CN214515188U - 一种抗静电材料自动上料粉碎装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种抗静电材料自动上料粉碎装置，包括依次相互连接设置的上料机构、推料机构和粉碎机构，上料机构位于粉碎机构一侧的底部位置，推料机构位于粉碎机构的顶部位置，上料机构包括依次相互连接设置的水平输送机构、中转转盘和竖直输送机构。本实用新型一种抗静电材料自动上料粉碎装置，通过上料机构、推料机构和粉碎机构的协同配合，自动化程度较高，加快了生产效率；粉碎机构入料采用的是机械式的入料，极大的增加了安全性；粉碎机构内部采用的是封闭式环境，可以在一定程度上减少粉尘对环境的污染。

Description

一种抗静电材料自动上料粉碎装置

技术领域

本实用新型涉及防静电材料生产加工相关技术领域，尤其涉及一种抗静电材料自动上料粉碎装置。

背景技术

防静电材料是指在同种材料或其他类似材料相互摩擦或分离时，具有产生电荷量最小的材料。在防静电材料进行生产加工过程中，需要进行相应的运输加工处理，但是现有技术中的输送方式一般是通过传送带和人工相结合的方式进行操作，这样的操作加工效率较低，安全性较差。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种抗静电材料自动上料粉碎装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种抗静电材料自动上料粉碎装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种抗静电材料自动上料粉碎装置，包括依次相互连接设置的上料机构、推料机构和粉碎机构，上料机构位于粉碎机构一侧的底部位置，推料机构位于粉碎机构的顶部位置，上料机构包括依次相互连接设置的水平输送机构、中转转盘和竖直输送机构，水平输送机构包括传送带机架和水平传送带，传送带机架上沿着水平方向设置有水平传送带，水平传送带的数量为两个且并列设置，水平传送带上靠近粉碎机构一侧的位置上竖直输送机构，水平输送机构通过中转转盘与竖直输送机构相连接，竖直输送机构包括竖直机架、传动链轮组和从动链轮组，竖直机架的顶部和底部分别设置有传动链轮组和从动链轮组，竖直机架底部的伺服驱动电机的驱动轴通过传动转轴与传动链轮组驱动连接设置，从动链轮组通过从动转轴连接设置在竖直机架的顶部，传动链轮组通过链条与从动链轮组相连接，链条上通过连接块连接有料盒，推料机构包括推料机架、承载板和夹具，推料机架沿着水平方向设置在粉碎机构上，推料机架上远离上料机构一侧上设置有水平驱动气缸，水平驱动气缸的驱动端通过水平驱动杆与承载板驱动连接设置，承载板的两侧通过滑块与推料机架上的滑轨相连接，承载板的内侧设置有夹取翻转机构。

作为本实用新型的进一步改进，夹取翻转机构包括竖直驱动气缸、翻转气缸、夹具、双向手指气缸和夹爪，竖直驱动气缸沿着竖直方向固定在承载板上，竖直驱动气缸底部的驱动端通过气缸安装板与内侧的翻转气缸驱动连接设置，翻转气缸内侧的驱动端与夹具驱动连接设置，夹具的两侧均设置有双向手指气缸，双向手指气缸两端的驱动端分别与夹爪驱动连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，粉碎机构包括粉碎机箱、进料口、粉碎机、粉碎机架和出料口，粉碎机架上设置有粉碎机箱，粉碎机箱内部沿着竖直方向设置有粉碎机，粉碎机的顶部与进料口相连接，粉碎机的底部与出料口相连接。

作为本实用新型的进一步改进，传送带机架、竖直机架和推料机架均为铝制板材结构设置。

作为本实用新型的进一步改进，粉碎机箱和粉碎机架均为铝制板材结构设置。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型一种抗静电材料自动上料粉碎装置，通过上料机构、推料机构和粉碎机构的协同配合，自动化程度较高，加快了生产效率；粉碎机构入料采用的是机械式的入料，极大的增加了安全性；粉碎机构内部采用的是封闭式环境，可以在一定程度上减少粉尘对环境的污染。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种抗静电材料自动上料粉碎装置的结构示意图；

图2是图1中上料机构的结构示意图；

图3是图1中推料机构的结构示意图；

图4是图1中粉碎机构部分剖面结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1 上料机构 2 推料机构

