CN109649984B - 一种电枢生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电枢生产设备，包括机架、传输线体部、型号检测部、以及至少一组移载部，所述传输线体部可活动的设置在机架上，型号检测部固定在机架上，且架设在传输线体部传输路径的顶部；所述移载部设置在机架上，且沿传输线体部的传输路径间隔的布置；通过架设在传输线体部上的型号检测部可对加载在传输线体上的电枢型号、规格进行精准的识别，以实现不同型号电枢的共线生产，极大的提升了电枢生产产线的利用率；通过在传输线体传输路径上间隔设置的移载部，可实现传输线体上的电枢全自动的上料与下料，实现电枢生产程中的自动上下料及快速换型，可与其它电枢的生产工艺设备相连，极大的提升了电枢的生产效率。

Description

一种电枢生产设备

技术领域

本发明涉及一种电枢的生产设备，具体说，是涉及用于汽车电机电枢生产，可实现自动上下料及快速换型的生产设备，适用于多型号的电机电枢的生产线，属于汽车零部件生产技术领域。

背景技术

汽车电机电枢生产加工中，电枢由整流器、绕组、铁芯及减速器蜗杆组成，不同型号的电枢，整流器的方向、电枢蜗杆的长度、铁芯厚度、绕组线圈的位置均存在差异，一般作业流程为作业员工将烤箱链条工装夹具上已浸漆完成的电枢取下，放入下一道工序的托盘上，同时取对应型号的电枢(未浸漆)进行手工上料到浸漆烤箱的链条工装夹具上，启动烤漆传送工装链条，将电枢传送到下一道工序，如此循环作业。

由于不同型号的电枢虽存在差异，但在人工卸料和上料过程中，作业员工需要确认型号正确性，烤漆链条传送工装是两套同步传送，作业人员完成卸料、上料时间较长，导致烤箱浸漆设备等待时间长，且人工作业劳动强度较大。基于此情况，开发了电枢自动上下料装置，与烤箱浸漆设备连接，实现电枢全自动上下料，能够大幅度提高了电枢的生产效率。

现有技术中针对电枢生成相关设备提出了新的结构形式，例如中国专利CN201810981310.4提供的一种上料装置用自动调节机构，通过在上料通道上方的计数感应器，对输送的物品进行技术，并将物品的型号反馈给电控器，电控器根据物品的型号发送信号给旋转电机和分度盘，分度盘在电机驱动下带动竖轴旋转指定角度，实现对物品的分度与计量，采用该种结构的自动调节机构，只能适用于已经标识好的物品，且只能实现型号的统计功能，无法实现幸好的核对与校准，无法适用于流水线的生产作业流程。

因此，亟需一种适合汽车电机电枢生产，实现电枢生产程中的自动上下料及快速换型的生产设备，可与烤箱浸漆设备的实现无缝的连接，适用于多型号电枢混合的生产线，能够替代人工，极大降低工作强度，提高生产设备的利用效率。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种电枢生产设备，通过在机架部上设置传输线体部，实现电枢的循环传输，在传输线体中间段架设的型号检测部对电枢型号精准的识别，以及通过设置的多个移载部，可完成与烤箱浸漆设备的无缝连接，实现电枢生产程中的自动上下料及快速换型的，适用于多型号电枢混合的生产线，能够替代人工，极大降低工作强度，提高生产设备的利用效率。

为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：

一种电枢生产设备，主要用于电枢的生产加工，包括机架、传输线体部、型号检测部、以及至少一组移载部，所述传输线体部可活动的设置在机架上，型号检测部固定在机架上，且架设在传输线体部传输路径的顶部；所述移载部设置在机架上，且沿传输线体部的传输路径间隔的布置；通过架设在传输线体部上的型号检测部可对加载在传输线体上的电枢型号、规格进行精准的识别，以实现不同型号电枢的共线生产，极大的提升了电枢生产产线的利用率；通过在传输线体传输路径上间隔设置的移载部，可实现传输线体上的电枢全自动的上料与下料，实现电枢生产程中的自动上下料及快速换型，可与其它电枢的生产工艺设备相连，例如与烤箱浸漆设备的实现无缝的连接，极大的提升了电枢的生产效率。

优选地，传输线体部包括支撑座、传输线体和线体开关，其中，传输线体设置在支撑座的顶端，且与之保持可运动的设置；线体开关设置在传输线体的一侧，且与之可驱动或锁定的设置。

