CN216710910U - 一种物流机器人支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流设备技术领域，且公开了一种物流机器人支架，包括支撑台和设置在支撑台上的支撑竖杆，所述支撑竖杆上端固定安装有钢制顶板，所述支撑竖杆内壁开设有第一竖槽，所述钢制顶板上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的下端固定安装有铰接块，所述铰接块的下端铰接安装有横向滑轨，所述横向滑轨中心部分的外壁固定安装有横杆，所述横杆的一端固定安装有第一滑块，所述横向滑轨的下端还滑动安装有机械抓手，机械抓手本身具备调节功能，因此可直接抓取货物，伸缩气缸的伸缩可带动横向滑轨上下活动，因此可带动机械抓手上下活动，增加了机械抓手的运动范围，灵活性强，便于提高抓取效率，使用效果好。

Description

一种物流机器人支架

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体为一种物流机器人支架。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。随着社会的不断发展以及科技的不断进步，人们对机器人的研究的不断创新，越来越多的繁重体力劳动，都是由机器人来完成，既方便快捷，而且准确率高，工作效率得到有效提高。

物流机器人在使用过程中，其抓取的范围有限，因此需要用到支架来延长抓取范围，传统的物流机器人支架体积较大，占地面积较大，灵活性较差，影响工作效率，且货物长时间被机器人夹持容易造成货物损坏，影响产品质量；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种物流机器人支架。

实用新型内容

本实用新型提供了一种物流机器人支架，具备便于对支架整体进行折叠，便于增加机器人的抓取范围，使用效果好的有益效果，解决了上述背景技术中所提到传统的物流机器人支架体积较大，占地面积较大，灵活性较差，影响工作效率的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种物流机器人支架，包括支撑台和设置在支撑台上的支撑竖杆，所述支撑竖杆上端固定安装有钢制顶板，所述支撑竖杆内壁开设有第一竖槽，所述钢制顶板上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的下端固定安装有铰接块，所述铰接块的下端铰接安装有横向滑轨，所述横向滑轨中心部分的外壁固定安装有横杆，所述横杆的一端固定安装有第一滑块，所述横向滑轨的下端还滑动安装有机械抓手；横向滑轨可带动机械抓手往下运动，增加了机械抓手的运动范围。

作为本实用新型所述物流机器人支架的一种可选方案，其中：所述支撑台上设置有皮带输送组件，所述支撑台上开设有第一滑槽和侧槽，所述侧槽位于第一滑槽的两侧，所述支撑竖杆滑动安装在侧槽内，所述支撑台的下端安装有移动轮，通过安装移动轮，便于对本装置进行移动。

作为本实用新型所述物流机器人支架的一种可选方案，其中：所述支撑竖杆的下端设置有与侧槽滑动连接的滑动块和固定安装在滑动块下端的支撑板，所述支撑板滑动安装在第一滑槽内，所述支撑板上开设有第二滑槽，所述支撑板的下端固定安装有移动块，所述移动块的中心部分螺纹连接有丝杆，所述丝杆位于第一滑槽内，且外接电机输出端；支撑竖杆及其下端的横向滑轨可沿着第一滑槽横向移动，进一步地加大了机械抓手的活动范围。

作为本实用新型所述物流机器人支架的一种可选方案，其中：所述支撑竖杆的一侧设置有折叠机构，所述折叠机构包括设置在支撑竖杆外壁上的连杆，所述连杆设置在支撑板的上端；连杆、支撑板和支撑竖杆组合成三角形结构，增加了支撑竖杆的稳定性。

作为本实用新型所述物流机器人支架的一种可选方案，其中：所述支撑竖杆侧壁开设有与第一竖槽相邻的第二竖槽，所述第二竖槽内设置有滑杆，所述滑杆上滑动安装有与连杆转动连接的第二滑块；连杆可容纳至第二竖槽内，便于连杆收纳。

作为本实用新型所述物流机器人支架的一种可选方案，其中：所述连杆远离第二滑块的一端转动安装有第三滑块，所述第三滑块的下端固定安装有电动滑块，所述电动滑块滑动安装在第二滑槽内；电动滑块可控制连杆支撑的角度，同时对连杆的角度进行限位。

作为本实用新型所述物流机器人支架的一种可选方案，其中：所述支撑竖杆与滑动块铰接，铰接点位于第三滑块的一侧；便于支撑竖杆和滑动块的折叠。

作为本实用新型所述物流机器人支架的一种可选方案，其中：所述支撑台的一端固定安装有磁块，所述磁块与钢制顶板磁性连接；便于固定折叠后的装置。

本实用新型具备以下有益效果：

1、该物流机器人支架，机械抓手本身具备调节功能，因此可直接抓取货物，伸缩气缸的伸缩可带动横向滑轨上下活动，因此可带动机械抓手上下活动，增加了机械抓手的运动范围，开启电机，带动丝杆旋转，移动块在第一滑槽沿着丝杆滑动，滑动块在侧槽内滑动，即可带动支撑竖杆及其下端的横向滑轨横向移动，进一步地加大了机械抓手的活动范围，灵活性强，便于提高抓取效率，使用效果好，抓取后，货物被放置在皮带输送组件的上端，避免货物长时间被机械抓手抓取而导致表面产生划痕，防护效果好。

2、该物流机器人支架，开启电动滑块，电动滑块在第二滑槽内向着支撑竖杆方向移动，直至连杆完全容纳至第二竖槽内，向铰接点处将支撑竖杆与滑动块折叠起来，使得支撑竖杆完全与支撑台侧边重合，最后将铰接块和横向滑轨折叠起来，此时钢制顶板位于磁块处，并与之磁吸，便于固定折叠的形态，便于对本装置进行折叠收纳，使用效果好，减少占地。

附图说明

图1为本实用新型的整体折叠后状态图。

图2为本实用新型的整体结构示意图。

图3为本实用新型的图2中A处放大图。

图4为本实用新型的折叠机构局部剖视图。

图5为本实用新型的折叠机构结构示意图。

图中：1、支撑台；11、皮带输送组件；12、第一滑槽；13、侧槽；14、磁块；15、移动轮；2、支撑竖杆；21、钢制顶板；22、第一竖槽；23、第二竖槽；24、滑杆；25、滑动块；26、支撑板；27、第二滑槽；28、移动块；29、丝杆；3、伸缩气缸；4、铰接块；5、横向滑轨；51、横杆；52、第一滑块；6、机械抓手；7、折叠机构；71、第二滑块；72、连杆；73、第三滑块； 74、电动滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实施例意在促进解决如何对货物进行抓取和传输的问题，请参阅图2，一种物流机器人支架，包括支撑台1和设置在支撑台1上的支撑竖杆2，支撑竖杆2上端固定安装有钢制顶板21，支撑竖杆2内壁开设有第一竖槽22，钢制顶板21上安装有伸缩气缸3，伸缩气缸3的下端固定安装有铰接块4，铰接块4的下端铰接安装有横向滑轨5，横向滑轨5中心部分的外壁固定安装有横杆51，横杆51的一端固定安装有第一滑块52，横向滑轨5的下端还滑动安装有机械抓手6。

支撑台1上设置有皮带输送组件11，支撑台1上开设有第一滑槽12和侧槽13，侧槽13位于第一滑槽12的两侧，支撑竖杆2滑动安装在侧槽13内，支撑台1的下端安装有移动轮15，用于拖动本装置。

机械抓手6位于横向滑轨5的下端，可沿着横向滑轨5移动，机械抓手6 本身具备调节功能，因此可直接抓取货物，抓取后，货物被放置在皮带输送组件11的上端，避免货物长时间被机械抓手6抓取而导致表面产生划痕，皮带输送组件11可将货物输送至指定地点，便于完成货物的物流传输工作。

开启伸缩气缸3，其伸长可带动横向滑轨5往下活动，因此可带动机械抓手6往下运动，增加了机械抓手6的运动范围，便于带动机械抓手6接触到地面上的货物，在横向滑轨5向下活动的过程中，通过横杆51的连接作用，第一滑块52可沿着第一竖槽22活动，提高了横向滑轨5及其下端的机械抓手6运动的稳定性。

实施例2

本实施例意在促进解决如何增加机械抓手6的移动范围的问题，本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，具体的，请参阅图2-5，支撑竖杆2的下端设置有与侧槽13滑动连接的滑动块25和固定安装在滑动块25下端的支撑板26，支撑板26滑动安装在第一滑槽12内，支撑板26上开设有第二滑槽 27，支撑板26的下端固定安装有移动块28，移动块28的中心部分螺纹连接有丝杆29，丝杆29位于第一滑槽12内，且外接电机输出端。

支撑竖杆2的一侧设置有折叠机构7，折叠机构7包括设置在支撑竖杆2 外壁上的连杆72，连杆72设置在支撑板26的上端。

开启电机，带动丝杆29旋转，移动块28在第一滑槽12沿着丝杆29滑动，滑动块25在侧槽13内滑动，即可带动支撑竖杆2及其下端的横向滑轨5 横向移动，进一步地加大了机械抓手6的活动范围，使用效果好。

通过在支撑竖杆2一侧安装连杆72，连杆72安装在支撑板26的上端，在支撑竖杆2移动的过程中，连杆72跟着一起运动，其中，连杆72、支撑板 26和支撑竖杆2组合成三角形结构，增加了支撑竖杆2的稳定性，提高了运行效率。

实施例3

本实施例意在促进解决如何对本装置进行折叠收纳的问题，本实施例是在实施例2的基础上做出的改进，具体的，请参阅图1-5，支撑竖杆2侧壁开设有与第一竖槽22相邻的第二竖槽23，第二竖槽23内设置有滑杆24，滑杆 24上滑动安装有与连杆72转动连接的第二滑块71。

连杆72远离第二滑块71的一端转动安装有第三滑块73，第三滑块73的下端固定安装有电动滑块74，电动滑块74滑动安装在第二滑槽27内。

支撑竖杆2与滑动块25铰接，铰接点位于第三滑块73的一侧。

支撑台1的一端固定安装有磁块14，磁块14与钢制顶板21磁性连接。

若需要将本装置折叠收纳，则先取下机械抓手6，再开启电动滑块74，电动滑块74在第二滑槽27内向着支撑竖杆2方向移动，此时第二滑块71沿着第二竖槽23往上移动，直至连杆72完全容纳至第二竖槽23内，向铰接点处将支撑竖杆2与滑动块25折叠起来，使得支撑竖杆2完全与支撑台1侧边重合，最后将铰接块4和横向滑轨5折叠起来，此时钢制顶板21位于磁块14 处，并与之磁吸，便于固定折叠的形态，便于对本装置进行折叠收纳，使用效果好，减少占地。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种物流机器人支架，包括支撑台(1)和设置在支撑台(1)上的支撑竖杆(2)，其特征在于：所述支撑竖杆(2)上端固定安装有钢制顶板(21)，所述支撑竖杆(2)内壁开设有第一竖槽(22)，所述钢制顶板(21)上安装有伸缩气缸(3)，所述伸缩气缸(3)的下端固定安装有铰接块(4)，所述铰接块(4)的下端铰接安装有横向滑轨(5)，所述横向滑轨(5)中心部分的外壁固定安装有横杆(51)，所述横杆(51)的一端固定安装有第一滑块(52)，所述横向滑轨(5)的下端还滑动安装有机械抓手(6)。

2.根据权利要求1所述的一种物流机器人支架，其特征在于：所述支撑台(1)上设置有皮带输送组件(11)，所述支撑台(1)上开设有第一滑槽(12)和侧槽(13)，所述侧槽(13)位于第一滑槽(12)的两侧，所述支撑竖杆(2)滑动安装在侧槽(13)内，所述支撑台(1)的下端安装有移动轮(15)。

3.根据权利要求2所述的一种物流机器人支架，其特征在于：所述支撑竖杆(2)的下端设置有与侧槽(13)滑动连接的滑动块(25)和固定安装在滑动块(25)下端的支撑板(26)，所述支撑板(26)滑动安装在第一滑槽(12)内，所述支撑板(26)上开设有第二滑槽(27)，所述支撑板(26)的下端固定安装有移动块(28)，所述移动块(28)的中心部分螺纹连接有丝杆(29)，所述丝杆(29)位于第一滑槽(12)内，且外接电机输出端。

4.根据权利要求3所述的一种物流机器人支架，其特征在于：所述支撑竖杆(2)的一侧设置有折叠机构(7)，所述折叠机构(7)包括设置在支撑竖杆(2)外壁上的连杆(72)，所述连杆(72)设置在支撑板(26)的上端。

5.根据权利要求4所述的一种物流机器人支架，其特征在于：所述支撑竖杆(2)侧壁开设有与第一竖槽(22)相邻的第二竖槽(23)，所述第二竖槽(23)内设置有滑杆(24)，所述滑杆(24)上滑动安装有与连杆(72)转动连接的第二滑块(71)。

6.根据权利要求5所述的一种物流机器人支架，其特征在于：所述连杆(72)远离第二滑块(71)的一端转动安装有第三滑块(73)，所述第三滑块(73)的下端固定安装有电动滑块(74)，所述电动滑块(74)滑动安装在第二滑槽(27)内。

7.根据权利要求3所述的一种物流机器人支架，其特征在于：所述支撑竖杆(2)与滑动块(25)铰接，铰接点位于第三滑块(73)的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种物流机器人支架，其特征在于：所述支撑台(1)的一端固定安装有磁块(14)，所述磁块(14)与钢制顶板(21)磁性连接。

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