CN217437515U - 一种混凝土预制构件生产用吊装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种混凝土预制构件生产用吊装夹具，属于夹具领域，包括吊装架，吊装架上设置有第一组夹具和第二组夹具，第一组夹具包括第一导轨和第一夹持臂，第一导轨上沿着长度可滑动地设置有两个第一滑块，第一夹持臂上端与第一滑块固定连接，第一夹持臂包括第一驱动机构和可移动的夹持块，第一驱动机构与所述夹持块驱动连接，吊装架上设置有第二驱动机构，第二驱动机构与第一滑块驱动链接；第二组夹具包括第二导轨和第二夹持臂，第二导轨与第一导轨垂直设置，第二夹持臂可移动地设置于第二导轨，第二夹持臂底部固定连接有支撑板，第一夹持臂的下端位于支撑板的下方，本实用新型可自动对混凝土预制构件进行升降以及吊装，提升了吊装效率。

Description

一种混凝土预制构件生产用吊装夹具

技术领域

本实用新型属于吊装夹具领域，尤其涉及一种混凝土预制构件生产用吊装夹具。

背景技术

吊装装置是一种建筑工具，当混凝土预制构件在脱模晾干后，混凝土预制构件一般是正方体或者长方体的规则形状，需要集中在一起存放，一般的做法是将预制构件堆叠，这样就用到了吊装装置进行吊装；

吊装装置吊装混凝土预制构件时，需要人工将吊装装置的夹具固定在混凝土预制构件的边缘位置，且为了避免吊装时混凝土预制构件倾斜，需要将夹具固定在对称的位置，因此工作人员还需要测量夹具的固定位置，以保证能将夹具固定在对称位置，进而可以将混凝土预制构件水平吊起；另外，起吊不同厚度的混凝土预制构件时，工作人员还需要先对吊装装置的夹具进行调节处理，不仅降低吊装装置的工作效率，而且频繁操作大大增加了人工负担。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种混凝土预制构件生产用吊装夹具,以解决人工使用螺栓将吊装装置的夹具固定在混凝土预制构件的边缘位置问题，提升了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种混凝土预制构件生产用吊装夹具的具体技术方案如下：

一种混凝土预制构件生产用吊装夹具，包括吊装架，所述吊装架上设置有第一组夹具和第二组夹具，所述第一组夹具包括水平设置第一导轨、对称设置的两个第一夹持臂，所述第一导轨上沿着长度可滑动地设置有两个第一滑块，所述第一夹持臂上端与所述第一滑块固定连接，所述第一夹持臂上设置有第一驱动机构、可上下移动的夹持块，所述第一驱动机构与所述夹持块驱动连接，用于驱动所述夹持块上下移动，所述吊装架上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第一滑块驱动连接，用于驱动第一滑块在第一导轨上滑动；所述第二组夹具包括水平设置的第二导轨、对称设置的两个第二夹持臂，所述第二导轨与所述第一导轨垂直设置，所述第二夹持臂可滑动地设置于所述第二导轨，所述第二夹持臂底部固定连接有支撑板，所述第一夹持臂的下端位于所述支撑板的下方。

其中，第一组夹具的第一导轨安装于吊装架中，两个第一滑块对称安装在第一导轨上，吊装架内设置有第二驱动机构，第二驱动机构驱动两个第一滑块同步相向移动或者同步相反移动，第一滑块上固定连接有第一夹持臂，第一滑块可带动第一夹持臂同步水平移动；第一组夹具和第二夹具相配合能够从四个方向对预制构件进行固定然后吊装；对称设置的两个夹持块用于固定混凝土预制构件的两个方向侧面，两个支撑板可从另外两个方向支撑预制构件。

