CN217417349U - 一种料框输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及料框输送技术领域，公开了一种料框输送装置。料框输送装置用于输送内侧放置有锂电池的料框至取料位，并将被取走锂电池后的料框移动至料框输送装置外，料框输送装置包括：输送平台，其用于输送料框；第一阻挡组件，其设置在输送平台的一端，第一阻挡组件具有第一工作状态和第二工作状态，第一阻挡组件位于第一工作状态时，第一阻挡组件的顶端面低于料框的底端面，以使料框能够在输送平台上输送；第一阻挡组件位于第二工作状态时，第一阻挡组件能够将料框限位在输送平台上；升降组件，其与输送平台连接，升降组件用于驱动输送平台在竖直方向上移动。有益效果为：能够使料框输送装置的成本较低，且占地面积较小，有利于节省空间。

Description

一种料框输送装置

技术领域

本实用新型涉及料框输送技术领域，尤其涉及一种料框输送装置。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，拥有自放电率低、放电电压平缓等优点，在日常生活中被人们广泛使用。

在锂电池的生产加工中，需要使用料框输送装置将内侧放置有锂电池的料框输送至取料位，再通过机械手取出料框内的锂电池并放置下一个加工工位处，以便于对锂电池进行下一步加工。

目前，料框输送装置包括用于输送料框的水平输送模组和升降输送模组；其中，水平输送模组包括上层进料输送平台和下层出料输送平台，且在上层进料输送平台的一侧设有用于取拿料框内的锂电池的机械手；升降输送模组包括升降传动模组和与升降传动模组传动连接的升降输送平台。

当内侧放置有锂电池的料框由上层进料输送平台进入时，料框能够在上层进料输送平台上移动至机械手处，此时机械手会将料框内的锂电池取走并放置至下一个加工工位处，以便于对锂电池进行下一步加工；之后，被拿走锂电池的料框能够从上层进料输送平台移动至升降输送平台上，再由升降传动模组带动升降输送平台移动至与下层出料输送平台契合的位置，而后料框能够由升降输送平台移动至下层出料输送平台，再由下层出料输送平台送出至料框输送装置外，进而实现了料框的循环流动。

然而，由于需要设置上层进料输送平台、下层出料输送平台以及升降输送平台，以通过上进下出的方式实现料框的循环流动，导致整个料框输送装置的成本较高，且结构较为复杂，占地面积较大，不利于节省空间。

因此，亟需一种料框输送装置，能够解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种料框输送装置，成本较低，且占地面积较小，有利于节省空间。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种料框输送装置，用于输送内侧放置有锂电池的料框至取料位，并将被取走所述锂电池后的所述料框移动至所述料框输送装置外，所述料框输送装置包括：

输送平台，其用于输送所述料框；

第一阻挡组件，其设置在所述输送平台的一端，所述第一阻挡组件具有第一工作状态和第二工作状态，所述第一阻挡组件位于所述第一工作状态时，所述第一阻挡组件的顶端面低于所述料框的底端面，以使所述料框能够在所述输送平台上输送；所述第一阻挡组件位于所述第二工作状态时，所述第一阻挡组件能够将所述料框限位在所述输送平台上；

升降组件，其与所述输送平台连接，所述升降组件用于驱动所述输送平台在竖直方向上移动。

进一步地，所述第一阻挡组件包括：

第一驱动件、第二驱动件及第一挡板，所述第一驱动件设置在所述输送平台沿第一方向的一端，所述第一方向为所述输送平台的输送方向，且所述第一驱动件的驱动端与所述第二驱动件的固定端驱动连接，所述第二驱动件的驱动端与所述第一挡板驱动连接；

其中，所述第一驱动件被配置为驱动所述第二驱动件和所述第一挡板在所述第一方向上移动，以使所述第一挡板推动所述料框在所述输送平台上沿所述第一方向移动，以将所述料框限位在所述输送平台上；

所述第二驱动件被配置为驱动所述第一挡板在竖直方向上移动，以使所述第一阻挡组件的工作状态在所述第一工作状态与所述第二工作状态之间转换。

进一步地，所述输送平台上还设置有止挡件，所述止挡件与所述第一阻挡组件相对设置，以将所述料框限位在所述输送平台上。

进一步地，所述料框输送装置还包括：

第二阻挡组件，其设置在所述输送平台上，所述第二阻挡组件被配置为沿第二方向抵压至所述料框，所述第二方向分别与所述第一方向和竖直方向相垂直。

进一步地，所述第二阻挡组件包括：

第三驱动件及第二挡板，所述第三驱动件的固定端连接至所述输送平台上，所述第三驱动件的驱动端与所述第二挡板驱动连接，所述第三驱动件用于驱动所述第二挡板沿所述第二方向移动。

