CN217392844U - 硅脂涂抹检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种硅脂涂抹检测装置。硅脂涂抹检测装置包括输送线、涂抹质量检测机构、硅脂涂抹机构和顶升机构；输送线用于沿第一方向输送托盘；输送线上沿第一方向依次设置有所述硅脂涂抹机构和所述涂抹质量检测机构；所述输送线上对应于所述硅脂涂抹机构和所述涂抹质量检测机构分别设置有所述顶升机构，所述顶升机构适于对所述托盘进行顶升，所述顶升机构上设置有适于对所述托盘进行定位的定位结构。本实用新型能够实现在不同的位置进行硅脂涂抹和涂抹质量检测，实现硅脂涂抹和检测的自动化。并通过顶升机构对托盘进行顶升和定位，能够确保在涂抹和检测作业过程中托盘的位置稳定性，能够在一定程度上提高硅脂涂抹质量和涂抹质量检测的准确性。

Description

硅脂涂抹检测装置

技术领域

本实用新型涉及硅脂涂抹技术领域，具体而言，涉及一种硅脂涂抹检测装置。

背景技术

由于具有极佳的导热性和使用稳定性，硅脂广泛应用于散热器和热源(例如芯片、电感)上，从而减少热阻、增强导热。例如，在电动车控制器中，铝基板上的功率器件需要通过硅脂将热传输到散热器上，因此，电动车控制器的生产中，需要在散热器上涂抹硅脂。目前，硅脂的涂抹和质量检测往往是人工作业，而人工涂抹难以保证涂抹质量，对人员的技能要求较高，且人工检测和取放产品导致生产效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在一定程度上解决如何提高硅脂涂抹质量和效率的问题。

为至少在一定程度上解决上述问题，本实用新型提供一种硅脂涂抹检测装置，包括输送线、涂抹质量检测机构、硅脂涂抹机构和顶升机构；

所述输送线用于沿第一方向输送托盘；所述输送线上沿所述第一方向依次设置有所述硅脂涂抹机构和所述涂抹质量检测机构；

所述输送线上对应于所述硅脂涂抹机构和所述涂抹质量检测机构分别设置有所述顶升机构，所述顶升机构适于对所述托盘进行顶升，所述顶升机构上设置有适于对所述托盘进行定位的定位结构。

可选地，硅脂涂抹检测装置还包括阻挡机构，所述输送线上对应于所述硅脂涂抹机构和所述涂抹质量检测机构分别设置有所述阻挡机构，所述阻挡机构适于在所述顶升机构对所述托盘顶升之前对所述托盘进行止挡。

可选地，所述输送线包括输送单元，所述输送单元间隔设置并共同实现对所述托盘的输送；

所述顶升机构和/或所述阻挡机构至少部分位于所述输送单元的下方，所述顶升机构适于从所述输送单元的间隙实现对所述托盘的顶升，所述阻挡机构适于从所述输送单元的间隙实现对所述托盘的阻挡。

可选地，所述顶升机构包括：

安装座，所述安装座位于所述输送单元的下方，所述安装座沿第二方向的至少一端与所述输送线的架体可拆卸连接，所述第二方向与所述第一方向呈预设夹角设置；

升降座，所述升降座位于所述输送单元和所述安装座之间，且所述升降座与所述安装座滑动连接；

第一驱动件，所述第一驱动件分别与所述安装座和所述升降座驱动连接；

支撑梁，所述支撑梁间隔设置于所述升降座上，所述支撑梁适于从所述输送单元的间隙对所述托盘进行顶升，所述定位结构设置于所述支撑梁和/或所述升降座上。

可选地，所述定位结构包括定位销，所述定位销适于与所述托盘上的定位孔插接配合。

可选地，所述定位结构还包括多个距离传感器，所述距离传感器朝向上方设置，所述距离传感器适于检测所述距离传感器到所述托盘的距离。

可选地，所述输送线设置为多层输送线，所述多层输送线中至少两层的输送方向相反。

可选地，硅脂涂抹检测装置还包括提升机，所述多层输送线的至少一端设置有所述提升机，所述提升机适于实现所述托盘在所述多层输送线的不同层之间的转移。

可选地，所述涂抹质量检测机构包括箱体、拍摄组件、控制面板、显示器和报警器；

所述箱体设置于所述输送线的上方，所述箱体与所述输送线的架体连接；

所述拍摄组件位于所述箱体的内部且与所述箱体连接；

所述控制面板分别与所述拍摄组件、所述显示器、所述报警器、所述输送线、所述顶升机构和所述硅脂涂抹机构通信连接。

可选地，所述硅脂涂抹机构包括第一运动组件、第二运动组件、刮刀组件和钢网组件；

所述刮刀组件与所述第二运动组件连接，所述第二运动组件适于带动所述刮刀组件平移和升降；

所述第二运动组件与所述第一运动组件可拆卸连接，所述钢网组件位于所述刮刀组件的下方，所述钢网组件与所述第一运动组件可拆卸连接，或者所述钢网组件与所述第二运动组件的固定架可拆卸连接；所述第一运动组件适于带动所述钢网组件和所述第二运动组件进行升降运动。