在使用本技术方案时，浇筑完成的方形或者圆弧形混凝土预制构件放置于地面，工作人员操作吊装架移动到混凝土预制构件的上方，让对称设置的两个第一夹持臂和对称设置两个第二夹持臂分别位于混凝土预制构件的前后左右四个方向，然后控制第二驱动机构带动对称设置的两个第一滑块相向滑动靠近，相应的两个第一夹持臂也相向移动，直到第一夹持臂上的两个夹持块的内侧面与混凝土预制构件的两侧面相抵靠，两个第一滑块停止滑动并保持稳定；再控制第一驱动机构，第一驱动机构驱动夹持块带动混凝土预制构件向上移动，向上移动的距离大于支撑板的厚度，两个连个夹持块和预制构件保持稳定；然后控制两个第二夹持臂相向移动，让两个支撑板从另外两个方向移动到混凝土预制构件的下方，保持静止；第一驱动机构再次驱动夹持块带动预制构件向下移动，直到预制构件放置在支撑板上时停止，再移动吊装架就完成了对混凝土预制构件的吊运；吊运的混凝土预制构件到达目的地时，再控制两个第二夹持臂反向移动逐渐脱离预制构件，两个第一夹持臂也反向移动脱离预制构件，即完成了放置混凝土预制构件，后续重复上述过程便可完成吊运其他混凝土预制构件；整个过程不需要人员进行测量，以及将吊装装置的夹具固定在混凝土预制构件的边缘位置，节省了人工成本；上述方案能够从四个前后左右方向对预制构件进行卡紧固定，让预制构件保持水平的吊运，提升了吊运的质量。

进一步，所述第一夹持臂上还开设有竖直的滑槽，所述滑槽的下端设置有固定块，所述夹持块包括相互固定连接的夹板和安装部，所述安装部可上下滑动地安装于所述滑槽内，所述第一驱动机构与所述安装部驱动连接。

其中，固定块嵌入在滑槽中，两个对称设置的夹板用于固定预制构件的侧面，第一驱动机构通过安装部驱动夹板上下移动，相应的两个夹板带动预制构件上下移动进行吊装，采用安装部与滑槽的间隙配合，相应的可避免夹板出现晃动，保持吊装预制构件过程中的稳定。

进一步，所述第一驱动机构包括第一电机、可转动地安装于所述滑槽内的第一丝杆，所述第一电机安装于所述第一夹持臂上端，所述第一丝杆竖直设置且与第一电机驱动连接，所述安装部上开设有第一螺纹通孔，所述第一丝杆穿过所述第一螺纹通孔与所述安装部螺纹连接。

其中，第一夹持臂的内侧开设有竖直的长条滑槽，第一丝杆竖直安装于滑槽内，第一丝杆的上端与第一电机驱动连接，安装部可上下滑动地安装于滑槽中，安装部的中间位置开设竖直的第一螺纹通孔，第一丝杆穿过第一螺纹通孔与安装部相配合，第一丝杆驱动安装部在滑槽内上下滑动；采用的安装部安装在滑槽内，用第一丝杆带动安装部的上下移动具有精度高，稳定性能好。

进一步，所述第二夹持臂包括设置于其上端的第二滑块，所述第二滑块可滑动地安装在所述第二导轨上；所述第二夹持臂还包括支撑杆，所述支撑杆固定设置于所述第二滑块的下端，且所述支撑杆下端与所述支撑板固定连接。

其中，第二导轨的轨道为水平设置，第二导轨与第一导轨相互垂直，两个第二滑块对称安装在轨道上，第二滑块内部设置有行走电机，行走电机驱动第二滑块在轨道上水平移动，相应地支撑板和第二滑块同步水平移动；在使用本技术方案时，需要吊装预制构件时，两个第二滑块同步相向而行，相应的两个支撑板相向而行，直到支撑板抵达混凝土预制构件的底部时，行走电机停止，两个第二滑块停止滑动，此时支撑板与预制构件相抵靠进行支撑；当吊装预制构件完成时，启动行走电机，对称设置的两个第二滑块同步向外滑动，相应两个支撑板脱离预制构件底部，准备下一次的吊装工作；行走电机和第二滑块的配合设置，具有响应快，稳定性好，同时不需要人工去操作进行吊装，提升了生产效率。

进一步，第二导轨的左右两端均设置有挡板。

其中，挡板固定安装在第二导轨的端部，第二导轨两端设置的挡板，用于限制第二滑块在第二导轨上的行程，同时也避免了第二滑块从第二导轨的端部滑出掉落，提升了安全性能。

进一步，所述第二驱动机构包括对称设置的两个第二电机和两个第二丝杆，所述两个丝杆可转动地设置于所述吊装架，所述两个第二丝杆沿着所述第一导轨的长度方向设置，所述第二电机安装在所述吊装架上，所述第二丝杆穿过所述第一滑块，所述第二丝杆与所述第一滑块螺纹连接。