优选地，型号检测部包括支撑框架、支撑框架固定板、导轨和检测机构，其中，支撑框架固定板可拆卸的固定在支撑框架上，且位于传送线体的上方；导轨固定在支撑框架固定板上，且沿其长度方向延伸；检测机构贯穿支撑框架固定板，且与之可拆卸的固定。

优选地，检测机构包括位移传感器、第一驱动构件、第二驱动构件、压缩弹簧和导向杆，其中，压缩弹簧为两个，分别套设在导向杆上；第一驱动构件和第二驱动构件贯穿支撑框架固定板，凸出部分与位移传感器连动的设置，与位移传感器相对设置的另一侧，第一驱动构件和第二驱动构件间隔的设置在导向杆的两端，且分别与压缩弹簧可释放的压缩连接。

优选地，检测机构还包括第一推板和第二推板，其中，第一推板设置在第一驱动构件和压缩弹簧之间；第二推板设置在第二驱动构件和压缩弹簧之间。

优选地，移载部包括固定在传输线体部上，沿传输线体部传输方向，间隔设置的第一移载部、第二移载部、第三移载部和第四移载部。

优选地，第一移载部包括固定支架、支架固定板和第一驱动模组，其中，支架固定板设置在固定支架的顶端；第一驱动模组可拆卸的固定在支架固顶板的顶端面上，相对于固定支架可伸缩的设置。

优选地，第二移载部包括固定支座、第二驱动模组和导滑模组，其中，第二驱动模组可拆卸的设置在固定支座的顶端；导滑模组可拆卸地固定在第二驱动模组上，且眼第二驱动模组的长度方向延伸。

优选地，第三移载部包括平台固定座、线体模拟模组、第一方向驱动模组、第二方向驱动模组和第三方向驱动模组，其中，线体模拟模组贯穿平台固定座设置；第一方向驱动模组设置在平台固定座上，沿平台固定座的长度方向延伸；第二方向驱动模组通过支架固定在第一方向驱动模组上，沿平台固定座的宽度方向延伸；第三方向驱动模组设置在平台固定座的端部，沿铅垂方向延伸。

优选地，第四移载部包括活动底板、举升驱动器、举升传动器和举升导向件，其中，举升驱动器通过举升传动器可活动的设置在活动底板的底端；举升传动器底端与举升驱动器可连动的设置，相对设置的另外一端贯穿活动底板，且与之固定成一体，共运动的设置。

与现有技术相比，本发明提供的一种电枢生产设备，通过将检测机构可拆卸的设置在传输线体的上方，便于实现对承载在传送线体上的电枢的检测的同时，也便于现场的安装与检修；通过第一驱动构件和第二驱动构件连入智能化控制系统，可实现全自动化的控制，从而实现检测机构的全自动化，提升整个电枢生产的自动化和智能化；通过第一推板和第二推板，更好的传递第一构件和第二构件的驱动动力，避免作业过程受力的不均匀；通过可拆卸的固定在机架上的检测机构固定板，好的实现位移传感器的固定，确保作业过程中检测的精准度；通过第三限位构件能够实现位移传感器位置的微调，确保位移传感器检测结果的精准度，可实现检测位移的调整；巧妙通过不同方向延伸设置的第一平台支撑柱和第二平台支撑柱，很好的拓展了平台支撑柱提供固定、支撑的空间；通过第一方向驱动器的带动，驱动第一方向模架，可实现沿第一平台固定板长度方向的运动；通过第二方向驱动器的带动，驱动第二方向模架，可实现沿第一平台固定板长度方向的运动；通过第三方向驱动器的带动，驱动第三方向模架，可实现沿垂直于第一平台固定板的铅垂方向的运动；整套装置结构紧凑，空间占用小，效率和稳定性高；通过架设在传输线体部上的型号检测部可对加载在传输线体上的电枢型号、规格进行精准的识别，以实现不同型号电枢的共线生产，极大的提升了电枢生产产线的利用率；通过在传输线体传输路径上间隔设置的移载部，可实现传输线体上的电枢全自动的上料与下料，实现电枢生产程中的自动上下料及快速换型，可与其它电枢的生产工艺设备相连，例如与烤箱浸漆设备的实现无缝的连接，极大的提升了电枢的生产效率。