本实用新型的硅脂涂抹检测装置，集成硅脂涂抹机构和涂抹质量检测机构，并通过输送线实现托盘在各工位(例如涂抹工位和检测工位)的转移，通过顶升机构在各工位实现对承载有散热器等待涂硅脂部件的托盘的顶升和定位，从而实现在不同的位置进行硅脂涂抹和涂抹质量检测，可以实现散热器等待涂硅脂部件的硅脂涂抹和涂抹质量检测的自动化，降低对人工手动取放产品的依赖性。并且，在进行硅脂涂抹和涂抹质量检测时，托盘处于被顶升和被定位的状态，托盘与输送线处于相分离的状态，托盘及其上的散热器等待涂硅脂部件处于较为稳定的状态，不会受到输送线的干扰，还可以在一定程度上避免硅脂涂抹机构和涂抹质量检测机构在作业过程中对托盘及其上的散热器等待涂硅脂部件的位置稳定性造成干扰，能够在一定程度上提高硅脂涂抹机构的硅脂涂抹质量和提高涂抹质量检测机构的检测准确性。另外，在需要时，输送线可以输送其它托盘至需要的位置(例如，在进行硅脂涂抹时，可以继续输送另一托盘及散热器等待涂硅脂部件至涂抹工位的后方进行等待)，能够在一定程度上降低对输送线的占用，能够提高硅脂涂抹检测装置的作业效率。

附图说明

图1为本实用新型的实施例中硅脂涂抹检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例中硅脂涂抹检测装置的另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例中顶升机构的结构示意图；

图4为图3所示顶升机构的另一视角的结构示意图；

图5为本实用新型的实施例中阻挡机构的结构示意图；

图6为本实用新型的实施例中硅脂涂抹机构的结构示意图；

图7为本实用新型的实施例中第一运动组件的结构示意图；

图8为本实用新型的实施例中钢网组件与固定架连接的结构示意图；

图9为本实用新型的实施例中刮刀组件与刮刀安装架滑动连接的结构示意图。

附图标记说明：

100-输送线，110-输送单元，120-架体，200-涂抹质量检测机构，210-箱体，220-拍摄组件，230-显示器，240-报警器，300-硅脂涂抹机构，310-安装架，320-第一运动组件，321-第二驱动件，322-第一运动座，323-丝杠，324-线性滑轨组件，330-第二运动组件，331-固定架，332-第二运动座，333-同步带传送机构，334-第三驱动件，335-刮刀安装架，336-第四驱动件，340-刮刀组件，341-刮刀，342-连接架，343-调整件，350-钢网组件，351-钢网座，352-钢网，353-快速压紧器，400-顶升机构，410-安装座，411-座本体，412-连接板，413-连接柱，420-升降座，430-第一驱动件，440-支撑梁，450-定位结构，451-定位销，452-距离传感器，460-支撑板，500-阻挡机构，510-安装板，520-阻挡气缸，530-第一传感器，540-第二传感器，600-托盘。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”、“一些实施方式”、“示例性地”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。这样，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

附图中Z轴表示竖向，也就是上下位置，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向(也就是与Z轴的正向相反的方向)表示下；附图中X轴表示水平方向，并指定为左右位置，并且X轴的正向(也就是X轴的箭头指向)表示右侧，X轴的负向(也就是与X轴的正向相反的方向)表示左侧；附图中Y轴表示前后位置，并且Y轴的正向(也就是Y轴的箭头指向)表示前侧，Y轴的负向(也就是与Y轴的正向相反的方向)表示后侧；同时需要说明的是，前述Z轴、Y轴及X轴的表示含义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图3所示，本实用新型实施例提供一种硅脂涂抹检测装置，包括输送线100、涂抹质量检测机构200、硅脂涂抹机构300和顶升机构400；

输送线100用于沿第一方向输送托盘600；输送线100上沿第一方向依次设置有硅脂涂抹机构300和涂抹质量检测机构200；

输送线100上对应于硅脂涂抹机构300和涂抹质量检测机构200分别设置有顶升机构400，顶升机构400适于对托盘600进行顶升，顶升机构400上设置有适于对托盘600进行定位的定位结构450。

