折叠时提供了稳定性，并且折叠后体积更小，保证了空间利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例中提供的折叠轮椅的立体图。

图2为本实用新型实施例中提供的折叠轮椅的折叠机构立体图。

图3为本实用新型实施例中提供的电池盒安装示意图。

图4为本实用新型实施例中提供的电池盒立体图1。

图5为本实用新型实施例中提供的电池盒立体图2。

图6为本实用新型实施例中提供的按压卡扣与定位插接部配合示意图。

附图标记：车架单元100、移动轮组200、动力轮组300、折叠机构400、折叠架410、连接杆420、抵靠部500、抵靠凹槽510、电池盒600、定位口610、按压卡扣620、卡块621、斜面622、铰接杆700、铰接部800、固定架900、固定板910、定位插接部920、锁紧卡槽921、座椅板1000、靠背部1100、靠背板1200、折叠扶手1300、推动把手1400。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例一

如图1至图4所示，本实用新型实施例一提供了一种折叠轮椅，包括一对水平间隔布置的车架单元100，所述车架单元100前端和后端设有移动轮组200，车架单元100外侧对应前后移动轮组200之间设有动力轮组300；可以理解的是，位于前端的移动轮组200为万向轮结构，从而方便进行转向控制；这里不再赘述。该折叠轮椅在两车架单元100之间设置有折叠机构400，该折叠结构能够实现轮椅的完全折叠，具有更高的紧凑度；折叠机构400具体包括沿车架单元100前后间隔布置且呈X形的折叠架410，折叠架410的下端两侧与相应一侧的车架单元100下端铰接相连，两折叠架410的上端两侧通过设于车架单元100内侧的连接杆420相互连接，所述车架单元100内侧还设有沿连接杆420前后间隔布置的抵靠部500，所述车架单元100水平展开时，所述折叠架410上端相应一侧的连接杆420与抵靠部500上端相抵。

如图1至图4所示，通过上述设置，本实施例通过在左右布置的车架单元100之间设置折叠架410实现轮椅可水平展开和折叠的功能，由于折叠架410呈X形的叉剪式结构，折叠架410下端与车架单元100下端内侧相铰接，向两车架单元100内侧施加压力时，折叠架410能够实现完全收折，从而减小轮椅折叠后的宽度，更方便在更窄的区域进行收纳存放；而在车架单元100向外侧水平展开后，折叠架410上端的连接杆420与相应一车架单元100内侧的抵靠部500相抵即可完全展开轮椅，抵靠部500与连接杆420相抵后车架单元100无法在水平方向相对移动，始终保持稳定，提高了轮椅展开使用时结构的稳定性。

如图1至图4所示，为了提高车架单元100在水平展开或折叠时的稳定性，本实施例在车架单元100的内侧设有前后交错布置的铰接杆700，所述铰接杆700一端与相应一折叠架架铰接相连，铰接杆700的另一端与相应一个车架单元100内侧的抵靠部500铰接相连。铰接杆700可起到活动连接折叠架410的作用，当车架单元100在折叠时，折叠架410的上端向上移动，铰接杆700相对转动，有助于提高车架单元100与折叠架410连接的稳定性，使折叠架410可实现稳定折叠或展开。

如图1至图3所示，由于折叠架410的下端与相应一侧的车架单元100内侧直接铰接，为了提高连接的稳定性，本实施例在车架单元100下端内侧设有与两折叠架410下端铰接的铰接部800。铰接部800可通过转轴结构与折叠架410的下端铰接相连。

如前所述，车架单元100水平展开时，连接杆420向下移动至抵靠部500位置，抵靠部500与连接杆420相抵后完成轮椅的展开，为了确保连接杆420与抵靠部500相抵的稳定性，本实施例在抵靠部500上端设有容纳连接杆420的抵靠凹槽510，这样，当车架单元100水平展开时，连接杆420能够卡入抵靠凹槽510内，避免轮椅展开后连接杆420与抵靠部500分离导致轮椅发生晃动，有利于提高轮椅使用时结构的稳定性。