进一步地，所述升降组件包括：

支架；

第四驱动件，所述第四驱动件的固定端连接至所述支架；

丝杆及丝杆螺母，所述丝杆竖直设置在所述支架上且与所述第四驱动件的驱动端驱动连接，且所述丝杆能够相对于所述支架转动，所述丝杆螺母套设在所述丝杆上，所述丝杆螺母与所述输送平台固定连接，所述第四驱动件用于驱动所述丝杆转动，以带动所述丝杆螺母在所述丝杆上移动，以使所述输送平台在竖直方向上移动。

进一步地，所述支架与所述输送平台两者中的其中一个上设置有导轨，另一个上设置有导块，所述导块能够在所述导轨上滑动。

进一步地，所述料框输送装置还包括：

支撑组件，其设置在所述支架上，所述支撑组件被配置为当所述输送平台位于所述取料位时支撑所述输送平台。

进一步地，所述支撑组件包括：

第五驱动件及支撑杆，所述第五驱动件的固定端设置在所述支架上，所述第五驱动件的驱动端与所述支撑杆驱动连接，所述第五驱动件用于驱动所述支撑杆相对于所述输送平台伸出或缩回。

进一步地，所述输送平台包括：

底板以及相对设置在所述底板两侧面的两个限位板，所述限位板沿所述料框的输送方向延伸，两个所述限位板之间设置有多个输送滚筒，所述料框输送装置还包括：

第六驱动件，所述第六驱动件的固定端设置在所述限位板上，所述第六驱动件的驱动端分别与各个所述输送滚筒驱动连接，所述第六驱动件用于驱动各个所述输送滚筒相对于所述限位板同步转动。

本实用新型的有益效果为：

通过使第一阻挡组件位于第一工作状态，此时第一阻挡组件的顶端面低于料框的底端面，以使内侧放置有锂电池的料框能够经由第一阻挡组件处进入输送平台，并在输送平台上输送；当料框在输送平台上输送至适宜位置时，关闭输送平台的输送功能，避免料框从输送平台上运走；并使第一阻挡组件位于第二工作状态，此时第一阻挡组件能够将料框限位在输送平台上，以避免料框在输送平台上发生晃动或者偏移，有利于升降组件驱动输送平台以及放置有锂电池的料框整体沿竖直方向向上移动至取料位，进而便于将料框中的锂电池取走并放置至下一个加工工位处，以对锂电池进行下一步加工；最后，再使升降组件驱动输送平台以及被取走锂电池后的料框整体沿竖直方向向下移动至初始位置，此时，再使第一阻挡组件位于第一工作状态，即第一阻挡组件的顶端面低于料框的底端面，再打开输送平台的输送功能，以使被取走锂电池后的料框能够经由第一阻挡组件处输送至料框输送装置的外侧，进而实现了对料框的循环流动；以此方式，由于只需要设置一个输送平台即可通过同进同出的方式实现对料框的循环流动，不再采用现有技术中设置上层进料输送平台、下层出料输送平台以及升降输送平台三个输送平台，以通过上进下出的方式，降低了料框输送装置的成本，且结构较为简单，占地面积较小，有利于节省空间。

附图说明

图1是本实用新型提供的料框输送装置(未设置料框)的结构示意图一；

图2是本实用新型提供的料框输送装置(设置有料框)的结构示意图二；

图3是本实用新型提供的料框输送装置的侧视图。

附图标记：

1-输送平台；11-底板；12-限位板；2-料框；3-第一阻挡组件；31-第一驱动件；32-第二驱动件；33-第一挡板；4-升降组件；41-支架；42-第四驱动件；43-丝杆；44-丝杆螺母；5-输送滚筒；6-止挡件；7-第二阻挡组件；71-第三驱动件；72-第二挡板；81-第五驱动件；82-支撑杆；9-导轨。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

目前，由于需要设置上层进料输送平台、下层出料输送平台以及升降输送平台，以通过上进下出的方式实现料框的循环流动，导致整个料框输送装置的成本较高，且结构较为复杂，占地面积较大，不利于节省空间。

为此，本实施例中提出了一种料框输送装置，该料框输送装置用于输送内侧放置有锂电池的料框至取料位，并将被取走锂电池后的料框移动至料框输送装置的外侧，进而实现对料框的循环流动，且能够使料框输送装置的成本较低，结构较为简单，占地面积较小，有利于节省空间。

具体地，如图1-3所示，料框输送装置包括输送平台1、第一阻挡组件3以及升降组件4；其中，输送平台1用于输送料框2，即输送平台1能够将从上一个工位处运来的料框2输送至输送平台1上的适宜位置；第一阻挡组件3设置在输送平台1的一端，第一阻挡组件3具有第一工作状态和第二工作状态；当第一阻挡组件3位于第一工作状态时，第一阻挡组件3的顶端面低于料框2的底端面，以使料框2能够在输送平台1上自由输送；即相对于料框2而言，第一工作状态为放行状态，第二工作状态为限位状态；当第一阻挡组件3位于第二工作状态时，第一阻挡组件3能够将料框2限位在输送平台1上，即将料框2固定在输送平台1上；升降组件4与输送平台1连接，升降组件4用于驱动输送平台1在竖直方向上移动。

通过使第一阻挡组件3位于第一工作状态，此时第一阻挡组件3的顶端面低于料框2的底端面，以使内侧放置有锂电池的料框2能够经由第一阻挡组件3处进入输送平台1，并在输送平台1上输送；当料框2在输送平台1上输送至适宜位置时，关闭输送平台1的输送功能，避免料框2从输送平台1上运走；并使第一阻挡组件3位于第二工作状态，此时第一阻挡组件3能够将料框2限位在输送平台1上，以避免料框2在输送平台1上发生晃动或者偏移，有利于升降组件4驱动输送平台1以及放置有锂电池的料框2整体沿竖直方向向上移动至取料位，进而便于将料框2中的锂电池取走并放置至下一个加工工位处，以对锂电池进行下一步加工；最后，再使升降组件4驱动输送平台1以及被取走锂电池后的料框2整体沿竖直方向向下移动至初始位置，此时，再使第一阻挡组件3位于第一工作状态，即第一阻挡组件3的顶端面低于料框2的底端面，再打开输送平台1的输送功能，以使被取走锂电池后的料框2能够经由第一阻挡组件3处输送至料框输送装置的外侧，进而实现了对料框2的循环流动；以此方式，由于只需要设置一个输送平台1即可通过同进同出的方式实现对料框2的循环流动，不再采用现有技术中设置上层进料输送平台、下层出料输送平台以及升降输送平台三个输送平台，以通过上进下出的方式，降低了料框输送装置的成本，且结构较为简单，占地面积较小，有利于节省空间。

进一步地，如图1和图2所示，输送平台1包括底板11以及相对设置在底板11两侧面的两个限位板12，限位板12沿料框2的输送方向延伸，料框2的输送方向与底板11的长度方向相同；且在两个限位板12之间设置有多个用于输送料框2的输送滚筒5；料框输送装置还包括第六驱动件，第六驱动件的固定端设置在输送平台1的限位板12上，第六驱动件的驱动端分别与各个输送滚筒5驱动连接，第六驱动件用于驱动各个输送滚筒5相对于限位板12进行同步转动，以保证料框2在各个输送滚筒5上的输送稳定性较好，防止料框2在输送过程中由于缺失水平平衡而掉出输送平台1。本实施例中，第六驱动件具体可以为电机。在其它实施例中，输送平台1还可以为滚筒式输送线结构、皮带式输送线结构或者其它输送结构，对于输送平台1的具体结构不作限定，只要能够保证输送平台1对料框2的支撑以及输送作用即可。

其中，可以在各个输送滚筒5上设置同步带，以保证各个输送滚筒5能够相对于限位板12进行同步转动。在此，对于实现各个输送滚筒5同步转动的方式不作限制，只要能够保证各个输送滚筒5进行同步转动即可。

具体地，如图1和图2所示，第一阻挡组件3包括第一驱动件31、第二驱动件32及第一挡板33，第一驱动件31的固定端设置在底板11上，第一驱动件31的驱动端与第二驱动件32的固定端连接，第二驱动件32的驱动端与第一挡板33驱动连接。

进一步地，在每个限位板12上未设置有第一阻挡组件3的一端均设置有止挡件6，止挡件6与第一阻挡组件3相对设置且相互配合，以能够将料框2限位在输送平台1上；其中，第二驱动件32能够驱动第一挡板33在竖直方向上移动，以使第一阻挡组件3的工作状态能够在第一工作状态与第二工作状态之间相互转换；第一驱动件31用于驱动第二驱动件32和第一挡板33在第一方向上移动，以使第一挡板33能够抵压料框2并推动料框2在输送平台1上沿第一方向移动，进而使料框2抵靠至止挡件6，以将料框2限位在输送平台1上，第一方向为输送平台1的输送方向。本实施例中，第一驱动件31具体可以为直线气缸；第二驱动件32具体可以为升降气缸。其中，第一方向具体如图1中箭头A所示。本实施例中，止挡件6包括两个折弯板，即在每个限位板12上未设置有第一阻挡组件3的一端均形成有一个折弯板，折弯板与限位板12垂直设置，且折弯板向靠近底板11在第一方向上的中心线延伸，两个折弯板位于同一直线上。

具体而言，第一阻挡组件3的默认状态为第一工作状态，此时，第一阻挡组件3的顶端面低于料框2的底端面，内侧放置有锂电池的料框2能够经由第一阻挡组件3处进入输送平台1，并通过输送滚筒5在输送平台1上输送；当料框2通过输送滚筒5输送至输送平台1上的适宜位置时，关闭输送平台1的输送功能；此时，使第二驱动件32驱动第一挡板33沿竖直向上移动至料框2的外侧，再使第一驱动件31驱动第二驱动件32和第一挡板33整体在第一方向上移动，使第一挡板33能够向靠近料框2的方向移动至抵压料框2，并进一步使第一挡板33向靠近料框2的方向移动以推动料框2抵靠至折弯板，从而将料框2限位在输送平台1上，此时第一阻挡组件3处于第二工作状态。

进一步地，如图1和图2所示，料框输送装置还包括第二阻挡组件7，第二阻挡组件7设置在输送平台1的限位板12上，第二阻挡组件7被配置为沿第二方向抵压至料框2，从而能够更加稳定地将料框2限位在输送平台1上。其中，第二方向分别与第一方向和竖直方向相垂直。其中，第二方向具体如图1中箭头B所示。

具体地，如图1和图2所示，第二阻挡组件7包括第三驱动件71及第二挡板72，第三驱动件71的固定端连接至限位板12上，第三驱动件71的驱动端与第二挡板72驱动连接，第三驱动件71用于驱动第二挡板72沿第二方向移动，以使第二挡板72抵靠至料框2，从而能够使第二挡板72与第一挡板33以及折弯板共同将料框2限位在输送平台1上。本实施例中，第三驱动件71具体可以为直线气缸。

其中，第二阻挡组件7的数量设置有两个，两个第二阻挡组件7分别且相对设置在两个限位板12上，从而能够使两个第二挡板72分别抵靠至料框2的两个侧面，进而能够更加稳定地将料框2限位在输送平台1上。

进一步地，如图1-3所示，升降组件4包括支架41、第四驱动件42、丝杆43及丝杆螺母44；其中，第四驱动件42的固定端连接至支架41；丝杆43竖直设置在支架41上且与第四驱动件42的驱动端驱动连接，且丝杆43能够相对于支架41转动，丝杆螺母44套设在丝杆43上，丝杆螺母44与输送平台1的底板11固定连接，第四驱动件42用于驱动丝杆43转动，丝杆43转动以带动丝杆螺母44在丝杆43上移动，以带动整个输送平台1以及料框2在竖直方向上移动。本实施例中，第四驱动件42具体可以为电机。

具体地，如图2所示，在支架41与输送平台1两者中的其中一个上设置有导轨9，另一个上设置有导块，导块能够在导轨9上滑动；当丝杆螺母44带动整个输送平台1以及料框2在竖直方向上移动时，导块在导轨9上滑动，以为输送平台1在竖直方向上的移动提供导向作用，保证输送平台1在竖直方向上移动的稳定性。

进一步地，料框输送装置还包括支撑组件，支撑组件设置在支架41上，支撑组件能够在输送平台1位于取料位时位于底板11的底端面，以能够对输送平台1提供支撑作用，以使输送平台1和料框2在取料位时的稳定性较好，不会发生倾倒甚至从支架41上掉落的问题，以能够保护输送平台1和料框2。

具体地，如图1和图3所示，支撑组件包括第五驱动件81及支撑杆82，第五驱动件81的固定端设置在支架41上，第五驱动件81的驱动端与支撑杆82驱动连接，第五驱动件81用于驱动支撑杆82相对于输送平台1伸出或缩回。本实施例中，第五驱动件81具体可以为气缸。

具体而言，支撑杆82的初始状态为相对于输送平台1缩回，此时，第四驱动件42驱动丝杆43转动，丝杆43转动以带动丝杆螺母44在丝杆43上移动，以带动整个输送平台1以及料框2在竖直方向上向上移动至取料位；此时，使第五驱动件81驱动支撑杆82相对于支架41伸出至底板11的底端面，以使支撑杆82支撑输送平台1；当将料框2内的锂电池取出之后，使第五驱动件81驱动支撑杆82相对于输送平台1缩回至初始状态，以便于第四驱动件42驱动丝杆43转动，丝杆43转动以带动丝杆螺母44在丝杆43上移动，以带动整个输送平台1以及料框2在竖直方向上向下移动至初始位置。

本实施例中的料框输送装置的具体工作过程如下：

首先，使第一阻挡组件3位于第一工作状态，此时第一阻挡组件3的顶端面低于料框2的底端面；再使从上一个工位处运来的料框2以及放置在料框2内侧的锂电池整体经由第一阻挡组件3处进入输送平台1，并使第六驱动件驱动各个输送滚筒5进行同步转动，以使料框2能够在各个输送滚筒5的作用下在输送平台1上移动至适宜位置。

之后，当料框2在输送平台1上输送至适宜位置时，使第六驱动件不再驱动输送滚筒5进行转动，以避免料框2从输送平台1上运走；此时，使第二驱动件32驱动第一挡板33沿竖直方向向上移动至料框2的外侧，再使第一驱动件31驱动第二驱动件32和第一挡板33整体在第一方向上移动，使第一挡板33能够向靠近料框2的方向移动至抵压料框2，并进一步使第一挡板33向靠近料框2的方向移动以推动料框2抵靠至折弯板。

而后，再使第三驱动件71驱动第二挡板72沿第二方向移动，以使第二挡板72抵靠至料框2，从而能够通过第二挡板72、第一挡板33以及折弯板共同将料框2限位在输送平台1上。

然后，使第四驱动件42驱动丝杆43转动，丝杆43转动以带动丝杆螺母44在丝杆43上移动，以使导块在导轨9上滑动，从而带动整个输送平台1以及料框2在竖直方向上向上移动至取料位。

而后，使第五驱动件81驱动支撑杆82相对于输送平台1伸出至底板11的底端面，以使支撑杆82支撑输送平台1，以便于将料框2内的锂电池取出并放置至下一个加工工位处，以便于对锂电池进行下一步加工。

之后，当取走锂电池之后，再使第五驱动件81驱动支撑杆82相对于输送平台1缩回至初始状态。

而后，再使第四驱动件42驱动丝杆43转动，丝杆43转动以带动丝杆螺母44在丝杆43上移动，以使导块在导轨9上滑动，从而带动整个输送平台1以及被取走锂电池之后的料框2在竖直方向上向下移动至初始位置。

之后，再使第一驱动件31驱动第二驱动件32和第一挡板33整体在第一方向上移动，使第一挡板33能够向远离料框2的方向移动至最初位置；并使第二驱动件32驱动第一挡板33沿竖直向下移动，以使第一阻挡组件3的顶端面低于料框2的底端面。

同时，使第三驱动件71驱动第二挡板72沿第二方向移动，以使第二挡板72向远离料框2的方向移动回至最初位置。

最后，再使第六驱动件驱动各个输送滚筒5进行同步转动，进而将输送平台1上的被取走锂电池之后的料框2经由第一阻挡组件3处输送至输送平台1的外侧，以通过同进同出的方式实现对料框2的循环流动。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种料框输送装置，用于输送内侧放置有锂电池的料框(2)至取料位，并将被取走所述锂电池后的所述料框(2)移动至所述料框输送装置外，其特征在于，所述料框输送装置包括：

输送平台(1)，其用于输送所述料框(2)；

第一阻挡组件(3)，其设置在所述输送平台(1)的一端，所述第一阻挡组件(3)具有第一工作状态和第二工作状态，所述第一阻挡组件(3)位于所述第一工作状态时，所述第一阻挡组件(3)的顶端面低于所述料框(2)的底端面，以使所述料框(2)能够在所述输送平台(1)上输送；所述第一阻挡组件(3)位于所述第二工作状态时，所述第一阻挡组件(3)能够将所述料框(2)限位在所述输送平台(1)上；

升降组件(4)，其与所述输送平台(1)连接，所述升降组件(4)用于驱动所述输送平台(1)在竖直方向上移动。

2.如权利要求1所述的料框输送装置，其特征在于，所述第一阻挡组件(3)包括：

第一驱动件(31)、第二驱动件(32)及第一挡板(33)，所述第一驱动件(31)设置在所述输送平台(1)沿第一方向的一端，所述第一方向为所述输送平台(1)的输送方向，且所述第一驱动件(31)的驱动端与所述第二驱动件(32)的固定端驱动连接，所述第二驱动件(32)的驱动端与所述第一挡板(33)驱动连接；

其中，所述第一驱动件(31)被配置为驱动所述第二驱动件(32)和所述第一挡板(33)在所述第一方向上移动，以使所述第一挡板(33)推动所述料框(2)在所述输送平台(1)上沿所述第一方向移动，以将所述料框(2)限位在所述输送平台(1)上；

所述第二驱动件(32)被配置为驱动所述第一挡板(33)在竖直方向上移动，以使所述第一阻挡组件(3)的工作状态在所述第一工作状态与所述第二工作状态之间转换。

3.如权利要求2所述的料框输送装置，其特征在于，所述输送平台(1)上还设置有止挡件(6)，所述止挡件(6)与所述第一阻挡组件(3)相对设置，以将所述料框(2)限位在所述输送平台(1)上。

4.如权利要求2所述的料框输送装置，其特征在于，所述料框输送装置还包括：

第二阻挡组件(7)，其设置在所述输送平台(1)上，所述第二阻挡组件(7)被配置为沿第二方向抵压至所述料框(2)，所述第二方向分别与所述第一方向和竖直方向相垂直。

5.如权利要求4所述的料框输送装置，其特征在于，所述第二阻挡组件(7)包括：

第三驱动件(71)及第二挡板(72)，所述第三驱动件(71)的固定端连接至所述输送平台(1)上，所述第三驱动件(71)的驱动端与所述第二挡板(72)驱动连接，所述第三驱动件(71)用于驱动所述第二挡板(72)沿所述第二方向移动。

6.如权利要求1所述的料框输送装置，其特征在于，所述升降组件(4)包括：

支架(41)；

第四驱动件(42)，所述第四驱动件(42)的固定端连接至所述支架(41)；

丝杆(43)及丝杆螺母(44)，所述丝杆(43)竖直设置在所述支架(41)上且与所述第四驱动件(42)的驱动端驱动连接，且所述丝杆(43)能够相对于所述支架(41)转动，所述丝杆螺母(44)套设在所述丝杆(43)上，所述丝杆螺母(44)与所述输送平台(1)固定连接，所述第四驱动件(42)用于驱动所述丝杆(43)转动，以带动所述丝杆螺母(44)在所述丝杆(43)上移动，以使所述输送平台(1)在竖直方向上移动。

7.如权利要求6所述的料框输送装置，其特征在于，所述支架(41)与所述输送平台(1)两者中的其中一个上设置有导轨(9)，另一个上设置有导块，所述导块能够在所述导轨(9)上滑动。

8.如权利要求6所述的料框输送装置，其特征在于，所述料框输送装置还包括：

支撑组件，其设置在所述支架(41)上，所述支撑组件被配置为当所述输送平台(1)位于所述取料位时支撑所述输送平台(1)。

9.如权利要求8所述的料框输送装置，其特征在于，所述支撑组件包括：

第五驱动件(81)及支撑杆(82)，所述第五驱动件(81)的固定端设置在所述支架(41)上，所述第五驱动件(81)的驱动端与所述支撑杆(82)驱动连接，所述第五驱动件(81)用于驱动所述支撑杆(82)相对于所述输送平台(1)伸出或缩回。

10.如权利要求1-9中任一项所述的料框输送装置，其特征在于，所述输送平台(1)包括：

底板(11)以及相对设置在所述底板(11)两侧面的两个限位板(12)，所述限位板(12)沿所述料框(2)的输送方向延伸，两个所述限位板(12)之间设置有多个输送滚筒(5)，所述料框输送装置还包括：

第六驱动件，所述第六驱动件的固定端设置在所述限位板(12)上，所述第六驱动件的驱动端分别与各个所述输送滚筒(5)驱动连接，所述第六驱动件用于驱动各个所述输送滚筒(5)相对于所述限位板(12)同步转动。

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