CN213445019U - 一种智慧物流用分拣效果好的货物分拣机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智慧物流用分拣效果好的货物分拣机器人，包括箱体，所述箱体内腔底部的轴心处固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆表面的顶部螺纹连接有第一螺纹管，所述第一螺纹管的顶部贯穿至箱体的顶部并固定连接有承载箱，所述承载箱顶部的前侧固定连接有夹持箱。本实用新型通过箱体、第一电机、第一螺纹杆、第一螺纹管、承载箱、夹持箱、第二电机、主动齿轮、从动齿轮、第二螺纹杆、螺纹套、第二螺纹管、液压伸缩夹具、气缸、推板和定位传感器的配合使用，能够使分拣机器人能够自动将分拣后的货物输送至指定的货架，并且能够将货架上的货物取出。

Description

一种智慧物流用分拣效果好的货物分拣机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智慧物流用分拣效果好的货物分拣机器人。

背景技术

目前，在快递、物流等领域，常常需要对很多包裹、物品按目的地或类别进行分拣，由于需分拣的物品种类繁多，因此需要借助分拣机器人进行分拣，但是现有的分拣机器人，不能自动将分拣后的货物送至指定的货架，并且不能够在指定的货架将货物取出，给人们的使用带来了不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智慧物流用分拣效果好的货物分拣机器人，具备自动送货和自动取货的优点，解决了现有的分拣机器人，不能自动将分拣后的货物送至指定的货架，并且不能够在指定的货架将货物取出，给人们的使用带来了不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智慧物流用分拣效果好的货物分拣机器人，包括箱体，所述箱体内腔底部的轴心处固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆表面的顶部螺纹连接有第一螺纹管，所述第一螺纹管的顶部贯穿至箱体的顶部并固定连接有承载箱，所述承载箱顶部的前侧固定连接有夹持箱，所述夹持箱内腔底部的轴心处固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的两侧均啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的两侧均固定连接有第二螺纹杆，所述夹持箱的两侧均固定连接有螺纹套，所述第二螺纹杆与螺纹套螺纹连接，所述第二螺纹杆延伸至夹持箱一侧的表面螺纹连接有第二螺纹管，所述第二螺纹管的一侧固定连接有液压伸缩夹具，所述夹持箱的前侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端贯穿至夹持箱的前侧并固定连接有推板，所述承载箱前侧的顶部固定连接有定位传感器。

优选的，所述第一电机的底部固定连接有第一固定块，所述第一固定块的底部与箱体内腔的底部固定连接。

优选的，所述第二电机的底部固定连接有第二固定块，所述第二固定块的底部与夹持箱内腔的底部固定连接。

优选的，所述承载箱顶部的两侧均开设有第一滑槽，所述液压伸缩夹具的底部固定连接有第一滑块，所述第一滑块远离液压伸缩夹具的一侧延伸至第一滑槽的内腔并与第一滑槽活动连接。

优选的，所述箱体右侧的顶部开设有第二滑槽，所述承载箱底部的右侧固定连接有限位杆，所述限位杆的底部延伸至第二滑槽的内腔，所述限位杆两侧的底部均固定连接有第二滑块，所述第二滑块与第二滑槽活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过箱体、第一电机、第一螺纹杆、第一螺纹管、承载箱、夹持箱、第二电机、主动齿轮、从动齿轮、第二螺纹杆、螺纹套、第二螺纹管、液压伸缩夹具、气缸、推板和定位传感器的配合使用，能够使分拣机器人能够自动将分拣后的货物输送至指定的货架，并且能够将货架上的货物取出，解决了现有的分拣机器人，不能自动将分拣后的货物送至指定的货架，并且不能够在指定的货架将货物取出，给人们的使用带来了不便的问题。

2、本实用新型通过设置第一固定块，能够更好的将第一电机固定在箱体中，通过设置第二固定块，能够将第二电机更好的固定在夹持箱中，通过设置第一滑槽和第一滑块，能够使液压伸缩夹具更好的滑动，通过设置第二滑槽、限位杆和第二滑块，能够对承载箱进行限位。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构主视示意图；

图3为本实用新型结构侧视示意图。

图中：1、箱体；2、第一电机；3、第一螺纹杆；4、第一螺纹管；5、承载箱；6、夹持箱；7、第二电机；8、主动齿轮；9、从动齿轮；10、第二螺纹杆；11、螺纹套；12、第二螺纹管；13、液压伸缩夹具；14、气缸；15、推板；16、定位传感器；17、第一固定块；18、第二固定块；19、第一滑槽；20、第一滑块；21、第二滑槽；22、限位杆；23、第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种智慧物流用分拣效果好的货物分拣机器人，包括箱体1，箱体1右侧的顶部开设有第二滑槽21，承载箱5底部的右侧固定连接有限位杆22，限位杆22的底部延伸至第二滑槽21的内腔，限位杆22两侧的底部均固定连接有第二滑块23，第二滑块23与第二滑槽21活动连接，通过设置第二滑槽21、限位杆22和第二滑块23，能够对承载箱5进行限位，箱体1内腔底部的轴心处固定连接有第一电机2，第一电机2的底部固定连接有第一固定块17，第一固定块17的底部与箱体1内腔的底部固定连接，通过设置第一固定块17，能够更好的将第一电机2固定在箱体1中，第一电机2的输出端固定连接有第一螺纹杆3，第一螺纹杆3表面的顶部螺纹连接有第一螺纹管4，第一螺纹管4的顶部贯穿至箱体1的顶部并固定连接有承载箱5，承载箱5顶部的两侧均开设有第一滑槽19，液压伸缩夹具13的底部固定连接有第一滑块20，第一滑块20远离液压伸缩夹具13的一侧延伸至第一滑槽19的内腔并与第一滑槽19活动连接，通过设置第一滑槽19和第一滑块20，能够使液压伸缩夹具13更好的滑动，承载箱5顶部的前侧固定连接有夹持箱6，夹持箱6内腔底部的轴心处固定连接有第二电机7，第二电机7的底部固定连接有第二固定块18，第二固定块18的底部与夹持箱6内腔的底部固定连接，通过设置第二固定块18，能够将第二电机7更好的固定在夹持箱6中，第二电机7的输出端固定连接有主动齿轮8，主动齿轮8的两侧均啮合有从动齿轮9，从动齿轮9的两侧均固定连接有第二螺纹杆10，夹持箱6的两侧均固定连接有螺纹套11，第二螺纹杆10与螺纹套11螺纹连接，第二螺纹杆10延伸至夹持箱6一侧的表面螺纹连接有第二螺纹管12，第二螺纹管12的一侧固定连接有液压伸缩夹具13，夹持箱6的前侧固定连接有气缸14，气缸14的输出端贯穿至夹持箱6的前侧并固定连接有推板15，承载箱5前侧的顶部固定连接有定位传感器16，箱体1、第一电机2、第一螺纹杆3、第一螺纹管4、承载箱5、夹持箱6、第二电机7、主动齿轮8、从动齿轮9、第二螺纹杆10、螺纹套11、第二螺纹管12、液压伸缩夹具13、气缸14、推板15和定位传感器16的配合使用，能够使分拣机器人能够自动将分拣后的货物输送至指定的货架，并且能够将货架上的货物取出，解决了现有的分拣机器人，不能自动将分拣后的货物送至指定的货架，并且不能够在指定的货架将货物取出，给人们的使用带来了不便的问题。

使用时，将进行分拣后的货物放置到承载箱5上，通过定位传感器16找到需要放置货物的货架，当货架较高时启动第一电机2，第一电机2的输出端带动第一螺纹杆3转动，第一螺纹杆3带动第一螺纹管4向上移动，第一螺纹管4带动承载箱5向上移动，承载箱5带动货物向上移动，当移动至合适高度后启动气缸14，气缸14带动推板15将货物推至货架上，当需要取出货物时，通过定位传感器16找到指定货架，液压伸缩夹具13向前延伸然后启动第二电机7，第二电机7的输出端带动主动齿轮8转动，主动齿轮8带动从动齿轮9转动，从动齿轮9带动第二螺纹杆10转动，第二螺纹杆10带动第二螺纹管12相向移动，第二螺纹管12带动液压伸缩夹具13相向移动，当液压伸缩夹具13的内腔与货物两侧相接触后向后收缩液压伸缩夹具13将货物拖动至承载箱5上即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种智慧物流用分拣效果好的货物分拣机器人，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）内腔底部的轴心处固定连接有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出端固定连接有第一螺纹杆（3），所述第一螺纹杆（3）表面的顶部螺纹连接有第一螺纹管（4），所述第一螺纹管（4）的顶部贯穿至箱体（1）的顶部并固定连接有承载箱（5），所述承载箱（5）顶部的前侧固定连接有夹持箱（6），所述夹持箱（6）内腔底部的轴心处固定连接有第二电机（7），所述第二电机（7）的输出端固定连接有主动齿轮（8），所述主动齿轮（8）的两侧均啮合有从动齿轮（9），所述从动齿轮（9）的两侧均固定连接有第二螺纹杆（10），所述夹持箱（6）的两侧均固定连接有螺纹套（11），所述第二螺纹杆（10）与螺纹套（11）螺纹连接，所述第二螺纹杆（10）延伸至夹持箱（6）一侧的表面螺纹连接有第二螺纹管（12），所述第二螺纹管（12）的一侧固定连接有液压伸缩夹具（13），所述夹持箱（6）的前侧固定连接有气缸（14），所述气缸（14）的输出端贯穿至夹持箱（6）的前侧并固定连接有推板（15），所述承载箱（5）前侧的顶部固定连接有定位传感器（16）。

2.根据权利要求1所述的一种智慧物流用分拣效果好的货物分拣机器人，其特征在于：所述第一电机（2）的底部固定连接有第一固定块（17），所述第一固定块（17）的底部与箱体（1）内腔的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智慧物流用分拣效果好的货物分拣机器人，其特征在于：所述第二电机（7）的底部固定连接有第二固定块（18），所述第二固定块（18）的底部与夹持箱（6）内腔的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智慧物流用分拣效果好的货物分拣机器人，其特征在于：所述承载箱（5）顶部的两侧均开设有第一滑槽（19），所述液压伸缩夹具（13）的底部固定连接有第一滑块（20），所述第一滑块（20）远离液压伸缩夹具（13）的一侧延伸至第一滑槽（19）的内腔并与第一滑槽（19）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智慧物流用分拣效果好的货物分拣机器人，其特征在于：所述箱体（1）右侧的顶部开设有第二滑槽（21），所述承载箱（5）底部的右侧固定连接有限位杆（22），所述限位杆（22）的底部延伸至第二滑槽（21）的内腔，所述限位杆（22）两侧的底部均固定连接有第二滑块（23），所述第二滑块（23）与第二滑槽（21）活动连接。

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