CN217412980U - 一种后悬上支架总成焊接机器人夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种后悬上支架总成焊接机器人夹具，涉及汽车关键零部件技术领域，包括底座，所述底座的边侧开设有四组通孔；底座的顶部固定设置有竖座，竖座的两侧下方为凸出结构，凸出结构的上下端均开设有两组通孔；竖座的顶部固定设置有顶座，顶座的边角为弧形结构；本夹具提升了工作效率，原有零件毛坯采用激光切割，在批量供货时，制造成本大幅提高，利用模具开发后，取消了激光切割工艺，降低了制造成本，生产效率也提高至之前的2倍以上；解决了现有夹具制造周期较长，不利于长期快速生产的问题。

Description

一种后悬上支架总成焊接机器人夹具

技术领域

本实用新型属于汽车关键零部件技术领域，更具体地说，特别涉及一种后悬上支架总成焊接机器人夹具。

背景技术

后悬是一套减震系统，总成零件需焊接子零件，工装采用圆柱销对长圆孔进行快速定位，焊接子件通过一面两销再配合快速压紧器精确定位，经济高效的保证了子件与零件本体的焊接距离。

基于上述，目前使用的夹具制造周期较长，不利于长期快速生产，工装调试时间较长，废品率较高，并且人力消耗和成本消耗较高，不利于环保节能的生产。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种后悬上支架总成焊接机器人夹具，以期达到更加实用的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种后悬上支架总成焊接机器人夹具，以解决上述背景技术中提出的现有夹具制造周期较长，不利于长期快速生产，工装调试时间较长，废品率较高，并且人力消耗和成本消耗较高，不利于环保节能的生产的问题。

本实用新型一种后悬上支架总成焊接机器人夹具的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种后悬上支架总成焊接机器人夹具，包括底座，所述底座的边侧开设有四组通孔；底座的顶部固定设置有竖座，竖座的两侧下方为凸出结构，凸出结构的上下端均开设有两组通孔；竖座的顶部固定设置有顶座，顶座的边角为弧形结构；竖座的前侧右端和顶座的顶部后侧均固定设置有快速压紧器。

进一步的，所述顶座的顶部固定设置有两组第一定位销，第一定位销的顶部边缘进行倒角处理。

进一步的，所述竖座的前侧固定设置有两组第二定位销，第二定位销的前端边缘进行倒角处理。

进一步的，所述快速压紧器的主体边侧开设有四组装配孔，快速压紧器的中间一侧一体式设置有铰接座；铰接座为位置交错的双铰接结构。

进一步的，所述铰接座的一端铰接设置有两组手柄连杆，两组手柄连杆外端固定设置有安手柄；铰接座的一端铰接设置有固定杆，且固定杆穿过手柄连杆；手柄连杆与固定杆之间铰接设置有控制连杆。

进一步的，所述固定杆的外端通过螺纹连接固定设置有夹紧件，夹紧件的主体为圆锥柱结构，圆锥柱结构的上底中间设置有螺杆，螺杆通过双螺母固定设置在固定杆外。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本夹具提升了工作效率，原有零件毛坯采用激光切割，在批量供货时，制造成本大幅提高，利用模具开发后，取消了激光切割工艺，降低了制造成本，生产效率也提高至之前的2倍以上；

通过采用本焊接夹具开发，焊接夹具可以在焊接机器人工作台上快速定位，减少焊接机器人安装与调整的时间，相比现有技术，调试时间从1小时以上缩短至30分钟左右；

提升了外观，之前人工焊接外观质量差，现通过焊接夹具的开发，焊接外观质量明显改善；废品率由之前的1％降至0.01％；之前人工安装缓慢，装夹位置多，易遗漏，通过模具开发，零件的平面度及圆度均处于工艺要求范围内，且生产的产品质量更稳定，降低了人力消耗和成本消耗。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的侧仰结构示意图。

图3是本实用新型的侧视结构示意图。

图4是本实用新型的俯视结构示意图。

图5是本实用新型快速压紧器的立体结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、底座；2、竖座；3、顶座；4、第一定位销；5、第二定位销；6、快速压紧器；601、铰接座；602、手柄连杆；603、固定杆；604、控制连杆；605、夹紧件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图5所示：