附图说明

图1为本发明提供电枢生产设备的结构示意图；

图2为本发明提供的适用于电枢生产设备的传输线体部的结构示意图；

图3为本发明提供的适用于电枢生产设备的型号检测部的结构示意图；

图4为本发明提供的适用于电枢生产设备的型号检测部的另一结构示意图；

图5为本发明提供的适用于电枢生产设备的第一移载部的结构示意图；

图6为本发明提供的适用于电枢生产设备的第二移载部的结构示意图；

图7为本发明提供的适用于电枢生产设备的第三移载部的结构示意图；

图8为本发明提供的适用于电枢生产设备的第四移载部的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1至图8所示，为本发明提供的电枢生产设备的优选实施方式的结构示意图，通过在机架部上设置传输线体部，实现电枢的循环传输，在传输线体中间段架设的型号检测部对电枢型号精准的识别，以及通过设置的多个移载部，实现电枢生产程中的自动上下料及快速换型的生产设备，可与烤箱浸漆设备的实现无缝的连接，适用于多型号电枢混合的生产线。一种优选地实施方式中，如图1、图3和图4所示，电枢生产设备主要用于电枢100的生产加工，包括机架10、传输线体部20、型号检测部30、以及至少一组移载部，所述传输线体部20可活动的设置在机架10上，型号检测部30固定在机架10上，且架设在传输线体部20传输路径的顶部；所述移载部设置在机架10上，且沿传输线体部20的传输路径间隔的布置；以此，通过架设在传输线体部上的型号检测部可对加载在传输线体上的电枢型号、规格进行精准的识别，以实现不同型号电枢的共线生产，极大的提升了电枢生产产线的利用率；通过在传输线体传输路径上间隔设置的移载部，可实现传输线体上的电枢全自动的上料与下料，实现电枢生产程中的自动上下料及快速换型，可与其它电枢的生产工艺设备相连，例如与烤箱浸漆设备的实现无缝的连接，极大的提升了电枢的生产效率。优选地，如图1中，机架10通常由面板和支撑筋焊接而成，从而具有足够的刚度来装载和承受不确定的位置载荷。

在本发明优选的实施方式中，传输线体部20可以为各种适当的结构，例如，如图2所示，传输线体部20包括支撑座21、传输线体22和线体开关23，其中，传输线体22设置在支撑座21的顶端，且与之保持可运动的设置；线体开关23设置在传输线体22的一侧，且与之可驱动或锁定的设置；通过线体开关可实现传输线体的驱动和/或锁定。优选地，为了更加平稳的为传输线体22提供支撑，支撑座21包括间隔设置的第一支撑座211和第二支撑座212，其中，第一支撑座211和第二支撑座212分设在传输线体22的两个拐角处的底部固定。优选地，为了减少传输传输线体部的占用空间，提升传输的效率，传输线体22的首尾相连，形成连续的循环闭环传输线路。

进一步地，为了便于承载在传输线体22上的电枢100生产工艺、检测的需要，传输线体部20还包沿传输线体22传输方向间隔设置的举升机构24。例如，在本发明优选实施方式中，举升机构24包括间隔设置在传输线体22上，且相对于传输线体22可举升设置的第一举升机构241、第二举升机构242和第三举升举升机构243。例如，在本发明一些优选的实施方式中，第一举升机构241设置在传输线体22穿过型号检测部30，且与之重叠的部位，以此，通过第一举升机构，极其方便的将传输线体上的电枢举升，以便型号检测部的精准检测；在另外的一些优选实施方式中，第二举升机构242和第三举升机构243可以分别与不同的移载部相对应的设置，以辅助实现不同的功能，例如三轴下料、快速换型。

型号检测部30可以为各种适当的机构，优选地，如图2、图3和图4所示，型号检测部30包括支撑框架31、支撑框架固定板32、导轨33和检测机构34，其中，支撑框架固定板32可拆卸的固定在支撑框架31上，且位于传送线体22的上方；导轨33固定在支撑框架固定板32上，且沿其长度方向延伸；检测机构35贯穿支撑框架固定板32，且与之可拆卸的固定；以此，通过将检测机构可拆卸的设置在传输线体的上方，便于实现对承载在传送线体上的电枢的检测的同时，也便于现场的安装与检修。

