CN217457827U - 一种三轴取放料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种三轴取放料机构，包括安装架和连接机构，所述安装架上固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨的右侧表面固定安装有第一气缸，所述第一气缸的左侧固定连接有于第一滑轨表面滑动的第一滑台，所述第一滑台的表面固定安装有第二滑轨，所述第一滑台的顶部固定安装有第二气缸。该三轴取放料机构，通过移动连接块，使其向靠近第一安装板的一侧移动，进而带动插块从插槽内抽出，此时第二安装板不再被限位，因此可以从凹槽内抽出，然后使安装有不同夹具的第二安装板，插入凹槽内，在第二安装板重新插入凹槽后，此时的插块会插入对应的插槽内，通过插块和插槽的配合，对第二安装板进行限位固定，便完成了安装。

Description

一种三轴取放料机构

技术领域

本实用新型涉及取放料机构技术领域，具体为一种三轴取放料机构。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

在进行一些工件的加工过程中，会用到三轴取放料机构，并通过三轴取放料机构上的夹具进行工件的取放，而在实际的使用过程中，随着工件的不同往往会用到不同的夹具，但是现有的三轴取放料机构在使用时，夹具的安装和拆卸都较为繁琐，需要耗费较多的时间，不便于夹具的更换。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种三轴取放料机构，具备便于夹具更换等优点，解决了现有的三轴取放料机构在安装和拆卸夹具时需要耗费较多的时间，不便于夹具更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三轴取放料机构，包括安装架和连接机构，所述安装架上固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨的右侧表面固定安装有第一气缸，所述第一气缸的左侧固定连接有于第一滑轨表面滑动的第一滑台，所述第一滑台的表面固定安装有第二滑轨，所述第一滑台的顶部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的底部固定连接有于第二滑轨表面滑动的第二滑台，所述第二滑台的前表面固定安装有固定板，所述固定板的表面固定安装有输出轴处贯穿固定板的电机，所述电机的输出轴处固定安装有第一安装板，所述第一安装板的表面开设有凹槽，所述凹槽内固定安装有数量为两个的固定杆，所述凹槽的右侧表面开设有数量为两个且与凹槽连通的通孔，所述连接机构设于凹槽内，所述凹槽内活动连接有位于两个固定杆之间的第二安装板，所述第二安装板的上下表面均开设有插槽，所述第二安装板的上表固定安装有位于插槽前侧的夹具；

所述连接机构包括固定安装于凹槽内的第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有滑块，所述滑块的表面活动连接有数量为两个的第一连接杆，两个所述第一连接杆的另一端均活动连接有分别套接于两个固定杆表面的活动板，两个所述活动板的凹处均活动连接有贯穿活动板的插块，两个所述插块的相离一侧表面均固定安装有连接板，所述连接板贯穿活动板和通孔延伸至第一安装板的外部，两个所述插块的相离一侧表面均固定安装有分别套接于两个连接板表面的第二弹簧，两个所述连接板位于第一安装板外部的一端均活动连接有第二连接杆，两个所述第二连接杆的另一端均活动连接有连接块。

进一步，所述固定板的侧视截面为L形，两个固定杆相对一侧表面均固定安装有限位块。

进一步，所述活动板的正视截面为矩形环，活动板表面固定安装有套接于固定杆表面的固定块，且固定块于固定杆的表面滑动。

进一步，所述插块的正视截面为U形，且插块两个竖直段的大小与插槽的大小适配。

进一步，所述连接板的正视截面为L形，且连接板的竖直段于活动板上滑动。

进一步，所述连接块远离第一安装板的一侧表面固定安装有把手。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该三轴取放料机构，通过凹槽内设有连接机构，当需要进行夹具的更换时，只需移动连接块，使其向靠近第一安装板的一侧移动，进而带动插块从插槽内抽出，此时第二安装板不再被限位，因此可以从凹槽内抽出，然后使安装有不同夹具的第二安装板，插入凹槽内，在第二安装板重新插入凹槽后，此时的插块会插入对应的插槽内，通过插块和插槽的配合，对第二安装板进行限位固定，便完成了安装，进而实现了便于夹具更换的目的。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型第一安装板的正视剖视图；

