CN217412894U

CN217412894U - 一种产品的自动热铆焊接组装定型装置

Info

Publication number: CN217412894U
Application number: CN202220523221.7U
Authority: CN
Inventors: 姜粟东; 燕俊威; 张乐
Original assignee: Oechsler Plastic Products Taicang Co Ltd
Current assignee: Oechsler Plastic Products Taicang Co Ltd
Priority date: 2022-03-11
Filing date: 2022-03-11
Publication date: 2022-09-13
Anticipated expiration: 2032-03-11

Abstract

一种产品的自动热铆焊接组装定型装置，包括热铆焊接架体、两个对称设置的热铆竖直驱动组件、热铆水平驱动组件、热铆组装组件和热铆定型组件，所述热铆竖直驱动组件可驱动热铆水平驱动组件沿竖直方向移动，所述热铆组装组件和热铆定型组件均设置在热铆水平驱动组件上，所述热铆水平驱动组件和热铆定型组件位于待加工的热铆工件上方，所述热铆组装组件进行待加工的热铆工件的热铆加热，所述热铆定型组件可进行待加工的热铆工件铆接定型。本实用新型的产品的自动热铆焊接组装定型装置，可实现对各焊接接头的单点温度采集和单点温度控制，从而提高了各焊点的焊接质量和成型品质，实现多个焊点的一次性焊接，缩短了焊接时间，保证了焊接质量。

Description

一种产品的自动热铆焊接组装定型装置

技术领域

本实用新型属于先进生产制造及自动化技术领域，具体地，涉及一种产品的自动热铆焊接组装定型装置。

背景技术

热铆焊接属于电焊的一种，主要适用于连接不同材料制成的工件（例如塑料与金属）。一个工件上有铆柱，伸入另一个工件的孔中，然后通过焊接接头使得铆柱熔化变形，形成铆钉头将两个工件锁紧在一起。该工艺快速经济，具有无需消耗铆钉或螺钉的优点。

随着生产的自动化程度不断提高，现在产品的生产普遍都是机械化生产线生产，生产线就是产品生产过程所经过的路线，生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式。

热铆焊接也在工件的自动化加工过程中也整合到自动化生产线中，但是热铆焊接与自动化生产线的相容性不高，造成工站之间工作不顺畅，不能满足全自动化的生产需求。

因此，亟需一种能够与自动化生产线向结合的，完全实现自动化生产的热铆焊接设备。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种产品的自动热铆焊接组装定型装置，解决了现有技术中的热铆焊接设备为独立的一台设备，不能与自动化生产线兼容，造成工件加工过程难以完全实现自动化生产的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种产品的自动热铆焊接组装定型装置，包括热铆焊接架体、两个对称设置的热铆竖直驱动组件、热铆水平驱动组件、热铆组装组件和热铆定型组件，所述两个对称设置的热铆竖直驱动组件均设置在热铆焊接架体上，所述热铆水平驱动组件和两个对称设置的热铆竖直驱动组件连接，并且两个对称设置的热铆竖直驱动组件分别位于热铆水平驱动组件的两侧，所述热铆竖直驱动组件可驱动热铆水平驱动组件沿竖直方向移动，所述热铆组装组件和热铆定型组件均设置在热铆水平驱动组件上，并且热铆组装组件和热铆定型组件处于同一直线上，所述热铆水平驱动组件和热铆定型组件位于待加工的热铆工件上方，所述热铆组装组件进行待加工的热铆工件的热铆加热，所述热铆定型组件可进行待加工的热铆工件铆接定型。本实用新型的产品的自动热铆焊接组装定型装置，可实现对各焊接接头的单点温度采集和单点温度控制，从而提高了各焊点的焊接质量和成型品质，实现多个焊点的一次性焊接，缩短了焊接时间，保证了焊接质量。

进一步的，上述的产品的自动热铆焊接组装定型装置，所述热铆竖直驱动组件包括竖直驱动气缸、竖直升降架体和一组竖直滑块，所述竖直驱动气缸的活塞杆和竖直升降架体连接，所述一组竖直滑块和竖直升降架体固定连接。

进一步的，上述的产品的自动热铆焊接组装定型装置，所述热铆焊接架体上设有两根平行设置的竖直导轨，所述竖直导轨和竖直滑块滑动连接。

进一步的，上述的产品的自动热铆焊接组装定型装置，所述热铆水平驱动组件包括热铆水平支撑板、热铆切换水平驱动气缸和两条平行设置的水平导轨，所述竖直升降架体上固定设有水平滑块，所述水平导轨和水平滑块连接，所述热铆切换水平驱动气缸和热铆水平支撑板连接，并且热铆切换水平驱动气缸可驱动热铆水平支撑板沿两条平行设置的水平导轨移动，所述热铆组装组件和热铆定型组件均设置在热铆水平支撑板上。

进一步的，上述的产品的自动热铆焊接组装定型装置，所述热铆水平支撑板沿热铆切换水平驱动气缸驱动方向的两端分别设有热铆切换到位传感器。

进一步的，上述的产品的自动热铆焊接组装定型装置，所述热铆组装组件包括热铆组装定位板、一组压缩空气进气管、一组热铆加热管、一组热铆导热管和一组热铆成型导热套，所述热铆组装定位板和热铆水平支撑板连接，所述一组压缩空气进气管、一组热铆加热管、一组热铆导热管和一组热铆成型导热套一一对应设置，所述压缩空气进气管的一端与压缩机连接，并且压缩空气进气管的另一端和热铆加热管的上端部连接，所述热铆加热管的下端部和热铆导热管的上端部连接，所述热铆导热管的下端部连接有热铆成型导热套设置在热铆组装定位板上。热铆工站收到控制系统给出的启动信号，开始执行热铆加热动作，此时热铆工站中的压缩空气加热管进行供气，压缩空气透过加热管导热管进行加热，此时导热管吹出的空气是可融产品焊接位置的温度，高温空气直达产品表面，可以根据产品物料特性进行设备加热时间和温度，时间温度到了后停止加热动作。

进一步的，上述的产品的自动热铆焊接组装定型装置，所述热铆定型组件包括一组压力传感器、一组缓冲器、一组热铆下压气缸、热铆安装板、一组热铆导管、热铆定型到位传感器和一组压头，所述热铆安装板和热铆水平支撑板连接，所述一组热铆下压气缸设置在热铆安装板上，所述热铆定型到位传感器设置在热铆安装板上，所述一组压力传感器、一组缓冲器、一组热铆下压气缸、一组热铆导管和一组压头一一对应设置，所述压力传感器和缓冲器连接，所述缓冲器和热铆下压气缸连接，所述热铆下压气缸的活塞杆与热铆导管连接，所述压头和热铆导管的下端部连接。热铆工站来进行压力铆接成型动作，停止加热信号给到热铆工站，此时上下气缸动作，通过缓冲器缓慢解除产品，此时压头与产品加热位置解除进行造型铆接，此时热铆工站上的压力传感器输出压力值给控制系统。按产品的特性铆接时间需求，时间到后产品夹爪气缸动作带动产品夹头，此时上下气缸做抬升动作给出焊接完成信号。

进一步的，上述的产品的自动热铆焊接组装定型装置，所述热铆安装板上连接有工件夹持气缸，所述工件夹持气缸上连接有两个对称设置的工件夹爪，所述工件夹爪的下端部连接有工件夹持头，所述工件夹持头的下端部位置低于压头下端部的位置。工件夹持头能够稳定的托住工件，通过两个对称设置的工件夹爪将热铆定型完成的工件转移到一下个工位。