本实用新型提供一种后悬上支架总成焊接机器人夹具，包括底座1，底座1的边侧开设有四组通孔；底座1的顶部固定设置有竖座2，竖座2的两侧下方为凸出结构，凸出结构的上下端均开设有两组通孔；竖座2的顶部固定设置有顶座3，顶座3的边角为弧形结构，顶座3的顶部固定设置有两组第一定位销4，第一定位销4的顶部边缘进行倒角处理，竖座2的前侧固定设置有两组第二定位销5，第二定位销5的前端边缘进行倒角处理；竖座2的前侧右端和顶座3的顶部后侧均固定设置有快速压紧器6。

其中，快速压紧器6的主体边侧开设有四组装配孔，快速压紧器6的中间一侧一体式设置有铰接座601；铰接座601为位置交错的双铰接结构。

其中，铰接座601的一端铰接设置有两组手柄连杆602，两组手柄连杆602外端固定设置有安手柄；铰接座601的一端铰接设置有固定杆603，且固定杆603穿过手柄连杆602；手柄连杆602与固定杆603之间铰接设置有控制连杆604。

其中，固定杆603的外端通过螺纹连接固定设置有夹紧件605，夹紧件605的主体为圆锥柱结构，圆锥柱结构的上底中间设置有螺杆，螺杆通过双螺母固定设置在固定杆603外。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，使用时，将后悬两组配件分别穿设在第一定位销4和第二定位销5的外部，手动转动手柄连杆602，手柄连杆602配合控制连杆604带动固定杆603和夹紧件605进行移动，利用夹紧件605贴合接触工件实现固定；

原有零件毛坯采用激光切割，在批量供货时，制造成本大幅提高，利用模具开发后，取消了激光切割工艺，降低了制造成本，生产效率也提高至之前的2倍以上；

通过采用本焊接夹具开发，焊接夹具可以在焊接机器人工作台上快速定位，减少焊接机器人安装与调整的时间，相比现有技术，调试时间从1小时以上缩短至30分钟左右；

之前人工焊接外观质量差，现通过焊接夹具的开发，焊接外观质量明显改善；废品率由之前的1％降至0.01％；之前人工安装缓慢，装夹位置多，易遗漏，通过模具开发，零件的平面度及圆度均处于工艺要求范围内，且生产的产品质量更稳定。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.一种后悬上支架总成焊接机器人夹具，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)的边侧开设有四组通孔；底座(1)的顶部固定设置有竖座(2)，竖座(2)的两侧下方为凸出结构，凸出结构的上下端均开设有两组通孔；竖座(2)的顶部固定设置有顶座(3)，顶座(3)的边角为弧形结构；竖座(2)的前侧右端和顶座(3)的顶部后侧均固定设置有快速压紧器(6)。

2.如权利要求1所述一种后悬上支架总成焊接机器人夹具，其特征在于：所述顶座(3)的顶部固定设置有两组第一定位销(4)，第一定位销(4)的顶部边缘进行倒角处理。

3.如权利要求1所述一种后悬上支架总成焊接机器人夹具，其特征在于：所述竖座(2)的前侧固定设置有两组第二定位销(5)，第二定位销(5)的前端边缘进行倒角处理。

4.如权利要求1所述一种后悬上支架总成焊接机器人夹具，其特征在于：所述快速压紧器(6)的主体边侧开设有四组装配孔，快速压紧器(6)的中间一侧一体式设置有铰接座(601)；铰接座(601)为位置交错的双铰接结构。

5.如权利要求4所述一种后悬上支架总成焊接机器人夹具，其特征在于：所述铰接座(601)的一端铰接设置有两组手柄连杆(602)，两组手柄连杆(602)外端固定设置有安手柄；铰接座(601)的一端铰接设置有固定杆(603)，且固定杆(603)穿过手柄连杆(602)；手柄连杆(602)与固定杆(603)之间铰接设置有控制连杆(604)。

6.如权利要求5所述一种后悬上支架总成焊接机器人夹具，其特征在于：所述固定杆(603)的外端通过螺纹连接固定设置有夹紧件(605)，夹紧件(605)的主体为圆锥柱结构，圆锥柱结构的上底中间设置有螺杆，螺杆通过双螺母固定设置在固定杆(603)外。

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