图3为本实用新型固定板的侧视图。

图中：1、安装架；2、第一滑轨；3、第一气缸；4、第一滑台；5、第二滑轨；6、第二气缸；7、第二滑台；8、固定板；9、电机；10、第一安装板； 11、凹槽；12、固定杆；13、通孔；14、第一弹簧；15、滑块；16、第一连接杆；17、活动板；18、插块；19、连接板；20、第二弹簧；21、第二连接杆；22、连接块；23、第二安装板；24、插槽；25、夹具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种三轴取放料机构，包括安装架1和连接机构，安装架1上固定安装有第一滑轨2，第一滑轨2的右侧表面固定安装有第一气缸3，第一气缸3的左侧固定连接有于第一滑轨2表面滑动的第一滑台 4，通过第一气缸3的伸缩，带动第一滑台4于第一滑轨2的表面滑动，从而实现X轴的移动。

第一滑台4的表面固定安装有第二滑轨5，第一滑台4的顶部固定安装有第二气缸6，第二气缸6的底部固定连接有于第二滑轨5表面滑动的第二滑台7，通过第二气缸6的伸缩，带动第二滑台7于第二滑轨5的表面滑动，从而实现Y轴的移动。

第二滑台7的前表面固定安装有侧视截面为L形的固定板8，固定板8的表面固定安装有输出轴处贯穿固定板8的电机9，电机9的输出轴处固定安装有第一安装板10，通过电机9的设置，带动第一安装板10转动，从而实现V 轴的旋转。

第一安装板10的表面开设有凹槽11，凹槽11内固定安装有数量为两个的固定杆12，两个固定杆12的相对一侧均固定安装有限位块，固定杆12和限位块均起到限位的作用，凹槽11的右侧表面开设有数量为两个且与凹槽11 连通的通孔13，连接机构设于凹槽11内，凹槽11内活动连接有位于两个固定杆12之间的第二安装板23，通过连接机构实现第二安装板23的安装和拆卸，第二安装板23的上下表面均开设有插槽24，第二安装板23的上表固定安装有位于插槽24前侧的夹具25。

需要说明的是，不同的夹具25分别安装于相同的第二安装板23上，进而通过更换安装有不同夹具25的第二安装板23，来实现夹具25的更换。

请参阅图1-3，为了实现第二安装板23的安装和拆卸，本实施例中的连接机构包括固定安装于凹槽11内的第一弹簧14，第一弹簧14起到回弹的作用，第一弹簧14的另一端固定连接有滑块15，滑块15的表面转动连接有数量为两个的第一连接杆16，两个第一连接杆16的另一端均活动连接有分别套接于两个固定杆12表面的活动板17，活动板17的正视截面为矩形环，活动板17表面固定安装有套接于固定杆12表面的固定块，且固定块于固定杆12的表面滑动，通过固定杆12对活动板17进行限位，使活动板17只能上下移动。

两个活动板17的凹处均滑动连接有贯穿活动板17的插块18，插块18的正视截面为U形，且插块18两个竖直段的大小与插槽24的大小适配，进而保证插块18的两个竖直段正好插入顶部或底部的两个插槽24内。

两个插块18的相离一侧表面均固定安装有正视截面为L形的连接板19，连接板19贯穿活动板17和通孔13延伸至第一安装板10的外部，且连接板 19的竖直段于活动板17上滑动，进而通过连接板19的移动，带的插块18移动，两个插块18的相离一侧表面均固定安装有分别套接于两个连接板19表面的第二弹簧20，第二弹簧20起到回弹的作用。

两个连接板19位于第一安装板10外部的一端均转动连接有第二连接杆 21，两个第二连接杆21的另一端均转动连接有连接块22，连接块22远离第一安装板10的一侧表面固定安装有把手，在把手的作用下，便于带的连接块 22向远离第一安装板10的一侧或靠近第一安装板10的一侧移动。

上述实施例的工作原理为：

1、通过把手带动连接块22移动，并使其向靠近第一安装板10的一侧移动，由于第二连接杆21的两端均为转动连接，且连接板19只能于活动板17 上，进行上下滑动，因此当连接块22向靠近第一安装板10的一侧移动使，会使两个连接板19向相离一侧移动，并带动两个插块18向相离一侧移动，并从插槽24内抽出，此时第二安装板23不再被限位，因此可以从插槽24内抽出，便完成了夹具25的拆卸。