本说明书将以硅脂涂抹检测装置用于电动车控制器内的散热器的硅脂涂抹和涂抹质量检测为例说明本实用新型的内容(电动车控制器的铝基板上的功率器件需要通过硅脂将热传输到散热器上，从而保证产品稳定功率运行)，但应当理解的是，在不脱离本实用新型的思想的前提下，硅脂涂抹检测装置也可以用于其他产品的硅脂涂抹和涂抹质量检测。

托盘600用于承载散热器等待涂硅脂部件，托盘600上一般可以设置用于定位散热器的结构。硅脂涂抹机构300可以对托盘600上的散热器等待涂硅脂部件进行硅脂涂抹，涂抹质量检测机构200对散热器等待涂硅脂部件上所涂抹的硅脂进行涂抹质量检测，例如，对涂抹的硅脂层的厚度、涂抹区域完整性检测(例如，某一位置硅脂涂抹缺失)。

顶升机构400的具体结构不作为限制，其能够实现对托盘600顶升和定位即可。例如，第一方向与图中的Y轴方向一致，托盘600沿X轴方向的两端延伸至输送线100的外部，顶升机构400在输送线100的外部对托盘600进行顶升。

定位结构450的具体设置方式不作为限制，其能够实现对托盘600的定位即可，后续还会详细说明。

当输送线100转运托盘600至硅脂涂抹机构300处(即涂抹工位)时(例如，可以通过后文描述的第二传感器540检测托盘600到达涂抹工位，当然，也可以采用其他相关技术)，与硅脂涂抹机构300对应的顶升机构400对托盘600进行顶升(此时，顶升机构400顶升过程中，输送线100可以暂停输送托盘600)，并通过定位结构450实现对托盘600的定位，硅脂涂抹机构300可以对托盘600上的散热器等待涂硅脂部件进行硅脂涂抹。当硅脂涂抹完成后，解除与硅脂涂抹机构300对应的顶升机构400对托盘600的顶升，(例如，当后文描述的第二传感器540再次检测到托盘600时)输送线100继续转运托盘600至涂抹质量检测机构200处(即检测工位)时，与涂抹质量检测机构200对应的顶升机构400对托盘600进行顶升，并通过定位结构450实现对托盘600的定位，然后涂抹质量检测机构200可以进行涂抹质量检测。

本实用新型的硅脂涂抹检测装置，集成硅脂涂抹机构300和涂抹质量检测机构200，并通过输送线100实现托盘600在各工位(例如涂抹工位和检测工位)的转移，通过顶升机构400在各工位实现对承载有散热器等待涂硅脂部件的托盘600的顶升和定位，从而实现在不同的位置进行硅脂涂抹和涂抹质量检测，可以实现散热器等待涂硅脂部件的硅脂涂抹和涂抹质量检测的自动化，降低对人工手动取放产品的依赖性。并且，在进行硅脂涂抹和涂抹质量检测时，托盘600处于被顶升和被定位的状态，托盘600与输送线100的输送单元110(例如输送带或输送辊)处于相分离的状态，托盘600及其上的散热器等待涂硅脂部件处于较为稳定的状态，不会受到输送线100的干扰，还可以在一定程度上避免硅脂涂抹机构300和涂抹质量检测机构200在作业过程中对托盘600及其上的散热器等待涂硅脂部件的位置稳定性造成干扰，能够在一定程度上提高硅脂涂抹机构300的硅脂涂抹质量和提高涂抹质量检测机构200的检测准确性。另外，在需要时，输送线100可以输送其它托盘600至需要的位置(例如，在进行硅脂涂抹时，可以继续输送另一托盘600及散热器等待涂硅脂部件至涂抹工位的后方进行等待，后方理解为Y轴反方向的一侧)，能够在一定程度上降低对输送线100的占用，能够提高硅脂涂抹检测装置的作业效率。

如图2所示，在本实用新型的可选实施例中，硅脂涂抹检测装置还包括阻挡机构500，输送线100上对应于硅脂涂抹机构300和涂抹质量检测机构200分别设置有阻挡机构500，阻挡机构500适于在顶升机构400对托盘600顶升之前对托盘600进行止挡。

以涂抹工位处的阻挡机构500和顶升机构400为例，顶升机构400和阻挡机构500沿输送线100的输送方向(第一方向)依次分布，即阻挡机构500位于顶升机构400的Y轴正方向一侧，阻挡机构500可以选择性地与输送线100的架体120连接，阻挡机构500的结构不作为限制，其可以采用相关技术。当阻挡机构500实现对托盘600的阻挡后，顶升机构400再对托盘600进行顶升和定位。