进一步地，检测机构35包括位移传感器351、第一驱动构件352、第二驱动构件353、压缩弹簧354和导向杆355，其中，压缩弹簧354为两个，分别套设在导向杆355上；第一驱动构件352和第二驱动构件353贯穿支撑框架固定板32，凸出部分与位移传感器351连动的设置，与位移传感器351相对设置的另一侧，第一驱动构件352和第二驱动构件353间隔的设置在导向杆355的两端，且分别与压缩弹簧354可释放的压缩连接；以此，通过套设在导向杆两端的压缩弹簧和与之可释放压缩设置的第一驱动构件和第二驱动构件，可实现对位移传感器的位置的精准调整；优选地，第一驱动构件352和第二驱动构件353为驱动缸，连入智能化控制系统，可实现全自动化的控制，从而实现检测机构的全自动化，提升整个电枢生产的自动化和智能化；进一步地，第一驱动构件352和第二驱动构件352为驱动气缸。

优选地，为了更好的传递第一构件和第二构件的驱动动力，避免作业过程受力的不均匀，检测机构35还包括第一推板356和第二推板357，其中，第一推板356设置在第一驱动构件352和压缩弹簧354之间；第二推板357设置在第二驱动构件353和压缩弹簧354之间。为了更好的实现位移传感器的固定，确保作业过程中检测的精准度，还包括用来固定位移传感器351，可拆卸的固定在机架10上的检测机构固定板358。

可选地，型号检测部30还包括用来实现位置限定的限位挡板34，限位挡板34可拆卸的固定在支撑框架固定板32上，且与导轨33相对的另外侧面上。具体地，限位挡板34包括可拆卸的固定在支撑框架固定板32上，间隔设置第一限位构件341和第二限位构件342，其中，第一限位构件341设置在检测机构固定板358远离位移传感器351的一侧；第二限位构件342与第一限位构件341近似平行设置；优选地，为了能够实现位移传感器位置的微调，限位挡板34还包括贯穿第一限位构件341，且与检测机构固定板358驱动连接的调整构件343；进一步地，为了确保位移传感器检测结果的精准度，可实现检测位移的调整，还包括设置在第一限位构件341和第二限位构件342之间，且长度可微调设置的第三限位构件344；优选地，第三限位构件344为限位螺栓。

综上所述，本公开实施例中提供的型号检测部，通过将检测机构可拆卸的设置在传输线体的上方，便于实现对承载在传送线体上的电枢的检测的同时，也便于现场的安装与检修；通过第一驱动构件和第二驱动构件连入智能化控制系统，可实现全自动化的控制，从而实现检测机构的全自动化，提升整个电枢生产的自动化和智能化；通过第一推板和第二推板，更好的传递第一构件和第二构件的驱动动力，避免作业过程受力的不均匀；通过可拆卸的固定在机架上的检测机构固定板，好的实现位移传感器的固定，确保作业过程中检测的精准度；通过第三限位构件能够实现位移传感器位置的微调，确保位移传感器检测结果的精准度，可实现检测位移的调整。

在本发明优选实施方式中，如图1至图8所示，为了实现电枢生产程中的自动上下料及快速换型的生产设备，以及实现烤箱浸漆设备的无缝的连接，提高不同型号电枢混合生产的兼容性，电枢生产设备中的移载部为多个，移载部包括固定在传输线体部20上，沿传输线体部20传输方向，间隔设置的第一移载部40、第二移载部50、第三移载部60和第四移载部70。

第一移载部40可以为各种适当的结构，具体地，本发明优选的实施方式中，如图5所示，例如，为实现电枢沿X轴方向的移载(X轴为垂直于传输线体部20传输方向的方向)，第一移载部40包括固定支架41、支架固定板42和第一驱动模组43，其中，支架固定板42设置在固定支架41的顶端；第一驱动模组43可拆卸的固定在支架固顶板42的顶端面上，相对于固定支架41可伸缩的设置。优选地，第一驱动模组43包括驱动固定架431、X轴构件432、第一驱动器433和第一传动器434，其中，X轴构件432通过驱动固定架431固定在支架固定板42上；第一驱动器433设置在X轴构件432的端部，且与X轴构件432可传动的连接；第一传动器434设置在X轴构件432的端侧面上，且沿X轴构件432的长度方向延伸；优选地，为了确保驱动的平稳性，第一驱动器433为2组，分别设置在X轴构件432的两侧端面上；进一步地，第一驱动器433可为伺服电机。优选地，为了确保传动过程中额平稳性，以及降低整体的重量，提高耐油性、耐盐性，第一传动器434为拖链。可选地，为了确保设备在作用安全性，减少运动部件带来的安全隐患，第一移载部40还包括罩设第一驱动模组43外侧的防护套件44。