其中，吊装架内安装有第二电机，第二电机与第二丝杆的端部驱动连接，第一滑块上开设有第二螺纹通孔，第二丝杆穿过第二螺纹通孔与第一滑块螺纹配合，第二电机通过第二丝杆驱动第一滑块在第一导轨上水平移动，第一导轨上的两个第一滑块同步滑动；通过第二电机驱动第二丝杆和第一滑块，具有响应快，稳定性好。

进一步，所述夹板的远离安装部的一面上设置有若干橡胶条，所述若干橡胶条之间水平设置且固定在所述夹板上。

其中，橡胶条均匀设置在夹板的面上，橡胶条用于增加夹板的表面粗糙度，防止夹板在夹紧预制构件时出现滑动，提升了安全性能。

本实用新型的一种混凝土预制构件生产用吊装夹具具有以下优点：能够自动对放置在地面上的混凝土预制构件进行吊装，不需要人工进行测量以及将吊装装置的夹具固定到混凝土预制构件的边缘位置，以及后续的调节，提升了预制构件的吊运效率；同时，本方案可以从前后左右四个方向对预制构件进行卡紧固定及，保证了吊运过程中预制构件处于水平状态，同时也提升了吊运的质量。

附图说明

图1为本实用新型的一种混凝土预制构件生产用吊装夹具结构主视图；

图2为本实用新型的一种混凝土预制构件生产用吊装夹具结构前视图；

图3为本实用新型的一种混凝土预制构件生产用吊装夹具结构左视图；

图4为本实用新型的第一夹持臂结构示意图；

图5为本实用新型的夹持块结构示意图；

图中标记说明：1、第一导轨；101、第二丝杆；102、第一滑块；103、第二螺纹通孔；2、第一夹持臂；201、夹板；202、第一丝杆；203、第一电机；204、固定块；205、滑槽；206、安装部；207、第一螺纹通孔；208、橡胶条；3、第二夹持臂；301、第二滑块；302、支撑板；303、支撑杆；4、第二导轨；401、挡板；5、吊装架；501、第二电机。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种吊装夹具做进一步详细的描述。

其中，“上”“下”“前”“后”“左”“右”等方向如图1所示。

如图1-5所示，本实用新型的一种混凝土预制构件生产用吊装夹具，包括吊装架5，所述吊装架5上设置有第一组夹具和第二组夹具，所述第一组夹具包括水平设置第一导轨1、对称设置的两个第一夹持臂2，所述第一导轨1上沿着长度可滑动地设置有两个第一滑块102，所述第一夹持臂2上端与所述第一滑块102固定连接，所述第一夹持臂2上设置有第一驱动机构、可上下移动的夹持块，所述第一驱动机构与所述夹持块驱动连接，用于驱动所述夹持块上下移动，所述吊装架5上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第一滑块102驱动连接，用于驱动第一滑块102在第一导轨1上滑动；第二组夹具包括水平设置的第二导轨4、对称设置的两个第二夹持臂3，所述第二导轨4与所述第一导轨1垂直设置，所述第二夹持臂3可滑动地设置于所述第二导轨4，所述第二夹持臂3底部固定连接有支撑板302，所述第一夹持臂2的下端位于所述支撑板302的下方。

其中，第一组夹具的第一导轨1安装于吊装架5中，两个第一滑块102对称安装在第一导轨1上，吊装架5内设置有第二驱动机构，第二驱动机构驱动两个第一滑块102同步相向移动或者同步相反移动，第一滑块102上固定连接有第一夹持臂2，第一滑块102可带动第一夹持臂2同步水平移动；第一组夹具和第二夹具相配合能够从四个方向对预制构件进行固定然后吊装；对称设置的两个夹持块用于固定混凝土预制构件的两个方向侧面，两个支撑板302可从另外两个方向支撑预制构件。