检测工位处的阻挡机构500和顶升机构400的情况与此类似，此处不再详细说明。

如此，输送线100上对应于硅脂涂抹机构300和涂抹质量检测机构200分别设置有阻挡机构500，首先通过阻挡机构500对托盘600进行阻挡，可以实现对托盘600的初步位置定位；当托盘600处于被阻挡的状态时，顶升机构400对托盘600进行定位并顶升，可以在初步位置定位的基础上进一步实现对托盘600的精确定位，从而顶升机构400对托盘600进行顶升和定位的准确性高，在自动化生产作业中，对多个托盘600定位的一致性高，能够在一定程度上提高自动化生产中硅脂涂抹机构300的涂抹精确度，从而可以在一定程度上提高涂抹质量，并可以在一定程度上降低对硅脂涂抹机构300的功能需求(例如，硅脂涂抹机构300无需配置涂抹位置捕捉单元)。

如图2所示，在本实用新型的可选实施例中，输送线100包括输送单元110，输送单元110间隔设置并共同实现对托盘600的输送；

顶升机构400和/或阻挡机构500至少部分位于输送单元110的下方，顶升机构400适于从输送单元110的间隙实现对托盘600的顶升，阻挡机构500适于从输送单元110的间隙实现对托盘600的阻挡。

示例性地，输送单元110为滚筒，输送线100为滚筒输送线100。顶升机构400从滚筒(之间)的间隙升降，从而实现对托盘600的顶升或解除对托盘600的顶升。阻挡机构500从滚筒(之间)的间隙升降，从而实现对托盘600的阻挡或解除对托盘600的阻挡。需要说明的是，输送线100也可以是其它输送线100，例如，输送线100还可以是倍速链输送线100或同步带输送线100，其不作为限制。

如此，顶升机构400从输送单元110的间隙实现对托盘600的顶升，和/或，阻挡机构500从输送单元110的间隙实现对托盘600的阻挡，不必在输送线100的外侧(例如输送线100的宽度方向一侧，即图中X轴方向一侧)实现对托盘600的顶升和/或阻挡，便于顶升机构400和/或阻挡机构500的结构布置，能够在一定程度上降低顶升机构400和阻挡机构500的空间位置需求，空间利用率高，并且，能够在一定程度上避免顶升机构400和阻挡机构500设置于输送线100的外侧时可能导致的对顶升机构400、阻挡机构500和托盘600的碰撞。

如图3和图4所示，进一步地，顶升机构400包括：

安装座410，安装座410位于输送单元110的下方，安装座410沿第二方向的至少一端与输送线100的架体120可拆卸连接，第二方向与第一方向呈预设夹角设置；

升降座420，升降座420位于输送单元110和安装座410之间，且升降座420与安装座410滑动连接；

第一驱动件430，第一驱动件430分别与安装座410和升降座420驱动连接；

支撑梁440，支撑梁440间隔设置于升降座420上，支撑梁440适于从输送单元110的间隙对托盘600进行顶升，定位结构450设置于支撑梁440和/或升降座420上。

如图3所示，示例性地，安装座410包括座本体411、连接板412和连接柱413，座本体411沿X轴方向的两端分别设置有多个连接柱413，该多个连接柱413沿Y轴方向等距或非等距分布，位于座本体411沿X轴方向同一端的多个连接柱413的顶端安装有该连接板412，通过两个连接板412与输送线100的架体120的可拆卸连接实现顶升机构400与输送线100的架体120的可拆卸连接。

示例性地，升降座420的底部可以设置多个沿上下方向延伸的导向柱，座本体411上可以设置多个导向孔，多个导向柱与多个导向孔一一对应且滑动连接，从而实现升降座420与安装座410沿上下方向的滑动连接。导向孔内可以安装滑动轴承，此处不再详细说明。

第一驱动件430可以设置为气缸等伸缩组件，例如气缸安装于安装座410的下端，气缸的活塞杆穿过安装座410并与升降座420连接，从而通过气缸的动作带动升降座420升降，第一驱动件430的数量可以设置为多个，例如，两个第一驱动件430位于安装座410沿Y轴方向的两端，且位于安装座410沿X轴方向的中间位置。

示例性地，支撑梁440通过支撑柱可拆卸地设置于升降座420的顶端，两个支撑梁440位于升降座420沿Y轴方向的两端，两个支撑梁440分别从输送单元110的输送间隙升降。

如图3所示，需要说明的是，定位结构450可以设置于支撑梁440上，也可以设置于升降座420上，例如，升降座420上通过支撑柱可拆卸连接一支撑板460，该支撑板460位于两个支撑梁440之间，支撑板460的顶面的高度可以低于支撑梁440的顶面的高度，支撑板460上沿X轴方向的两端分别设置一个上文描述的定位销451，以及支撑板460上沿X轴方向的两端分别设置一个上文描述的距离传感器452。

如此，可以通过第一驱动件430驱动升降座420相对于安装座410升降，从而带动支撑梁440和定位机构从输送单元110的间隙升降，结构简单，且可以在一定程度上降低顶升机构400的整体重量；并且，通过安装座410与输送线100的架体120的可拆卸连接可以实现对顶升机构400的整体拆装，当安装座410的两端均与输送线100的架体120连接时，能够取得较好的结构稳定性。

