CN205950708U - 一种自动摆正的铝材放置架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动摆正的铝材放置架，包括置物板，所述置物板的一侧加设有挡板，置物板远离挡板的一侧加装有移动机构，移动机构包括置物板远离挡板一侧活动安装的第一移动装置，第一移动装置的侧面第一轴承座与置物板旋转连接，通过第一移动装置上通过滑板套接有支撑板，支撑板的顶部加设有第二移动装置，第二移动装置的侧面通过第二轴承座与挡板的顶部旋转连接。本实用新型将置物板上随意放置的铝材摆放到正确的位置，节省体力，节约时间，摆放整齐，全方位三维立体式的移动，保证手爪可以从置物板上的任意位置抓取铝材进行摆放，高效率的摆放操作，节省了大量的时间，自动化的摆放方式，节省了大量的人力。

Description

一种自动摆正的铝材放置架

技术领域

本实用新型涉及放置架技术领域，具体为一种自动摆正的铝材放置架。

背景技术

铝材由铝和其它合金元素制造的制品。通常是先加工成铸造品、锻造品以及箔、板、带、管、棒及型材等后，再经冷弯、锯切、钻孔、拼装及上色等工序而制成。主要金属元素是铝，在加上一些合金元素，提高铝材的性能。

当今社会，铝材得到了广泛的应用，许多加工生产的厂家基本都是将生产出的铝材随意的放置在一边用以节省摆放时间，但是占用了大量的地面面积，杂乱无章的放置给后期搬运带等操作来了极大的不便，也有极少数的会购买放置架，但因为无专人进行摆放操作，只不过是从随意放置在地上转移到随意放置到置物架上，增加放置时间的同时没有有效的解决摆放问题，例如，中国专利公开号CN 204431219U中提出的一种五金工具放置机构，采用多个放置板与放置架之间的各种组合达到放置不同形状、不同大小的五金用具的目的，但是其需要人工进行摆放，摆放时间长，摆放效率低，为此，我们提出一种自动摆正的铝材放置架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动摆正的铝材放置架，具备将置物板上随意放置的铝材摆放到正确的位置，节省体力，节约时间，摆放整齐，全方位三维立体式的移动，保证手爪可以从置物板上的任意位置抓取铝材进行摆放，高效率的摆放操作，节省了大量的时间，自动化的摆放方式，节省了大量的人力的优点，解决了随意摆放铝材占用大量的地面面积，杂乱无章的放置给后期搬运带等操作来了极大的不便，也有极少数的会购买放置架，但因为无专人进行摆放操作，只不过是从随意放置在地上转移到随意放置到置物架上，增加放置时间，摆放效率低，摆放的效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动摆正的铝材放置架，包括置物板，所述置物板的一侧加设有挡板，置物板远离挡板的一侧加装有移动机构，移动机构包括置物板远离挡板一侧活动安装的第一移动装置，第一移动装置的侧面通过第一轴承座与置物板旋转连接，第一移动装置上通过滑板套接有支撑板，支撑板的顶部加设有第二移动装置，第二移动装置的侧面通过第二轴承座与挡板的顶部旋转连接，挡板的上表面固定安装有滑轨，且第二轴承座的底部开设有与滑轨相适配的滑槽，第二移动装置上套接有滑块，滑块的底端与自动伸缩杆的一端固定连接，自动伸缩杆的另一端伸缩连接有手爪。

优选的，所述第一移动装置包括置物板远离第一轴承座的一侧固定安装的第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与第一丝杆的一端旋转连接，第一丝杆的另一端活动安装有第一轴承座，第一丝杆的外表面通过套接的滑板与支撑板的底部滑动连接。

优选的，所述第二移动装置包括固定安装在支撑板顶部的第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴与第二丝杆的一端旋转连接，第二丝杆的另一端活动安装在第二轴承座上，第二丝杆的外表面通过套接的滑块与自动伸缩杆的顶部滑动连接。