第二移载部50可以为各种适当的结构，具体地，本发明优选的实施方式中，如图6所示，例如，为实现电枢沿Y轴方向的移载(Y轴为近似平行于传输线体部20传输方向的方向)，第二移载部50包括固定支座51、第二驱动模组52和导滑模组53，其中，第二驱动模组52可拆卸的设置在固定支座51的顶端；导滑模组53可拆卸地固定在第二驱动模组52上，且眼第二驱动模组52的长度方向延伸。

具体地，固定支座51包括支座底板511和支座固定板512，支座固定板512底端固定在支座底板511的顶表面上，其顶端朝上延伸的设置；为了确保安装的牢固性以及运行过程中的平稳性，支座固定板512包括支座立板512a和安装横版512b，其中，支座立板512a至少为2个，平行间隔的固定在支座底板511的顶面，安装横板512b设置在支座立板512a的顶端，且超上延伸的设置。

第二驱动模组52包括Y轴构件521、第二驱动器522、第二传动器523，其中，Y轴构件521通过支座固定板521固定在支座底板42上；第二驱动器522设置在Y轴构件521的端部，且与Y轴构件521可传动的连接；第二传动器523设置在Y轴构件521的端侧面上，且沿Y轴构件521的长度方向延伸；优选地，为了确保驱动的平稳性，第二驱动器522为2组，分别设置在Y轴构件521的两侧端面上；进一步地，第二驱动器522可为伺服电机。优选地，为了确保传动过程中额平稳性，以及降低整体的重量，提高耐油性、耐盐性，第二传动器523为拖链；为了较好的匹配第二传动器523在传动过程中的因为重力下垂影响，还包括设置上第二传动器523底部，与支座固定板512固定的支撑板524；进一步地，为了便于第二传动器523在作业过程的调整，还包括设置在第二传动器523顶部，与支座固定板512固定的移动板525。

导滑模组53可以为各种适当的结构，优选地，如图6所示，导滑模组53包括导轨531和导轨垫块532，导轨531可拆卸的固定在安装横板512b上，与Y轴构件521位于同一侧，且沿安装横板512b的长度方向延伸；导轨垫块532可拆卸的设置在导轨531的顶面上，且与之同方向的延伸。

为了拓展延伸第二移载部的作业范围，还包括固定在固定支架51上的调整模组54。优选地，调整模组54包括升降板541、导向导轨542、升降驱动器543，以及设在在升降板541上的至少一个第一夹爪组件545，其中，升降板541一段可活动的设置在安装横板512b上，相对设置的另外一端沿远离安装横板512b的方向延伸；导向导轨542设置在升降板541和安装横板512b之间；升降驱动器543固定在安装横板512b的顶端面上，且与升降板541可连动的设置；第一夹爪组件545贯穿升降板541，设置在远离安装横板512b的远端，沿铅垂方向延伸；在本发明优选的实施方式中，第一夹爪组件545为2组，间隔的布置在升降板541远离安装横板512b的远端。为了安装的便捷，调整模组54还包括设置在升降驱动器543和升降板541之间的浮动接头544。

第三移载部60可以为各种适当的结构，具体地，本发明优选的实施方式中，如图7所示，例如，为实现电枢在生产过程中的三轴下料(包括X’、Y’、Z’轴三个方向的下料)，第三移载部60包括平台固定座61、线体模拟模组62、第一方向驱动模组63、第二方向驱动模组64和第三方向模组65，其中，线体模拟模组62贯穿平台固定座61设置；第一方向驱动模组63设置在平台固定座61上，沿平台固定座61的长度方向延伸；第二方向驱动模组64通过支架固定在第一方向驱动模组63上，沿平台固定座61的宽度方向延伸；第三方向驱动模组65设置在平台固定座61的端部，沿铅垂方向延伸；以此，通过沿不同方向延伸的第一方向驱动模组、第二方向驱动模组和第三方向驱动模组，实现三位一体的方向调整，确保电枢在生产过程中的三轴下料。