2、当需要更换新的夹具25时，只需使安装有不同夹具25的第二安装板 23，重新插入凹槽11内，在第二安装板23插入凹槽11内，并与滑块15接触，并带动滑块15继续移动，在移动的过程中，由于第一连接杆16两端均为转动连接，且活动板17只能于固定杆12的表面上下滑动，因此滑块15移动时，会带动两个活动板17向相对一侧移动，此时插块18与第二安装板23 的表面贴合，由于此时插块18不与插槽24对应，且无法继续移动，因此当滑块15继续移动时，插块18会挤压第二弹簧20，当第二安装板23移动至，插块18与插槽24对应时，在第二弹簧20的作用下，插块18会插入插槽24 内，通过插块18和插槽24的配合，对第二安装板23进行限位固定，便完成了安装，进而实现了便于夹具25更换的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种三轴取放料机构，包括安装架(1)和连接机构，其特征在于：所述安装架(1)上固定安装有第一滑轨(2)，所述第一滑轨(2)的右侧表面固定安装有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)的左侧固定连接有于第一滑轨(2)表面滑动的第一滑台(4)，所述第一滑台(4)的表面固定安装有第二滑轨(5)，所述第一滑台(4)的顶部固定安装有第二气缸(6)，所述第二气缸(6)的底部固定连接有于第二滑轨(5)表面滑动的第二滑台(7)，所述第二滑台(7)的前表面固定安装有固定板(8)，所述固定板(8)的表面固定安装有输出轴处贯穿固定板(8)的电机(9)，所述电机(9)的输出轴处固定安装有第一安装板(10)，所述第一安装板(10)的表面开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)内固定安装有数量为两个的固定杆(12)，所述凹槽(11)的右侧表面开设有数量为两个且与凹槽(11)连通的通孔(13)，所述连接机构设于凹槽(11)内，所述凹槽(11)内活动连接有位于两个固定杆(12)之间的第二安装板(23)，所述第二安装板(23)的上下表面均开设有插槽(24)，所述第二安装板(23)的上表固定安装有位于插槽(24)前侧的夹具(25)；

所述连接机构包括固定安装于凹槽(11)内的第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)的另一端固定连接有滑块(15)，所述滑块(15)的表面活动连接有数量为两个的第一连接杆(16)，两个所述第一连接杆(16)的另一端均活动连接有分别套接于两个固定杆(12)表面的活动板(17)，两个所述活动板(17)的凹处均活动连接有贯穿活动板(17)的插块(18)，两个所述插块(18)的相离一侧表面均固定安装有连接板(19)，所述连接板(19)贯穿活动板(17)和通孔(13)延伸至第一安装板(10)的外部，两个所述插块(18)的相离一侧表面均固定安装有分别套接于两个连接板(19)表面的第二弹簧(20)，两个所述连接板(19)位于第一安装板(10)外部的一端均活动连接有第二连接杆(21)，两个所述第二连接杆(21)的另一端均活动连接有连接块(22)。

2.根据权利要求1所述的一种三轴取放料机构，其特征在于：所述固定板(8)的侧视截面为L形，两个固定杆(12)相对一侧表面均固定安装有限位块。

3.根据权利要求1所述的一种三轴取放料机构，其特征在于：所述活动板(17)的正视截面为矩形环，活动板(17)表面固定安装有套接于固定杆(12)表面的固定块，且固定块于固定杆(12)的表面滑动。

4.根据权利要求1所述的一种三轴取放料机构，其特征在于：所述插块(18)的正视截面为U形，且插块(18)两个竖直段的大小与插槽(24)的大小适配。

5.根据权利要求1所述的一种三轴取放料机构，其特征在于：所述连接板(19)的正视截面为L形，且连接板(19)的竖直段于活动板(17)上滑动。

6.根据权利要求1所述的一种三轴取放料机构，其特征在于：所述连接块(22)远离第一安装板(10)的一侧表面固定安装有把手。

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