优选的，所述自动伸缩杆的伸缩长度和手爪的纵向垂直距离之和与挡板的高度相适配，挡板和置物板无缝连接。

优选的，所述滑轨的两端均通过限位块固定安装在挡板的顶部。

优选的，所述滑板的内部加设有与第一丝杆相适配的内螺纹。

优选的，所述滑块的内部加设有与第二丝杆相适配的内螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置第一移动装置、第二移动装置、自动伸缩杆和手爪之间的相互配合使用，达到了将置物板上随意放置的铝材摆放到正确的位置，节省体力，节约时间，提高摆放效率及摆放整齐的效果。

2、本实用新型通过第一伺服电机带动第一丝杆转动，第一丝杆驱动滑板上的支撑板移动，从而间接带动手爪移动，第二伺服电机通过第二丝杆带动滑块移动，从而带动手爪移动，自动伸缩杆带动手爪上下移动，全方位三维立体式的移动，保证手爪可以从置物板上的任意位置抓取铝材进行摆放，高效率的摆放操作，节省了大量的时间，自动化的摆放方式，节省了大量的人力。

附图说明

图1为本实用新型结构正面示意图；

图2为本实用新型结构俯视示意图；

图3为本实用新型结构A-A局部放大图。

图中：1置物板、2挡板、3移动机构、31第一移动装置、311第一伺服电机、312第一丝杆、32第二移动装置、321第二伺服电机、322第二丝杆、33支撑板、34第一轴承座、35第二轴承座、36滑板、37滑槽、4滑轨、5滑块、6自动伸缩杆、7手爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和3，一种自动摆正的铝材放置架，包括置物板1，用于放置铝材的，置物板1的一侧加设有挡板2，防止铝材掉落，置物板1远离挡板2的一侧加装有移动机构3，移动机构3包括置物板1远离挡板2一侧活动安装的第一移动装置31，铝材平行第一移动装置31放置在置物板1上，所以置物板1上只有平行第一移动装置31的挡板2，也可以载置物板1的四周都加装上用于阻挡的板子，第一移动装置31的侧面通过第一轴承座34与置物板1旋转连接，第一移动装置31上通过滑板36套接有支撑板33，用于支撑第二移动装置32的，支撑板33的顶部加设有第二移动装置32，第二移动装置32的侧面通过第二轴承座35与挡板2的顶部旋转连接，挡板2的上表面固定安装有滑轨4，便于第二轴承座35滑动，滑轨4的两端均通过限位块固定安装在挡板2的顶部，支撑板33、挡板2和置物板1之间围成一个半包围圈，有效的防止铝材掉落，且第二轴承座35的底部开设有与滑轨4相适配的滑槽37，第二移动装置32上套接有滑块5，滑块5的底端与自动伸缩杆6的一端固定连接，自动伸缩杆6的另一端伸缩连接有手爪7，手爪7采用气动手爪，手爪7内置气缸用于驱动手爪7进行抓取，且手爪7内加装有感应器，用于感应物品进行抓或送等动作，也可用于和遥控器之类的控制器进行互动，人们只需通过遥控器等控制器进行操控即可，简单方便，各个结构之间相互配合，使用方便，自动伸缩杆6的伸缩长度和手爪7的纵向垂直距离之和与挡板2的高度相适配，挡板2和置物板1无缝连接，自动伸缩杆6由电机和伸缩杆组成。

请参阅图2，第一移动装置31包括置物板1远离第一轴承座34的一侧固定安装的第一伺服电机311，第一伺服电机311用于驱动第一丝杆312转动，从而间接驱动手爪7移动，第一伺服电机311的输出轴与第一丝杆312的一端旋转连接，第一丝杆312的另一端活动安装有第一轴承座34，第一丝杆312的外表面通过套接的滑板36与支撑板33的底部滑动连接，滑板36的内部加设有与第一丝杆312相适配的内螺纹，通过第一丝杆312上的外螺纹与滑板36内的内螺纹配合使用，使滑板36在第一丝杆312上移动，第二移动装置32包括固定安装在支撑板33顶部的第二伺服电机321，第二伺服电机321用于驱动第二丝杆322转动，从而间接驱动手爪7移动，第二伺服电机321的输出轴与第二丝杆322的一端旋转连接，第二丝杆322的另一端活动安装在第二轴承座35上，第二丝杆322的外表面通过套接的滑块5与自动伸缩杆6的顶部滑动连接，自动伸缩杆6直接驱动手爪7上下移动，三维立体式的全方位移动，便于抓取置物板1上任意位置的铝材，滑块5的内部加设有与第二丝杆322相适配的内螺纹，通过第二丝杆322上的外螺纹与滑块5内的内螺纹配合使用，使滑块5在第二丝杆322上移动。