进一步的，上述的产品的自动热铆焊接组装定型装置，所述压头和热铆导管的内壁之间连接有导柱，所述导柱上套设有弹簧，所述弹簧位于压头和热铆导管之间。此结构的设置，使得压头下压过程中具有一定的缓冲，避免压伤工件。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的产品的自动热铆焊接组装定型装置，不仅保征了工件在热铆焊接过程中的精确定位和固定，而且多个热铆焊接头可以同时焊接多个部位，既可以减少工件的变形量，又可以大大提搞工作效率，完成一件工件的焊接时间由原来的10分钟减少到现在的3分钟，同时能够在热铆焊接完成后不需要移动工件即可进行定型，进一步保证了产品成型精度，上述过程自动化进行不仅大大降低了操作工人的劳动强度，而且降低了不合格产品的产生。

附图说明

图1为本实用新型所述产品的自动热铆焊接组装定型装置的结构示意图一；

图2为本实用新型所述产品的自动热铆焊接组装定型装置的主视图；

图3为本实用新型所述产品的自动热铆焊接组装定型装置的结构示意图二；

图4为本实用新型所述产品的自动热铆焊接组装定型装置的右视图；

图5为本实用新型所述产品的自动热铆焊接组装定型装置的局部结构示意图一；

图6为本实用新型所述产品的自动热铆焊接组装定型装置的局部结构示意图二；

图7为本实用新型所述产品的自动热铆焊接组装定型装置的局部结构示意图三。

图中：热铆焊接架体201、热铆竖直驱动组件202、热铆水平驱动组件203、热铆组装组件204、热铆定型组件205、竖直驱动气缸206、竖直升降架体207、竖直滑块208、竖直导轨209、热铆水平支撑板210、热铆切换水平驱动气缸211、水平导轨212、水平滑块213、热铆切换到位传感器214、热铆组装定位板215、压缩空气进气管216、热铆加热管217、热铆导热管218、热铆成型导热套219、压力传感器220、缓冲器221、热铆下压气缸222、热铆安装板223、热铆导管224、热铆定型到位传感器225、压头226、工件夹持气缸227、工件夹爪228、工件夹持头229、导柱230、弹簧231。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-4所示的产品的自动热铆焊接组装定型装置，包括热铆焊接架体201、两个对称设置的热铆竖直驱动组件202、热铆水平驱动组件203、热铆组装组件204和热铆定型组件205，所述两个对称设置的热铆竖直驱动组件202均设置在热铆焊接架体201上，所述热铆水平驱动组件203和两个对称设置的热铆竖直驱动组件202连接，并且两个对称设置的热铆竖直驱动组件202分别位于热铆水平驱动组件203的两侧，所述热铆竖直驱动组件202可驱动热铆水平驱动组件203沿竖直方向移动，所述热铆组装组件204和热铆定型组件205均设置在热铆水平驱动组件203上，并且热铆组装组件204和热铆定型组件205处于同一直线上，所述热铆水平驱动组件203可驱动热铆组装组件204和热铆定型组件205位于待加工的热铆工件上方，所述热铆组装组件204进行待加工的热铆工件的热铆加热，所述热铆定型组件205可进行待加工的热铆工件铆接定型。将热铆组装组件204和热铆定型组件205并且设置在热铆水平驱动组件203上，通过两个对称设置的热铆竖直驱动组件202驱动热铆组装组件204和热铆定型组件205升降，分别实现工件的热铆和热铆定型，通过设置的热铆水平驱动组件203，能够进行热铆组装组件204和热铆定型组件205的切换，使得热铆组装组件204和热铆定型组件205分别位于加工产品的上方，方便进行加工。

其中，热铆竖直驱动组件202包括竖直驱动气缸206、竖直升降架体207和一组竖直滑块208，所述竖直驱动气缸206的活塞杆和竖直升降架体207连接，所述一组竖直滑块208和竖直升降架体207固定连接。所述热铆焊接架体201上设有两根平行设置的竖直导轨209，所述竖直导轨209和竖直滑块208滑动连接。

如图5-7所示的热铆水平驱动组件203包括热铆水平支撑板210、热铆切换水平驱动气缸211和两条平行设置的水平导轨212，所述竖直升降架体207上固定设有水平滑块213，所述水平导轨212和水平滑块213连接，所述热铆切换水平驱动气缸211和热铆水平支撑板210连接，并且热铆切换水平驱动气缸211可驱动热铆水平支撑板210沿两条平行设置的水平导轨212移动，所述热铆组装组件204和热铆定型组件205均设置在热铆水平支撑板210上。所述热铆水平支撑板210沿热铆切换水平驱动气缸211驱动方向的两端分别设有热铆切换到位传感器214。

此外，所述热铆组装组件204包括热铆组装定位板215、一组压缩空气进气管216、一组热铆加热管217、一组热铆导热管218和一组热铆成型导热套219，所述热铆组装定位板215和热铆水平支撑板210连接，所述一组压缩空气进气管216、一组热铆加热管217、一组热铆导热管218和一组热铆成型导热套219一一对应设置，所述压缩空气进气管216的一端与压缩机连接，并且压缩空气进气管216的另一端和热铆加热管217的上端部连接，所述热铆加热管217的下端部和热铆导热管218的上端部连接，所述热铆导热管218的下端部连接有热铆成型导热套219，所述一组热铆加热管217设置在热铆组装定位板215上。

另外，所述热铆定型组件205包括一组压力传感器220、一组缓冲器221、一组热铆下压气缸222、热铆安装板223、一组热铆导管224、热铆定型到位传感器225和一组压头226，所述热铆安装板223和热铆水平支撑板210连接，所述一组热铆下压气缸222设置在热铆安装板223上，所述热铆定型到位传感器225设置在热铆安装板223上，所述一组压力传感器220、一组缓冲器221、一组热铆下压气缸222、一组热铆导管224和一组压头226一一对应设置，所述压力传感器220和缓冲器221连接，所述缓冲器221和热铆下压气缸222连接，所述热铆下压气缸222的活塞杆与热铆导管224连接，所述压头226和热铆导管224的下端部连接。所述压头226和热铆导管224的内壁之间连接有导柱230，所述导柱230上套设有弹簧231，所述弹簧231位于压头226和热铆导管224之间。

上述结构中，热铆安装板223上连接有工件夹持气缸227，所述工件夹持气缸227上连接有两个对称设置的工件夹爪228，所述工件夹爪228的下端部连接有工件夹持头229，所述工件夹持头229的下端部位置低于压头226下端部的位置。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种产品的自动热铆焊接组装定型装置，其特征在于：包括热铆焊接架体（201）、两个对称设置的热铆竖直驱动组件（202）、热铆水平驱动组件（203）、热铆组装组件（204）和热铆定型组件（205），所述两个对称设置的热铆竖直驱动组件（202）均设置在热铆焊接架体（201）上，所述热铆水平驱动组件（203）和两个对称设置的热铆竖直驱动组件（202）连接，并且两个对称设置的热铆竖直驱动组件（202）分别位于热铆水平驱动组件（203）的两侧，所述热铆竖直驱动组件（202）可驱动热铆水平驱动组件（203）沿竖直方向移动，所述热铆组装组件（204）和热铆定型组件（205）均设置在热铆水平驱动组件（203）上，并且热铆组装组件（204）和热铆定型组件（205）处于同一直线上，所述热铆水平驱动组件（203）可驱动热铆组装组件（204）和热铆定型组件（205）位于待加工的热铆工件上方，所述热铆组装组件（204）进行待加工的热铆工件的热铆加热，所述热铆定型组件（205）可进行待加工的热铆工件铆接定型。

2.根据权利要求1所述的产品的自动热铆焊接组装定型装置，其特征在于：所述热铆竖直驱动组件（202）包括竖直驱动气缸（206）、竖直升降架体（207）和一组竖直滑块（208），所述竖直驱动气缸（206）的活塞杆和竖直升降架体（207）连接，所述一组竖直滑块（208）和竖直升降架体（207）固定连接。

3.根据权利要求2所述的产品的自动热铆焊接组装定型装置，其特征在于：所述热铆焊接架体（201）上设有两根平行设置的竖直导轨（209），所述竖直导轨（209）和竖直滑块（208）滑动连接。

4.根据权利要求2所述的产品的自动热铆焊接组装定型装置，其特征在于：所述热铆水平驱动组件（203）包括热铆水平支撑板（210）、热铆切换水平驱动气缸（211）和两条平行设置的水平导轨（212），所述竖直升降架体（207）上固定设有水平滑块（213），所述水平导轨（212）和水平滑块（213）连接，所述热铆切换水平驱动气缸（211）和热铆水平支撑板（210）连接，并且热铆切换水平驱动气缸（211）可驱动热铆水平支撑板（210）沿两条平行设置的水平导轨（212）移动，所述热铆组装组件（204）和热铆定型组件（205）均设置在热铆水平支撑板（210）上。

5.根据权利要求4所述的产品的自动热铆焊接组装定型装置，其特征在于：所述热铆水平支撑板（210）沿热铆切换水平驱动气缸（211）驱动方向的两端分别设有热铆切换到位传感器（214）。

6.根据权利要求1所述的产品的自动热铆焊接组装定型装置，其特征在于：所述热铆组装组件（204）包括热铆组装定位板（215）、一组压缩空气进气管（216）、一组热铆加热管（217）、一组热铆导热管（218）和一组热铆成型导热套（219），所述热铆组装定位板（215）和热铆水平支撑板（210）连接，所述一组压缩空气进气管（216）、一组热铆加热管（217）、一组热铆导热管（218）和一组热铆成型导热套（219）一一对应设置，所述压缩空气进气管（216）的一端与压缩机连接，并且压缩空气进气管（216）的另一端和热铆加热管（217）的上端部连接，所述热铆加热管（217）的下端部和热铆导热管（218）的上端部连接，所述热铆导热管（218）的下端部连接有热铆成型导热套（219），所述一组热铆加热管（217）设置在热铆组装定位板（215）上。

7.根据权利要求1所述的产品的自动热铆焊接组装定型装置，其特征在于：所述热铆定型组件（205）包括一组压力传感器（220）、一组缓冲器（221）、一组热铆下压气缸（222）、热铆安装板（223）、一组热铆导管（224）、热铆定型到位传感器（225）和一组压头（226），所述热铆安装板（223）和热铆水平支撑板（210）连接，所述一组热铆下压气缸（222）设置在热铆安装板（223）上，所述热铆定型到位传感器（225）设置在热铆安装板（223）上，所述一组压力传感器（220）、一组缓冲器（221）、一组热铆下压气缸（222）、一组热铆导管（224）和一组压头（226）一一对应设置，所述压力传感器（220）和缓冲器（221）连接，所述缓冲器（221）和热铆下压气缸（222）连接，所述热铆下压气缸（222）的活塞杆与热铆导管（224）连接，所述压头（226）和热铆导管（224）的下端部连接。

8.根据权利要求7所述的产品的自动热铆焊接组装定型装置，其特征在于：所述热铆安装板（223）上连接有工件夹持气缸（227），所述工件夹持气缸（227）上连接有两个对称设置的工件夹爪（228），所述工件夹爪（228）的下端部连接有工件夹持头（229），所述工件夹持头（229）的下端部位置低于压头（226）下端部的位置。

9.根据权利要求7所述的产品的自动热铆焊接组装定型装置，其特征在于：所述压头（226）和热铆导管（224）的内壁之间连接有导柱（230），所述导柱（230）上套设有弹簧（231），所述弹簧（231）位于压头（226）和热铆导管（224）之间。