CN217413702U - 一种船用舵机机械加工定位夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种船用舵机机械加工定位夹具，包括底座，所述底座的上方设置有夹板，所述夹板的内侧表面开设有第一放置槽，所述夹板的外侧表面且靠近底部边缘处固定连接有支撑板，所述支撑板的上方设置有传动减速机构，所述传动减速机包括第二电机、主动齿轮、第一减速齿轮、第二减速齿轮，所述第二电机固定连接在支撑板的上表面，所述主动齿轮固定连接在第二电机的输出端，所述第一减速齿轮通过定位销活动连接在夹板的外侧表面。本实用新型，结构简单合理，能很好地解决现有技术的不足，通过旋转转盘可以有效地对舵机不同的面进行加工，有利于减少装夹的次数，简化加工操作，提高加工的效率。

Description

一种船用舵机机械加工定位夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具设备技术领域，尤其涉及一种船用舵机机械加工定位夹具。

背景技术

舵机是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面(操纵面)转动的一种执行部件。分有：①电动舵机，由电动机、传动部件和离合器组成，接收的指令信号而工作，当人工驾驶飞机时，由于离合器保持脱开而传动部件不发生作用，②液压舵机，由液压作动器和旁通活门组成，当人工驾驶飞机时，旁通活门打开，由于作动器活塞两边的液压互相连通而不妨碍人工操纵，此外，还有电动液压舵机，简称电液舵机，而船用舵机多为液压舵机，在对船用舵机进行机械加工时，需要使用定位夹具对其进行定位夹紧。

现有技术的定位夹具存在一些不足，比如一次装夹只能对舵机的一个面进行机械加工，使得加工的过程过于繁琐，同时不利于提高加工的效率，因此有必要对现有技术加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种船用舵机机械加工定位夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种船用舵机机械加工定位夹具，包括底座，所述底座的上方设置有夹板，所述夹板的内侧表面开设有第一放置槽，所述夹板的外侧表面且靠近底部边缘处固定连接有支撑板，所述支撑板的上方设置有传动减速机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传动减速机包括第二电机、主动齿轮、第一减速齿轮、第二减速齿轮，所述第二电机固定连接在支撑板的上表面，所述主动齿轮固定连接在第二电机的输出端，所述第一减速齿轮通过定位销活动连接在夹板的外侧表面，所述第一放置槽的底部通过轴承固定连接有转轴，所述转轴的一端延伸至夹板的外侧与第二减速齿轮固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主动齿轮与第一减速齿轮相啮合，所述第一减速齿轮与第二减速齿轮相啮合，所述转轴的另一端固定连接有转盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一放置槽的内侧壁固定连接有感应器，所述转盘的侧表面开设有第二放置槽，所述第二放置槽的底部固定连接有红外线发射器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座的上表面且靠近左右侧边缘处均固定连接有固定板，所述固定板的内侧表面且靠近顶部边缘处固定连接有液压杆，所述液压杆的活动端与夹板的外侧表面固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座的内底部且靠近左侧边缘处固定连接有安装座，所述安装座的上表面固定连接有第一电机，所述底座的上表面开设有滑槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆远离第一电机的输出端通过使用轴承与底座的内侧壁活动连接，所述丝杆的表面活动连接有螺母，所述螺母的上表面固定连接有连接件，所述连接件贯穿滑槽与夹板的底部固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座的正面且靠近右侧边缘处固定连接有控制面板，所述底座的上表面且位于固定板的左侧固定连接有控制箱，所述底座的下表面固定连接有支腿。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该船用舵机机械加工定位夹具，结构简单合理，能很好地解决现有技术的不足，通过旋转转盘可以有效地对舵机不同的面进行加工，有利于减少装夹的次数，简化加工操作，提高加工的效率。

2、与现有技术相比，该船用舵机机械加工定位夹具，通过使用红外线发射器配合感应器再通过算法计算，可以准确的得出转盘旋转的角度，有利于减小加工的误差。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种船用舵机机械加工定位夹具的外部结构立体图；

图2为本实用新型提出的一种船用舵机机械加工定位夹具的内部结构正视图；

图3为本实用新型提出的一种船用舵机机械加工定位夹具的外部结构正视图；

图4为本实用新型提出的图2中A的放大图。

图例说明：

1、底座；2、控制箱；3、滑槽；4、螺母；5、连接件；6、丝杆；8、安装座；9、第一电机；10、固定板；11、液压杆；12、夹板；13、转盘；14、支撑板；15、第二电机；16、主动齿轮；17、第一减速齿轮；18、第二减速齿轮；19、支腿；20、控制面板；21、转轴；22、第一放置槽；23、第二放置槽；24、红外线发射器；25、感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种船用舵机机械加工定位夹具：包括底座1，底座1的上方设置有夹板12，夹板12的内侧表面开设有第一放置槽22，夹板12的外侧表面且靠近底部边缘处固定连接有支撑板14，支撑板14的上方设置有传动减速机构，传动减速机包括第二电机15、主动齿轮16、第一减速齿轮17、第二减速齿轮18，第二电机15固定连接在支撑板14的上表面，主动齿轮16固定连接在第二电机15的输出端，第一减速齿轮17通过定位销活动连接在夹板12的外侧表面，第一放置槽22的底部通过轴承固定连接有转轴21，转轴21的一端延伸至夹板12的外侧与第二减速齿轮18固定连接，第一放置槽22的内侧壁固定连接有感应器25，转盘13的侧表面开设有第二放置槽23，第二放置槽23的底部固定连接有红外线发射器24，通过使用第一电机9输出扭矩带动丝杆9进行旋转，使得螺母4带动夹板12进行进行移动，通过也通过使用液压杆11对夹板12施加一个夹紧的力，将舵机零部件进行夹紧定位，通过使用第二电机15输出扭矩带动主动齿轮16啮合第一减速齿轮17，通过第一减速齿轮17转动啮合带动第二减速齿轮18，进而通过转轴21带动转盘13旋转，可实现至装夹一次就能对工件的多个面进行机械加工。