3 粉碎机构 4 水平输送机构

5 中转转盘 6 竖直输送机构

7 传送带机架 8 水平传送带

9 竖直机架 10 伺服驱动电机

11 传动链轮组 12 传动转轴

13 连接块 14 料盒

15 链条 16 从动链轮组

17 从动转轴 18 推料机架

19 水平驱动气缸 20 水平驱动杆

21 滑轨 22 承载板

23 竖直驱动气缸 24 翻转气缸

25 气缸安装板 26 滑块

27 夹具 28 双向手指气缸

29 夹爪 30 粉碎机箱

31 进料口 32 粉碎机

33 粉碎机架 34 出料口

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图4所示，

一种抗静电材料自动上料粉碎装置，包括依次相互连接设置的上料机构1、推料机构2和粉碎机构3，上料机构1位于粉碎机构3一侧的底部位置，推料机构2位于粉碎机构3的顶部位置，上料机构1包括依次相互连接设置的水平输送机构4、中转转盘5和竖直输送机构6，水平输送机构4包括传送带机架7和水平传送带8，传送带机架7上沿着水平方向设置有水平传送带8，水平传送带8的数量为两个且并列设置，水平传送带8上靠近粉碎机构3一侧的位置上竖直输送机构6，水平输送机构4通过中转转盘5与竖直输送机构6相连接，竖直输送机构6包括竖直机架9、传动链轮组11和从动链轮组16，竖直机架9的顶部和底部分别设置有传动链轮组11和从动链轮组16，竖直机架9底部的伺服驱动电机10的驱动轴通过传动转轴12与传动链轮组11驱动连接设置，从动链轮组16通过从动转轴17连接设置在竖直机架9的顶部，传动链轮组11通过链条15与从动链轮组16相连接，链条15上通过连接块13连接有料盒14，推料机构2包括推料机架18、承载板22和夹具27，推料机架18沿着水平方向设置在粉碎机构3上，推料机架18上远离上料机构1一侧上设置有水平驱动气缸19，水平驱动气缸19的驱动端通过水平驱动杆20与承载板22驱动连接设置，承载板22的两侧通过滑块26与推料机架18上的滑轨21相连接，承载板22的内侧设置有夹取翻转机构。

其中，中转转盘5上沿着圆周方向设置有若干个传送辊，中转转盘5底部的电机驱动机构驱动传送辊转动并带动料盒14在中转转盘5中转移动。

优选的，夹取翻转机构包括竖直驱动气缸23、翻转气缸24、夹具27、双向手指气缸28和夹爪29，竖直驱动气缸23沿着竖直方向固定在承载板22上，竖直驱动气缸23底部的驱动端通过气缸安装板25与内侧的翻转气缸24驱动连接设置，翻转气缸24内侧的驱动端与夹具27驱动连接设置，夹具27的两侧均设置有双向手指气缸28，双向手指气缸28两端的驱动端分别与夹爪29驱动连接设置。

优选的，粉碎机构3包括粉碎机箱30、进料口31、粉碎机32、粉碎机架33和出料口34，粉碎机架33上设置有粉碎机箱30，粉碎机箱30内部沿着竖直方向设置有粉碎机32，粉碎机32的顶部与进料口31相连接，粉碎机32的底部与出料口34相连接。

优选的，传送带机架7、竖直机架9和推料机架18均为铝制板材结构设置。

优选的，粉碎机箱30和粉碎机架33均为铝制板材结构设置。

本实用新型一种抗静电材料自动上料粉碎装置，料盒14首先通过一侧的水平传送带8进行水平输送，经过中转转盘5的驱动作用，进而将料盒14转移至另一侧的水平传送带8上，传输至竖直输送机构6的加工工位上，并通过竖直输送机构6将料盒14输送至粉碎机构3的顶部，之后通过推料机构2的夹取翻转机构对料盒14进行夹取，并转移至粉碎机箱30顶部的进料口31处，之后通过翻转气缸24的作用，将料盒14翻转进而将料盒14中物料倒入进料口31内，物料通过粉碎机32加工处理之后经由出料口34出料。料盒14使用完毕后，通过推料机构2将料盒14回推至竖直输送机构6工位，并通过竖直输送机构6将料盒14下降至另一侧的水平传送带8上，进而实现料盒14的回流。

其中，夹取翻转机构对料盒14进行夹取翻转操作过程简述：当料盒14输送至粉碎机构3的顶部，通过水平驱动气缸19驱动承载板22至当前工位，竖直驱动气缸23驱动翻转气缸24向下移动，并通过双向手指气缸28驱动夹爪29实现对料盒14的夹取，之后通过水平驱动气缸19驱动承载板22至进料口31，翻转气缸24实现料盒14的翻转。同样的，料盒14回流操作与上述操作过程相反，此处不做赘述。

其中，物料在粉碎机32中的加工环境为密封环境，可以在一定程度上减少了粉尘对环境的污染。

本实用新型一种抗静电材料自动上料粉碎装置，通过上料机构、推料机构和粉碎机构的协同配合，自动化程度较高，加快了生产效率；粉碎机构入料采用的是机械式的入料，极大的增加了安全性；粉碎机构内部采用的是封闭式环境，可以在一定程度上减少粉尘对环境的污染。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种抗静电材料自动上料粉碎装置，其特征在于，包括依次相互连接设置的上料机构(1)、推料机构(2)和粉碎机构(3)，所述上料机构(1)位于粉碎机构(3)一侧的底部位置，所述推料机构(2)位于粉碎机构(3)的顶部位置，所述上料机构(1)包括依次相互连接设置的水平输送机构(4)、中转转盘(5)和竖直输送机构(6)，所述水平输送机构(4)包括传送带机架(7)和水平传送带(8)，所述传送带机架(7)上沿着水平方向设置有水平传送带(8)，所述水平传送带(8)的数量为两个且并列设置，所述水平传送带(8)上靠近粉碎机构(3)一侧的位置上竖直输送机构(6)，所述水平输送机构(4)通过中转转盘(5)与竖直输送机构(6)相连接，所述竖直输送机构(6)包括竖直机架(9)、传动链轮组(11)和从动链轮组(16)，所述竖直机架(9)的顶部和底部分别设置有传动链轮组(11)和从动链轮组(16)，所述竖直机架(9)底部的伺服驱动电机(10)的驱动轴通过传动转轴(12)与传动链轮组(11)驱动连接设置，所述从动链轮组(16)通过从动转轴(17)连接设置在竖直机架(9)的顶部，所述传动链轮组(11)通过链条(15)与从动链轮组(16)相连接，所述链条(15)上通过连接块(13)连接有料盒(14)，所述推料机构(2)包括推料机架(18)、承载板(22)和夹具(27)，所述推料机架(18)沿着水平方向设置在粉碎机构(3)上，所述推料机架(18)上远离上料机构(1)一侧上设置有水平驱动气缸(19)，所述水平驱动气缸(19)的驱动端通过水平驱动杆(20)与承载板(22)驱动连接设置，所述承载板(22)的两侧通过滑块(26)与推料机架(18)上的滑轨(21)相连接，所述承载板(22)的内侧设置有夹取翻转机构。

2.如权利要求1所述的一种抗静电材料自动上料粉碎装置，其特征在于，所述夹取翻转机构包括竖直驱动气缸(23)、翻转气缸(24)、夹具(27)、双向手指气缸(28)和夹爪(29)，所述竖直驱动气缸(23)沿着竖直方向固定在承载板(22)上，所述竖直驱动气缸(23)底部的驱动端通过气缸安装板(25)与内侧的翻转气缸(24)驱动连接设置，所述翻转气缸(24)内侧的驱动端与夹具(27)驱动连接设置，所述夹具(27)的两侧均设置有双向手指气缸(28)，所述双向手指气缸(28)两端的驱动端分别与夹爪(29)驱动连接设置。

3.如权利要求1所述的一种抗静电材料自动上料粉碎装置，其特征在于，所述粉碎机构(3)包括粉碎机箱(30)、进料口(31)、粉碎机(32)、粉碎机架(33)和出料口(34)，所述粉碎机架(33)上设置有粉碎机箱(30)，所述粉碎机箱(30)内部沿着竖直方向设置有粉碎机(32)，所述粉碎机(32)的顶部与进料口(31)相连接，所述粉碎机(32)的底部与出料口(34)相连接。

4.如权利要求1所述的一种抗静电材料自动上料粉碎装置，其特征在于，所述传送带机架(7)、竖直机架(9)和推料机架(18)均为铝制板材结构设置。

5.如权利要求3所述的一种抗静电材料自动上料粉碎装置，其特征在于，所述粉碎机箱(30)和粉碎机架(33)均为铝制板材结构设置。

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