CN213445839U - 一种起吊机构及扶正机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扶正机构，包括横梁，所述横梁上设置有不少于两个扶正件，相邻两所述扶正件间形成待吊物的被夹持空间，相邻所述扶正件相对靠近运动时实现对所述待吊物进行夹持扶正，相邻所述扶正件远离运动时解除对所述待吊物的夹持扶正。本实用新型的扶正机构，提高了刚性骨架放入模具的效率和便捷性，节省了人力资源。本实用新型还提供了一种起吊机构。

Description

一种起吊机构及扶正机构

技术领域

本实用新型涉及预制构件生产技术领域，特别涉及一种起吊机构及扶正机构。

背景技术

预制桩是指在工厂内生产预制。在预制桩生产过程中，需要将刚性骨架吊装至模具内。

现有技术中，刚性骨架在用起吊设备进行起吊时由于起吊点的选择存在误差，特别是横截面呈矩形或多边形的刚性骨架，在起吊过程中刚性骨架易发生倾斜，倾斜状态下的刚性骨架难以直接下放至模具的预定位置。因此，在将刚性骨架放入模具的过程中，需要人工将刚性骨架扶正，以便于刚性骨架摆正放入模具中。由于刚性骨架重量大，人工摆正需要较大的力气，增加工作人员的劳动强度，且刚性骨架扶正时需要两端工人同时配合工作，导致刚性骨架放入模具效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种扶正机构，提高了刚性骨架放入模具的效率和便捷性，节省了人力资源。

本实用新型还提供了一种具有上述扶正机构的起吊机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种扶正机构，包括横梁，所述横梁上设置有不少于两个扶正件，相邻两所述扶正件间形成待吊物的被夹持空间，相邻所述扶正件相对靠近运动时实现对所述待吊物进行夹持扶正，相邻所述扶正件远离运动时解除对所述待吊物的夹持扶正。

可选地，所述横梁与吊装机构或起吊设备连接，所述横梁至少为一个；单个所述横梁上沿长度方向设置有至少两个所述扶正件。

可选地，所述横梁沿长度方向设置有滑轨，所述滑轨横向设置；所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块安装有所述扶正件。

可选地，所述扶正件为竖向的限位杆，所述限位杆的底端相对于所述横梁的高度能够进行调整。

可选地，所述滑块上固定连接有支撑板，所述支撑板上设置有第一通孔，所述第一通孔的轴线垂直设置；所述限位杆滑动连接在所述第一通孔内，所述限位杆的顶端面上设置有限位结构，所述限位结构用于防止所述限位杆从所述第一通孔掉出。

可选地，所述限位杆固定连接在所述滑块的下端上，所述限位杆为能够伸缩的套管结构。

可选地，所述限位杆的底端设置有支撑垫块，所述支撑垫块的下端面的面积大于所述限位杆的底端面的面积。

可选地，所述支撑垫块的下端面固定连接有柔性材质层。

可选地，还包括驱动件，所述驱动件的驱动端与所述滑块连接，用于驱动所述扶正件相对靠近运动时对所述待吊物进行夹持扶正，或用于驱动所述扶正件远离运动解除对所述待吊物的夹持扶正；所述驱动件为气缸。

从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的扶正机构，通过在横梁上设置不少于两个的扶正件，相邻两扶正件间形成待吊物的被夹持空间，被夹持空间能够跟待吊物的外轮廓形状相适配，待吊物进行起吊前，所述扶正件相对靠近运动时实现对待吊物进行夹持扶正，防止待吊物在起吊过程中发生倾斜，以便于待吊物放入模具的模腔内，并且，相邻所述扶正件远离运动时解除对所述待吊物的夹持扶正，便于扶正件与待吊物脱离。因此，通过设置扶正件对待吊物进行夹持扶正，减少了调整扶正待吊物的时间，提高了待吊物放入模具的效率，节省了人力资源，提高了放置效率，降低了成本。

一种起吊机构，包括起吊梁，所述起吊梁用于与起吊设备的吊钩连接，所述起吊梁沿长度方向设置有至少一个扶正机构，所述扶正机构为上述的扶正机构。

本实用新型的起吊机构，由于具有所述扶正机构，也具有所述扶正机构的优点，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的扶正机构的结构示意图；

图2为图1中的扶正机构连接在吊装机构上的结构示意图；

图3为本实用新型另一实施例提供的扶正机构的结构示意图；

图4为图3中的扶正机构的套管结构的分管之间连接处的局部剖视结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的带有驱动件的扶正机构的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种扶正机构，提高了刚性骨架放入模具的效率，节省了人力资源。

本实用新型还提供了一种具有上述扶正机构的起吊机构。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供了一种扶正机构，包括横梁1，横梁 1上设置有不少于两个扶正件，相邻两扶正件间形成待吊物的被夹持空间，相邻扶正件相对靠近运动时实现对待吊物进行夹持扶正，相邻扶正件远离运动时解除对待吊物的夹持扶正。此处待吊物以刚性骨架为例，扶正件能够对吊装的刚性骨架限位扶正，避免了待吊物位置不正或吊装时的晃动。使用时，扶正件设置在刚性骨架中部的位置时，扶正件夹持限位刚性骨架，在刚性骨架放入模具时，扶正件支撑在模具的底模上。扶正件设置在刚性骨架的端部时，扶正件夹持限位与刚性骨架连接的张拉板，在刚性骨架放入模具时，扶正件支撑在模具结构的边框上。通过设置位置能移动的扶正件，实现了对不同型号的模具结构的刚性骨架的夹持限位，使用范围更广。

本实用新型提供的扶正机构，通过在横梁1上设置不少于两个的扶正件，相邻两扶正件间形成待吊物的被夹持空间，被夹持空间能够跟待吊物的外轮廓形状相适配，待吊物进行起吊前，扶正件相对靠近运动时实现对待吊物进行夹持扶正，防止待吊物在起吊过程中发生倾斜，以便于待吊物放入模具的模腔内，并且，相邻扶正件远离运动时解除对待吊物的夹持扶正，便于扶正件与待吊物脱离。由于采用相同结构和长度的扶正件进行支撑，使得扶正件同时接触模具的模板，使得横梁1上的支撑力同时产生且大小相同平衡，避免了由于支撑力施加的时间和大小不一样引起的刚性骨架的晃动，保证了刚性骨架放置到模具时位置不偏，减少了摆正刚性骨架的调整时间，提高了刚性骨架放入模具的效率，节省了人力资源，提高了放置效率，降低了成本。

其中，横梁1用于与吊装机构或起吊设备连接，横梁1至少为一个，为了提高限位的可靠性，横梁1可选择设置两个。单个横梁1上沿长度方向设置有至少两个扶正件。当然，横梁1也可以设置多个，多个横梁1设置在同一直线上，也可以设在不同直线上，根据吊装时限位的具体情况设置，此处不做限定。

为了方便调整两个扶正件之间的间距，横梁1沿长度方向设置有滑轨2，滑轨2横向设置。具体的，滑轨2通过螺栓或者其他常用的紧固件连接在横梁1上，此处不做限定。滑轨2横向设置在横梁1上，以便限位杆5实现横向滑动。滑轨2上滑动连接有滑块3，滑块3上安装有扶正件。滑块3滑动到设定位置后，将滑块3通过顶紧螺栓定位在滑轨2上，实现了对扶正件的位置调整及定位。

进一步的，为了方便改变扶正件的位置，如图5所示，还包括驱动件10，驱动件10的驱动端与滑块3连接，通过驱动滑块3驱动扶正件运动，从而驱动扶正件靠近运动对待吊物进行夹持限位，或用于驱动扶正件远离运动对待吊物解除限位。具体的，驱动件10可以为气缸，每个滑块3与一个气缸的活塞杆驱动端连接。

进一步地，扶正件为竖向的限位杆5，为了实现在吊装机构或起吊设备在模具内放置待吊物时仍然能起到限位扶正的目的，限位杆5的底端相对于横梁1的高度能够进行调整。由于限位杆5的底端支撑在模具结构的边框或底模上，横梁1固定连接在吊装机构或起吊设备上，为了避免限位杆5支撑在模具结构的边框后对待吊物放置的影响，需要在横梁1随着吊装机构或起吊设备继续下降的过程中，限位杆5的底端相对于横梁1的间距能够随着越来越小。

在一具体实施例中，如图1所示，滑块3上固定连接有支撑板4，支撑板 4上设置有第一通孔，第一通孔的轴线垂直设置；限位杆4滑动连接在第一通孔内。为了防止限位杆5从第一通孔掉出，限位杆5的顶端面上设置有限位结构，限位结构固定连接在限位杆5的顶端。通过以上结构设置，使得限位杆5的支撑不会影响待吊物的放置。

其中，限位结构为限位块6或限位横杆。具体的，限位横杆的轴线与限位杆5的轴线垂直设置，且限位横杆的长度大于第一通孔的直径长度。限位块6的形状不限，其用于限位的面的尺寸大于第一通孔的直径长度。

在另一具体实施例中，限位杆5固定连接在滑块3的下端上，如图3所示，限位杆5为能够伸缩的套管结构。套管结构包括套设在一起的若干分管，不同分管之间滑动连接，且分管的一端设置有外翻的限位边，另一端设置有内翻的限位边，如图4所示，以便于与相邻的分管滑动连接时限位。

进一步的，限位杆5的底端设置有支撑垫块7，支撑垫块7的下端面的面积大于限位杆5的底端面的面积。这种结构设置，扩大了支撑位置的支撑面积，提高了支撑稳定性，同时保护了限位杆5的底端面，避免了限位杆5的底端面由于长期使用磨损。

为了降低扶正机构导向支撑时的噪声，支撑垫块7的下端面固定连接有柔性材质层9。柔性材质层9的设置，不仅能够保护支撑垫块7的下端面，还能降低使用时将限位杆5接触到模具结构的边框处的噪声。柔性材质层9为织物层或橡胶层，此处不做限定。

本实用新型还提供了一种起吊机构，包括起吊梁，起吊梁用于与起吊设备的吊钩连接，起吊梁沿长度方向设置有至少一个扶正机构，扶正机构为上述的扶正机构。扶正机构包括横梁1，横梁1和气缸固定连接在起吊梁的端部侧板8上。优选地，每个起吊机构设置有四个限位杆5，实现骨架放置时的稳定支撑。本实用新型的起吊机构，由于具有扶正机构，也具有扶正机构的优点，此处不再赘述。

在本方案的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本方案的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本方案的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种扶正机构，其特征在于，包括横梁(1)，所述横梁(1)上设置有不少于两个扶正件，相邻两所述扶正件间形成待吊物的被夹持空间，相邻所述扶正件相对靠近运动时实现对所述待吊物进行夹持扶正，相邻所述扶正件远离运动时解除对所述待吊物的夹持扶正。

2.根据权利要求1所述的扶正机构，其特征在于，所述横梁(1)与吊装机构或起吊设备连接，所述横梁(1)至少为一个；

单个所述横梁上沿长度方向设置有至少两个所述扶正件。

3.根据权利要求2所述的扶正机构，其特征在于，所述横梁(1)沿长度方向设置有滑轨(2)，所述滑轨(2)横向设置；所述滑轨(2)上滑动连接有滑块(3)，所述滑块(3)安装有所述扶正件。

4.根据权利要求3所述的扶正机构，其特征在于，所述扶正件为竖向的限位杆(5)，所述限位杆(5)的底端相对于所述横梁(1)的高度能够进行调整。

5.根据权利要求4所述的扶正机构，其特征在于，所述滑块(3)上固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)上设置有第一通孔，所述第一通孔的轴线垂直设置；所述限位杆(5)滑动连接在所述第一通孔内，所述限位杆(5)的顶端面上设置有限位结构，所述限位结构用于防止所述限位杆(5)从所述第一通孔掉出。

6.根据权利要求4所述的扶正机构，其特征在于，所述限位杆(5)固定连接在所述滑块(3)的下端上，所述限位杆(5)为能够伸缩的套管结构。

7.根据权利要求4所述的扶正机构，其特征在于，所述限位杆(5)的底端设置有支撑垫块(7)，所述支撑垫块(7)的下端面的面积大于所述限位杆(5)的底端面的面积。

8.根据权利要求7所述的扶正机构，其特征在于，所述支撑垫块(7)的下端面固定连接有柔性材质层(9)。

9.根据权利要求3所述的扶正机构，其特征在于，还包括驱动件(10)，所述驱动件(10)的驱动端与所述滑块(3)连接，用于驱动所述扶正件相对靠近运动时对所述待吊物进行夹持扶正，或用于驱动所述扶正件远离运动解除对所述待吊物的夹持扶正；

所述驱动件(10)为气缸。

10.一种起吊机构，包括起吊梁，所述起吊梁用于与起吊设备的吊钩连接，其特征在于，所述起吊梁沿长度方向设置有至少一个扶正机构，所述扶正机构为权利要求1-9任一项所述的扶正机构。

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