CN217437091U - 一种Tray盘移动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型旨在提供一种结构紧凑、实现不同位置取放的Tray盘移动机构。本实用新型包括直线模组，所述直线模组的动作端设置有升降气缸，所述升降气缸的输出轴传动连接有安装条，所述安装条上设置有吸盘，所述安装条上设有若干个与所述直线模组运动方向相垂直的第一腰型槽，所述第一腰型槽在所述安装条上紧密排列，所述吸盘通过第一螺丝和第一螺母的配合与所述安装条实现限位固定，所述吸盘上设置有若干个对称配合且与外部真空源导通的吸嘴，所述吸盘上设有若干个对角倾斜的第二腰型槽，若干个所述吸嘴通过第二螺丝和第二螺母的配合与所述吸盘实现限位固定。本实用新型应用于移动机构的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型应用于移动机构的技术领域,特别涉及一种Tray盘移动机构。
背景技术
Tray盘称作料盘，主要用于装载零部件，生产流水线上设置有多个组装工位，上一个工位完成组装后需要移动机构对Tray盘移动到下一个工位，中国专利号为CN209322000U公开了一种Tray盘搬运机构，其实现了Tray盘的自动搬运，但无法实现吸盘位置的微调，如果Tray盘的上料位置发生调整需要调整所有的吸盘位置，操作复杂，同时直线移动模组不具有张紧结构，当同步带摩擦过多时，同步带没有一定的预张力，且容易在主动轮上打滑，因此有必要提供一种结构紧凑、实现不同位置取放的Tray盘移动机构。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、实现不同位置取放的Tray盘移动机构。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括直线模组，所述直线模组的动作端设置有升降气缸，所述升降气缸的输出轴传动连接有安装条，所述安装条上设置有吸盘，所述安装条上设有若干个与所述直线模组运动方向相垂直的第一腰型槽，所述第一腰型槽在所述安装条上紧密排列，所述吸盘通过第一螺丝和第一螺母的配合与所述安装条实现限位固定，所述吸盘上设置有若干个对称配合且与外部真空源导通的吸嘴，所述吸盘上设有若干个对角倾斜的第二腰型槽，若干个所述吸嘴通过第二螺丝和第二螺母的配合与所述吸盘实现限位固定。
由上述方案可见，所述直线模组作为Tray盘移动机构的移动机构，所述吸盘通过所述第一螺丝和所述第一螺母的配合与所述安装条实现限位固定，如果Tray盘的上下料位置发生变化，通过调节所述第一螺丝和所述第一螺母即可实现所述吸盘位置的整体移动，所述吸盘上设置有若干个对称配合且与外部真空源导通的所述吸嘴，如果Tray盘的规格大小发生变化，可调节所述第二螺丝和所述第二螺母在所述吸盘上的位置，所述第二腰型槽在所述吸盘上对角倾斜设置，具有较大的调节范围，所述直线模组驱动所述升降气缸移动至Tray盘的上料位置，所述升降气缸驱动所述吸盘向下吸取Tray盘，所述升降气缸驱动所述吸盘向上，所述直线模组驱动Tray盘移动至Tray盘的下料位置进行放料。
一个优选方案是，所述直线模组包括步进电机和从动轮，所述步进电机的输出轴传动连接有主动轮，所述主动轮和所述从动轮上设置有同步带，所述同步带上靠近所述吸盘的一侧设置有与所述同步带相平行的直线导轨，所述安装条通过滑块滑动设置在所述直线导轨上，所述滑块的一端与所述同步带配合连接，所述安装条设置在所述滑块上。
由上述方案可见，所述步进电机驱动主动轮转动，通过所述同步带的牵拉带动所述从动轮同步转动，所述安装条通过所述滑块滑动设置在所述直线导轨上，所述直线导轨作为所述安装条的支撑体，同时用于所述滑块移动的导正，所述滑块的一端与所述同步带配合连接，所述同步带作为所述滑块的动力源。
一个优选方案是，所述Tray盘移动机构还包括张紧模组，所述张紧模组设置在所述同步带上远离所述直线导轨的一侧，所述张紧模组包括第一安装块、第二安装块、第三安装块以及两根安装杆，两根所述安装杆的一端均与所述第一安装块固定连接，两根所述安装杆的另一端均穿过所述第二安装块与所述第三安装块固定连接，两根所述安装杆在所述第一安装块与所述第二安装块之间均套设有压缩弹簧，所述第三安装块上转动设置有滚轮，所述同步带设置在所述滚轮上。
由上述方案可见，所述张紧模组使得所述同步带产生一定的预张力，避免所述同步带打滑，同时减小输送阻力，所述滚轮与所述压缩弹簧配合使得所述同步带保持张力，有利于提高输送速率。
一个优选方案是，所述张紧模组还包括若干个导轮，若干个所述导轮排列设置在所述同步带上靠近所述滚轮的一侧，所述同步带设置在若干个所述导轮上。
由上述方案可见，若干个所述导轮排列设置在所述同步带上靠近所述滚轮的一侧，所述导轮用于所述同步带的导正，进一步提高所述张紧模组产生的预张力。
一个优选方案是，若干个所述导轮的一侧设置有与所述直线导轨相平行的拖链，所述拖链与所述滑块配合连接。
由上述方案可见，所述拖链与所述滑块配合连接，所述拖链用于牵拉所述滑块，使得所述滑块顺滑地来回移动。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是所述直线模组和所述张紧模组的立体结构示意图；
图3是所述张紧模组的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示，在本实施例中，本实用新型包括直线模组1，所述直线模组1的动作端设置有升降气缸2，所述升降气缸2的输出轴传动连接有安装条3，所述安装条3上设置有吸盘4，所述安装条3上设有若干个与所述直线模组1运动方向相垂直的第一腰型槽5，所述第一腰型槽5在所述安装条3上紧密排列，所述吸盘4通过第一螺丝和第一螺母的配合与所述安装条3实现限位固定，所述吸盘4上设置有若干个对称配合且与外部真空源导通的吸嘴6，所述吸盘4上设有若干个对角倾斜的第二腰型槽7，若干个所述吸嘴6通过第二螺丝和第二螺母的配合与所述吸盘4实现限位固定。
在本实施例中，所述直线模组1包括步进电机8和从动轮9，所述步进电机8的输出轴传动连接有主动轮10，所述主动轮10和所述从动轮9上设置有同步带11，所述同步带11上靠近所述吸盘4的一侧设置有与所述同步带11相平行的直线导轨12，所述安装条3通过滑块13滑动设置在所述直线导轨12上，所述滑块13的一端与所述同步带11配合连接，所述安装条3设置在所述滑块13上。
在本实施例中，所述Tray盘移动机构还包括张紧模组14，所述张紧模组14设置在所述同步带11上远离所述直线导轨12的一侧，所述张紧模组14包括第一安装块15、第二安装块16、第三安装块17以及两根安装杆18，两根所述安装杆18的一端均与所述第一安装块15固定连接，两根所述安装杆18的另一端均穿过所述第二安装块16与所述第三安装块17固定连接，两根所述安装杆18在所述第一安装块15与所述第二安装块16之间均套设有压缩弹簧19，所述第三安装块17上转动设置有滚轮20，所述同步带11设置在所述滚轮20上。
在本实施例中，所述张紧模组14还包括若干个导轮21，若干个所述导轮21排列设置在所述同步带11上靠近所述滚轮20的一侧，所述同步带11设置在若干个所述导轮21上。
在本实施例中，若干个所述导轮21的一侧设置有与所述直线导轨12相平行的拖链22，所述拖链22与所述滑块13配合连接。
本实用新型的工作原理：如果Tray盘的上下料位置发生变化，通过调节所述第一螺丝和所述第一螺母即可实现所述吸盘位置的整体移动，所述吸盘上设置有若干个对称配合且与外部真空源导通的所述吸嘴，如果Tray盘的规格大小发生变化，可调节所述第二螺丝和所述第二螺母在所述吸盘上的位置，所述直线模组驱动所述升降气缸移动至Tray盘的上料位置，所述升降气缸驱动所述吸盘向下吸取Tray盘，所述升降气缸驱动所述吸盘向上，所述直线模组驱动Tray盘移动至Tray盘的下料位置进行放料。
Claims (5)
1.一种Tray盘移动机构，其特征在于：它包括直线模组（1），所述直线模组（1）的动作端设置有升降气缸（2），所述升降气缸（2）的输出轴传动连接有安装条（3），所述安装条（3）上设置有吸盘（4），所述安装条（3）上设有若干个与所述直线模组（1）运动方向相垂直的第一腰型槽（5），所述第一腰型槽（5）在所述安装条（3）上紧密排列，所述吸盘（4）通过第一螺丝和第一螺母的配合与所述安装条（3）实现限位固定，所述吸盘（4）上设置有若干个对称配合且与外部真空源导通的吸嘴（6），所述吸盘（4）上设有若干个对角倾斜的第二腰型槽（7），若干个所述吸嘴（6）通过第二螺丝和第二螺母的配合与所述吸盘（4）实现限位固定。
2.根据权利要求1所述的一种Tray盘移动机构，其特征在于：所述直线模组（1）包括步进电机（8）和从动轮（9），所述步进电机（8）的输出轴传动连接有主动轮（10），所述主动轮（10）和所述从动轮（9）上设置有同步带（11），所述同步带（11）上靠近所述吸盘（4）的一侧设置有与所述同步带（11）相平行的直线导轨（12），所述安装条（3）通过滑块（13）滑动设置在所述直线导轨（12）上，所述滑块（13）的一端与所述同步带（11）配合连接，所述安装条（3）设置在所述滑块（13）上。
3.根据权利要求2所述的一种Tray盘移动机构，其特征在于：所述Tray盘移动机构还包括张紧模组（14），所述张紧模组（14）设置在所述同步带（11）上远离所述直线导轨（12）的一侧，所述张紧模组（14）包括第一安装块（15）、第二安装块（16）、第三安装块（17）以及两根安装杆（18），两根所述安装杆（18）的一端均与所述第一安装块（15）固定连接，两根所述安装杆（18）的另一端均穿过所述第二安装块（16）与所述第三安装块（17）固定连接，两根所述安装杆（18）在所述第一安装块（15）与所述第二安装块（16）之间均套设有压缩弹簧（19），所述第三安装块（17）上转动设置有滚轮（20），所述同步带（11）设置在所述滚轮（20）上。
4.根据权利要求3所述的一种Tray盘移动机构，其特征在于：所述张紧模组（14）还包括若干个导轮（21），若干个所述导轮（21）排列设置在所述同步带（11）上靠近所述滚轮（20）的一侧，所述同步带（11）设置在若干个所述导轮（21）上。
5.根据权利要求4所述的一种Tray盘移动机构，其特征在于：若干个所述导轮（21）的一侧设置有与所述直线导轨（12）相平行的拖链（22），所述拖链（22）与所述滑块（13）配合连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123120416.1U CN217437091U (zh) | 2021-12-14 | 2021-12-14 | 一种Tray盘移动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217437091U true CN217437091U (zh) | 2022-09-16 |
Family
ID=83209558
Family Applications (1)
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| CN202123120416.1U Active CN217437091U (zh) | 2021-12-14 | 2021-12-14 | 一种Tray盘移动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217437091U (zh) |
-
2021
- 2021-12-14 CN CN202123120416.1U patent/CN217437091U/zh active Active
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