在实施例中，仅以第一方向驱动模组63为X’轴方向的驱动模组(如视图7中为沿第一平台固定板612的宽度方向)、第二方向驱动模组64为Y’轴方向的驱动模组(如视图7中为沿第一平台固定板612的长度方向)、第三方向驱动模组65为Z’轴方向的驱动模组(如视图7中为垂直于第一平台固定板612的铅垂方向)做示例性说明。

平台固定座61通常由面板和支撑筋焊接而成，从而具有足够的刚度来装载和承受不确定的位置载荷。具体地，包括固定框架611、第一平台固定板612、平台支撑柱613、线体支撑柱615，其中，第一平台固定板612设置在固定框架611的顶端；平台支撑柱613通过第一平台固定板612与固定框架611连接；线体支撑柱615设置在线体模拟模组62与平台支撑柱613之间；以此，通过分设不同形状和尺寸的第一平台固定板、平台支撑柱和线体支撑柱，很好的拓展了平台固定座的安装空间，使得在极小的空间占用下，提供不同方向的固定支架，且能够为线体提供足够强的支撑。

优选地，平台支撑柱613包括第一平台支撑柱613a和第二平台支撑柱613b，其中，第一平台支撑柱613a底端固定在第一平台固定板612上，相对设置的另外一端沿垂直于第一平台固定板612的铅垂方向朝上延伸(Z’轴方向)；第二平台支撑柱613b设置在固定框架611的顶面，沿第一平台固定板612的长度方向延伸(Y’轴方向)；以此，通过不同方向延伸设置的第一平台支撑柱和第二平台支撑柱，很好的拓展了平台支撑柱提供固定、支撑的空间。

进一步地，平台固定座61还包括与第一平台固定板612平行间隔设置的第二平台固定板614，第二平台固定板614设置在第二平台支撑柱613b的顶端，沿第一平台固定板612的长度方向延伸(Y’轴方向)。

在本发明优选的实施方式中，第一方向驱动模组63包括第一方向模架631、第一方向驱动器632、第一方向导轨633和第一方向导轨垫条634，其中，第一方向导轨633通过第一方向导轨垫条634固定在第二平台固定板614上，且沿其长度方向延伸；第一方向模架631设置在第二平台固定板614和第一方向导轨633之间，且沿第一平台固定板612的长度方向延伸(Y’轴方向)；第一方向驱动器632固定在第一方向模架631的端侧面上，且与第一方向模架631可联动的连接；以此，通过第一方向驱动器的带动，驱动第一方向模架，可实现沿第一平台固定板长度方向的运动。进一步地，为了便于对第一方向驱动器及传动的调整，还包括固定在第一方向模架631上，沿第一平台固定板612的宽度方向(X’轴方向)延伸的活动板组件635；优选地，活动板组件635设置在第一方向模架631的顶端，且与之间隔的布置。

第二方向驱动模组64包括第二方向固定板641、第二方向驱动器642和第二方向模组643，其中，第二方向固定板641通过支架固定在第二平台固定板614上，且沿第一平台固定板612的宽度方向延伸(X’轴方向)；第二方向驱动器642固定在第二方向固定板641的远离第一平台固定板612的侧面；第二方向模组643可拆卸的固定在第二方向固定板641上，且沿第一平台固定板612的宽度方向延伸(X’轴方向)。

第三方向驱动模组65包括第三方向固定板651、第三方向驱动器653和第三方向模组652，其中，第三方向固定板651通过支架固定在第二平台固定板614远离第一平台固定板612的端侧面上，且沿垂直于第一平台固定板612的铅垂方向延伸(Z’轴方向)；第三方向驱动器653固定在第三方向固定板651的侧面；第三方向模组652可拆卸的固定在第三方向固定板651上，且沿垂直于第一平台固定板612的铅垂方向延伸(Z’轴方向)。

一种优选地实施方式中，第三移载部60还包括与第三方向模组65固定成一体，且共运动设置的第二夹爪组件66；优选地，第二夹爪组件66固定在第三方向模组65的底端；以实现三轴方向上的抓持。

综上所述，发明人巧妙通过不同方向延伸设置的第一平台支撑柱和第二平台支撑柱，很好的拓展了平台支撑柱提供固定、支撑的空间；通过第一方向驱动器的带动，驱动第一方向模架，可实现沿第一平台固定板长度方向的运动；通过第二方向驱动器的带动，驱动第二方向模架，可实现沿第一平台固定板长度方向的运动；通过第三方向驱动器的带动，驱动第三方向模架，可实现沿垂直于第一平台固定板的铅垂方向的运动；整套装置结构紧凑，空间占用小，效率和稳定性高。

