CN217417377U - 一种用于夹持龙门柱的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于夹持龙门柱的夹持装置，包括支架、导向块与多个夹持组件，所述夹持组件的一端与所述支架连接，所述支架的另一端穿过所述导向块且与所述导向块滑动连接，所述多个夹持组件配合用于夹持龙门柱；所述支架与所述升降结构的输出端连接，所述升降结构用于驱动所述夹持结构升降运动与水平方向移动，并带动龙门柱升降运动与水平方向移动；所述升降结构底部设有移动结构，所述移动结构用于带动降结构移动。本实用新型解决了搬运柱状物体时，传统运输方法效率低且成本高的问题，且具有结构简单与制造成本低的优点。

Description

一种用于夹持龙门柱的夹持装置

技术领域

本实用新型涉及制造领域，具体而言，涉及一种用于夹持龙门柱的夹持装置。

背景技术

柱状物品因其具有一定高度且侧面为圆弧形，所以不利于使用工具搬运。现有技术中存在针对柱状物品的搬运工具，但是其用于夹持龙门柱的夹持装置往往结构比较复杂。现实中的一些搬运场景中，柱状物品重量不大，但是搬运距离比较远时，人工搬运费效率低，而动用结构复杂的搬运工具，运输成本高。

实用新型内容

基于此，为了解决搬运柱状物体时，传统运输方法效率低且成本高的问题，本实用新型提供了一种用于夹持龙门柱的夹持装置，其具体技术方案如下：

一种用于夹持龙门柱的夹持装置，包括

升降结构；

夹持结构，所述夹持结构包括支架、导向块与多个夹持组件，所述夹持组件的一端与所述支架连接，所述支架的另一端穿过所述导向块且与所述导向块滑动连接，所述多个夹持组件配合用于夹持龙门柱；所述支架与所述升降结构的输出端连接，所述升降结构用于驱动所述夹持结构升降运动与水平方向移动，并带动龙门柱升降运动与水平方向移动；所述升降结构底部设有移动结构，所述移动结构用于带动降结构移动。

上述用于夹持龙门柱的夹持装置，通过升降结构与直线模组配合驱动夹持组件移动至龙门柱的上方，继而升降结构驱动夹持组件下降，龙门柱穿过导向块，继而夹持组件夹持龙门柱，升降结构驱动夹持组件上升，实现带动龙门柱离地；继而移动结构启动，实现带动龙门柱移动至目标地点。该用于夹持龙门柱的夹持装置解决了搬运柱状物体时，传统运输方法效率低且成本高的问题。

进一步地，所述夹持组件包括夹持件与用于驱动所述夹持件伸缩运动的伸缩块；所述伸缩块的一端与所述支架连接，所述伸缩块的另一端穿过所述导向块与所述夹持件连接，所述夹持件与所述导向块滑动连接。

进一步地，所述夹持件包括夹持块与一端设有第一开口的第一套筒；所述夹持块的一端穿过第一开口插设于所述第一套筒内；所述伸缩块远离所述支架的一端与所述第一套筒连接。

进一步地，所述夹持块包括插接部和与所述插接部连接的夹持部，所述插接部上设有第一螺纹；所述第一套筒的第一开口的内表面设有第二螺纹，所述插接部穿过所述第一开口插接于所述第一套筒内且与所述第一套筒螺纹连接。

进一步地，所述升降结构包括机架，直线模组与升降组件；所述升降组件设于所述机架上，所述直线模组设于所述升降组件的输出端上，所述支架与所述直线模组的输出端连接；所述升降组件用于驱动所述直线模组升降运动，所述直线模组用于驱动所述夹持结构水平移动。

进一步地，所述升降组件包括转动件与一端设有第二开口的第二套筒，所述第二套筒设于所述机架上，所述转动件设于所述机架上，所述转动件的输出端穿过所述机架与所述第二开口且插设于所述第二套筒内；所述转动件的输出端分别与所述机架与所述第二套筒转动连接。

进一步地，所述转动件包括螺杆与用于驱动所述螺杆转动的转动驱动块，所述转动驱动块设于所述机架上，所述螺杆的一端插设于所述第二套筒内，所述螺杆的另一端穿过所述机架与所述转动驱动块的输出端连接。

进一步地，所述升降组件还包括设于所述机架上的滑杆，所述滑杆呈竖直方向设置。

进一步地，所述螺杆与所述滑杆均穿过所述直线模组的本体，所述螺杆与所述直线模组的本体螺纹连接，所述滑杆与所述直线模组的本体滑动连接。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本实用新型。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本实用新型一实施例所述的用于夹持龙门柱的夹持装置的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例所述的用于夹持龙门柱的夹持装置的夹持结构的结构示意图。

附图标记说明：

1-升降结构；11-机架；12-直线模组；13-升降组件；131-转动件； 132-第二套筒；133-滑杆；2-夹持结构；21-支架；22-导向块；23-夹持组件；231-夹持件；232-伸缩块；3-第一套筒；4-夹持块；5-螺杆；6-转动驱动块；7-移动结构。

具体实施方式

为了使得本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1所示，本实用新型一实施例中的一种用于夹持龙门柱的夹持装置，包括升降结构1与夹持结构2；所述夹持结构2包括支架21、导向块 22与多个夹持组件23，所述夹持组件23的一端与所述支架21连接，所述支架21的另一端穿过所述导向块22且与所述导向块22滑动连接，所述多个夹持组件23配合用于夹持龙门柱；所述支架21与所述升降结构1 的输出端连接，所述升降结构1用于驱动所述夹持结构2升降运动与水平方向移动，并带动龙门柱升降运动与水平方向移动；所述升降结构1底部设有移动结构7，所述移动结构7用于带动降结构移动。

上述用于夹持龙门柱的夹持装置，通过升降结构1与直线模组12配合驱动夹持组件23移动至龙门柱的上方，继而升降结构1驱动夹持组件 23下降，龙门柱穿过导向块22，继而夹持组件23夹持龙门柱，升降结构 1驱动夹持组件23上升，实现带动龙门柱离地；继而移动结构7启动，实现带动龙门柱移动至目标地点。该用于夹持龙门柱的夹持装置解决了搬运柱状物体时，传统运输方法效率低且成本高的问题。

在其中一个实施例中，如图1与图2所示，所述夹持组件23包括夹持件231与用于驱动所述夹持件231伸缩运动的伸缩块232；所述伸缩块 232的一端与所述支架21连接，所述伸缩块232的另一端穿过所述导向块22与所述夹持件231连接，所述夹持件231与所述导向块22滑动连接，所述夹持件231包括夹持块4与一端设有第一开口的第一套筒3；所述夹持块4的一端穿过第一开口插设于所述第一套筒3内；所述伸缩块 232远离所述支架21的一端与所述第一套筒3连接，所述夹持块4包括插接部和与所述插接部连接的夹持部，所述插接部上设有第一螺纹；所述第一套筒3的第一开口的内表面设有第二螺纹，所述插接部穿过所述第一开口插接于所述第一套筒3内且与所述第一套筒3螺纹连接。如此，在夹持不同直径的龙门柱时，根据龙门柱的直径更换不同的夹持块4，实现夹持不同直径的龙门柱。

在其中一个实施例中，如图1所示，所述升降结构1包括机架 11，直线模组12与升降组件13；所述升降组件13设于所述机架11上，所述直线模组12设于所述升降组件13的输出端上，所述支架21与所述直线模组12的输出端连接；所述升降组件13用于驱动所述直线模组12 升降运动，所述直线模组12用于驱动所述夹持结构2水平移动；所述升降组件13包括转动件131与一端设有第二开口的第二套筒132，所述第二套筒132设于所述机架11上，所述转动件131设于所述机架11上，所述转动件131的输出端穿过所述机架11与所述第二开口且插设于所述第二套筒132内；所述转动件131的输出端分别与所述机架11与所述第二套筒132转动连接；所述转动件131包括螺杆5与用于驱动所述螺杆5转动的转动驱动块6，所述转动驱动块6设于所述机架11上，所述螺杆5 的一端插设于所述第二套筒132内，所述螺杆5的另一端穿过所述机架 11与所述转动驱动块6的输出端连接；所述升降组件13还包括设于所述机架11上的滑杆133，所述滑杆133呈竖直方向设置；所述螺杆5与所述滑杆133均穿过所述直线模组12的本体，所述螺杆5与所述直线模组 12的本体螺纹连接，所述滑杆133与所述直线模组12的本体滑动连接。如此，通过转动驱动块6驱动螺杆5旋转，继而直线模组12沿滑杆133 的长度方向移动，实现抬起或放下龙门柱。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种用于夹持龙门柱的夹持装置，其特征在于，包括

升降结构；

夹持结构，所述夹持结构包括支架、导向块与多个夹持组件，所述夹持组件的一端与所述支架连接，所述支架的另一端穿过所述导向块且与所述导向块滑动连接，所述多个夹持组件配合用于夹持龙门柱；所述支架与所述升降结构的输出端连接，所述升降结构用于驱动所述夹持结构升降运动与水平方向移动，并带动龙门柱升降运动与水平方向移动；所述升降结构底部设有移动结构，所述移动结构用于带动升降结构移动。

2.根据权利要求1所述的用于夹持龙门柱的夹持装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持件与用于驱动所述夹持件伸缩运动的伸缩块；所述伸缩块的一端与所述支架连接，所述伸缩块的另一端穿过所述导向块与所述夹持件连接，所述夹持件与所述导向块滑动连接。

3.根据权利要求2所述的用于夹持龙门柱的夹持装置，其特征在于，所述夹持件包括夹持块与一端设有第一开口的第一套筒；所述夹持块的一端穿过第一开口插设于所述第一套筒内；所述伸缩块远离所述支架的一端与所述第一套筒连接。

4.根据权利要求3所述的用于夹持龙门柱的夹持装置，其特征在于，所述夹持块包括插接部和与所述插接部连接的夹持部，所述插接部上设有第一螺纹；所述第一套筒的第一开口的内表面设有第二螺纹，所述插接部穿过所述第一开口插接于所述第一套筒内且与所述第一套筒螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的用于夹持龙门柱的夹持装置，其特征在于，所述升降结构包括机架，直线模组与升降组件；所述升降组件设于所述机架上，所述直线模组设于所述升降组件的输出端上，所述支架与所述直线模组的输出端连接；所述升降组件用于驱动所述直线模组升降运动，所述直线模组用于驱动所述夹持结构水平移动。

6.根据权利要求5所述的用于夹持龙门柱的夹持装置，其特征在于，所述升降组件包括转动件与一端设有第二开口的第二套筒，所述第二套筒设于所述机架上，所述转动件设于所述机架上，所述转动件的输出端穿过所述机架与所述第二开口且插设于所述第二套筒内；所述转动件的输出端分别与所述机架与所述第二套筒转动连接。

7.根据权利要求6所述的用于夹持龙门柱的夹持装置，其特征在于，所述转动件包括螺杆与用于驱动所述螺杆转动的转动驱动块，所述转动驱动块设于所述机架上，所述螺杆的一端插设于所述第二套筒内，所述螺杆的另一端穿过所述机架与所述转动驱动块的输出端连接。

8.根据权利要求7所述的用于夹持龙门柱的夹持装置，其特征在于，所述升降组件还包括设于所述机架上的滑杆，所述滑杆呈竖直方向设置。

9.根据权利要求8所述的用于夹持龙门柱的夹持装置，其特征在于，所述螺杆与所述滑杆均穿过所述直线模组的本体，所述螺杆与所述直线模组的本体螺纹连接，所述滑杆与所述直线模组的本体滑动连接。

Images