如图5所示，在本实用新型的可选实施例中，阻挡机构500包括：

安装板510，安装板510位于输送单元110的下方，安装板510沿第二方向的至少一端与输送线100的架体120可拆卸连接；

阻挡气缸520(例如缓冲杠杆式阻挡气缸)，其沿上下方向穿设于安装板510并与安装板510可拆卸连接。

如此，可以通过安装板510与该架体120的拆卸连接实现对阻挡机构500的整体拆装，当安装板510的两端分别与输送线100的架体120连接时，阻挡机构500能够取得较高的结构稳定性，此时，阻挡气缸520的位置可以选择性地设置于安装板510沿X轴方向的中心，从而阻挡气缸520可以在沿X轴方向的中心位置实现对托盘600的阻挡，避免在阻挡过程中，因受力不均匀而导致托盘600偏位，可靠性高。

如图5所示，需要说明的，阻挡机构500还可以包括：

第一传感器530，与安装板510连接，适于检测阻挡气缸520的工作状态(例如检测阻挡气缸520是否处于非顶升状态)；

第二传感器540，与安装板510连接，适于检测托盘600的靠近。

示例性地，当输送线100输送托盘600至第二传感器540处，当第二传感器540被触发时，说明托盘600被阻挡气缸520阻挡，可以触发顶升机构400动作；当完成硅脂涂抹作业后，第一传感器530被触发时，说明阻挡气缸520的活塞杆已经下移，解除了对托盘600的阻挡，此时，若第二传感器540被触发，则说明顶升机构400已经解除了对托盘600的顶升，输送线100可以继续输送托盘600至下一工位，此处不再详细说明。

如图3所示，在上述实施例中，进一步地，定位结构450包括定位销451，定位销451适于与托盘600上的定位孔插接配合。

托盘600上的定位孔的设置方式不作为限制，例如，可以是托盘600上开设竖直通孔形成该定位孔，可以是托盘600的底部设置定位衬套形成该定位孔，此处不再详细说明。

另外，定位销451的数量可以是一个或多个，当定位销451的数量为一个时，定位销451的横截面形状一般设置为非圆形结构；当定位销451的数量为多个时，定位销451的横截面形状不作为限制，多个定位销451与多个定位孔分别对应设置。定位销451和对应的定位孔上可以设置导向斜面等导向面结构。当然，其也可以是，定位结构450包括定位孔，托盘600上设置定位销，此处不再详细说明。

如此，定位结构450设置为定位销451，通过定位销451与托盘600上定位孔的对应插接配合可以实现顶升机构400和托盘600的相对位置定位，相对于仅顶升托盘600或者先阻挡后顶升托盘600而言，顶升机构400对托盘600的定位准确度高，在自动化作业过程中，能够在一定程度上提高硅脂涂抹机构300的涂抹准确度和涂抹质量检测机构200的检测精度。在一些情况下，先通过阻挡机构500对托盘600的阻挡实现对托盘600的初步定位，然后通过定位销451实现对托盘600的精确定位。

如图3所示，在上述实施例中，进一步地，定位结构450还包括多个距离传感器452，距离传感器452朝向上方设置，距离传感器452适于检测距离传感器452到托盘600的距离。

示例性地，两个距离传感器452沿X轴分布于顶升机构400的顶端，距离传感器452测量托盘600的下表面到距离传感器452的信号发射端的距离，通过对比距离传感器452的检测数据可以实现对托盘600相对于输送线100的水平检测。例如，各距离传感器452的检测数据均在预设范围内时，托盘600处于相对于输送线100的水平状态。

如此，可以通过多个距离传感器452的检测数据，共同实现对托盘600的水平状态检测。例如，在顶升机构400对托盘600进行顶升之前对托盘600进行水平检测，可以在一定程度上避免因托盘600在输送线100上处于不水平的状态(例如托盘600沿X轴方向的倾斜角度达到一定程度)而导致定位销451无法插入对应的定位孔，避免造成托盘600的倾覆，造成散热器等待涂硅脂部件的损坏，可以提前发现这种不水平的状态；和/或，在顶升机构400对托盘600进行顶升之后对托盘600进行水平检测，避免了因顶升不到位等原因导致托盘600不处于水平状态时，硅脂涂抹机构300或涂抹质量检测机构200仍然进行硅脂涂抹或涂抹质量检测。使得通过对托盘600的水平状态检测提高硅脂涂抹检测装置的作业效率成为可能。

