CN216682268U - 一种电控模型的组合式机器人塑胶手板 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电控模型的组合式机器人塑胶手板，包括支撑机构和减震机构，所述支撑机构包括底板、一号螺纹支撑杆和支撑板，所述底板与一号连接板固定连接，所述一号连接板与一号螺纹套管固定连接，所述一号螺纹支撑杆与一号螺纹套管螺纹连接，且一号螺纹支撑杆与一号连接槽固定连接，所述支撑板与连接头固定连接。通过转动一号螺纹支撑杆使支撑板与地面进行支撑，同时使车轮脱离地面，保证装置稳定的放置在地面上，通过一号连接槽沿连接头进行转动，提高支撑板与地面支撑时一号螺纹支撑杆转动的流畅性。

Description

一种电控模型的组合式机器人塑胶手板

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种电控模型的组合式机器人塑胶手板。

背景技术

通常刚研发或设计完成的产品均需要做手板，手板是验证产品可行性的第一步，是找出设计产品的缺陷、不足、弊端最直接且有效的方式，从而对缺陷进行针对性的改善，直至不能从个别手板样中找出不足，至此，通常还需要进行小量的试产进而找出批量里的不足以改善，设计完成产品一般不能做到很完美，甚至无法使用，直接生产一旦有缺陷将全部报废，大大浪费人力和物力和时间；而手板一般情况是少数的样品，制作周期短，损耗人力物力少，很快地找出产品设计的不足进而改善，为产品定型量产提供充足的依据。

现有的机器人塑胶手板缺乏移动措施，导致其在使用时不便移动，同时在移动时缺乏减震保护措施，容易造成其受到震动损坏，且多数机器人塑胶手板支撑不稳定，导致其放置不稳定。因此，针对上述问题提出一种电控模型的组合式机器人塑胶手板。

实用新型内容

在本实施例中提供了一种电控模型的组合式机器人塑胶手板，用于解决现有技术中现有的机器人塑胶手板缺乏移动措施，导致其在使用时不便移动，同时在移动时缺乏减震保护措施，容易造成其受到震动损坏，且多数机器人塑胶手板支撑不稳定，导致其放置不稳定的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种电控模型的组合式机器人塑胶手板，包括支撑机构和减震机构，所述支撑机构包括底板、一号螺纹支撑杆和支撑板，所述底板与一号连接板固定连接，所述一号连接板与一号螺纹套管固定连接，所述一号螺纹支撑杆与一号螺纹套管螺纹连接，且一号螺纹支撑杆与一号连接槽固定连接，所述支撑板与连接头固定连接；

所述减震机构包括二号连接槽、二号弹簧、一号伸缩杆、一号弹簧、二号螺纹套管和连接杆，所述二号连接槽与底板固定连接，且二号连接槽与二号伸缩杆固定连接，所述二号伸缩杆与车轮固定连接，所述二号弹簧与二号连接槽固定连接，且二号弹簧与车轮固定连接，所述一号伸缩杆与底板固定连接，且一号伸缩杆与二号连接板固定连接，所述二号连接板与主控装置固定连接，所述主控装置与机械臂主体固定连接，所述一号弹簧与底板固定连接，且一号弹簧与二号连接板固定连接，所述二号螺纹套管与底板固定连接，且二号螺纹套管与二号螺纹支撑杆螺纹连接，所述二号螺纹支撑杆与顶板固定连接，所述连接杆与二号螺纹支撑杆固定连接。

进一步地，所述底板表面设置有四个一号连接板，四个所述一号连接板呈矩形分布在底板底部表面。

进一步地，所述一号螺纹支撑杆贯穿一号连接板表面与一号连接槽固定连接，所述一号连接槽与连接头转动连接。

进一步地，所述底板底部设置有四个二号连接槽，四个所述二号连接槽呈矩形分布在底板底部表面。

进一步地，所述车轮与二号连接槽滑动连接，且车轮表面设置有多个二号伸缩杆，多个所述二号伸缩杆均匀分布在车轮表面，且二号伸缩杆位于二号弹簧内部。

进一步地，所述底板表面设置有四个二号螺纹套管，四个所述二号螺纹套管呈矩形分布在底板表面，所述二号螺纹支撑杆表面设置有两个连接杆，两个所述连接杆对称分布在二号螺纹支撑杆表面。

