CN217394968U - 一种用于红冲上下料的工业机器人夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于红冲上下料的工业机器人夹爪，包括机器人法兰连接板、延伸板、气缸、气缸安装板、“匚”型延长臂、前合金压块、后合金压块、顶杆；机器人法兰连接板的前端设有延伸板，所述延伸板前端的底部固定有气缸安装板，所述的气缸安装板的后侧固定有气缸，所述气缸的活塞杆末端穿过气缸安装板与顶杆的后端连接，顶杆的前端固定有后合金压块；所述气缸安装板的前侧固定有“匚”型延长臂，前合金压块固定在“匚”型延长臂前端的内侧。本实用新型的优点是，避免高温损坏气缸和机器人，定位精准，结构稳固耐用，拆装方便，成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人领域，特别是一种用于红冲上下料的工业机器人夹爪。
背景技术
红冲是一种对金属加热并挤压成型的工艺。由于红冲工作环境差、危险高，越来越多的锻造厂家希望通过工业机器人代替人工完成红冲工作。然而，现有的工业机器人夹爪还存在一些缺陷：一、夹取工件时，高温会影响气缸和机器人的使用寿命，导致损坏；二、结构不够稳固，长时间实用易变形；三、组装拆卸不方便，不便于更换损坏部件。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种免受高温影响，结构稳固耐用，定位精准，组装拆卸方便，生产成本低的用于红冲上下料的工业机器人夹爪。
为实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于红冲上下料的工业机器人夹爪，其特征在于，包括机器人法兰连接板、延伸板、气缸、气缸安装板、“匚”型延长臂、前合金压块、后合金压块、顶杆；机器人法兰连接板的前端设有延伸板，所述延伸板前端的底部固定有气缸安装板，所述的气缸安装板的后侧固定有气缸，所述气缸的活塞杆末端穿过气缸安装板与顶杆的后端连接，顶杆的前端固定有后合金压块；所述气缸安装板的前侧固定有“匚”型延长臂，前合金压块固定在“匚”型延长臂前端的内侧。
更进一步的，所述“匚”型延长臂的内侧固设有顶杆引导块，所述的顶杆穿设在顶杆引导块内。
更进一步的，所述气缸的活塞杆末端固设有浮动接头，所述顶杆的后端设有凸台，所述凸台的前后两端与均浮动接头相抵接。
更进一步的，所述后合金压块的左右两侧外表面均与“匚”型延长臂相抵。
更进一步的，所述前合金压块的左右两侧外表面均与“匚”型延长臂相抵。
更进一步的，所述的机器人法兰连接板的底部固定有配重块。
更进一步的，所述的气缸安装板与气缸之间设有气缸隔热板，所述的机器人法兰连接板上设有机器人法兰隔热板。
更进一步的，所述的气缸隔热板和机器人法兰隔热板的材质均为玻璃纤维树脂复合材料。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：避免高温对气缸和机器人造成损坏，能适应不同大小工件，定位精准，成本低，结构结实耐用，拆装方便，生产成本低。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种用于红冲上下料的工业机器人夹爪，包括机器人法兰连接板1、延伸板2、气缸安装板3、气缸4、“匚”型延长臂5、前合金压块6、后合金压块7、顶杆8、浮动接头9、顶杆引导块10、机器人法兰隔热板11、气缸隔热板12。
机器人法兰连接板1的底部固定有配重块，机器人法兰连接板1的前端固定有延伸板2，延伸板2前端的底部固定有气缸安装板3，气缸安装板3的后侧固定有气缸4，气缸4的活塞杆末端穿过气缸安装板3与浮动接头9固定连接；
气缸安装板3的前侧固定有“匚”型延长臂5，前合金压块6固定在“匚”型延长臂5前端的内侧，前合金压块6的左右两侧外表面均与“匚”型延长臂5相抵；
顶杆8的后端设有凸台，凸台的前后两端与均浮动接头9相抵接。顶杆8的前端固定有后合金压块8；后合金压块8的左右两侧外表面均与“匚”型延长臂5相抵；顶杆8穿设在顶杆引导块10内，顶杆引导块10固设在“匚”型延长臂5的内侧；
气缸安装板3与气缸4之间设有气缸隔热板12，机器人法兰连接板1上设有机器人法兰隔热板11，气缸隔热板12和机器人法兰隔热板11的材质均为玻璃纤维树脂复合材料。
工作时，气缸4推动顶杆8，使前合金压块6和后合金压块7夹住工件的两端。
此外，本实用新型的组装与拆卸也十分方便，浮动接头9和顶杆8不是固定连接，浮动接头9抵住顶杆8后端的凸台部分的前后两端以拖动顶杆8前后移动，顶杆8穿设在顶杆引导块10内以对顶杆9限位。前合金压块6和后合金压块7的左右两侧均与“匚”型延长臂5相抵，便于安装且保障了零件的稳固与运行的稳定性。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，如：机器人法兰连接板1和延伸板2也可以是一体成型。所述的任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于红冲上下料的工业机器人夹爪，其特征在于，包括机器人法兰连接板、延伸板、气缸、气缸安装板、“匚”型延长臂、前合金压块、后合金压块、顶杆；机器人法兰连接板的前端设有延伸板，所述延伸板前端的底部固定有气缸安装板，所述的气缸安装板的后侧固定有气缸，所述气缸的活塞杆末端穿过气缸安装板与顶杆的后端连接，顶杆的前端固定有后合金压块；所述气缸安装板的前侧固定有“匚”型延长臂，前合金压块固定在“匚”型延长臂前端的内侧。
2.根据权利要求1所述的用于红冲上下料的工业机器人夹爪，其特征在于，所述“匚”型延长臂的内侧固设有顶杆引导块，所述的顶杆穿设在顶杆引导块内。
3.根据权利要求1所述的用于红冲上下料的工业机器人夹爪，其特征在于，所述气缸的活塞杆末端固设有浮动接头，所述顶杆的后端设有凸台，所述凸台的前后两端与均浮动接头相抵接。
4.根据权利要求1所述的用于红冲上下料的工业机器人夹爪，其特征在于，所述后合金压块的左右两侧外表面均与“匚”型延长臂相抵。
5.根据权利要求1所述的用于红冲上下料的工业机器人夹爪，其特征在于，所述前合金压块的左右两侧外表面均与“匚”型延长臂相抵。
6.根据权利要求1所述的用于红冲上下料的工业机器人夹爪，其特征在于，所述的机器人法兰连接板的底部固定有配重块。
7.根据权利要求1所述的用于红冲上下料的工业机器人夹爪，其特征在于，所述的气缸安装板与气缸之间设有气缸隔热板，所述的机器人法兰连接板上设有机器人法兰隔热板。
8.根据权利要求7所述的用于红冲上下料的工业机器人夹爪，其特征在于，所述的气缸隔热板和机器人法兰隔热板的材质均为玻璃纤维树脂复合材料。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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2022
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