图8为本发明提供的用于电枢生产设备的第四移载部的结构示意图，具体地，第四移载部70包括活动底板71、举升驱动器72、举升传动器73和举升导向件74，其中，举升驱动器72通过举升传动器73可活动的设置在活动底板71的底端；举升传动器73底端与举升驱动器72可连动的设置，相对设置的另外一端贯穿活动底板71，且与之固定成一体，共运动的设置。

优选地，举升驱动器72为带刹车伺服电机，以提高精准的驱动动力；进一步地，为了便于将举升驱动器的扭矩控制转变成-精确速度控制，实现精确位置的控制，以及精确推力的控制，实现高精度直线运动，举升传动器73为电缸；更进一步地，为了提高举升传动机构安装和检修的便捷，举升传动器73还包括电缸柔性连接头731，该电缸柔性连接头731设在举升传动器73贯穿活动底板71凸出部分的顶端。

举升导向件74设在在活动底板71和举升传动器73之间。以此，通过举升驱动器的带动，可驱动举升传动器的长度发生改变，带动活动底板实现铅垂方向的位置改变，从而实现承载在活动底板上的电枢的位置改变，实现铅垂方向的举升。优选地，举升导向件74包括导向轴741和导向轴支座742，其中，导向轴支座742设置在活动底板71的底端，沿铅垂方向朝下延伸；导向轴741共轴线的套设在导向轴支座742的内部，且与导向轴支座742可伸长或者缩短的连接。

在一种优选的实施方式中，第四移载部70还包括可拆卸的固定在活动底板71顶端面上的第二举升组件75，其中，第二举升组件75包括第二举升底板751和第二举升底座752，第二举升底板751通过支撑柱可拆卸的固定在活动底板71的上顶面；第二举升底座752固定在第二举升底板751的顶面上；以此，通过设置第二举升底座，能够实现对单个电枢的精准举升控制，进一步提升了电枢生产设备的兼容性。

为了实现对电枢型号、尺寸更精准的识别，第四移载部70还包括设在活动底板71顶端面上的感应支架76。优选地，感应支架76与第二举升组件75近似等高的设置，以方便对第二举升组件上的电枢进行检测。

综上所述，本发明提供的电枢生产设备，相对与现有技术，具有以下明显的技术优势：本发明提供的型号检测部，通过将检测机构可拆卸的设置在传输线体的上方，便于实现对承载在传送线体上的电枢的检测的同时，也便于现场的安装与检修；通过第一驱动构件和第二驱动构件连入智能化控制系统，可实现全自动化的控制，从而实现检测机构的全自动化，提升整个电枢生产的自动化和智能化；通过第一推板和第二推板，更好的传递第一构件和第二构件的驱动动力，避免作业过程受力的不均匀；通过可拆卸的固定在机架上的检测机构固定板，好的实现位移传感器的固定，确保作业过程中检测的精准度；通过第三限位构件能够实现位移传感器位置的微调，确保位移传感器检测结果的精准度，可实现检测位移的调整；巧妙通过不同方向延伸设置的第一平台支撑柱和第二平台支撑柱，很好的拓展了平台支撑柱提供固定、支撑的空间；通过第一方向驱动器的带动，驱动第一方向模架，可实现沿第一平台固定板长度方向的运动；通过第二方向驱动器的带动，驱动第二方向模架，可实现沿第一平台固定板长度方向的运动；通过第三方向驱动器的带动，驱动第三方向模架，可实现沿垂直于第一平台固定板的铅垂方向的运动；整套装置结构紧凑，空间占用小，效率和稳定性高；通过架设在传输线体部上的型号检测部可对加载在传输线体上的电枢型号、规格进行精准的识别，以实现不同型号电枢的共线生产，极大的提升了电枢生产产线的利用率；通过在传输线体传输路径上间隔设置的移载部，可实现传输线体上的电枢全自动的上料与下料，实现电枢生产程中的自动上下料及快速换型，可与其它电枢的生产工艺设备相连，例如与烤箱浸漆设备的实现无缝的连接，极大的提升了电枢的生产效率。

最后有必要在此说明的是：以上实施例只用于对本发明的技术方案作进一步详细地说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，本领域的技术人员根据本发明的上述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种电枢生产设备，主要用于电枢(100)的生产加工，其特征在于，包括机架(10)、传输线体部(20)、型号检测部(30)、以及至少一组移载部，所述传输线体部(20)可活动的设置在机架(10)上，型号检测部(30)固定在机架(10)上，且架设在传输线体部(20)传输路径的顶部；所述移载部设置在机架(10)上，且沿传输线体部(20)的传输路径间隔的布置；

所述型号检测部(30)包括支撑框架(31)、支撑框架固定板(32)、导轨(33)和检测机构(35)，其中，支撑框架固定板(32)可拆卸的固定在支撑框架(31)上，且位于传送线体(22)的上方；导轨(33)固定在支撑框架固定板(32)上，且沿其长度方向延伸；检测机构(35)贯穿支撑框架固定板(32)，且与之可拆卸的固定；

所述检测机构(35)包括位移传感器(351)、第一驱动构件(352)、第二驱动构件(353)、压缩弹簧(354)和导向杆(355)，其中，压缩弹簧(354)为两个，分别套设在导向杆(355)上；第一驱动构件(352)和第二驱动构件(353)贯穿支撑框架固定板(32)，凸出部分与位移传感器(351)连动的设置，与位移传感器(351)相对设置的另一侧，第一驱动构件(352)和第二驱动构件(353)间隔的设置在导向杆(355)的两端，且分别与压缩弹簧(354)可释放的压缩连接。

2.根据权利要求1所述的电枢生产设备，其特征在于，传输线体部(20)包括支撑座(21)、传输线体(22)和线体开关(23)，其中，传输线体(22)设置在支撑座(21)的顶端，且与之保持可运动的设置；线体开关(23)设置在传输线体(22)的一侧，且与之可驱动或锁定的设置。

3.根据权利要求1所述的电枢生产设备，其特征在于，检测机构(35)还包括第一推板(356)和第二推板(357)，其中，第一推板(356)设置在第一驱动构件(352)和压缩弹簧(354)之间；第二推板(357)设置在第二驱动构件(353)和压缩弹簧(354)之间。

4.根据权利要求1所述的电枢生产设备，其特征在于，移载部包括固定在传输线体部(20)上，沿传输线体部(20)传输方向，间隔设置的第一移载部(40)、第二移载部(50)、第三移载部(60)和第四移载部(70)。

5.根据权利要求4所述的电枢生产设备，其特征在于，第一移载部(40)包括固定支架(41)、支架固定板(42)和第一驱动模组(43)，其中，支架固定板(42)设置在固定支架(41)的顶端；第一驱动模组(43)可拆卸的固定在支架固顶板(42)的顶端面上，相对于固定支架(41)可伸缩的设置。

6.根据权利要求5所述的电枢生产设备，其特征在于，第二移载部(50)包括固定支座(51)、第二驱动模组(52)和导滑模组(53)，其中，第二驱动模组(52)可拆卸的设置在固定支座(51)的顶端；导滑模组(53)可拆卸地固定在第二驱动模组(52)上，且沿第二驱动模组(52)的长度方向延伸。

7.根据权利要求5所述的电枢生产设备，其特征在于，第三移载部(60)包括平台固定座(61)、线体模拟模组(62)、第一方向驱动模组(63)、第二方向驱动模组(64)和第三方向驱动模组(65)，其中，线体模拟模组(62)贯穿平台固定座(61)设置；第一方向驱动模组(63)设置在平台固定座(61)上，沿平台固定座(61)的长度方向延伸；第二方向驱动模组(64)通过支架固定在第一方向驱动模组(63)上，沿平台固定座(61)的宽度方向延伸；第三方向驱动模组(65)设置在平台固定座(61)的端部，沿铅垂方向延伸。

8.根据权利要求5所述的电枢生产设备，其特征在于，第四移载部(70)包括活动底板(71)、举升驱动器(72)、举升传动器(73)和举升导向件(74)，其中，举升驱动器(72)通过举升传动器(73)可活动的设置在活动底板(71)的底端；举升传动器(73)底端与举升驱动器(72)可连动的设置，相对设置的另外一端贯穿活动底板(71)，且与之固定成一体，共运动的设置。

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