CN214138766U - 一种移动机器人底盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动机器人底盘，包括底板，底板的顶端外壁固定连接有基座，且底板呈三角形设置，且底板顶端的外壁的三角处均开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的内壁均活动连接有旋转板，且旋转板的顶端外壁均开设有螺纹孔，且螺纹孔的内壁均插接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端外壁均通过螺钉连接有转盘，且基座的外壁开设有三个等距离分布的滑槽，且滑槽的内壁均固定连接有固定杆。本实用新型再转动旋转板，通过转盘和螺纹杆对支撑板和机身进行固定，简化拆卸检修步骤，避免了没有很好的保护固定措施，机器人在移动过程中机身很容易出现晃动，出现摔倒损坏的现象发生，提高了底板的使用效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人底盘。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
机器人有多个部位组成，其中底盘作为机器人的支撑结构在提供支撑稳定的同时还需要实现移动和方向的转换，但目前市场上的移动机器人底盘结构简单，没有很好的保护固定措施，机器人在移动过程中机身很容易出现晃动，出现摔倒损坏的现象发生，拆卸检修步骤复杂，降低了底板的使用效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种移动机器人底盘。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种移动机器人底盘，包括底板，底板的顶端外壁固定连接有基座，且底板呈三角形设置，且底板顶端的外壁的三角处均开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的内壁均活动连接有旋转板，且旋转板的顶端外壁均开设有螺纹孔，且螺纹孔的内壁均插接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端外壁均通过螺钉连接有转盘，且基座的外壁开设有三个等距离分布的滑槽，且滑槽的内壁均固定连接有固定杆，所述固定杆的外壁均活动连接有支撑板，且固定杆的顶端外壁均套接有弹簧，且弹簧均与支撑板和基座相连接，所述旋转板均与支撑板的位置相对应，且支撑板的顶端外壁均开设有防滑槽。
进一步的。所述底板底端外壁的三角处均设置有支撑块，且支撑块的底端外壁均活动连接有压力球。
进一步的。所述底板底端另一边的两侧外壁均开设有充电槽，且充电槽的外壁均设置有翻盖。
进一步的。所述底板底端外壁的三角处均开设有圆形孔，且圆形孔的内壁均活动连接有万向轮。
进一步的。所述基座的内壁通过铆钉连接有液压缸，且液压缸活塞杆的一端通过螺钉连接有滑动块，滑动块的底端外壁通过螺钉连接有缓冲垫，缓冲垫与万向轮的高度相适配。
进一步的。所述底板顶端的两侧外壁均开设有安装槽，且安装槽的内壁均通过螺钉连接有固定框，固定框的内部均通过铆钉连接有风机。
本实用新型的有益效果为：
1、该移动机器人底盘，通过设置有底板、旋转板、螺纹杆、基座、弹簧和支撑板，打开旋转板，松开螺纹杆，将机身安装在底板上的凹槽内和支撑板上，支撑板对机身进行支撑，在基座上滑动的同时固定杆和弹簧对结构限位缓冲，再转动旋转板，通过转盘和螺纹杆对支撑板和机身进行固定，简化拆卸检修步骤，避免了没有很好的保护固定措施，机器人在移动过程中机身很容易出现晃动，出现摔倒损坏的现象发生，提高了底板的使用效率。
2、该移动机器人底盘，通过设置有支撑块和压力球，在振动幅度过大时，支撑块和压力球对底板进行支撑，同时对结构结构保护，提高了底盘的稳定性。
3、该移动机器人底盘，通过设置有固定框和风机，当机身被安装使用时，产生的热量留在底盘内，固定框的风机开始作用对结构进行降温除尘，提高了底盘的使用寿命。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，该装置设计结构合理，使用方便，满足人们的使用需求。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种移动机器人底盘的整体结构立体示意图；
图2为本实用新型提出的一种移动机器人底盘的底板结构仰视图；
图3为本实用新型提出的一种移动机器人底盘的降温除尘结构放大示意图。