在使用本技术方案时，浇筑完成的方形或者圆弧形混凝土预制构件放置于地面，工作人员操作吊装架5移动到混凝土预制构件的上方，让对称设置的两个第一夹持臂2和对称设置两个第二夹持臂3分别位于混凝土预制构件的前后左右四个方向，然后控制第二驱动机构带动对称设置的两个第一滑块102相向滑动靠近，相应的两个第一夹持臂2也相向移动，直到第一夹持臂2上的两个夹持块的内侧面与混凝土预制构件的两侧面相抵靠，两个第一滑块102停止滑动并保持稳定；再控制第一驱动机构，第一驱动机构驱动夹持块带动混凝土预制构件向上移动，向上移动的距离大于支撑板302的厚度，两个连个夹持块和预制构件保持稳定；然后控制两个第二夹持臂3相向移动，让两个支撑板302从另外两个方向移动到混凝土预制构件的下方，保持静止；第一驱动机构再次驱动夹持块带动预制构件向下移动，直到预制构件放置在支撑板302上时停止，再移动吊装架5就完成了对混凝土预制构件的吊运；吊运的混凝土预制构件到达目的地时，再控制两个第二夹持臂3反向移动逐渐脱离预制构件，两个第一夹持臂2也反向移动脱离预制构件，即完成了放置混凝土预制构件，后续重复上述过程便可完成吊运其他混凝土预制构件；整个过程不需要人员进行测量，以及将吊装装置的夹具固定在混凝土预制构件的边缘位置，节省了人工成本；上述方案能够从四个前后左右方向对预制构件进行卡紧固定，让预制构件保持水平的吊运，提升了吊运的质量。

进一步，所述第一夹持臂2上还开设有竖直的滑槽205，所述滑槽205的下端设置有固定块204，所述夹持块包括相互固定连接的夹板201和安装部206，所述安装部206可上下滑动地安装于所述滑槽205内，所述第一驱动机构与所述安装部206驱动连接。

其中，两个对称设置的夹板201用于固定预制构件的侧面，第一驱动机构通过安装部206驱动夹板201上下移动，相应的两个夹板201带动预制构件上下移动进行吊装，采用安装部206与滑槽205的间隙配合，相应的可避免夹板201出现晃动，保持吊装预制构件过程中的稳定。

进一步，所述第一驱动机构包括第一电机203、可转动地安装于所述滑槽205内的第一丝杆202，所述第一电机203安装于所述第一夹持臂2上端，所述第一丝杆202竖直设置且与第一电机203驱动连接，所述安装部206上开设有第一螺纹通孔207，所述第一丝杆202穿过所述第一螺纹通孔207与所述安装部206螺纹连接。

其中，第一夹持臂2的内侧开设有竖直的长条滑槽205，第一丝杆202竖直安装于滑槽205内，第一丝杆202的上端与第一电机203驱动连接，安装部206可上下滑动地安装于滑槽205中，安装部206的中间位置开设竖直的第一螺纹通孔207，第一丝杆202穿过第一螺纹通孔207与安装部206相配合，第一丝杆202驱动安装部206在滑槽205内上下滑动；采用的安装部206安装在滑槽205内，用第一丝杆202带动安装部206的上下移动具有精度高，稳定性能好。

进一步，所述第二夹持臂3包括设置于其上端的第二滑块301，所述第二滑块301可滑动地安装在所述第二导轨4上；所述第二夹持臂3还包括支撑杆303，所述支撑杆303固定设置于所述第二滑块301的下端，且所述支撑杆303下端与所述支撑板302固定连接。

其中，第二导轨4的轨道为水平设置，第二导轨4与第一导轨1相互垂直，两个第二滑块301对称安装在轨道上，第二滑块301内部设置有行走电机，行走电机驱动第二滑块301在轨道上水平移动，相应地支撑板302和第二滑块301同步水平移动；在使用本技术方案时，需要吊装预制构件时，两个第二滑块301同步相向而行，相应的两个支撑板302相向而行，直到支撑板302抵达混凝土预制构件的底部时，行走电机停止，两个第二滑块301停止滑动，此时支撑板302与预制构件相抵靠进行支撑；当吊装预制构件完成时，启动行走电机，对称设置的两个第二滑块301同步向外滑动，相应两个支撑板302脱离预制构件底部，准备下一次的吊装工作；行走电机和第二滑块301的配合设置，具有响应快，稳定性好，同时不需要人工去操作进行吊装，提升了生产效率。

进一步，第二导轨4的左右两端均设置有挡板401。

其中，第二导轨4两端设置的挡板401，用于限制第二滑块301在第二导轨4上的行程，同时也避免了第二滑块301从第二导轨4的端部滑出掉落，提升了安全性能，

进一步，所述第二驱动机构包括对称设置的两个第二电机501和两个第二丝杆101，所述两个丝杆可转动地设置于所述吊装架5，所述两个第二丝杆101沿着所述第一导轨1的长度方向设置，所述第二电机501安装在所述吊装架5上，所述第二丝杆101穿过所述第一滑块102，所述第二丝杆101与所述第一滑块102螺纹连接。

其中，吊装架5内安装有第二电机501，第二电机501与第二丝杆101的端部驱动连接，第一滑块102上开设有第二螺纹通孔103，第二丝杆101穿过第二螺纹通孔103与第一滑块102螺纹配合，第二电机501通过第二丝杆101驱动第一滑块102在第一导轨1上水平移动，第一导轨1上的两个第一滑块102同步滑动；通过第二电机501驱动第二丝杆101和第一滑块102，具有响应快，稳定性好。

进一步，所述夹板201的远离安装部206的一面上设置有若干橡胶条，所述若干橡胶条之间水平设置且固定在所述夹板201上。

其中，橡胶条均匀设置在夹板201的面上，橡胶条用于增加夹板201的表面粗糙度，防止夹板201在夹紧预制构件时出现滑动，提升了安全性能。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (7)

1.一种混凝土预制构件生产用吊装夹具，包括吊装架（5），其特征在于，所述吊装架（5）上设置有第一组夹具和第二组夹具，所述第一组夹具包括水平设置第一导轨（1）、对称设置的两个第一夹持臂（2），所述第一导轨（1）上沿着长度可滑动地设置有两个第一滑块（102），所述第一夹持臂（2）上端与所述第一滑块（102）固定连接，所述第一夹持臂（2）上设置有第一驱动机构、可上下移动的夹持块，所述第一驱动机构与所述夹持块驱动连接，用于驱动所述夹持块上下移动，所述吊装架（5）上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第一滑块（102）驱动连接，用于驱动第一滑块（102）在第一导轨（1）上滑动；

所述第二组夹具包括水平设置的第二导轨（4）、对称设置的两个第二夹持臂（3），所述第二导轨（4）与所述第一导轨（1）垂直设置，所述第二夹持臂（3）可滑动地设置于所述第二导轨（4），所述第二夹持臂（3）底部固定连接有支撑板（302），所述第一夹持臂（2）的下端位于所述支撑板（302）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土预制构件生产用吊装夹具，其特征在于，所述第一夹持臂（2）上还开设有竖直的滑槽（205），所述滑槽（205）的下端设置有固定块（204），所述夹持块包括相互固定连接的夹板（201）和安装部（206），所述安装部（206）可上下滑动地安装于所述滑槽（205）内，所述第一驱动机构与所述安装部（206）驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土预制构件生产用吊装夹具，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机（203）、可转动地安装于所述滑槽（205）内的第一丝杆（202），所述第一电机（203）安装于所述第一夹持臂（2）上端，所述第一丝杆（202）竖直设置且与第一电机（203）驱动连接，所述安装部（206）上开设有第一螺纹通孔（207），所述第一丝杆（202）穿过所述第一螺纹通孔（207）与所述安装部（206）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种混凝土预制构件生产用吊装夹具，其特征在于，所述第二夹持臂（3）包括设置于其上端的第二滑块（301），所述第二滑块（301）可滑动地安装在所述第二导轨（4）上；所述第二夹持臂（3）还包括支撑杆（303），所述支撑杆（303）固定设置于所述第二滑块（301）的下端，且所述支撑杆(303)下端与所述支撑板（302）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种混凝土预制构件生产用吊装夹具，其特征在于，所述第二导轨（4）的左右两端均设置有挡板（401）。

6.根据权利要求1所述的一种混凝土预制构件生产用吊装夹具，其特征在于，所述第二驱动机构包括对称设置的两个第二电机（501）和两个第二丝杆（101），所述两个第二丝杆（101）可转动地设置于所述吊装架（5），所述两个第二丝杆（101）沿着所述第一导轨（1）的长度方向且同轴线设置，所述第二电机（501）安装在所述吊装架（5）上，所述第二丝杆（101）穿过所述第一滑块（102），所述第二丝杆（101）与所述第一滑块（102）螺纹连接。

7.根据权利要求2所述的一种混凝土预制构件生产用吊装夹具，其特征在于，所述夹板（201）上远离所述安装部（206）的竖直内侧面上设置有若干橡胶条（208），所述若干橡胶条（208）之间水平设置且固定在所述夹板（201）上。

Images