如图1和图2所示，在本实用新型的可选实施例中，输送线100设置为多层输送线，多层输送线中至少两层的输送方向相反。

示例性地，多层输送线设置为双层滚筒输送线，双层滚筒输送线的上层上对应设置有涂抹工位和检测工位，双层滚筒输送线的上层用于沿Y轴正方向输送承载有散热器等待涂脂部件的托盘600，双层滚筒输送线的下层用于反向输送空载托盘600。

如此，多层输送线中至少两层的输送方向相反，可以根据需要实现对托盘600的反向输送。例如，可以通过多层输送线的不同层实现对承载有散热器等待涂脂部件的托盘600的输送，以及实现对空载托盘600的回流输送，能够避免人工批量搬运托盘600，还能够在一定程度上降低自动化产线中对托盘600的数量需求。

进一步地，硅脂涂抹检测装置还包括提升机，多层输送线的至少一端设置有提升机，提升机适于实现托盘600在多层输送线的不同层之间的转移(此方案图中未示出)。

例如，双层滚筒输送线沿Y轴的两端(涂抹工位之前可理解为双层滚筒输送线的一端，检测工位之后的位置可以理解为双层滚筒输送线的另一端)分别设置有一个提升机。以位于硅脂涂抹机构300的后方(Y轴负向)的提升机为第一提升机，以位于涂抹质量检测机构200的前方(Y轴正向)的提升机为第二提升机，双层辊筒输送线中位于上层的输送层输送装有散热器的托盘600，位于下层的输送层输送空载托盘600，当托盘600经由涂抹质量检测机构200检测完毕后，第二提升机将托盘600从上层输送层搬运至下层输送层，下层输送层反向输送空载托盘600，当下层输送层将空载托盘600输送至第一提升机处时，第一提升机再将空载托盘600从下层输送层提升至上层输送层，待空载托盘600再次装有散热器时，上层输送层沿Y轴正方向输送托盘600。

此时，涂抹质量检测机构200处流出的散热器等部件从托盘600上取出的过程，可以是人工实现也可以是通过自动化机构实现，将散热器等待涂硅脂部件放置于空载托盘600的过程，同样可以是人工实现也可以是通过自动化机构实现，此处不再详细说明。

如此，通过提升机实现托盘600在多层输送线的不同层的转移，能够提高硅脂涂抹检测装置对托盘600的转移的自动化程度，能够进一步节省人力，可以避免人力搬运托盘600。

该多层输送线可以是组装好的能够整体搬运的整体结构，也可以是分别支撑于地面的分体结构，此处不再详细说明。

需要说明的是，上述输送线可以是可调积放式辊筒输送线，其可以起到暂存托盘600的作用，在托盘600处于被阻挡机构500阻挡的状态时，即使可调积放式辊筒输送线不停机，托盘600所对应的滚筒也不会转动，能够保持托盘600的相对位置稳定。

如图1和图2所示，在本实用新型的可选实施例中，涂抹质量检测机构200包括箱体210、拍摄组件220、控制面板、显示器230和报警器240；

箱体210设置于输送线100的上方，箱体210与输送线100的架体120连接；

拍摄组件220位于箱体210的内部且与箱体210连接；

控制面板分别与拍摄组件220、显示器230、报警器240、输送线100、顶升机构400和硅脂涂抹机构300通信连接(例如电连接)。控制面板还可以与阻挡机构500通信连接。

示例性地，拍摄组件220包括光源和相机本体，拍摄组件220设置于箱体210的内部顶端。控制面板包括触摸屏，触摸屏用于输入相关的参数，例如输入输送线100、顶升机构400和硅脂涂抹机构300的运行参数。显示器230可以与箱体210(的框架)连接，显示器230可以位于箱体210远离硅脂涂抹机构300的一侧，即位于箱体210的Y轴正方向一侧，显示器230可以用于显示拍摄组件220的检测画面或者检测信息。报警器240可以是声光报警器，其可以设置于箱体210的顶端。需要说明的是，显示器230也可以不是独立的单元，其可以集成于控制面板上，此处不再详细说明。

箱体210包括框架和开关门组件，开关门组件可以设置于箱体210的前侧和/或后侧，箱体210车侧板可以采用亚克力板制作，此处不再详细说明。

如此，当托盘600移入箱体210后，箱体210在输送线100的上方形成相对较为封闭的检测空间，避免外部环境可能对检测造成的影响，便于拍摄组件220对硅脂涂抹质量的检测，另外，控制面板的设置，有利于对输送线100、硅脂涂抹机构300、顶升机构400等进行参数调整，显示器230和报警器240的设置，便于通过显示器230的显示信息和报警器240的状态得知涂抹质量检测机构200的状态，有利于提高使用者的使用体验。涂抹质量检测机构200的自动化程度高，实用性强。

如图1和图2所示，在本实用新型的可选实施例中，硅脂涂抹机构300包括安装架310、第一运动组件320、第二运动组件330、刮刀组件340和钢网组件350；

安装架310与输送线100的架体120可拆卸连接，第一运动组件320与安装架310连接，第二运动组件330与第一运动组件320可拆卸连接，刮刀组件340与第二运动组件330连接，第二运动组件330适于带动刮刀组件340平移和升降；

钢网组件350与第一运动组件320可拆卸连接，或者钢网组件350与第二运动组件330的固定架331可拆卸连接，第一运动组件320适于带动钢网组件350和第二运动组件330进行升降运动。

示例性地，架体120的主体结构采用铝型材组装而成，铝型材上沿X轴方的外侧设置有沿Y轴方向延伸设置的T形槽，安装架310通过T形螺栓安装在T形槽内，通过沿Y轴方向调整T形螺栓在T形槽内的位置，可以实现硅脂涂抹机构300在Y轴方向的整体位置调整。

需要说明的是，结合到具体的坐标系中，第一运动组件320可以实现对钢网组件350的升降，但不限于仅实现对钢网352的升降。

如图7所示，示例性地，第一运动组件320包括第二驱动件321(例如伺服电机加减速机)、第一运动座322和丝杠323，第一运动座322与安装架310沿Z轴方向滑动连接(例如通过沿Y轴方向间隔设置的线性滑轨组件324实现滑动连接)，丝杠323安装于安装架310(例如通过轴承座安装于安装架310)，且丝杠323与第一运动座322通过丝杠螺母副连接，第二驱动件321与安装架310可拆卸连接，第二驱动件321位于丝杠323的上端且与丝杠323驱动连接。这样，第二驱动件321可以驱动丝杠323转动从而带动第一运动座322沿Z轴方向升降。当然，第一运动组件320还可以包括用于检测第一运动座322位置的检测器件，例如光栅尺、槽型光电传感器等，此处不再详细说明。

如图6至图9所示，示例性地，第二运动组件330包括固定架331、第二运动座332、同步带传送机构333、第三驱动件334(例如伺服电机加减速机)、刮刀安装架335和第四驱动件336(例如气缸)，固定架331与上述第一运动组件320的第一运动座322可拆卸连接或一体连接，第二运动座332与固定架331沿Y轴方向滑动连接，同步带传送机构333分别与固定架331和第二运动座332连接，第三驱动件334与固定架331连接并与同步带传送机构333驱动连接，第三驱动件334驱动同步带传送机构333带动第二运动座332沿Y轴方向相对于固定架331运动。

刮刀安装架335与第二运动座332可拆卸连接或一体连接，刮刀组件340与刮刀安装架335沿Z轴方向滑动连接，第四驱动件336安装于刮刀安装架335，并与刮刀组件340驱动连接，例如，第四驱动件336设置为气缸，气缸进行伸缩运动带动刮刀组件340升降。需要说明的是，刮刀安装架335上的刮刀组件340数量可以设置为多个，例如，两个，对应地，第四驱动件336的数量也应设置为多个，此处不再详细说明。

如图9所示，刮刀组件340可以包括刮刀341、连接架342和调整件343，连接架342与刮刀安装架335沿Z轴方向滑动连接，刮刀341通过调整件343与连接架342连接，且可以通过调整件343实现刮刀341和连接架342的相对位置的微调。

如此，将安装架310设置为与架体120可拆卸连接，可以实现硅脂涂抹机构300的整体安装，而不必从地面另设支撑结构。通过第一运动组件320的运动可以带动刮刀组件340及刮刀组件340下方的钢网组件350共同升降运动直至钢网组件350的钢网352下表面贴合于托盘600上的散热器等待涂脂部件，然后第二运动组件330可以带动刮刀组件340平移和升降，从而可以先对钢网352上硅脂的涂刮，这种设置方式，无需钢网组件350和刮刀组件340均分别设置升降和平移等多轴机构，能够在一定程度上降低硅脂涂抹机构300的结构复杂程度；另外，当第二运动组件330与第一运动组件320可拆卸连接，钢网组件350与第一运动组件320可拆卸连接时，可以分别实现对钢网组件350和第二运动组件330的快速安装；当第二运动组件330与第一运动组件320可拆卸连接，钢网组件350与第二运动组件330的固定架331可拆卸连接时，可以通过拆装固定架331实现对钢网组件350和第二运动组件330的整体拆装，便于模块化组装。

如图8所示，在上述实施例中，钢网组件350可以包括钢网座351和钢网352，钢网座351与固定架331可拆卸连接，钢网352可以通过多个快速压紧器353安装在钢网座351上，钢网352和钢网座351之间通过插销定位，此处不再详细说明。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变动与修改，这些变动与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种硅脂涂抹检测装置，其特征在于，包括输送线(100)、涂抹质量检测机构(200)、硅脂涂抹机构(300)和顶升机构(400)；

所述输送线(100)用于沿第一方向输送托盘(600)；所述输送线(100)上沿所述第一方向依次设置有所述硅脂涂抹机构(300)和所述涂抹质量检测机构(200)；

所述输送线(100)上对应于所述硅脂涂抹机构(300)和所述涂抹质量检测机构(200)分别设置有所述顶升机构(400)，所述顶升机构(400)适于对所述托盘(600)进行顶升，所述顶升机构(400)上设置有适于对所述托盘(600)进行定位的定位结构(450)。

2.根据权利要求1所述的硅脂涂抹检测装置，其特征在于，还包括阻挡机构(500)，所述输送线(100)上对应于所述硅脂涂抹机构(300)和所述涂抹质量检测机构(200)分别设置有所述阻挡机构(500)，所述阻挡机构(500)适于在所述顶升机构(400)对所述托盘(600)顶升之前对所述托盘(600)进行止挡。

3.根据权利要求2所述的硅脂涂抹检测装置，其特征在于，所述输送线(100)包括输送单元(110)，所述输送单元(110)间隔设置并共同实现对所述托盘(600)的输送；

所述顶升机构(400)和/或所述阻挡机构(500)至少部分位于所述输送单元(110)的下方，所述顶升机构(400)适于从所述输送单元(110)的间隙实现对所述托盘(600)的顶升，所述阻挡机构(500)适于从所述输送单元(110)的间隙实现对所述托盘(600)的阻挡。

4.根据权利要求3所述的硅脂涂抹检测装置，其特征在于，所述顶升机构(400)包括：

安装座(410)，所述安装座(410)位于所述输送单元(110)的下方，所述安装座(410)沿第二方向的至少一端与所述输送线(100)的架体(120)可拆卸连接，所述第二方向与所述第一方向呈预设夹角设置；

升降座(420)，所述升降座(420)位于所述输送单元(110)和所述安装座(410)之间，且所述升降座(420)与所述安装座(410)滑动连接；

第一驱动件(430)，所述第一驱动件(430)分别与所述安装座(410)和所述升降座(420)驱动连接；

支撑梁(440)，所述支撑梁(440)间隔设置于所述升降座(420)上，所述支撑梁(440)适于从所述输送单元(110)的间隙对所述托盘(600)进行顶升，所述定位结构(450)设置于所述支撑梁(440)和/或所述升降座(420)上。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的硅脂涂抹检测装置，其特征在于，所述定位结构(450)包括定位销(451)，所述定位销(451)适于与所述托盘(600)上的定位孔插接配合。

6.根据权利要求5所述的硅脂涂抹检测装置，其特征在于，所述定位结构(450)还包括多个距离传感器(452)，所述距离传感器(452)朝向上方设置，所述距离传感器(452)适于检测所述距离传感器(452)到所述托盘(600)的距离。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的硅脂涂抹检测装置，其特征在于，所述输送线(100)设置为多层输送线，所述多层输送线中至少两层的输送方向相反。

8.根据权利要求7所述的硅脂涂抹检测装置，其特征在于，还包括提升机，所述多层输送线的至少一端设置有所述提升机，所述提升机适于实现所述托盘(600)在所述多层输送线的不同层之间的转移。

9.根据权利要求1至4任意一项所述的硅脂涂抹检测装置，其特征在于，所述涂抹质量检测机构(200)包括箱体(210)、拍摄组件(220)、控制面板、显示器(230)和报警器(240)；

所述箱体(210)设置于所述输送线(100)的上方，所述箱体(210)与所述输送线(100)的架体(120)连接；

所述拍摄组件(220)位于所述箱体(210)的内部且与所述箱体(210)连接；

所述控制面板分别与所述拍摄组件(220)、所述显示器(230)、所述报警器(240)、所述输送线(100)、所述顶升机构(400)和所述硅脂涂抹机构(300)通信连接。

10.根据权利要求1至4任意一项所述的硅脂涂抹检测装置，其特征在于，所述硅脂涂抹机构(300)包括第一运动组件(320)、第二运动组件(330)、刮刀组件(340)和钢网组件(350)；

所述刮刀组件(340)与所述第二运动组件(330)连接，所述第二运动组件(330)适于带动所述刮刀组件(340)平移和升降；

所述第二运动组件(330)与所述第一运动组件(320)可拆卸连接，所述钢网组件(350)位于所述刮刀组件(340)的下方，所述钢网组件(350)与所述第一运动组件(320)可拆卸连接，或者所述钢网组件(350)与所述第二运动组件(330)的固定架(331)可拆卸连接；所述第一运动组件(320)适于带动所述钢网组件(350)和所述第二运动组件(330)进行升降运动。

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