CN219310480U - 一种框体的自动化焊接夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种框体的自动化焊接夹具，包括主架，其特征在于，所述主架上配置有：长侧定位组件，作用于框体长侧板以提供该长侧基准定位；短侧定位组件，作用于框体短侧板以提供该短侧基准定位；短侧夹紧组件，配合所述短侧定位组件对另一短侧板实施对向夹紧；角位夹持组件，用以对框体四周提供内外夹持定位；以及顶部夹紧组件，用以对框体顶部进行高度位置锁定。本实用新型保证了框体在装夹后的位置可靠性和定位准确性，可调式定位结构的腰孔设计可以使一套夹具同时适用于不同规格型号的框体，实现了夹具的通用适配性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域中的夹具结构，具体涉及的是一种框体的自动化焊接夹具。
背景技术
金属一类材质的箱框体，其生产加工一般是由金属板材经过下料、切割开孔及拼装焊接等一系列工艺，其中拼装焊接工序需要先对四片金属侧板进行拼装，之后对板材四周拼接缝进行满焊操作。为了适配自动化焊接的需求，要求夹具对框体的夹持能够满足一定的夹持稳定性和精准匹配度。
目前的同类夹具，其夹持稳定性和匹配度有待于提高，同时装夹操作过程也比较繁琐。此外，现有的框体焊接夹具不具有广泛的适配性，一种尺寸的夹具仅能用于一种规格的框体，随着多种规格框体的出现，就需要制作对应不同框体规格的焊接夹具，造成成本的提高。
发明内容
本实用新型旨在提供一种框体的自动化焊接夹具，提高框体装夹的稳定性、可靠性以及精准匹配度，同时保证装夹过程高效快捷，延长夹具使用寿命。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种框体的自动化焊接夹具，包括主架，其特殊之处在于，所述主架上配置有：
长侧定位组件，作用于框体一长侧板以提供该长侧基准定位；
短侧定位组件，作用于框体一短侧板以提供该短侧基准定位；
短侧夹紧组件，配合所述短侧定位组件对框体另一短侧板实施对向夹紧；
角位夹持组件，用以对框体四周边角处提供内外夹持定位；以及，
顶部夹紧组件，用以对框体顶部进行高度位置锁定。
所述主架由一个矩形底框、一对横梁和一对耳框拼焊而成，其中，两个横梁以预定的间距对称设置在矩形底框的内部，其上方各自搭设有一个门架；两个耳框分别焊接在矩形底框两短边的外侧。
所述长侧定位组件包括一对固定式定位块和一对可调式定位块，所述固定式定位块分别固定在矩形底框长度方向的两侧，用以提供框体一长侧板的底部外侧的抵接定位；所述可调式定位块分别架装在基于矩形底框搭设的支撑架的两侧，与下方两侧的固定式定位块的位置相适应，用以提供框体一长侧板的顶部外侧的抵接定位。
所述可调式定位块采用具有安装侧和定位侧的角座结构，其安装侧开设腰孔，通过腰孔设计可以实现上方定位块的可调节功能，以此适配不同外形尺寸的框体。
所述短侧定位组件配置在主架的一侧耳框上，包括一对可调限位块，所述可调限位块的结构与所述可调式定位块的结构相同，其定位侧用以抵接定位框体一短侧板的底部外侧，其底部的安装侧同样通过腰孔设计实现位置可调功能。
所述短侧夹紧组件配置在主架的另一侧耳框上，包括一对气动夹紧块，所述气动夹紧块作用于框体另一短侧板的底部外侧。
所述角位夹持组件包括有结构相同的四套，分别配置在主架的四周，每套角位夹持组件包括作用于框体角位外侧的第一外角夹持块和第二外角夹持块，以及作用于框体角位内侧的内角夹持块。
所述第一外角夹持块的气缸主体安装在耳框上，其气缸推杆端部的橡胶夹持块作用于框体的短侧板外侧；第二外角夹持块的气缸主体安装在矩形底框宽度两侧，其气缸推杆端部的橡胶夹持块作用于框体长侧板外侧；内角夹持块的气缸主体安装基于矩形底框所搭设的可调式内支座上，其气缸推杆端部的内夹持块为与框体内角相适配的橡胶角块。
所述顶部夹持组件包括结构相同的两套，分别安装在基于主架的门架上，其气缸主体固定于门架上，气缸推杆的端部向上转动连接有一夹持杆，所述夹持杆在气缸作用下能够夹持作用于框体两长侧板的上方，实现框体在高度方向上的位置锁定。
所述主架用以支撑接触框体的部位均安装有黄铜定位垫片。
本实用新型的一种框体的自动化焊接夹具，通过各定位夹紧结构的优化设计保证了框体在装夹后的位置可靠性和定位准确性，可调式定位结构的腰孔设计可以使一套夹具同时适用于不同规格型号的框体，实现了夹具的通用适配性。
附图说明
图1：实施例一的框体焊接夹具整体结构示意图（框体未装夹状态）；
图2：图1中的主架结构示意图；
图3：实施例一的框体焊接夹具整体结构示意图（框体装夹状态）；
图4：长侧定位组件中的可调式定位块结构示意图；
图5：顶部夹紧组件结构示意图；
图6：可调式内支座结构示意图；
图7：角位夹持组件中的内角夹持块结构示意图；
图8：角位夹持组件中的第一外角夹持块结构示意图；
图9：框体结构示意图。
具体实施方式
下面就附图对本实用新型作以下详细说明。
实施例一
一种框体的自动化焊接夹具，所适用的框体是由2片45°切角的长侧板A和2片45°切角的短侧板B拼接而成，在手动拼装完成后，利用本实施例的夹具对框体进行夹持定位，以便对四片侧板的拼接缝进行后续的自动化焊接操作。
所述夹具包括作为基体部分的主架，所述主架上配置有：用以提供基准定位且分别作用于框体任意相邻的长侧板A和短侧板B的长侧定位组件和短侧定位组件，用以对框体四周提供内外夹持定位的角位夹持组件，作用于框体顶部两长侧板上的顶部夹紧组件，以及配合所述短侧定位组件对另一短侧板B实施对向夹紧的短侧夹紧组件；
所述主架由一个矩形底框11、一对横梁12和一对耳框13拼焊而成，其中，两个横梁12以预定的间距对称焊接在矩形底框11的内部，两个耳框13分别焊接在矩形底框11两短边的外侧，所述矩形底框11的宽度大于框体的宽度，以保证能够在矩形底框11的宽度两侧预留出相关定位组件的安装位置。所述主架能够与框体相接触的部位均配置有黄铜定位垫片，所述黄铜定位垫片既可以调节定位高度，又可以作为一个定位面。
所述长侧定位组件包括一对低位配置的固定式定位块21和一对高位配置的可调式定位块22，所述固定式定位块21分别固定在矩形底框11长度方向的两侧，用以提供框体一长侧板的底部外侧的抵接定位；所述可调式定位块22分别架装在基于矩形底框11搭设的支撑架14的两侧，用以提供框体一长侧板的顶部外侧的抵接定位。所述可调式定位块22采用具有安装侧和定位侧的角座结构。因同一框体的外轮廓非单一尺寸，通常存在框体底部和顶部的外侧尺寸不一的情况，因此本实施例将可调式定位块22的安装侧开设腰孔22a，通过腰孔设计可以实现上方定位块的可调节功能，以此适配不同外形尺寸的框体。
所述短侧定位组件配置在主架的一侧耳框13上，包括一对可调限位块31，所述可调限位块31的结构与所述可调式定位块22的结构相同，其定位侧用以抵接定位框体一短侧板的底部外侧，其底部的安装侧同样通过腰孔设计实现位置可调功能。
所述短侧夹紧组件配置在主架的另一侧耳框13上，包括一对气动夹紧块41，所述气动夹紧块41作用于框体另一短侧板的底部外侧。
所述角位夹持组件包括有四套，分别配置在主架的四周，每套角位夹持组件的结构相同，包括作用于框体角位外侧的第一外角夹持块51和第二外角夹持块52，以及作用于框体角位内侧的内角夹持块53；其中第一外角夹持块51的气缸主体安装在耳框13上，其气缸推杆端部的橡胶夹持块51a作用于框体的短侧板外侧的中间位置；第二外角夹持块52的气缸主体安装在矩形底框1宽度两侧的预留位置，其气缸推杆端部的橡胶夹持块作用于框体长侧板外侧的中间位置；内角夹持块53的气缸主体安装基于矩形底框1所搭设的可调式内支座15上，其气缸推杆端部的内夹持块53a为与框体内角相适配的橡胶角块。
所述顶部夹持组件60包括结构相同的两套，分别安装在基于主架两横梁12所搭设的门架16上，其气缸主体固定于门架16上，气缸推杆的端部向上转动连接有一夹持杆61，所述夹持杆61在气缸作用下能够夹持作用于框体两长侧板的上方，实现框体在高度方向上的位置锁定。
本实施例的一种框体自动化焊接夹具，对框体的夹持操作过程如下：
首先根据框体尺寸将夹具中的各可调定位部分进行相应的调整，调节完毕后，将框体放置于主架相应位置，调整框体的两侧分别将其抵靠在对应的长侧定位组件和短侧定位组件上，然后将框体内周通过角位夹持组件进行夹持定位，四周调试到位后，通过短侧夹紧组件对框体的另一短侧进行夹紧，最后调整顶部夹紧组件，将框体上方锁紧，至此完成整个框体在夹具上的装夹固定。
本实施例的一种框体自动化焊接夹具，能够精确且稳定可靠的将框体进行夹持，相对于传统的拼焊工装，在固定定位和可调定位的配合下，实现了框体的精准匹配，且该设计考虑了易损件的更换成本，将容易磨损的可调平面支撑均做成可拆卸结构，大大降低了工装的维护成本。
Claims (10)
1.一种框体的自动化焊接夹具，包括主架，其特征在于，所述主架上配置有：
长侧定位组件，作用于框体一长侧板以提供该长侧基准定位；
短侧定位组件，作用于框体一短侧板以提供该短侧基准定位；
短侧夹紧组件，配合所述短侧定位组件对框体另一短侧板实施对向夹紧；
角位夹持组件，用以对框体四周边角处提供内外夹持定位；以及，
顶部夹紧组件，用以对框体顶部进行高度位置锁定。
2.如权利要求1所述的一种框体的自动化焊接夹具，其特征在于，
所述主架由一个矩形底框、一对横梁和一对耳框拼焊而成，其中，两个横梁以预定的间距对称设置在矩形底框的内部，其上方各自搭设有一个门架；两个耳框分别焊接在矩形底框两短边的外侧。
3.如权利要求1或2所述的一种框体的自动化焊接夹具，其特征在于，
所述长侧定位组件包括一对固定式定位块和一对可调式定位块，所述固定式定位块分别固定在矩形底框长度方向的两侧，用以提供框体一长侧板的底部外侧的抵接定位；所述可调式定位块分别架装在基于矩形底框搭设的支撑架的两侧，与下方两侧的固定式定位块的位置相适应，用以提供框体一长侧板的顶部外侧的抵接定位。
4.如权利要求3所述的一种框体的自动化焊接夹具，其特征在于，
所述可调式定位块采用具有安装侧和定位侧的角座结构，其安装侧开设腰孔。
5.如权利要求3所述的一种框体的自动化焊接夹具，其特征在于，
所述短侧定位组件配置在主架的一侧耳框上，包括一对可调限位块，所述可调限位块的结构与所述可调式定位块的结构相同，其定位侧用以抵接定位框体一短侧板的底部外侧，其底部的安装侧同样通过腰孔设计实现位置可调功能。
6.如权利要求2所述的一种框体的自动化焊接夹具，其特征在于，
所述短侧夹紧组件配置在主架的另一侧耳框上，包括一对气动夹紧块，所述气动夹紧块作用于框体另一短侧板的底部外侧。
7.如权利要求1所述的一种框体的自动化焊接夹具，其特征在于，
所述角位夹持组件包括有结构相同的四套，分别配置在主架的四周，每套角位夹持组件包括作用于框体角位外侧的第一外角夹持块和第二外角夹持块，以及作用于框体角位内侧的内角夹持块。
8.如权利要求7所述的一种框体的自动化焊接夹具，其特征在于，
所述第一外角夹持块的气缸主体安装在耳框上，其气缸推杆端部的橡胶夹持块作用于框体的短侧板外侧；第二外角夹持块的气缸主体安装在矩形底框宽度两侧，其气缸推杆端部的橡胶夹持块作用于框体长侧板外侧；内角夹持块的气缸主体安装基于矩形底框所搭设的可调式内支座上，其气缸推杆端部的内夹持块为与框体内角相适配的橡胶角块。
9.如权利要求2所述的一种框体的自动化焊接夹具，其特征在于，
所述顶部夹紧组件包括结构相同的两套，分别安装在基于主架的门架上，其气缸主体固定于门架上，气缸推杆的端部向上转动连接有一夹持杆，所述夹持杆在气缸作用下能够夹持作用于框体两长侧板的上方，实现框体在高度方向上的位置锁定。
10.如权利要求1所述的一种框体的自动化焊接夹具，其特征在于，
所述主架用以支撑接触框体的部位均安装有黄铜定位垫片。
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