CN112471973B - 一种基于物联网的立式仓储中心自动化出货装置 - Google Patents

一种基于物联网的立式仓储中心自动化出货装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112471973B
CN112471973B CN202011318233.8A CN202011318233A CN112471973B CN 112471973 B CN112471973 B CN 112471973B CN 202011318233 A CN202011318233 A CN 202011318233A CN 112471973 B CN112471973 B CN 112471973B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
block
fixed plate
sides
fixing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011318233.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112471973A (zh
Inventor
赵利
郭宝志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Daiyi Technology Co ltd
Original Assignee
Nanjing Daiyi Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Daiyi Technology Co ltd filed Critical Nanjing Daiyi Technology Co ltd
Priority to CN202011318233.8A priority Critical patent/CN112471973B/zh
Publication of CN112471973A publication Critical patent/CN112471973A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112471973B publication Critical patent/CN112471973B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4002—Installations of electric equipment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4072—Arrangement of castors or wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的立式仓储中心自动化出货装置，包括机壳，所述机壳内中间位置设有顶撑机构，所述机壳外两侧下方分别设有感应机构，所述机壳内还设有固定板，所述固定板顶部两侧对称设有四个转向机构，所述固定板顶部中间位置还设有主动机构，所述固定板顶部两侧还分别设有固定座，所述转向机构底部设有便捷转向轮，所述固定座底部设有支撑机构，所述固定板底部一侧中间位置还设有清理机构，所述固定板顶部一侧中间位置设有充电机构。通过连接机构的设置，能够便于对其滚轮进行拆卸与安装。通过插销机构的设置，能够快速的将连接机构在固定框的壁体上进行拆卸与安装，便于其整个滚轮的拆卸，提高维修与更换效率。

Description

一种基于物联网的立式仓储中心自动化出货装置
技术领域
本发明涉及物流仓储设备技术领域，特别涉及一种基于物联网的立式仓储中心自动化出货装置。
背景技术
智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存，通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理，建立一个智能仓储系统需要物联网的鼎力支持，现代仓储系统内部不仅物品复杂、形态各异、性能各异，而且作业流程复杂，既有存储，又有移动，既有分拣，也有组合，因此，以仓储为核心的智能物流中心，经常采用的智能技术有自动控制技术、智能机器人堆码垛技术、智能信息管理技术、移动计算技术、数据挖掘技术等，之于上面的这些情况物联网的应用可以化繁为简，大大提高整个物流配送的效率，并且在其职能仓储的出货流程中，会采用物流机器人将其货架搬运至拣货人员位置，以便于拣货人员的货物分拣，同时减少其拣货人员的工作量，增加其分拣效率，但是传统的物流机器人底