CN219970791U - 具有减振功能的堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种具有减振功能的堆垛机，包括立柱、行走机构、驱动机构、横向减振机构和竖向减振机构，立柱滑动配合设置于轨道；行走机构包括行走架和转动配合设置于行走轮，行走架设置于立柱，行走轮与轨道接触；驱动机构包括驱动源、电机座和电机输出轴，驱动源通过电机座设置于行走架，电机输出轴用于驱使行走轮在轨道上行走；电机座和行走架之间沿横向和竖向间隔设置；横向减振机构设置于行走架；竖向减振机构设置于行走架，用于对电机座进行竖向减振。行走机构在驱动机构带动立柱移动，在移动过程中，横向减振机构用于对电机座进行横向减振和竖向减振机构用于对电机座进行竖向减振，提高了堆垛机在移动过程中的减振效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及堆垛机的技术领域，尤其是涉及一种具有减振功能的堆垛机。
背景技术
堆垛机是仓库存取货物专门使用的起重机装置，在自动化立体仓库系统中堆垛机一项是不可缺少的机械设备，简单的来说堆垛机就是一个货物搬运装置，堆垛机的使用的离不开货架，堆垛机和货架自由组装在一起，依据计算机发出的指令，进行移动，通过升降系统能够非常快速存放货物，拿取货物，以此来提高自动化立体仓库的工作效率。
堆垛机的底盘通过辊轮直接安装于轨道，辊轮可被驱动的转动，辊轮与轨道滚动接触，在堆垛机在行走的过程中，如果遇到轨道上出现异物或生锈等情况，就容易发生颠簸，导致堆垛机上的物料倾倒等问题，存在安全隐患和经济损失。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有减振功能的堆垛机。
本实用新型提供的一种具有减振功能的堆垛机采用如下的技术方案：
一种具有减振功能的堆垛机，包括
立柱，滑动配合设置于轨道；
行走机构，包括行走架和转动配合设置于行走轮，所述行走架设置于立柱，所述行走轮与轨道接触；
驱动机构，包括驱动源、电机座和电机输出轴，所述驱动源通过电机座设置于行走架，所述电机输出轴用于驱使行走轮在轨道上行走；
所述电机座和行走架之间沿横向和竖向间隔设置；
横向减振机构，设置于行走架，用于对电机座进行横向减振；
竖向减振机构，设置于行走架，用于对电机座进行竖向减振。
可选的，所述横向减振机构包括第一减振杆，所述第一减振杆沿电机座的周向间隔设置于行走架，用于对电机座进行横向减振。
可选的，所述竖向减振机构包括第二减振杆，所述第二减振杆设置于行走架，用于对电机座进行竖向减振。
可选的，所述横向减振机构还包括第一减振弹簧，所述第一减振弹簧同轴设置于第一减振杆，用于对第一减振杆施加向外的预紧力。
可选的，所述竖向减振机构还包括第二减振弹簧，所述第二减振弹簧同轴设置于第二减振杆，用于对第二减振杆施加向外的预紧力。
可选的，所述行走架的侧壁上开设有容纳槽，所述第一减振杆远离电机座的一端伸入到容纳槽内，所述第一减振杆的伸入端沿竖直方向设置有第一减振磁铁块，所述第一减振磁铁块具有正极和负极，所述容纳槽上同轴设置有第一减振磁铁环，所述第一减振磁铁环具有正极和负极，所述第一减振磁铁块的正极位于第一减振磁铁环的正极，所述第一减振磁铁块的负极位于第一减振磁铁环的负极，所述第一减振磁铁沿竖直方向滑动设置于第一减振磁铁环内。
可选的，所述电机座的底部开设有固定槽，所述第二减振杆的顶部伸入到固定槽内，所述第二减振杆的伸入端设置有第二减振磁铁块，所述第二减振磁铁块具有正极和负极，所述固定槽沿周向设置有第二减振磁铁环，所述第二减振磁铁环具有正极和负极，所述第二减振磁铁块的正极位于第二减振磁铁环的正极，所述第二减振磁铁块的负极位于第二减振磁铁环的负极，所述第二减振磁铁沿竖直方向滑动设置于第二减振磁铁环内。