综上所述：该自动摆正的铝材放置架，通过设置第一移动装置31、第二移动装置32、自动伸缩杆6和手爪7之间的相互配合使用，达到了将置物板1上随意放置的铝材摆放到正确的位置，节省体力，节约时间及摆放整齐的效果，通过第一伺服电机311带动第一丝杆312转动，第一丝杆312驱动滑板36上的支撑板33移动，从而间接带动手爪7移动，第二伺服电机321通过第二丝杆322带动滑块5移动，从而带动手爪7移动，自动伸缩杆6带动手爪7上下移动，全方位三维立体式的移动，保证手爪7可以从置物板1上的任意位置抓取铝材进行摆放，高效率的摆放操作，节省了大量的时间，自动化的摆放方式，节省了大量的人力，解决了随意摆放铝材占用大量的地面面积，杂乱无章的放置给后期搬运带等操作来了极大的不便，也有极少数的会购买放置架，但因为无专人进行摆放操作，只不过是从随意放置在地上转移到随意放置到置物架上，增加放置时间，摆放效率低及摆放的效果不佳的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动摆正的铝材放置架，包括置物板(1)，其特征在于：所述置物板(1)的一侧加设有挡板(2)，置物板(1)远离挡板(2)的一侧加装有移动机构(3)，移动机构(3)包括置物板(1)远离挡板(2)一侧活动安装的第一移动装置(31)，第一移动装置(31)的侧面通过第一轴承座(34)与置物板(1)旋转连接，第一移动装置(31)上通过滑板(36)套接有支撑板(33)，支撑板(33)的顶部加设有第二移动装置(32)，第二移动装置(32)的侧面通过第二轴承座(35)与挡板(2)的顶部旋转连接，挡板(2)的上表面固定安装有滑轨(4)，且第二轴承座(35)的底部开设有与滑轨(4)相适配的滑槽(37)，第二移动装置(32)上套接有滑块(5)，滑块(5)的底端与自动伸缩杆(6)的一端固定连接，自动伸缩杆(6)的另一端伸缩连接有手爪(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动摆正的铝材放置架，其特征在于：所述第一移动装置(31)包括置物板(1)远离第一轴承座(34)的一侧固定安装的第一伺服电机(311)，第一伺服电机(311)的输出轴与第一丝杆(312)的一端旋转连接，第一丝杆(312)的另一端活动安装有第一轴承座(34)，第一丝杆(312)的外表面通过套接的滑板(36)与支撑板(33)的底部滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动摆正的铝材放置架，其特征在于：所述第二移动装置(32)包括固定安装在支撑板(33)顶部的第二伺服电机(321)，第二伺服电机(321)的输出轴与第二丝杆(322)的一端旋转连接，第二丝杆(322)的另一端活动安装在第二轴承座(35)上，第二丝杆(322)的外表面通过套接的滑块(5)与自动伸缩杆(6)的顶部滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动摆正的铝材放置架，其特征在于：所述自动伸缩杆(6)的伸缩长度和手爪(7)的纵向垂直距离之和与挡板(2)的高度相适配，挡板(2)和置物板(1)无缝连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动摆正的铝材放置架，其特征在于：所述滑轨(4)的两端均通过限位块固定安装在挡板(2)的顶部。

6.根据权利要求2所述的一种自动摆正的铝材放置架，其特征在于：所述滑板(36)的内部加设有与第一丝杆(312)相适配的内螺纹。

7.根据权利要求3所述的一种自动摆正的铝材放置架，其特征在于：所述滑块(5)的内部加设有与第二丝杆(322)相适配的内螺纹。