部的转向轮一般调节次数频繁，在长久的使用后，经常需要对其进行维修或者更换，而传统的转向轮的拆装比较麻烦，影响效率，另外传统的物流机器人在对其货架搬运时，由于地面不平整或者转向的原因，会导致其物流机器人瞬间向一侧方向下压，进而导致其货架出现晃动而应发货架的倾倒，另外，物流机器人一般定点时通过地面的二维码进行识别的，在仓库长时间使用后，其地面会有一定灰尘堆积，容易导致物流机器人识别不准确而出现事故，另外，物流机器人的充电口一般是开放式的，在使用过程中会导致其内部堆积灰尘，在其充电时，引发接触不良的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于物联网的立式仓储中心自动化出货装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种基于物联网的立式仓储中心自动化出货装置，包括机壳，所述机壳内中间位置设有顶撑机构，所述机壳外两侧下方分别设有感应机构，所述机壳内还设有固定板，所述固定板顶部两侧对称设有四个转向机构，所述固定板顶部中间位置还设有主动机构，所述固定板顶部两侧还分别设有固定座，所述转向机构底部设有便捷转向轮，所述固定座底部设有支撑机构，所述固定板底部一侧中间位置还设有清理机构，所述固定板顶部一侧中间位置设有充电机构，所述充电机构内设有遮罩机构，所述便捷转向轮包括固定框，所述固定框内两侧壁体上分别开设有第一卡槽，所述固定框内两侧壁体在对应的第一卡槽外侧壁体内还分别开设有第二卡槽，所述固定框内还设有滚轮，所述滚轮中间位置固定安装有固定轴承，所述固定轴承通过连接机构固定连接在固定框内壁体之间，所述连接机构包括第一连接轴与第二连接轴，所述第二连接轴一侧固定安装有第一螺柱，并且所述第一连接轴与第二连接轴一侧相互穿插安装在固定轴承的通孔内，并且所述第二连接轴通过第一螺柱与第一连接轴一侧的螺孔螺纹连接，所述第一连接轴与第二连接轴另一侧分别固定安装有第一挡块，两个所述第一挡块一侧分别设有插销机构，所述插销机构包括连接块，所述连接块固定安装在对应的插销机构一侧，所述连接块另一侧外壁上还固定安装有环形的卡环，所述连接块内一侧腔体中穿插设有插块，所述插块顶部与底部分别固定安装有限位块，两个所述限位块分别穿过连接块壁体上的开口延伸至外部，并且所述插块通过两个限位块穿插安装在连接块内的腔体中，所述连接块内腔体一侧壁体与插块一侧壁体之间还设有第一压缩弹簧。
优选的，所述支撑机构包括第二螺柱，所述第二螺柱穿过固定板上的通孔与对应的固定座内的螺孔螺纹连接。
优选的，所述第二螺柱底部固定安装有第二挡块，第一连接杆底部固定安装有第三挡块，所述第三挡块下方还设有接触块，所述接触块壁体内开设有伸缩槽，并且所述接触块通过伸缩槽穿插安装在第二压缩弹簧下方，并且通过第三挡块对其接触块进行限位固定，所述伸缩槽内还设有第三压缩弹簧，所述第一连接杆上还套装有第二压缩弹簧，并且所述第二压缩弹簧位于接触块与第二挡块之间的第一连接杆上。
优选的，所述清理机构包括固定条与地条，所述固定条两侧壁体中分别开设有第一固定孔，所述固定条通过螺丝穿过对应的第一固定孔固定安装在固定板底部的螺孔中，通过清理机构的设置，能够跟随物流机器人的移动对其地面的二维码表面进行灰尘的清理。
优选的，所述固定条底部两侧分别固定安装有连接绳，所述连接绳底部固定安装有阻隔块，所述阻隔块底部固定安装有第三螺柱。
优选的，所述地条两侧壁体内分别开设有第二固定孔，并且所述地条通过两个第二固定孔与其对应的第三螺柱螺纹连接，所述地条底部一侧还固定安装有刮尘条。
优选的，所述遮罩机构在充电机构壳体内顶部与底部一侧壁体上分别对称固定安装有两个固定块，所述固定块一侧固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆一侧固定安装有第四挡块，所述遮罩机构还包括盖板，并且所述盖板通过壁体上对应的通孔穿插安装在对应的第二连接杆上，并且所述盖板通过第二连接杆一侧的第四挡块将其限位穿插安装在第二连接杆上，所述第二连接杆上还套装有第四压缩弹簧，并且所述第四压缩弹簧位于固定块与盖板壁体之间的第二连接杆上，通过遮罩机构的设置，能够在物流机器人不充电时，对其充电口进行遮盖作用，防止灰尘的堆积。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、通过连接机构的设置，能够便于对其滚轮进行拆卸与安装。
2、通过插销机构的设置，能够快速的将连接机构在固定框的壁体上进行拆卸与安装，便于其整个滚轮的拆卸，提高维修与更换效率。
3、通过支撑机构的设置，能防止其物流机器人在发生下压倾斜时，对其进行支撑，并提供减震阻尼的功能，防止其物流机器人带动货架发生较大的晃动。