综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：行走机构在驱动机构带动立柱移动，在移动过程中，横向减振机构用于对电机座进行横向减振和竖向减振机构用于对电机座进行竖向减振，提高了堆垛机在移动过程中的减振效果。
附图说明
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例的部分结构示意图；
图3是图2中A部分的放大结构示意图；
图4是图2中B部分的放大结构示意图。
附图标记说明：1、轨道；2、行走架；3、行走轮；4、驱动源；5、电机座；6、电机输出轴；7、第一减振杆；8、第二减振杆；9、第一减振弹簧；10、第二减振弹簧；11、第一减振磁铁块；12、第一减振磁铁环；13、第二减振磁铁块；14、第二减振磁铁环。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本实用新型作进一步详细说明。
本实用新型实施例公开一种具有减振功能的堆垛机。
参照图1-图4，一种具有减振功能的堆垛机包括立柱、行走机构、驱动机构、横向减振机构和竖向减振机构，立柱滑动配合设置于轨道1；行走机构包括行走架2和转动配合设置于行走轮3，行走架2设置于立柱，行走轮3与轨道1接触；驱动机构包括驱动源4、电机座5和电机输出轴6，驱动源4通过电机座5设置于行走架2，电机输出轴6用于驱使行走轮3在轨道1上行走；电机座5和行走架2之间沿横向和竖向间隔设置；横向减振机构设置于行走架2，用于对电机座5进行横向减振；竖向减振机构设置于行走架2，用于对电机座5进行竖向减振。行走机构在驱动机构带动立柱移动，在移动过程中，横向减振机构用于对电机座5进行横向减振和竖向减振机构用于对电机座5进行竖向减振，提高了堆垛机在移动过程中的减振效果。
立柱通过承载梁设置于轨道1，轨道1采用工字钢，行走机构设置于承重梁的两端。
在本实施例中，电机座5的横截面为矩形，电机座5用于承载驱动源4，驱动源4为减速电机。
行走架2用于承载驱动机构，行走架2的内部中空，行走架2的顶部开设有与行走架2内部连通的连通孔，电机座5设置于连通孔内并通过横向减振机构和竖向减振机构配合设置于连通孔内。
减速电机通过联轴器设置于电机输出轴6，电机输出轴6通过电机座5与行走轮3连接，用于带动行走轮3转动，行走轮3与轨道1滚动接触。
横向减振机构包括第一减振杆7和第一减振弹簧9，第一减振杆7沿电机座5的周向间隔设置于行走架2，第一减振杆7用于对电机座5进行横向减振，第一减振弹簧9同轴设置于第一减振杆7，用于对第一减振杆7施加向外的预紧力。第一减振杆7采用液压杆。
行走架2的侧壁上开设有容纳槽，第一减振杆7远离电机座5的一端伸入到容纳槽内，第一减振杆7的伸入端沿竖直方向设置有第一减振磁铁块11，第一减振磁铁块11具有正极和负极，容纳槽上同轴设置有第一减振磁铁环12，第一减振磁铁环12具有正极和负极，第一减振磁铁块11的正极位于第一减振磁铁环12的正极，第一减振磁铁块11的负极位于第一减振磁铁环12的负极，第一减振磁铁沿竖直方向滑动设置于第一减振磁铁环12内。
第一减振弹簧9同轴套设于第一减振杆7上，当驱动源4启动时，对电机座5产生横向位移，第一减振杆7和第一减振弹簧9对电机座5产生的横向位移进行阻碍；第一减振磁铁块11在正极和负极分别位于第一减振磁铁环12的正极或负极内，使第一减振磁铁块11位于第一减振磁铁环12的正中央，当第一减振杆7受到横向压力时，力传递到第一减振杆7上，使第一减振杆7相对于容纳槽的横向发生位移，而第一减振磁铁环12上的磁力驱使第一减振磁铁块11位于正中央，通过第一减振弹簧9和第一减振杆7以及第一减振磁铁环12和第一减振磁铁块11对电机座5的横向进行减振，提高堆垛机移动过程中的平稳性。
