CN211806245U - 一种便于转向的机器人移动底座 - Google Patents

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张军山
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Xiamen zhongmingyu Automation Technology Co.,Ltd.
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Sichuan Qiyibiao Information Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种便于转向的机器人移动底座，包括底板，所述底板底部的两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离底板的一端固定连接有第一万向轮，所述底板底部的两侧且位于支撑杆相对的一侧均固定连接有液压缸，所述液压缸的底部固定连接有支撑板，所述底板底部两侧的前后两侧均固定有减震筒，所述减震筒位于液压缸相对的一侧。本实用具备便于转向的优点，解决了现有的机器人移动底座当需要调节机器人的加工方向时，不便于转动机器人，机器人在进行移动的过程中，不能够稳定支撑机器人，容易发生侧翻，造成机器人的损坏，地面凹凸不平容易造成底座的震动，底座震动容易造成机器人零件的磨损的问题。

Description

一种便于转向的机器人移动底座
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种便于转向的机器人移动底座。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。
现有的机器人移动底座当需要调节机器人的加工方向时，不便于转动机器人，机器人在进行移动的过程中，不能够稳定支撑机器人，容易发生侧翻，造成机器人的损坏，地面凹凸不平容易造成底座的震动，底座震动容易造成机器人零件的磨损。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于转向的机器人移动底座，具备便于转向的优点，解决了现有的机器人移动底座当需要调节机器人的加工方向时，不便于转动机器人，机器人在进行移动的过程中，不能够稳定支撑机器人，容易发生侧翻，造成机器人的损坏，地面凹凸不平容易造成底座的震动，底座震动容易造成机器人零件的磨损的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于转向的机器人移动底座，包括底板，所述底板底部的两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离底板的一端固定连接有第一万向轮，所述底板底部的两侧且位于支撑杆相对的一侧均固定连接有液压缸，所述液压缸的底部固定连接有支撑板，所述底板底部两侧的前后两侧均固定有减震筒，所述减震筒位于液压缸相对的一侧，所述减震筒内腔的顶部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底部延伸至减震筒的底部并固定连接有第二万向轮，所述底板的顶部固定连接有第二弹簧，所述底板顶部的两侧均固定连接有固定板，所述第二弹簧位于固定板相对的一侧，所述第二弹簧的顶部固定连接有横板，所述横板的两侧均固定连接有滑杆，所述固定板相对的一侧开设有滑槽，所述滑杆远离横板的一端延伸至滑槽的内腔并与其内壁活动连接，所述横板的顶部环绕开设有固定槽，所述横板顶部的中心处通过轴承活动连接有转杆，所述转杆的顶部固定连接有放置板，所述放置板顶部的两侧均贯穿设置有固定销，所述固定销的底部延伸至固定槽的内腔并与其内壁活动连接，所述放置板的底部固定连接有加强筋，所述加强筋远离放置板的一端与转杆的表面固定连接。
优选的，所述加强筋的数量为四个，且均匀的分布在放置板的底部，所述连接板的形状为圆形结构，所述连接板的直径与减震筒的内径相适配。
优选的，所述放置板的右侧固定连接有把手，所述把手的表面固定套设有防滑套，且防滑套的材料为橡胶材料。
优选的，所述底板的正面固定连接有推把，所述推把呈“L”型结构，所述固定槽数量为若干个，且均匀的分布在放置板的顶部。
优选的，所述支撑板的底部固定连接有防滑垫，且防滑垫的底部设置有防滑纹，所述第一万向轮的底部与第二万向轮的底部位于同一水平面。
优选的，所述固定槽的内径与固定销的直径相适配，所述第二弹簧的数量为九个，且均匀的分布在底板的顶部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过底板、液压缸、支撑板、固定杆、第二万向轮、连接板、减震筒、第一弹簧、第一万向轮、支撑杆、推把、固定板、第二弹簧、固定槽、加强筋、转杆、放置板、横板、固定销、把手、滑杆和滑槽的配合使用，解决了现有的机器人移动底座当需要调节机器人的加工方向时，不便于转动机器人，机器人在进行移动的过程中，不能够稳定支撑机器人，容易发生侧翻，造成机器人的损坏，地面凹凸不平容易造成底座的震动，底座震动容易造成机器人零件的磨损的问题。
2、本实用新型通过支撑杆和第一万向轮的配合使用，能够便于稳固支撑底座防止底座侧翻，通过液压缸和支撑板的配合使用，能够便于固定底座，通过第一弹簧和连接板的配合使用，能够便于减少第二万向轮移动时产生的震动，通过设置第二弹簧，能够便于减少横板的震动使机器人稳定放置在放置板上，通过滑槽和滑杆的配合使用，能够便于对第二弹簧进行限位防止第二弹簧晃动，通过设置转杆，能够便于转动放置板，通过固定销和固定槽的配合使用，能够便于固定放置板，通过设置加强筋，能够便于增加放置板的承重能力。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型俯视剖视示意图；
图3为本实用新型右视剖视示意图。
图中：1底板、2液压缸、3支撑板、4固定杆、5第二万向轮、6连接板、7减震筒、8第一弹簧、9第一万向轮、10支撑杆、11推把、12固定板、13第二弹簧、14固定槽、15加强筋、16转杆、17放置板、18横板、19固定销、20把手、21滑杆、22滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型中的底板1、液压缸2、支撑板3、固定杆4、第二万向轮5、连接板6、减震筒7、第一弹簧8、第一万向轮9、支撑杆10、推把11、固定板12、第二弹簧13、加强筋15、转杆16、放置板17、横板18、固定销19、把手20和滑杆21等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
请参阅图1-3，一种便于转向的机器人移动底座，包括底板1，底板1的正面固定连接有推把11，推把11呈“L”型结构，底板1底部的两侧均固定连接有支撑杆10，支撑杆10远离底板1的一端固定连接有第一万向轮9，通过支撑杆10和第一万向轮9的配合使用，能够便于稳固支撑底座防止底座侧翻，底板1底部的两侧且位于支撑杆10相对的一侧均固定连接有液压缸2，液压缸2的底部固定连接有支撑板3，通过液压缸2和支撑板3的配合使用，能够便于固定底座，支撑板3的底部固定连接有防滑垫，且防滑垫的底部设置有防滑纹，底板1底部两侧的前后两侧均固定有减震筒7，减震筒7位于液压缸2相对的一侧，减震筒7内腔的顶部固定连接有第一弹簧8，第一弹簧8的底部固定连接有连接板6，通过第一弹簧8和连接板6的配合使用，能够便于减少第二万向轮5移动时产生的震动，连接板6的形状为圆形结构，连接板6的直径与减震筒7的内径相适配，连接板6的底部固定连接有固定杆4，固定杆4的底部延伸至减震筒7的底部并固定连接有第二万向轮5，第一万向轮9的底部与第二万向轮5的底部位于同一水平面，底板1的顶部固定连接有第二弹簧13，通过设置第二弹簧13，能够便于减少横板18的震动使机器人稳定放置在放置板17上，第二弹簧13的数量为九个，且均匀的分布在底板1的顶部，底板1顶部的两侧均固定连接有固定板12，第二弹簧13位于固定板12相对的一侧，第二弹簧13的顶部固定连接有横板18，横板18的两侧均固定连接有滑杆21，固定板12相对的一侧开设有滑槽22，滑杆21远离横板18的一端延伸至滑槽22的内腔并与其内壁活动连接，通过滑槽22和滑杆21的配合使用，能够便于对第二弹簧13进行限位防止第二弹簧13晃动，横板18的顶部环绕开设有固定槽14，横板18顶部的中心处通过轴承活动连接有转杆16，通过设置转杆16，能够便于转动放置板17，转杆16的顶部固定连接有放置板17，放置板17的右侧固定连接有把手20，把手20的表面固定套设有防滑套，且防滑套的材料为橡胶材料，放置板17顶部的两侧均贯穿设置有固定销19，固定销19的底部延伸至固定槽14的内腔并与其内壁活动连接，通过固定销19和固定槽14的配合使用，能够便于固定放置板17，固定槽14数量为若干个，且均匀的分布在放置板17的顶部，固定槽14的内径与固定销19的直径相适配，放置板17的底部固定连接有加强筋15，通过设置加强筋15，能够便于增加放置板17的承重能力，加强筋15的数量为四个，且均匀的分布在放置板17的底部，加强筋15远离放置板17的一端与转杆16的表面固定连接，通过底板1、液压缸2、支撑板3、固定杆4、第二万向轮5、连接板6、减震筒7、第一弹簧8、第一万向轮9、支撑杆10、推把11、固定板12、第二弹簧13、固定槽14、加强筋15、转杆16、放置板17、横板18、固定销19、把手20、滑杆21和滑槽22的配合使用，解决了现有的机器人移动底座当需要调节机器人的加工方向时，不便于转动机器人，机器人在进行移动的过程中，不能够稳定支撑机器人，容易发生侧翻，造成机器人的损坏，地面凹凸不平容易造成底座的震动，底座震动容易造成机器人零件的磨损的问题。
使用时，把机器人固定在放置板17上，当需要调节机器人的工作角度时，通过把手20转动放置板17移动机器人的方向，调节完毕后，把固定销19插入固定槽14内，固定放置板17，当需要移动底座时，液压缸2伸缩带动支撑板3向上移动，推动推把11移动底座，通过第二万向轮5移动底座，第一弹簧8伸缩，减少第二万向轮5产生的震动，连接板6对第一弹簧8进行限位，通过支撑杆10和第一万向轮9支撑底座的两侧，防止底座侧翻，第二弹簧13吸收底板1传来的震动，第二弹簧13伸缩把动能转换为热能，减少横板18的震动，通过滑杆21和滑槽22对第二弹簧13进行限位，移动完毕后的，液压缸2复位，支撑底板1。
