CN217434374U - 一种便于安装的机器人行走轴 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于安装的机器人行走轴，包括装置本体，所述装置本体的内部固定连接有底座，且底座的顶部左右两侧配合连接有固定杆，所述固定杆的一侧配合连接有传送带，且传送带的顶部配合连接有连接板，所述装置本体的上下两侧内壁均开设有第一滑槽，且第一滑槽的内部配合连接有第一滑块，所述第一滑块的一侧配合连接有连接块，且连接块的一侧配合连接有基座。该便于安装的机器人行走轴，设置有传送带和第一滑块，通过传送带的设置，带动基座进行移动，这样对于机器人的移动更加的方便，减少了人力的消耗，在第一滑块的作用下，随着传送带的转动，带动基座进行滑动，使得机器人的移动过程更加的稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种便于安装的机器人行走轴。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，在机器人的使用过程中，通常会需要使用行走轴进行移动，因此，如何便于行走轴安装的方法就起到了至关重要的作用。
综上所述，现有的便于安装的机器人行走轴，在使用的过程中，不便于进行安装，安装的过程较为繁琐，且功能性较为单一，实用性较差的问题，因此，我们需要一种便于安装的机器人行走轴。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于安装的机器人行走轴，以解决上述背景技术中提出的现有的便于安装的机器人行走轴，在使用的过程中，不便于进行安装，安装的过程较为繁琐，且功能性较为单一，实用性较差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装的机器人行走轴，包括装置本体，所述装置本体的内部固定连接有底座，且底座的顶部左右两侧配合连接有固定杆，所述固定杆的一侧配合连接有传送带，且传送带的顶部配合连接有连接板，所述装置本体的上下两侧内壁均开设有第一滑槽，且第一滑槽的内部配合连接有第一滑块，所述第一滑块的一侧配合连接有连接块，且连接块的一侧配合连接有基座，所述基座的顶部左右两侧均配合连接有侧板，且侧板的一侧配合连接有弹簧，所述弹簧的一端配合连接有支撑板，且支撑板的一侧上下分别配合连接有第一固定支架和第二固定支架，所述支撑板的一侧表面开设有第二滑槽，且第二滑槽的内部配合连接有第二滑块。
优选的，所述基座通过传送带与装置本体构成滑动结构，且基座与传送带呈垂直分布。
优选的，所述基座通过第一滑块与装置本体构成滑动结构，且第一滑块在装置本体上呈中心轴对称设置。
优选的，所述支撑板通过弹簧与侧板构成伸缩结构，且弹簧设置有四组。
优选的，所述第一固定支架和第二固定支架均设置有两组，且两组第一固定支架和第二固定支架组成矩形结构。
优选的，所述第一固定支架和第二固定支架均通过第二滑块与支撑板构成滑动结构，且第二滑块设置在第一固定支架和第二固定支架的中心轴上。
优选的，所述第二滑块的一侧表面开设有限位槽，且限位槽的内部配合连接有限位块，所述限位块和第二滑块为螺纹连接，且限位块为圆锥形结构设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于安装的机器人行走轴，
(1)设置有传送带和第一滑块，通过传送带的设置，带动基座进行移动，这样对于机器人的移动更加的方便，减少了人力的消耗，在第一滑块的作用下，随着传送带的转动，带动基座进行滑动，使得机器人的移动过程更加的稳定；
(2)设置有弹簧、第一固定支架和第二固定支架，在弹簧的作用下，带动第一固定支架和第二固定支架进行伸缩，在机器人行走轴的移动过程中，起到缓冲的作用，提高了装置的实用性，通过第一固定支架和第二固定支架的设置，对机器人底部进行固定，避免机器人在移动过程中出现倾倒的现象；
(3)设置有第二滑块和限位块，在第二滑块的作用下，带动第一固定支架和第二固定支架进行滑动，使得第一固定支架和第二固定支架可以对不同体积的机器人底部进行固定，提高了装置的使用范围，通过限位块的设置，对第二滑块进行固定，提高了装置的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型装置本体俯视剖面结构示意图；
图3为本实用新型基座剖面结构示意图；
图4为本实用新型支撑板剖面结构示意图。
图中：1、装置本体，2、底座，3、固定杆，4、传送带，5、连接板，6、第一滑槽，7、第一滑块，8、连接块，9、基座，10、侧板，11、弹簧，12、支撑板，13、第一固定支架，14、第二固定支架，15、第二滑槽，16、第二滑块，17、限位槽，18、限位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于安装的机器人行走轴，如图1、图2、图3和图4所示，包括装置本体1，装置本体1的内部固定连接有底座2，且底座2的顶部左右两侧配合连接有固定杆3，固定杆3的一侧配合连接有传送带4，基座9通过传送带4与装置本体1构成滑动结构，且基座9与传送带4呈垂直分布，通过传送带4的设置，带动基座9进行移动，这样对于机器人的移动更加的方便，减少了人力的消耗，且传送带4的顶部配合连接有连接板5，装置本体1的上下两侧内壁均开设有第一滑槽6，且第一滑槽6的内部配合连接有第一滑块7，基座9通过第一滑块7与装置本体1构成滑动结构，且第一滑块7在装置本体1上呈中心轴对称设置，在第一滑块7的作用下，随着传送带4的转动，带动基座9进行滑动，使得机器人的移动过程更加的稳定，第一滑块7的一侧配合连接有连接块8，且连接块8的一侧配合连接有基座9。
如图1、图2和图3所示，基座9的顶部左右两侧均配合连接有侧板10，且侧板10的一侧配合连接有弹簧11，弹簧11的一端配合连接有支撑板12，支撑板12通过弹簧11与侧板10构成伸缩结构，且弹簧11设置有四组，在弹簧11的作用下，带动第一固定支架13和第二固定支架14进行伸缩，在机器人行走轴的移动过程中，起到缓冲的作用，提高了装置的实用性，且支撑板12的一侧上下分别配合连接有第一固定支架13和第二固定支架14，第一固定支架13和第二固定支架14均设置有两组，且两组第一固定支架13和第二固定支架14组成矩形结构，通过第一固定支架13和第二固定支架14的设置，对机器人底部进行固定，避免机器人在移动过程中出现倾倒的现象。
如图3和图4所示，支撑板12的一侧表面开设有第二滑槽15，且第二滑槽15的内部配合连接有第二滑块16，第一固定支架13和第二固定支架14均通过第二滑块16与支撑板12构成滑动结构，且第二滑块16设置在第一固定支架13和第二固定支架14的中心轴上，在第二滑块16的作用下，带动第一固定支架13和第二固定支架14进行滑动，使得第一固定支架13和第二固定支架14可以对不同体积的机器人底部进行固定，提高了装置的使用范围，第二滑块16的一侧表面开设有限位槽17，且限位槽17的内部配合连接有限位块18，限位块18和第二滑块16为螺纹连接，且限位块18为圆锥形结构设置，通过限位块18的设置，对第二滑块16进行固定，提高了装置的稳定性。
工作原理：在使用该便于安装的机器人行走轴时，首先将机器人的底部放置在基座9上，两组第一固定支架13和第二固定支架14组成完整的固定结构，对机器人底部进行固定，避免机器人在移动过程中出现倾倒的现象，根据机器人的尺寸不同，拧出限位块18，在第二滑块16的作用下，带动第一固定支架13和第二固定支架14进行滑动调节，滑动到需要的位置后，将限位块18拧入支撑板12和第二滑块16上对应的限位槽17内进行固定，这样第一固定支架13和第二固定支架14就可以对不同尺寸的机器人底部进行固定，固定完成后，打开装置本体1的开关，传送带4开始工作，带动基座9进行移动，同时在第一滑块7的作用下，随着传送带4的转动，带动基座9进行滑动，使得机器人的移动过程更加的稳定，在机器人行走轴的移动过程中，在弹簧11的作用下，带动支撑板12进行伸缩，从而起到缓冲的作用，这就完成了全部工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种便于安装的机器人行走轴，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)的内部固定连接有底座(2)，且底座(2)的顶部左右两侧配合连接有固定杆(3)，所述固定杆(3)的一侧配合连接有传送带(4)，且传送带(4)的顶部配合连接有连接板(5)，所述装置本体(1)的上下两侧内壁均开设有第一滑槽(6)，且第一滑槽(6)的内部配合连接有第一滑块(7)，所述第一滑块(7)的一侧配合连接有连接块(8)，且连接块(8)的一侧配合连接有基座(9)，所述基座(9)的顶部左右两侧均配合连接有侧板(10)，且侧板(10)的一侧配合连接有弹簧(11)，所述弹簧(11)的一端配合连接有支撑板(12)，且支撑板(12)的一侧上下分别配合连接有第一固定支架(13)和第二固定支架(14)，所述支撑板(12)的一侧表面开设有第二滑槽(15)，且第二滑槽(15)的内部配合连接有第二滑块(16)。
2.根据权利要求1所述的一种便于安装的机器人行走轴，其特征在于：所述基座(9)通过传送带(4)与装置本体(1)构成滑动结构，且基座(9)与传送带(4)呈垂直分布。
3.根据权利要求1所述的一种便于安装的机器人行走轴，其特征在于：所述基座(9)通过第一滑块(7)与装置本体(1)构成滑动结构，且第一滑块(7)在装置本体(1)上呈中心轴对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种便于安装的机器人行走轴，其特征在于：所述支撑板(12)通过弹簧(11)与侧板(10)构成伸缩结构，且弹簧(11)设置有四组。
5.根据权利要求1所述的一种便于安装的机器人行走轴，其特征在于：所述第一固定支架(13)和第二固定支架(14)均设置有两组，且两组第一固定支架(13)和第二固定支架(14)组成矩形结构。
6.根据权利要求1所述的一种便于安装的机器人行走轴，其特征在于：所述第一固定支架(13)和第二固定支架(14)均通过第二滑块(16)与支撑板(12)构成滑动结构，且第二滑块(16)设置在第一固定支架(13)和第二固定支架(14)的中心轴上。
7.根据权利要求1所述的一种便于安装的机器人行走轴，其特征在于：所述第二滑块(16)的一侧表面开设有限位槽(17)，且限位槽(17)的内部配合连接有限位块(18)，所述限位块(18)和第二滑块(16)为螺纹连接，且限位块(18)为圆锥形结构设置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202123316807.0U CN217434374U (zh) | 2021-12-27 | 2021-12-27 | 一种便于安装的机器人行走轴 |
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Publications (1)
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| CN217434374U true CN217434374U (zh) | 2022-09-16 |
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ID=83210765
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2021
- 2021-12-27 CN CN202123316807.0U patent/CN217434374U/zh active Active
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