4、通过清理机构的设置，能够跟随物流机器人的移动对其地面的二维码表面进行灰尘的清理。
5、通过遮罩机构的设置，能够在物流机器人不充电时，对其充电口进行遮盖作用，防止灰尘的堆积。
附图说明
图1为本发明一种基于物联网的立式仓储中心自动化出货装置的主体结构示意图；
图2为本发明一种基于物联网的立式仓储中心自动化出货装置的主体结构拆分图；
图3为本发明一种基于物联网的立式仓储中心自动化出货装置的便捷转向轮结构拆分图；
图4为图3中A处的放大图；
图5为本发明一种基于物联网的立式仓储中心自动化出货装置的支撑机构结构拆分图；
图6为本发明一种基于物联网的立式仓储中心自动化出货装置的清理机构结构拆分图；
图7为本发明一种基于物联网的立式仓储中心自动化出货装置的遮罩机构结构剖视图；
图8为图7中B处的放大图。
图中：1、机壳；2、顶撑机构；3、感应机构；4、固定板；5、转向机构；6、主动机构；7、固定座；8、便捷转向轮；9、支撑机构；10、清理机构； 11、充电机构；12、遮罩机构；13、固定框；14、第一卡槽；15、第二卡槽； 16、连接机构；17、第一连接轴；18、第二连接轴；19、滚轮；20、固定轴承；21、第一螺柱；22、第一挡块；23、插销机构；24、连接块；25、卡环； 26、插块；27、限位块；28、第一压缩弹簧；29、第二螺柱；30、第二挡块； 31、第一连接杆；32、第三挡块；33、第二压缩弹簧；34、接触块；35、伸缩槽；36、第三压缩弹簧；37、固定条；38、第一固定孔；39、地条；40、连接绳；41、阻隔块；42、第三螺柱；43、第二固定孔；44、刮尘条；45、固定块；46、盖板；47、第二连接杆；48、第四挡块；49、第四压缩弹簧。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-8所示，本发明提供的一种基于物联网的立式仓储中心自动化出货装置，包括机壳1，机壳1内中间位置设有顶撑机构2，机壳1外两侧下方分别设有感应机构3，机壳1内还设有固定板4，固定板4顶部两侧对称设有四个转向机构5，固定板4顶部中间位置还设有主动机构6，固定板4顶部两侧还分别设有固定座7，转向机构5底部设有便捷转向轮8，固定座7底部设有支撑机构9，固定板4底部一侧中间位置还设有清理机构10，固定板4顶部一侧中间位置设有充电机构11，充电机构11内设有遮罩机构12，便捷转向轮8包括固定框13，固定框13内两侧壁体上分别开设有第一卡槽14，固定框13内两侧壁体在对应的第一卡槽14外侧壁体内还分别开设有第二卡槽 15，固定框13内还设有滚轮19，滚轮19中间位置固定安装有固定轴承20，固定轴承20通过连接机构16固定连接在固定框13内壁体之间，连接机构16包括第一连接轴17与第二连接轴18，第二连接轴18一侧固定安装有第一螺柱21，并且第一连接轴17与第二连接轴18一侧相互穿插安装在固定轴承20 的通孔内，并且第二连接轴18通过第一螺柱21与第一连接轴17一侧的螺孔螺纹连接，第一连接轴17与第二连接轴18另一侧分别固定安装有第一挡块 22，两个第一挡块22一侧分别设有插销机构23，插销机构23包括连接块24，连接块24固定安装在对应的插销机构23一侧，连接块24另一侧外壁上还固定安装有环形的卡环25，连接块24内一侧腔体中穿插设有插块26，插块26 顶部与底部分别固定安装有限位块27，两个限位块27分别穿过连接块24壁体上的开口延伸至外部，并且插块26通过两个限位块27穿插安装在连接块 24内的腔体中，连接块24内腔体一侧壁体与插块26一侧壁体之间还设有第一压缩弹簧28。
支撑机构9包括第二螺柱29，第二螺柱29穿过固定板4上的通孔与对应的固定座7内的螺孔螺纹连接，第二螺柱29底部固定安装有第二挡块30，第一连接杆31底部固定安装有第三挡块32，第三挡块32下方还设有接触块34，接触块34壁体内开设有伸缩槽35，并且接触块34通过伸缩槽35穿插安装在第二压缩弹簧33下方，并且通过第三挡块32对其接触块34进行限位固定，伸缩槽35内还设有第三压缩弹簧36，第一连接杆31上还套装有第二压缩弹簧33，并且第二压缩弹簧33位于接触块34与第二挡块30之间的第一连接杆31上，清理机构10包括固定条37与地条39，固定条37两侧壁体中分别开设有第一固定孔38，固定条37通过螺丝穿过对应的第一固定孔38固定安装在固定板4底部的螺孔中，固定条37底部两侧分别固定安装有连接绳40，连接绳40底部固定安装有阻隔块41，阻隔块41底部固定安装有第三螺柱42，地条39两侧壁体内分别开设有第二固定孔43，并且地条39通过两个第二固定孔43与其对应的第三螺柱42螺纹连接，地条39底部一侧还固定安装有刮尘条44，遮罩机构12在充电机构11壳体内顶部与底部一侧壁体上分别对称固定安装有两个固定块45，固定块45一侧固定安装有第二连接杆47，第二连接杆47一侧固定安装有第四挡块48，遮罩机构12还包括盖板46，并且盖板46通过壁体上对应的通孔穿插安装在对应的第二连接杆47上，并且盖板 46通过第二连接杆47一侧的第四挡块48将其限位穿插安装在第二连接杆47 上，第二连接杆47上还套装有第四压缩弹簧49，并且第四压缩弹簧49位于固定块45与盖板46壁体之间的第二连接杆47上。