综上所述：该便于转向的机器人移动底座，通过底板1、液压缸2、支撑板3、固定杆4、第二万向轮5、连接板6、减震筒7、第一弹簧8、第一万向轮9、支撑杆10、推把11、固定板12、第二弹簧13、固定槽14、加强筋15、转杆16、放置板17、横板18、固定销19、把手20、滑杆21和滑槽22的配合使用，解决了现有的机器人移动底座当需要调节机器人的加工方向时，不便于转动机器人，机器人在进行移动的过程中，不能够稳定支撑机器人，容易发生侧翻，造成机器人的损坏，地面凹凸不平容易造成底座的震动，底座震动容易造成机器人零件的磨损的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于转向的机器人移动底座，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)底部的两侧均固定连接有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)远离底板(1)的一端固定连接有第一万向轮(9)，所述底板(1)底部的两侧且位于支撑杆(10)相对的一侧均固定连接有液压缸(2)，所述液压缸(2)的底部固定连接有支撑板(3)，所述底板(1)底部两侧的前后两侧均固定有减震筒(7)，所述减震筒(7)位于液压缸(2)相对的一侧，所述减震筒(7)内腔的顶部固定连接有第一弹簧(8)，所述第一弹簧(8)的底部固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)的底部固定连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)的底部延伸至减震筒(7)的底部并固定连接有第二万向轮(5)，所述底板(1)的顶部固定连接有第二弹簧(13)，所述底板(1)顶部的两侧均固定连接有固定板(12)，所述第二弹簧(13)位于固定板(12)相对的一侧，所述第二弹簧(13)的顶部固定连接有横板(18)，所述横板(18)的两侧均固定连接有滑杆(21)，所述固定板(12)相对的一侧开设有滑槽(22)，所述滑杆(21)远离横板(18)的一端延伸至滑槽(22)的内腔并与其内壁活动连接，所述横板(18)的顶部环绕开设有固定槽(14)，所述横板(18)顶部的中心处通过轴承活动连接有转杆(16)，所述转杆(16)的顶部固定连接有放置板(17)，所述放置板(17)顶部的两侧均贯穿设置有固定销(19)，所述固定销(19)的底部延伸至固定槽(14)的内腔并与其内壁活动连接，所述放置板(17)的底部固定连接有加强筋(15)，所述加强筋(15)远离放置板(17)的一端与转杆(16)的表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于转向的机器人移动底座，其特征在于：所述加强筋(15)的数量为四个，且均匀的分布在放置板(17)的底部，所述连接板(6)的形状为圆形结构，所述连接板(6)的直径与减震筒(7)的内径相适配。
3.根据权利要求1所述的一种便于转向的机器人移动底座，其特征在于：所述放置板(17)的右侧固定连接有把手(20)，所述把手(20)的表面固定套设有防滑套，且防滑套的材料为橡胶材料。
4.根据权利要求1所述的一种便于转向的机器人移动底座，其特征在于：所述底板(1)的正面固定连接有推把(11)，所述推把(11)呈“L”型结构，所述固定槽(14)数量为若干个，且均匀的分布在放置板(17)的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种便于转向的机器人移动底座，其特征在于：所述支撑板(3)的底部固定连接有防滑垫，且防滑垫的底部设置有防滑纹，所述第一万向轮(9)的底部与第二万向轮(5)的底部位于同一水平面。
6.根据权利要求1所述的一种便于转向的机器人移动底座，其特征在于：所述固定槽(14)的内径与固定销(19)的直径相适配，所述第二弹簧(13)的数量为九个，且均匀的分布在底板(1)的顶部。
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Patentee after: Xiamen zhongmingyu Automation Technology Co.,Ltd.

Address before: Room 1406, 14 / F, unit 1, building 5, No. 366, Ronghua South Road, high tech Zone, Chengdu, Sichuan 610000

Patentee before: Sichuan qiyibiao Information Technology Co.,Ltd.

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Denomination of utility model: A mobile base of robot for easy steering

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Pledgor: Xiamen zhongmingyu Automation Technology Co.,Ltd.

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