实施例二

如图1所示，为了方便患者乘坐轮椅，本实施例提供了可折叠座椅和靠背结构，具体是在折叠架410上方设有座椅板1000，座椅板1000包括相互铰接的两个板体，两个板体相互远离的一端分别与两个车架单元的上端铰接，当所述车架单元水平展开后，两个所述板体分别与两个所述连接杆相抵。这样，由于座椅板1000具有可折叠功能，当车架单元100收折后可向上折叠，车架单元100展开时，连接杆420与座椅板1000相抵，使得折叠架410与车架单元100同时承重，因此具有更高的稳定性；此外，本实施例还在两车架单元100上端对应座椅板1000后方设有向上延伸的靠背部1100，所述靠背部1100之间设有靠背板1200，靠背板1200包括相互铰接的两个靠背板体，两靠背板体相互远离的一端分别与两个所述靠背部边缘铰接相连。因此靠背板1200也能够随车架单元100的展开或折叠相应展开或折叠；为了方便推动轮椅，本实施例在两车架单元100的靠背部1100上端设有向车架单元100后方延伸的推动把手，所述靠背部1100下端还设有向车架单元100前方延伸的折叠扶手1300。推动把手能够用于第三者对轮椅进行推动，折叠扶手1300能够起到支撑患者手部，提高乘坐舒适度。

实施例三

如图1至图4所示，为了实现对轮椅的驱动，本实用新型中的轮椅结构在两车架单元100内侧设有与动力轮组300传动连接的减速电机，两减速电机在水平方向上交错布置，两车架单元100的外侧还设有可拆卸的电池盒600，所述电池盒600内置有能够与减速电机300电连接的电源模块。通过上述设置，减速电机采用交错布置的方式提高了轮椅结构的连接刚度和车架单元的稳定性，防止轮椅运行时因道路颠簸发生位移，采用交错布置的方式在轮椅展开和折叠时提供了稳定性，并且折叠后体积更小，保证了空间利用率。由于对减速电机进行供电的电源模块内置在电池盒600内，在实际应用中可将电池盒600从车架单元100上拆卸进行充电或更换等操作，更加方便快捷，电源模块采用锂离子电源，通过相应的控制电路与减速电机构成电连接，这里不再赘述。

如图4所示，为了实现电池盒600的可拆卸式的安装，本实施例在车架单元100外侧设有固定电池盒600的固定架900，所述固定架900上下两端与车架单元100固定连接，所述固定架900上下两端设有交错布置的固定板910，所述固定板910与电池盒600内侧面固定。这样，固定架900固定在车架单元100上后，电池盒600结构通过固定板910可安装在固定架900的外侧，固定板910与电池盒600以及固定架900两端与车架单元100之间可采用螺钉结构安装固定，具有安装稳定性的同时具有方便拆卸的优点。

如图4至图6所示，由于电池盒600具有一定重量，将电池盒600安装在固定架900上需要进行定位，从而避免安装不到位的情况，本实施例在固定架900外侧设有上下布置的定位插接部920，所述定位插接部920与设于电池盒600上的上端和下端的定位口610插接配合。这样，电池盒600在进行安装时，首先利用定位插接部920卡入定位口610内进行定位，从而避免电池盒600位置出现偏差，便于利用螺钉结构进行最终固定操作；此外，本实施例在位于电池盒600上端的定位口610设有能够与定位插接部920相卡合的按压卡扣620，按压所述按压卡扣620能够使定位插接部920与该定位口610相分离。这样，当电池盒600需要拆卸时，可通过按动按压卡扣620的方式使上端的定位插接部920与定位相分离，从而可快速将电池盒600从固定架900上取下，按压卡口采用现有卡口结构，如图所示，向按压卡扣620施加压力时，定位插接部920可退出定位口610，从而实现分离。

如图6所示，本实施例中，按压卡扣620包括位于上端的定位口610下方，按压卡扣620后端插接有沿竖向布置并可上下滑动的卡块621，卡块621上端能够卡入设于定位插接部920前端的锁紧卡槽921内；此外，按压卡扣620后端两侧设有向上倾斜的斜面622，该斜面622与设于卡块621下端的定位凸起滑动配合，按动按压卡扣620时，能够使卡块621向下滑动使其与锁紧卡槽921相分离；因此，使用者在向按压卡扣620施加压力时，卡块621向下滑动与锁紧卡槽921相分离后，定位插接部920可退出定位口610，从而实现分离。为了使按压卡扣620和卡块621能够自动复位，按压卡扣620后端和卡块621下端设有复位弹簧，也就是说，电池盒600安装定位过程中，当定位插接部920与定位口610配合后，卡块622上端自动卡入锁紧卡槽921内。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种折叠轮椅，包括一对水平间隔布置的车架单元(100)，所述车架单元(100)前端和后端设有移动轮组(200)，车架单元(100)外侧对应前后移动轮组(200)之间设有动力轮组(300)；其特征在于，两车架单元(100)之间折叠机构(400)；

所述折叠机构(400)包括沿车架单元(100)前后间隔布置且呈X形的折叠架(410)，折叠架(410)的下端两侧与相应一侧的车架单元(100)下端铰接相连，两折叠架(410)的上端两侧通过设于车架单元(100)内侧的连接杆(420)相互连接，所述车架单元(100)内侧还设有沿连接杆(420)前后间隔布置的抵靠部(500)，所述车架单元(100)水平展开时，所述折叠架(410)上端相应一侧的连接杆(420)与抵靠部(500)上端相抵；

两所述车架单元(100)的内侧设有与动力轮组(300)传动连接的减速电机，两所述减速电机在水平方向上交错布置，两车架单元(100)的外侧还设有可拆卸的电池盒(600)，所述电池盒(600)内置有能够与减速电机电连接的电源模块。

2.根据权利要求1所述的折叠轮椅，其特征在于，所述车架单元(100)的内侧设有前后交错布置的铰接杆(700)，所述铰接杆(700)一端与相应一折叠架架铰接相连，铰接杆(700)的另一端与相应一个车架单元(100)内侧的抵靠部(500)铰接相连。

3.根据权利要求1所述的折叠轮椅，其特征在于，所述车架单元(100)下端内侧设有与两折叠架(410)下端铰接的铰接部(800)。

4.根据权利要求1所述的折叠轮椅，其特征在于，所述抵靠部(500)上端设有容纳连接杆(420)的抵靠凹槽(510)，当车架单元(100)水平展开时，所述连接杆(420)能够下降并卡入抵靠凹槽(510)内。

5.根据权利要求1所述的折叠轮椅，其特征在于，所述车架单元(100)外侧设有固定电池盒(600)的固定架(900)，所述固定架(900)上下两端与车架单元(100)固定连接，所述固定架(900)上下两端设有交错布置的固定板(910)，所述固定板(910)与电池盒(600)内侧面固定。

6.根据权利要求5所述的折叠轮椅，其特征在于，所述固定架(900)外侧设有上下布置的定位插接部(920)，所述定位插接部(920)与设于电池盒(600)上的上端和下端的定位口(610)插接配合。

7.根据权利要求6所述的折叠轮椅，其特征在于，位于所述电池盒(600)上端的定位口(610)设有能够与定位插接部(920)相卡合的按压卡扣(620)，按压所述按压卡扣(620)能够使定位插接部(920)与该定位口(610)相分离。

8.根据权利要求1所述的折叠轮椅，其特征在于，所述折叠架(410)上方设有座椅板(1000)，所述座椅板(1000)包括相互铰接的两个板体，两个所述板体相互远离的一端分别与两个所述车架单元(100)的上端铰接，当所述车架单元(100)水平展开后，两个所述板体分别与两个所述连接杆(420)相抵。

9.根据权利要求1所述的折叠轮椅，其特征在于，两所述车架单元(100)上端对应座椅板(1000)后方设有向上延伸的靠背部(1100)，两所述靠背部(1100)之间设有靠背板(1200)，所述靠背板(1200)包括相互铰接的两个靠背板体，所述靠背板体相互远离的一端分别与两个所述靠背部(1100)边缘铰接相连。

10.根据权利要求9所述的折叠轮椅，其特征在于，两所述车架单元(100)的靠背部(1100)上端设有向车架单元(100)后方延伸的推动把手(1400)，所述靠背部(1100)下端还设有向车架单元(100)前方延伸的折叠扶手(1300)。