竖向减振机构包括第二减振杆8和第二减振弹簧10，第二减振杆8设置于行走架2，第二减振杆8用于对电机座5进行竖向减振。第二减振弹簧10同轴设置于第二减振杆8，第二减振弹簧10用于对第二减振杆8施加向外的预紧力。第二减振杆8采用液压杆。
电机座5的底部开设有固定槽，第二减振杆8的顶部伸入到固定槽内，第二减振杆8的伸入端设置有第二减振磁铁块13，第二减振磁铁块13具有正极和负极，固定槽沿周向设置有第二减振磁铁环14，第二减振磁铁环14具有正极和负极，第二减振磁铁块13的正极位于第二减振磁铁环14的正极，第二减振磁铁块13的负极位于第二减振磁铁环14的负极，第二减振磁铁沿竖直方向滑动设置于第二减振磁铁环14内。第二减振磁铁块13和第二减振磁铁环14之间沿横向存在间隔。
同理，通过第二减振弹簧10和第二减振杆8以及第二减振磁铁环14和第二减振磁铁块13对电机座5的竖向进行减振，提高堆垛机移动过程中的平稳性。
通过本实用新型的技术方案，阻碍驱动源4运行过程中的振动传递到承载梁上，提高堆垛机整体运行的平稳性。
以上均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种具有减振功能的堆垛机，其特征在于：包括：
立柱，滑动配合设置于轨道；
行走机构，包括行走架和转动配合设置于行走轮，所述行走架设置于立柱，所述行走轮与轨道接触；
驱动机构，包括驱动源、电机座和电机输出轴，所述驱动源通过电机座设置于行走架，所述电机输出轴用于驱使行走轮在轨道上行走；
所述电机座和行走架之间沿横向和竖向间隔设置；
横向减振机构，设置于行走架，用于对电机座进行横向减振；
竖向减振机构，设置于行走架，用于对电机座进行竖向减振。
2.根据权利要求1所述的具有减振功能的堆垛机，其特征在于：所述横向减振机构包括第一减振杆，所述第一减振杆沿电机座的周向间隔设置于行走架，用于对电机座进行横向减振。
3.根据权利要求1所述的具有减振功能的堆垛机，其特征在于：所述竖向减振机构包括第二减振杆，所述第二减振杆设置于行走架，用于对电机座进行竖向减振。
4.根据权利要求2所述的具有减振功能的堆垛机，其特征在于：所述横向减振机构还包括第一减振弹簧，所述第一减振弹簧同轴设置于第一减振杆，用于对第一减振杆施加向外的预紧力。
5.根据权利要求3所述的具有减振功能的堆垛机，其特征在于：所述竖向减振机构还包括第二减振弹簧，所述第二减振弹簧同轴设置于第二减振杆，用于对第二减振杆施加向外的预紧力。
6.根据权利要求4所述的具有减振功能的堆垛机，其特征在于：所述行走架的侧壁上开设有容纳槽，所述第一减振杆远离电机座的一端伸入到容纳槽内，所述第一减振杆的伸入端沿竖直方向设置有第一减振磁铁块，所述第一减振磁铁块具有正极和负极，所述容纳槽上同轴设置有第一减振磁铁环，所述第一减振磁铁环具有正极和负极，所述第一减振磁铁块的正极位于第一减振磁铁环的正极，所述第一减振磁铁块的负极位于第一减振磁铁环的负极，所述第一减振磁铁沿竖直方向滑动设置于第一减振磁铁环内。
7.根据权利要求5所述的具有减振功能的堆垛机，其特征在于：所述电机座的底部开设有固定槽，所述第二减振杆的顶部伸入到固定槽内，所述第二减振杆的伸入端设置有第二减振磁铁块，所述第二减振磁铁块具有正极和负极，所述固定槽沿周向设置有第二减振磁铁环，所述第二减振磁铁环具有正极和负极，所述第二减振磁铁块的正极位于第二减振磁铁环的正极，所述第二减振磁铁块的负极位于第二减振磁铁环的负极，所述第二减振磁铁沿竖直方向滑动设置于第二减振磁铁环内。
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