图中：1、底板；2、支撑板；3、基座；4、转盘；5、螺纹杆；6、旋转板；7、弹簧；8、固定杆；9、万向轮；10、液压缸；11、翻盖；12、支撑块；13、压力球；14、缓冲垫；15、固定框；16、风机。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1
参照图1-3，一种移动机器人底盘，包括底板1，底板1的顶端外壁固定连接有基座3，且底板1呈三角形设置，且底板1顶端的外壁的三角处均开设有矩形凹槽，矩形凹槽的内壁均活动连接有旋转板6，且旋转板6的顶端外壁均开设有螺纹孔，且螺纹孔的内壁均插接有螺纹杆5，螺纹杆5的顶端外壁均通过螺钉连接有转盘4，且基座3的外壁开设有三个等距离分布的滑槽，且滑槽的内壁均固定连接有固定杆8，固定杆8的外壁均活动连接有支撑板2，且固定杆8的顶端外壁均套接有弹簧7，且弹簧7均与支撑板2和基座3相连接，旋转板6均与支撑板2的位置相对应，且支撑板2的顶端外壁均开设有防滑槽。
本实用新型中，底板1底端外壁的三角处均设置有支撑块12，且支撑块12的底端外壁均活动连接有压力球13。
本实用新型中，底板1底端另一边的两侧外壁均开设有充电槽，且充电槽的外壁均设置有翻盖11。
本实用新型中，底板1底端外壁的三角处均开设有圆形孔，且圆形孔的内壁均活动连接有万向轮9。
本实用新型中，基座3的内壁通过铆钉连接有液压缸10，且液压缸10活塞杆的一端通过螺钉连接有滑动块，滑动块的底端外壁通过螺钉连接有缓冲垫14，缓冲垫14与万向轮9的高度相适配。
工作原理：当需要使用安装移动机器人底盘时，底板1被移动到指定位置，打开旋转板6，松开螺纹杆5，将机身安装在底板1上的凹槽内和支撑板2上，支撑板2对机身进行支撑，在基座3上滑动的同时固定杆8和弹簧7对结构限位缓冲，再转动旋转板6，通过转盘4和螺纹杆5对支撑板2和机身进行固定，简化拆卸检修步骤，需要移动时底板1通过万向轮9移动，转向时，液压缸10作用顶出缓冲垫14，旋转底板1后再收回缓冲垫14继续移动，底板1底端三角处的支撑块12和压力球13在振动幅度过大时对底板1进行保护，完成移动机器人底盘的使用过程。
实施例2
参照图3，一种移动机器人底盘，本实施例相较于实施例1，还包括底板1顶端的两侧外壁均开设有安装槽，且安装槽的内壁均通过螺钉连接有固定框15，固定框15的内部均通过铆钉连接有风机16。
工作原理：当机身被安装使用时，产生的热量留在底板1内，固定框15的风机16开始作用对结构进行降温除尘，完成提高底盘使用寿命的过程。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种移动机器人底盘，包括底板（1），其特征在于，底板（1）的顶端外壁固定连接有基座（3），且底板（1）呈三角形设置，且底板（1）顶端的外壁的三角处均开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的内壁均活动连接有旋转板（6），且旋转板（6）的顶端外壁均开设有螺纹孔，且螺纹孔的内壁均插接有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）的顶端外壁均通过螺钉连接有转盘（4），且基座（3）的外壁开设有三个等距离分布的滑槽，且滑槽的内壁均固定连接有固定杆（8），所述固定杆（8）的外壁均活动连接有支撑板（2），且固定杆（8）的顶端外壁均套接有弹簧（7），且弹簧（7）均与支撑板（2）和基座（3）相连接，所述旋转板（6）均与支撑板（2）的位置相对应，且支撑板（2）的顶端外壁均开设有防滑槽。
2.根据权利要求1所述的一种移动机器人底盘，其特征在于，所述底板（1）底端外壁的三角处均设置有支撑块（12），且支撑块（12）的底端外壁均活动连接有压力球（13）。
3.根据权利要求1所述的一种移动机器人底盘，其特征在于，所述底板（1）底端另一边的两侧外壁均开设有充电槽，且充电槽的外壁均设置有翻盖（11）。
4.根据权利要求3所述的一种移动机器人底盘，其特征在于，所述底板（1）底端外壁的三角处均开设有圆形孔，且圆形孔的内壁均活动连接有万向轮（9）。
5.根据权利要求1所述的一种移动机器人底盘，其特征在于，所述基座（3）的内壁通过铆钉连接有液压缸（10），且液压缸（10）活塞杆的一端通过螺钉连接有滑动块，滑动块的底端外壁通过螺钉连接有缓冲垫（14），缓冲垫（14）与万向轮（9）的高度相适配。
6.根据权利要求1所述的一种移动机器人底盘，其特征在于，所述底板（1）顶端的两侧外壁均开设有安装槽，且安装槽的内壁均通过螺钉连接有固定框（15），固定框（15）的内部均通过铆钉连接有风机（16）。
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