需要说明的是，本发明为一种基于物联网的立式仓储中心自动化出货装置，在使用时，当需要对其滚轮19进行更换时，只需将其第一连接轴17与第二连接轴18一侧的连接块24上的限位块27分别向一侧拉动，进而通过两个限位块27将其插块26向固定板4内腔体一侧移动，进而使得插块26从固定框13内壁上的第一卡槽14中脱离，同时其两个卡环25由于为橡胶材质制作，可直接通过连接块24向下拉动将其从对应的第二卡槽15中脱离，进而使得第一连接轴17与第四挡块48带动滚轮19从固定框13内取出，随后，将其第二连接轴18通过一侧的第一螺柱21从第一连接轴17一侧的螺孔中旋出，进而使得第一连接轴17与第二连接轴18从滚轮19内的固定轴承20的通孔中取出，进而对其滚轮19进行更换，当滚轮19更换完成后，只需将上述步骤反向操作即可将其滚轮19重新安装到固定框13上，当其机器人在对其货架进行搬运移动时，由于转向或者地面不平整 原因，会导致其机器人在移动时受到其货架的重量而产生晃动，此时，其机器人会向一侧瞬间下压倾斜，此时，其固定板4底部对应的接触块34会最先接触地面，进而通过接触块34内的第三压缩弹簧36与其第三挡块32进行接触，同时，接触块34会将其第一连接杆31上的第二压缩弹簧33向第二挡块30方向压缩，进而其到减震的作用，并同时配合较粗的第三压缩弹簧36进行支撑阻尼的作用，防止其机器人受力而回弹过快，减小其晃动幅度，另外，当其机器人在移动时，会通过其底部一侧的固定条37下方的地条39对其地面的二维码进行灰尘的擦拭，并且通过两个连接绳40的连接，能够使得地条39跟随固定条37以较轻的接触力将其地面二维码的灰尘进行擦拭，防止将其二维码刮花，而影响后续的正常使用，另外，当其机器人进行充电时，会通过其外部的充电头将其盖板46向充电机构11的壳体内部一侧挤压并移动，进而使得盖板46通过充电机构11壳体内的四个第二连接杆47向一侧移动并将其对应的第二连接杆47上的第四压缩弹簧49压缩，进而使得充电插头能够插入到其充电机构 11壳体内的充电柱上。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种基于物联网的立式仓储中心自动化出货装置，其特征在于：包括机壳(1)，所述机壳(1)内中间位置设有顶撑机构(2)，所述机壳(1)外两侧下方分别设有感应机构(3)，所述机壳(1)内还设有固定板(4)，所述固定板(4)顶部两侧对称设有四个转向机构(5)，所述固定板(4)顶部中间位置还设有主动机构(6)，所述固定板(4)顶部两侧还分别设有固定座(7)，所述转向机构(5)底部设有便捷转向轮(8)，所述固定座(7)底部设有支撑机构(9)，所述固定板(4)底部一侧中间位置还设有清理机构(10)，所述固定板(4)顶部一侧中间位置设有充电机构(11)，所述充电机构(11)内设有遮罩机构(12)，所述便捷转向轮(8)包括固定框(13)，所述固定框(13)内两侧壁体上分别开设有第一卡槽(14)，所述固定框(13)内两侧壁体在对应的第一卡槽(14)外侧壁体内还分别开设有第二卡槽(15)，所述固定框(13)内还设有滚轮(19)，所述滚轮(19)中间位置固定安装有固定轴承(20)，所述固定轴承(20)通过连接机构(16)固定连接在固定框(13)内壁体之间，所述连接机构(16)包括第一连接轴(17)与第二连接轴(18)，所述第二连接轴(18)一侧固定安装有第一螺柱(21)，并且所述第一连接轴(17)与第二连接轴(18)一侧相互穿插安装在固定轴承(20)的通孔内，并且所述第二连接轴(18)通过第一螺柱(21)与第一连接轴(17)一侧的螺孔螺纹连接，所述第一连接轴(17)与第二连接轴(18)另一侧分别固定安装有第一挡块(22)，两个所述第一挡块(22)一侧分别设有插销机构(23)，所述插销机构(23)包括连接块(24)，所述连接块(24)固定安装在对应的插销机构(23)一侧，所述连接块(24)另一侧外壁上还固定安装有环形的卡环(25)，所述连接块(24)内一侧腔体中穿插设有插块(26)，所述插块(26)顶部与底部分别固定安装有限位块(27)，两个所述限位块(27)分别穿过连接块(24)壁体上的开口延伸至外部，并且所述插块(26)通过两个限位块(27)穿插安装在连接块(24)内的腔体中，所述连接块(24)内腔体一侧壁体与插块(26)一侧壁体之间还设有第一压缩弹簧(28)。