进一步地，所述底板表面设置有多个一号伸缩杆，多个所述一号伸缩杆均匀分布在底板表面，且一号伸缩杆位于一号弹簧内部。

通过本实用新型上述实施例，通过支撑机构保证装置放置稳定，通过减震机构对装置进行移动和减震保护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一种实施例的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的整体内部结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例的图2中A处局部放大结构示意图。

图中：1、底板；2、主控装置；3、一号连接板；4、一号螺纹套管；5、一号螺纹支撑杆；6、一号连接槽；7、连接头；8、支撑板；9、二号连接槽；10、一号伸缩杆；11、一号弹簧；12、二号螺纹套管；13、二号螺纹支撑杆；14、顶板；15、连接杆；16、二号连接板；17、机械臂主体；18、二号伸缩杆；19、二号弹簧；20、车轮。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参阅图1-3所示，一种电控模型的组合式机器人塑胶手板，包括支撑机构和减震机构，所述支撑机构包括底板1、一号螺纹支撑杆5和支撑板8，所述底板1与一号连接板3固定连接，所述一号连接板3与一号螺纹套管4固定连接，所述一号螺纹支撑杆5与一号螺纹套管4螺纹连接，且一号螺纹支撑杆5与一号连接槽6固定连接，所述支撑板8与连接头7固定连接；

所述减震机构包括二号连接槽9、二号弹簧19、一号伸缩杆10、一号弹簧11、二号螺纹套管12和连接杆15，所述二号连接槽9与底板1固定连接，且二号连接槽9与二号伸缩杆18固定连接，所述二号伸缩杆18与车轮20固定连接，所述二号弹簧19与二号连接槽9固定连接，且二号弹簧19与车轮20固定连接，所述一号伸缩杆10与底板1固定连接，且一号伸缩杆10与二号连接板16固定连接，所述二号连接板16与主控装置2固定连接，所述主控装置2与机械臂主体17固定连接，所述一号弹簧11与底板1固定连接，且一号弹簧11与二号连接板16固定连接，所述二号螺纹套管12与底板1固定连接，且二号螺纹套管12与二号螺纹支撑杆13螺纹连接，所述二号螺纹支撑杆13与顶板14固定连接，所述连接杆15与二号螺纹支撑杆13固定连接。

所述底板1表面设置有四个一号连接板3，四个所述一号连接板3呈矩形分布在底板1底部表面，所述一号螺纹支撑杆5贯穿一号连接板3表面与一号连接槽6固定连接，所述一号连接槽6与连接头7转动连接，所述底板1底部设置有四个二号连接槽9，四个所述二号连接槽9呈矩形分布在底板1底部表面，所述车轮20与二号连接槽9滑动连接，且车轮20表面设置有多个二号伸缩杆18，多个所述二号伸缩杆18均匀分布在车轮20表面，且二号伸缩杆18位于二号弹簧19内部，所述底板1表面设置有四个二号螺纹套管12，四个所述二号螺纹套管12呈矩形分布在底板1表面，所述二号螺纹支撑杆13表面设置有两个连接杆15，两个所述连接杆15对称分布在二号螺纹支撑杆13表面，所述底板1表面设置有多个一号伸缩杆10，多个所述一号伸缩杆10均匀分布在底板1表面，且一号伸缩杆10位于一号弹簧11内部。

本实用新型在使用时，推动整体进行移动，通过车轮20转动，便于装置进行移动，通过二号伸缩杆18和二号弹簧19伸缩形变对装置在移动时进行减震保护，同时通过一号伸缩杆10和一号弹簧11伸缩形变对装置进行充分的减震保护，装置移动至指定位置后，通过连接杆15转动二号螺纹支撑杆13沿二号螺纹套管12向上移动，使顶板14与二号连接板16表面进行顶推，避免装置在使用时一号伸缩杆10和一号弹簧11伸缩导致装置运行不稳定，通过转动一号螺纹支撑杆5使支撑板8与地面进行支撑，同时使车轮20脱离地面，保证装置稳定的放置在地面上，通过一号连接槽6沿连接头7进行转动，提高支撑板8与地面支撑时一号螺纹支撑杆5转动的流畅性。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型具有减震措施，推动整体进行移动，通过车轮转动，便于装置进行移动，通过二号伸缩杆和二号弹簧伸缩形变对装置在移动时进行减震保护，同时通过一号伸缩杆和一号弹簧伸缩形变对装置进行充分的减震保护，装置移动至指定位置后，通过连接杆转动二号螺纹支撑杆沿二号螺纹套管向上移动，使顶板与二号连接板表面进行顶推，避免装置在使用时一号伸缩杆和一号弹簧伸缩导致装置运行不稳定；

2.本实用新型结构合理，通过转动一号螺纹支撑杆使支撑板与地面进行支撑，同时使车轮脱离地面，保证装置稳定的放置在地面上，通过一号连接槽沿连接头进行转动，提高支撑板与地面支撑时一号螺纹支撑杆转动的流畅性。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电控模型的组合式机器人塑胶手板，其特征在于：包括支撑机构和减震机构，所述支撑机构包括底板(1)、一号螺纹支撑杆(5)和支撑板(8)，所述底板(1)与一号连接板(3)固定连接，所述一号连接板(3)与一号螺纹套管(4)固定连接，所述一号螺纹支撑杆(5)与一号螺纹套管(4)螺纹连接，且一号螺纹支撑杆(5)与一号连接槽(6)固定连接，所述支撑板(8)与连接头(7)固定连接；

所述减震机构包括二号连接槽(9)、二号弹簧(19)、一号伸缩杆(10)、一号弹簧(11)、二号螺纹套管(12)和连接杆(15)，所述二号连接槽(9)与底板(1)固定连接，且二号连接槽(9)与二号伸缩杆(18)固定连接，所述二号伸缩杆(18)与车轮(20)固定连接，所述二号弹簧(19)与二号连接槽(9)固定连接，且二号弹簧(19)与车轮(20)固定连接，所述一号伸缩杆(10)与底板(1)固定连接，且一号伸缩杆(10)与二号连接板(16)固定连接，所述二号连接板(16)与主控装置(2)固定连接，所述主控装置(2)与机械臂主体(17)固定连接，所述一号弹簧(11)与底板(1)固定连接，且一号弹簧(11)与二号连接板(16)固定连接，所述二号螺纹套管(12)与底板(1)固定连接，且二号螺纹套管(12)与二号螺纹支撑杆(13)螺纹连接，所述二号螺纹支撑杆(13)与顶板(14)固定连接，所述连接杆(15)与二号螺纹支撑杆(13)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电控模型的组合式机器人塑胶手板，其特征在于：所述底板(1)表面设置有四个一号连接板(3)，四个所述一号连接板(3)呈矩形分布在底板(1)底部表面。

3.根据权利要求1所述的一种电控模型的组合式机器人塑胶手板，其特征在于：所述一号螺纹支撑杆(5)贯穿一号连接板(3)表面与一号连接槽(6)固定连接，所述一号连接槽(6)与连接头(7)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电控模型的组合式机器人塑胶手板，其特征在于：所述底板(1)底部设置有四个二号连接槽(9)，四个所述二号连接槽(9)呈矩形分布在底板(1)底部表面。

5.根据权利要求1所述的一种电控模型的组合式机器人塑胶手板，其特征在于：所述车轮(20)与二号连接槽(9)滑动连接，且车轮(20)表面设置有多个二号伸缩杆(18)，多个所述二号伸缩杆(18)均匀分布在车轮(20)表面，且二号伸缩杆(18)位于二号弹簧(19)内部。

6.根据权利要求1所述的一种电控模型的组合式机器人塑胶手板，其特征在于：所述底板(1)表面设置有四个二号螺纹套管(12)，四个所述二号螺纹套管(12)呈矩形分布在底板(1)表面，所述二号螺纹支撑杆(13)表面设置有两个连接杆(15)，两个所述连接杆(15)对称分布在二号螺纹支撑杆(13)表面。

7.根据权利要求1所述的一种电控模型的组合式机器人塑胶手板，其特征在于：所述底板(1)表面设置有多个一号伸缩杆(10)，多个所述一号伸缩杆(10)均匀分布在底板(1)表面，且一号伸缩杆(10)位于一号弹簧(11)内部。

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