主动齿轮16与第一减速齿轮17相啮合，第一减速齿轮17与第二减速齿轮18相啮合，转轴21的另一端固定连接有转盘13，起到方便进行减速传动的作用。

底座1的上表面且靠近左右侧边缘处均固定连接有固定板10，固定板10的内侧表面且靠近顶部边缘处固定连接有液压杆11，液压杆11的活动端与夹板12的外侧表面固定连接，起到方便提高定位夹紧的效果的作用，底座1的内底部且靠近左侧边缘处固定连接有安装座8，安装座8的上表面固定连接有第一电机9，底座1的上表面开设有滑槽3，起到方便夹板12进行移动的作用。

第一电机9的输出端固定连接有丝杆6，丝杆6远离第一电机9的输出端通过使用轴承与底座1的内侧壁活动连接，丝杆6的表面活动连接有螺母4，螺母4的上表面固定连接有连接件5，连接件5贯穿滑槽3与夹板12的底部固定连接，起到方便带动夹板12进行同步移动的作用，丝杆6为双向丝杆。

底座1的正面且靠近右侧边缘处固定连接有控制面板20，底座1的上表面且位于固定板10的左侧固定连接有控制箱2，底座1的下表面固定连接有支腿19，起到方便控制设备正常运行的作用。

工作原理：使用时，通过使用控制面板20设置工作参数，接着通过使用第一电机9输出扭矩带动丝杆9进行旋转，使得螺母4带动夹板12进行进行移动，通过也通过使用液压杆11对夹板12施加一个夹紧的力，将舵机零部件进行夹紧定位，通过使用第二电机15输出扭矩带动主动齿轮16啮合第一减速齿轮17，通过第一减速齿轮17转动啮合带动第二减速齿轮18，进而通过转轴21带动转盘13旋转，可实现至装夹一次就能对工件的多个面进行机械加工，通过使用红外线发射器24发射红外线，同时通过使用感应器25接收红外线，当转盘13转动时感应器25会记录红外线移动留下的轨迹，通过使用控制箱2中的计算模块计算得出轨迹的弧长，进而计算出转盘13旋转的角度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种船用舵机机械加工定位夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方设置有夹板(12)，所述夹板(12)的内侧表面开设有第一放置槽(22)，所述夹板(12)的外侧表面且靠近底部边缘处固定连接有支撑板(14)，所述支撑板(14)的上方设置有传动减速机构。

2.根据权利要求1所述的一种船用舵机机械加工定位夹具，其特征在于：所述传动减速机包括第二电机(15)、主动齿轮(16)、第一减速齿轮(17)、第二减速齿轮(18)，所述第二电机(15)固定连接在支撑板(14)的上表面，所述主动齿轮(16)固定连接在第二电机(15)的输出端，所述第一减速齿轮(17)通过定位销活动连接在夹板(12)的外侧表面，所述第一放置槽(22)的底部通过轴承固定连接有转轴(21)，所述转轴(21)的一端延伸至夹板(12)的外侧与第二减速齿轮(18)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种船用舵机机械加工定位夹具，其特征在于：所述主动齿轮(16)与第一减速齿轮(17)相啮合，所述第一减速齿轮(17)与第二减速齿轮(18)相啮合，所述转轴(21)的另一端固定连接有转盘(13)。

4.根据权利要求3所述的一种船用舵机机械加工定位夹具，其特征在于：所述第一放置槽(22)的内侧壁固定连接有感应器(25)，所述转盘(13)的侧表面开设有第二放置槽(23)，所述第二放置槽(23)的底部固定连接有红外线发射器(24)。

5.根据权利要求1所述的一种船用舵机机械加工定位夹具，其特征在于：所述底座(1)的上表面且靠近左右侧边缘处均固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)的内侧表面且靠近顶部边缘处固定连接有液压杆(11)，所述液压杆(11)的活动端与夹板(12)的外侧表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种船用舵机机械加工定位夹具，其特征在于：所述底座(1)的内底部且靠近左侧边缘处固定连接有安装座(8)，所述安装座(8)的上表面固定连接有第一电机(9)，所述底座(1)的上表面开设有滑槽(3)。

7.根据权利要求6所述的一种船用舵机机械加工定位夹具，其特征在于：所述第一电机(9)的输出端固定连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)远离第一电机(9)的输出端通过使用轴承与底座(1)的内侧壁活动连接，所述丝杆(6)的表面活动连接有螺母(4)，所述螺母(4)的上表面固定连接有连接件(5)，所述连接件(5)贯穿滑槽(3)与夹板(12)的底部固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种船用舵机机械加工定位夹具，其特征在于：所述底座(1)的正面且靠近右侧边缘处固定连接有控制面板(20)，所述底座(1)的上表面且位于固定板(10)的左侧固定连接有控制箱(2)，所述底座(1)的下表面固定连接有支腿(19)。

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