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的立式仓储中心自动化出货装置，其特征在于：所述支撑机构(9)包括第二螺柱(29)，所述第二螺柱(29)穿过固定板(4)上的通孔与对应的固定座(7)内的螺孔螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的立式仓储中心自动化出货装置，其特征在于：所述第二螺柱(29)底部固定安装有第二挡块(30)，第一连接杆(31)底部固定安装有第三挡块(32)，所述第三挡块(32)下方还设有接触块(34)，所述接触块(34)壁体内开设有伸缩槽(35)，并且所述接触块(34)通过伸缩槽(35)穿插安装在第二压缩弹簧(33)下方，并且通过第三挡块(32)对其接触块(34)进行限位固定，所述伸缩槽(35)内还设有第三压缩弹簧(36)，所述第一连接杆(31)上还套装有第二压缩弹簧(33)，并且所述第二压缩弹簧(33)位于接触块(34)与第二挡块(30)之间的第一连接杆(31)上。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的立式仓储中心自动化出货装置，其特征在于：所述清理机构(10)包括固定条(37)与地条(39)，所述固定条(37)两侧壁体中分别开设有第一固定孔(38)，所述固定条(37)通过螺丝穿过对应的第一固定孔(38)固定安装在固定板(4)底部的螺孔中。
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的立式仓储中心自动化出货装置，其特征在于：所述固定条(37)底部两侧分别固定安装有连接绳(40)，所述连接绳(40)底部固定安装有阻隔块(41)，所述阻隔块(41)底部固定安装有第三螺柱(42)。
6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的立式仓储中心自动化出货装置，其特征在于：所述地条(39)两侧壁体内分别开设有第二固定孔(43)，并且所述地条(39)通过两个第二固定孔(43)与其对应的第三螺柱(42)螺纹连接，所述地条(39)底部一侧还固定安装有刮尘条(44)。
7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的立式仓储中心自动化出货装置，其特征在于：所述遮罩机构(12)在充电机构(11)壳体内顶部与底部一侧壁体上分别对称固定安装有两个固定块(45)，所述固定块(45)一侧固定安装有第二连接杆(47)，所述第二连接杆(47)一侧固定安装有第四挡块(48)，所述遮罩机构(12)还包括盖板(46)，并且所述盖板(46)通过壁体上对应的通孔穿插安装在对应的第二连接杆(47)上，并且所述盖板(46)通过第二连接杆(47)一侧的第四挡块(48)将其限位穿插安装在第二连接杆(47)上，所述第二连接杆(47)上还套装有第四压缩弹簧(49)，并且所述第四压缩弹簧(49)位于固定块(45)与盖板(46)壁体之间的第二连接杆(47)上。
CN202011318233.8A 2020-11-23 2020-11-23 一种基于物联网的立式仓储中心自动化出货装置 Active CN112471973B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011318233.8A CN112471973B (zh) 2020-11-23 2020-11-23 一种基于物联网的立式仓储中心自动化出货装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011318233.8A CN112471973B (zh) 2020-11-23 2020-11-23 一种基于物联网的立式仓储中心自动化出货装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112471973A CN112471973A (zh) 2021-03-12
CN112471973B true CN112471973B (zh) 2022-01-14

Family

ID=74932707

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011318233.8A Active CN112471973B (zh) 2020-11-23 2020-11-23 一种基于物联网的立式仓储中心自动化出货装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112471973B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106002916A (zh) * 2016-06-08 2016-10-12 国网天津市电力公司 一种自动巡视清扫盘点物资的仓储机器人
CN209315750U (zh) * 2018-10-18 2019-08-30 北京科捷物流有限公司 一种用于仓储机器人二维码标签清洁的清洁刷结构
CN110448230A (zh) * 2019-08-09 2019-11-15 湛江维尔科技服务有限公司 一种智能家用自动清理扫地机器人
US20190384325A1 (en) * 2019-07-15 2019-12-19 Lg Electronics Inc. Method for maintaining stability of mobile robot and mobile robot thereof
CN211806245U (zh) * 2019-12-23 2020-10-30 四川企易标信息科技有限公司 一种便于转向的机器人移动底座

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106002916A (zh) * 2016-06-08 2016-10-12 国网天津市电力公司 一种自动巡视清扫盘点物资的仓储机器人
CN209315750U (zh) * 2018-10-18 2019-08-30 北京科捷物流有限公司 一种用于仓储机器人二维码标签清洁的清洁刷结构
US20190384325A1 (en) * 2019-07-15 2019-12-19 Lg Electronics Inc. Method for maintaining stability of mobile robot and mobile robot thereof
CN110448230A (zh) * 2019-08-09 2019-11-15 湛江维尔科技服务有限公司 一种智能家用自动清理扫地机器人
CN211806245U (zh) * 2019-12-23 2020-10-30 四川企易标信息科技有限公司 一种便于转向的机器人移动底座

Also Published As

Publication number Publication date
CN112471973A (zh) 2021-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5201819A (en) Driving wheel elevating apparatus in self-propelled truck
CN208915983U (zh) 一种重型防倾倒rgv小车
CN112471973B (zh) 一种基于物联网的立式仓储中心自动化出货装置
CN212840352U (zh) 一种基于大数据的审计数据分析多屏显示装置
CN207292194U (zh) 一种举升旋转式无人搬运车
CN106882040B (zh) 一种牵引式agv小车
CN210912480U (zh) 一种智能机器人的搬运装置
CN202575634U (zh) 大容量高速单柱施工升降机
CN215046675U (zh) 一种机器人
CN208576626U (zh) 自动导引运输车
CN106515678B (zh) 重载电池箱
CN215548636U (zh) 履带式智能搬运机器人
CN202321667U (zh) 一种简易型叠砖机
CN211617920U (zh) 用于气体探测的移动辅助车
CN219946212U (zh) 一种全域穿梭机器人稳定结构
CN106618364B (zh) 一种擦窗机的配重行走机构
CN213292420U (zh) 一种舵轮的悬挂减震机构
CN214570156U (zh) 一种用于轮胎门式起重机的转向机构
CN211252559U (zh) 一种减震机构及穿梭机
CN212924310U (zh) 一种立体仓库指式货叉
CN220945321U (zh) 一种具备翻转功能的引导轮放置架
CN217502436U (zh) 一种机电设备减震装置
CN217179864U (zh) 一种新型汽车弹簧生产加工用弹性系数检测装置
CN211731188U (zh) 一种人工智能自动篷布装置
CN219970791U (zh) 具有减振功能的堆垛机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant