CN217396371U - 一种物料搬运车 - Google Patents

一种物料搬运车 Download PDF

Info

Publication number
CN217396371U
CN217396371U CN202221595135.3U CN202221595135U CN217396371U CN 217396371 U CN217396371 U CN 217396371U CN 202221595135 U CN202221595135 U CN 202221595135U CN 217396371 U CN217396371 U CN 217396371U
Authority
CN
China
Prior art keywords
supporting
support
material handling
handling vehicle
slide bar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202221595135.3U
Other languages
English (en)
Inventor
王兴志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jingshan Xingfeng Machinery Technology Co ltd
Original Assignee
Jingshan Xingfeng Machinery Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jingshan Xingfeng Machinery Technology Co ltd filed Critical Jingshan Xingfeng Machinery Technology Co ltd
Priority to CN202221595135.3U priority Critical patent/CN217396371U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN217396371U publication Critical patent/CN217396371U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/60Electric or hybrid propulsion means for production processes

Landscapes

  • Handcart (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种物料搬运车,涉及物流运输技术领域;包括安装座、支撑组件、驱动组件和调节组件;安装座上安装有支撑块,支撑块上安装有两组相互垂直的支撑组件,支撑组件包括两个分别位于支撑块两侧的支撑板,支撑板分别与支撑块滑动连接;安装座内部开有调节腔,调节腔内安装有调节组件,调节组件分别连接各个支撑板,调节组件使各个支撑板同步的向外或向内侧移动。本装置能够根据运输的货物的大小调整自身支撑的面积,以适应各种不同大小的货物的运输,避免货物在运输中由于重心不稳而倾倒。

Description

一种物料搬运车
技术领域
本实用新型涉及物流运输技术领域,具体是一种物料搬运车。
背景技术
搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。手动托盘搬运车在搬运站使用时将其承载的货叉插入托盘孔内,由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降,并由人力拉动完成搬运作业。它是搬运站托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。除此之外,在大型的物流系统中,也会使用自动化的平板搬运车,通过地面铺设的电磁轨道作为指引,使搬运车自动化完成货物的运输。
自动导向搬运车系统是电池驱动并以无人驾驶搬运车为特色,故又称为无人搬运车系统。在此系统中,自动导向搬运车不用人驾驶,便能按照预定的程序,实现前进、转弯、减速、后退、停车,完成货物的运送、装卸工作。现有的自动搬运车一般表面尺寸相对固定,在进行物流运输时,如果不同的货物存在较大的尺寸差异,搬运车往往也难以做出配合,在放置体积较大的货品时,有可能在搬运过程中出现中心偏移甚至货物倾倒的状况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种物料搬运车,以解决上述背景技术中提出的问题。本装置将搬运车的表面支撑面积设置成可以调整的结构,能够根据所搬运的物品的体积做出调整,同时底部与地面的支点也能够对应调整,在搬运不同大小的物品时均能够做到稳定牢固,避免倾倒。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种物料搬运车,包括安装座、支撑组件、驱动组件和调节组件;所述安装座上安装有支撑块,所述支撑块上安装有两组相互垂直的支撑组件,所述支撑组件包括两个分别位于支撑块两侧的支撑板,所述支撑板分别与支撑块滑动连接;所述安装座内部开有调节腔,所述调节腔内安装有调节组件,所述调节组件分别连接各个支撑板,所述调节组件使各个支撑板同步的向外或向内侧移动。
作为本实用新型进一步的方案:所述支撑板两侧分别安装有位于支撑块两侧的内滑杆和外滑杆,所述内滑杆位于支撑块和相邻支撑板上的外滑杆之间。
作为本实用新型再进一步的方案:所述内滑杆外侧面上开有一级滑槽,所述外滑杆内侧安装有一级限位板,所述一级限位板插入相邻内滑杆上的一级滑槽内。
作为本实用新型再进一步的方案:所述支撑块上对应各个内滑杆的位置分别开有二级滑槽,所述内滑杆内侧安装有二级限位板,所述二级限位板嵌入对应的二级滑槽内。
作为本实用新型再进一步的方案:所述调节组件包括固定安装在调节腔内的控制器,所述控制器向调节腔的各个角上分别固接有限位杆,所述调节组件包括多组垂直控制器向外侧延伸的控制杆,所述控制杆穿过安装座上的通孔,连接对应的支撑板。
作为本实用新型再进一步的方案:所述限位杆上滑动安装有滑套,所述滑套转动连接连杆,所述连杆与控制杆上靠近控制器的一端转动连接,所述控制器上安装有液压杆,所述液压杆与控制杆同轴连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述驱动组件包括支撑杆,所述支撑杆上分别安装有指向相邻支撑板的安装杆,所述安装杆穿过支撑板上对应的贯穿孔与支撑板滑动连接,所述支撑杆上安装有连接座,所述连接座上安装有电机和车轮,所述电机连接车轮。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
采用上述物料搬运车,本装置使用了能够进行调节的支撑组件,将支撑组件安装在安装座上,安装座表面的支撑块是安装支撑组件的主体,同时支撑块外侧安装有两组互相垂直的支撑组件,每个支撑组件具有两个互相交叉接能够向外侧展开的支撑板,当搬运底面积较大的物品时,同时调节组件的控制,使各个支撑板向外展开,则本装置整体的面积扩大,能够从更外侧的位置对货物进行支撑,使货物的放置更加稳定,避免在运输过程中由于速度的改变或转向等导致货物倾倒,且本装置不仅能够针对与货物接触的支撑面积做出调整,本装置底部各个车轮的间距也会同步的增大,即本装置与地面的接触面积也同步增大,因此能够确保提升运输的稳定性,避免支撑不牢固的问题。
附图说明
图1为物料搬运车的结构示意图。
图2为物料搬运车中支撑组件的剖面的结构示意图。
图3为物料搬运车中调节组件的剖面的结构示意图。
图中:1、驱动组件;2、支撑杆;3、安装杆;4、支撑板;5、内滑杆;6、支撑块;7、支撑组件;8、连接座;9、外滑杆;10、控制器;11、贯穿孔;12、车轮;13、电机;14、控制杆;15、安装座;16、一级滑槽;17、二级限位板;18、二级滑槽;19、一级限位板;20、调节腔;21、限位杆;22、调节组件;23、连杆;24、通孔;25、液压杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1~图3,本实用新型实施例1中,一种物料搬运车,包括安装座15、支撑组件7、驱动组件1和调节组件22;所述安装座15上安装有支撑块6,所述支撑块6上安装有两组相互垂直的支撑组件7,所述支撑组件7包括两个分别位于支撑块6两侧的支撑板4,所述支撑板4分别与支撑块6滑动连接;所述安装座15内部开有调节腔20,所述调节腔20内安装有调节组件22,所述调节组件22分别连接各个支撑板4,所述调节组件22使各个支撑板4同步的向外或向内侧移动。
本装置使用了安装座15作为安装的主体,安装座15上的支撑块6用于安装支撑组件7,两个互相垂直的支撑组件7在高度上存在一定的高度差,避免互相冲突,但是支撑板4的外部边缘保持等高,便于对平面进行支撑。通过位于安装座15内部的调节组件22,能够控制各个支撑杆2平行的向外移动,即将本装置上表面的空间等比例的扩大,因此本装置可以用于各种不同体积的货物的运输,使用方便,整体体积更小,便于收纳。
实施例2
请参阅图1~图3,本实施例2与实施例1的主要区别在于:
请参阅图1和图2,本实用新型实施例2中,所述支撑板4两侧分别安装有位于支撑块6两侧的内滑杆5和外滑杆9,所述内滑杆5位于支撑块6和相邻支撑板4上的外滑杆9之间。内滑杆5和外滑杆9均与自身支撑板4的移动方向平行,即通过两者的滑动和与其他结构的连接,在支撑板4向外展开时保持结构的稳定性,内滑杆5位于支撑座和另一个支撑板4的外滑杆9之间,即两个支撑板4的内滑杆5和外滑杆9交错排列,保持各个支撑板4形状相同的同时,便于保持结构稳定。
请参阅图1和图2,所述内滑杆5外侧面上开有一级滑槽16,所述外滑杆9内侧安装有一级限位板19,所述一级限位板19插入相邻内滑杆5上的一级滑槽16内。一级滑槽16配合一级限位板19,使两个支撑杆2之间保持稳定的连接关系,同时能够相互滑动。
请参阅图1和图2,所述支撑块6上对应各个内滑杆5的位置分别开有二级滑槽18,所述内滑杆5内侧安装有二级限位板17,所述二级限位板17嵌入对应的二级滑槽18内。二级滑槽18和二级限位板17的配合,使支撑块6能够与支撑组件7保持稳定的连接,支撑组件7是本装置支撑货物的主体,支撑块6需要加强连接,保持整体结构的稳定。
请参阅图3,所述调节组件22包括固定安装在调节腔20内的控制器10,所述控制器10向调节腔20的各个角上分别固接有限位杆21,所述调节组件22包括多组垂直控制器10向外侧延伸的控制杆14,所述控制杆14穿过安装座15上的通孔24,连接对应的支撑板4。控制器10用于连通本装置的各个部分,实现整体性的控制,各个限位杆21用于辅助进行调节,控制杆14穿过通孔24,限制了自身的移动轨迹,在控制杆14向外移动时,带动外部对应的支撑板4,同步向外展开。
请参阅图3,所述限位杆21上滑动安装有滑套,所述滑套转动连接连杆23,所述连杆23与控制杆14上靠近控制器10的一端转动连接,所述控制器10上安装有液压杆25,所述液压杆25与控制杆14同轴连接。滑套配合连杆23,配合各个控制杆14,组成了一个规则的形状,当液压杆25控制一个控制杆14向外展开时,受到连杆23组成的结构和限位杆21的限制,所有的控制杆14都会发生同步的运动,达到整体性的控制效果。
请参阅图1和图2,所述驱动组件1包括支撑杆2,所述支撑杆2上分别安装有指向相邻支撑板4的安装杆3,所述安装杆3穿过支撑板4上对应的贯穿孔11与支撑板4滑动连接,所述支撑杆2上安装有连接座8,所述连接座8上安装有电机13和车轮12,所述电机13连接车轮12。支撑杆2上分别安有两个安装杆3,安装杆3与对应的支撑板4滑动连接,即在两个支撑板4同步外移时,支撑杆2也会同步的远离两个支撑板4,并保持向外展开,同时在安装杆3的作用下,保持与支撑板4之间的稳定连接,本装置的驱动组件1连接支撑组件7,因此支撑板4是支撑的主体,且在支撑板4展开后本装置与地面的支撑面积也同步扩大,保持整体的稳定性,避免伸展的支撑板4自身不够稳定的问题。电机13用于驱动车轮12转动,对每个车轮12进行单独的控制,使控制更加灵活,并便于进行转向等操作。
本实用新型的工作原理是:
本装置在安装座15上安装了支撑块6和支撑组件7,支撑组件7的两个支撑板4能够向两侧展开,以扩大本装置的整体支撑面积,对更大型的货物进行稳定的支撑和运输,且在支撑板4展开的同时,底部与地面接触的驱动组件1也会同步向外展开,扩大与地面的接触面积,确保在盛放了体积更大的货物后,能够保持自身的稳定。本装置结构简单,使用方便,讷讷够用于各种不同大小的货物的运输,且在运输中保持货物的稳定,同时本装置自身体积较小,便于保存,更适合大规模的应用。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种物料搬运车,包括安装座、支撑组件、驱动组件和调节组件;其特征在于,所述安装座上安装有支撑块,所述支撑块上安装有两组相互垂直的支撑组件,所述支撑组件包括两个分别位于支撑块两侧的支撑板,所述支撑板分别与支撑块滑动连接;所述安装座内部开有调节腔,所述调节腔内安装有调节组件,所述调节组件分别连接各个支撑板,所述调节组件使各个支撑板同步的向外或向内侧移动。
2.根据权利要求1所述的物料搬运车,其特征在于,所述支撑板两侧分别安装有位于支撑块两侧的内滑杆和外滑杆,所述内滑杆位于支撑块和相邻支撑板上的外滑杆之间。
3.根据权利要求2所述的物料搬运车,其特征在于,所述内滑杆外侧面上开有一级滑槽,所述外滑杆内侧安装有一级限位板,所述一级限位板插入相邻内滑杆上的一级滑槽内。
4.根据权利要求3所述的物料搬运车,其特征在于,所述支撑块上对应各个内滑杆的位置分别开有二级滑槽,所述内滑杆内侧安装有二级限位板,所述二级限位板嵌入对应的二级滑槽内。
5.根据权利要求1所述的物料搬运车,其特征在于,所述调节组件包括固定安装在调节腔内的控制器,所述控制器向调节腔的各个角上分别固接有限位杆,所述调节组件包括多组垂直控制器向外侧延伸的控制杆,所述控制杆穿过安装座上的通孔,连接对应的支撑板。
6.根据权利要求5所述的物料搬运车,其特征在于,所述限位杆上滑动安装有滑套,所述滑套转动连接连杆,所述连杆与控制杆上靠近控制器的一端转动连接,所述控制器上安装有液压杆,所述液压杆与控制杆同轴连接。
7.根据权利要求1所述的物料搬运车,其特征在于,所述驱动组件包括支撑杆,所述支撑杆上分别安装有指向相邻支撑板的安装杆,所述安装杆穿过支撑板上对应的贯穿孔与支撑板滑动连接,所述支撑杆上安装有连接座,所述连接座上安装有电机和车轮,所述电机连接车轮。
CN202221595135.3U 2022-06-24 2022-06-24 一种物料搬运车 Active CN217396371U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202221595135.3U CN217396371U (zh) 2022-06-24 2022-06-24 一种物料搬运车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202221595135.3U CN217396371U (zh) 2022-06-24 2022-06-24 一种物料搬运车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN217396371U true CN217396371U (zh) 2022-09-09

Family

ID=83147574

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202221595135.3U Active CN217396371U (zh) 2022-06-24 2022-06-24 一种物料搬运车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN217396371U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109987366B (zh) 一种无人化仓储系统及出入库方法
CN203652825U (zh) 输送物的输送系统
CN110385727B (zh) 一种货物转运用机器人
KR20150115345A (ko) 포크리프트 및 이를 구비한 무인이송운반대차
CN217396371U (zh) 一种物料搬运车
CN210594356U (zh) 一种货车装卸平台
CN116853758A (zh) 一种机器人自动搬运方法
KR20170060256A (ko) 셀프 승강 리프트
KR101320958B1 (ko) 주행방향이 직각으로 전환되는 수동대차
CN212893673U (zh) 一种潜伏举升式agv小车
CN204737293U (zh) 横梁运输料架
CN211369716U (zh) 一种汽车搬运机器人和车轮搬运体
CN211224985U (zh) 货架
CN209321001U (zh) 一种推车
JP3137180U (ja) 重量物搬送台車
JPH11227948A (ja) トラックローダ及びそれを用いた荷積み方法
CN214087566U (zh) 货叉增高垫及叉车
CN220596961U (zh) 一种叉车用可调节叉车架
JP3137181U (ja) 重量物搬送台車
CN113247830B (zh) 一种智能检测防倾倒托盘叉车
CN215752487U (zh) 一种中小型搬运车底盘
CN216129291U (zh) 一种用于无人托盘搬运车的叉取机构
CN220809615U (zh) 限位结构及搬运机器人
CN211281267U (zh) 一种便于装卸的agv搬运车
CN114988044B (zh) 基于运输系统的自动定位方法

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant