CN108896563A - 基于视觉检测的检测、测试、贴胶一站式组装方法 - Google Patents

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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for

Abstract

本发明基于视觉检测的检测、测试、贴胶一站式组装方法，步骤：设置线材输送线，并将线材产品装载于线材载具上进行输送；于线材输送线一侧上设置视觉检测系统，线材载具输送至视觉检测系统时，视觉检测系统进行当前线材产品的检测，自动判别产品型号、规范，并将不规范产品排除；设置综合测试系统，线材载具输送至综合测试系统位置时，综合测试系统包括线材测试机，线材测试机接收通过视觉检测判别的产品型号，线材上升至测试插口处，测试头模组推入到位感应测试机开始测试，并判定测试的线材性能是否与检测的型号所要求性能要求；综合测试合格的线材继续输送至贴胶带设备处进行贴胶带做业，综合测试不合格的线材排除。

Description

基于视觉检测的检测、测试、贴胶一站式组装方法
技术领域
本发明涉及自动化生产技术及自动化生产设备技术领域，具体的，其展示一种基于视觉检测的检测、测试、贴胶一站式组装方法。
背景技术
在线材自动化装配技术领域中，需要对线材进行检测、综合测试、及贴胶做业，现阶段为手工作业生产线方式，为：通过设置不同的设备，人工进行目测检测后，将线材转移至测试设备上，测试完成后，人工转移合格线材至贴胶设备处进行贴胶带，现阶段的线材制备，产能底不良率高，同时应对需要需进行设备的配置，严重占据生产空间，且需要占据大量人力资源，不利于企业自动化智能化生产的实施，同时不利于企业优化生产成本的实行。
因此，有必要提供一种基于视觉检测的检测、测试、贴胶一站式组装方法来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于视觉检测的检测、测试、贴胶一站式组装方法。
技术方案如下：
一种基于视觉检测的检测、测试、贴胶一站式组装方法，包括如下步骤：
1）设置线材输送线，输送线材输送线包括循环输送线体、设置于所述循环输送线体上的线材载具、与所述线材载具配合使用的产品定位装置；并将线材产品装载于线材载具上进行输送；
2）于线材输送线一侧上设置视觉检测系统，线材载具输送至视觉检测系统时，产品定位装置进行定位，视觉检测系统进行当前线材产品的检测，自动判别产品型号、规范，并将不规范产品排除；
3）设置综合测试系统，线材载具输送至综合测试系统位置时，产品定位装置进行定位，综合测试系统包括线材测试机，线材测试机接收通过视觉检测判别的产品型号，线材上升至测试插口处，测试头模组推入到位感应测试机开始测试，并判定测试的线材性能是否与检测的型号所要求性能要求；
4）综合测试合格的线材继续输送至贴胶带设备处进行贴胶带做业，综合测试不合格的线材排除。
进一步的，输送线材输送线包括与线材载具配合使用的产品定位升降机构。
进一步的，输送线材输送线还包括与所述产品定位升降机构和所述线材载具均相配合使用的产品底座循环系统。
进一步的，所述产品底座循环系统包括定位底座循环流道、与定位底座循环流道配合使用的定位底座循环流道传动装置、以及设置于所述定位底座循环流道内的且与所述线材载具和所述产品定位升降机构配合使用的定位底座。
进一步的，所述视觉检测系统包括由高清CDD相机模组构成的检测装置、连通于检测装置的显示装置、以及连接于所述检测装置的数据读取模块和对比判定模块。
进一步的，综合测试合格的线材通过拨爪式的移位产品底座机构继续输送。
进一步的，综合测试不合格的线材通过不良品排除机构排除。
进一步的，输送线两侧均设置有与其他生成输送线对接的对接装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1）定位底座采用循环流道方式定位产品传送，减少传统人工检测组装方式造成的产品不良，提高生产效率；
2）一次CCD检测自动判别系统，对产品检测精度高，稳定性好，杜绝人工疲劳产品漏检情况发生，二次线材测试机综合测试，两次检测不同功能，确保产品完成检测避免不良流入下一设备工位；
3）实现产品自动化生产，减少对人工的站一天，贴胶位置精确。
附图说明
图1是本发明的结构示意图之一。
图2是本发明的结构示意图之二。
图3是本发明的结构示意图之三。
具体实施方式
实施例：
请参阅图1至图3，本实施例展示一种基于视觉检测的检测、测试、贴胶一站式组装方法，包括如下步骤：
1）设置线材输送线1，输送线材输送线1包括循环输送线体11、设置于所述循环输送线体上的线材载具12、与所述线材载具12配合使用的产品定位装置；并将线材产品装载于线材载具12上进行输送；
2）于线材输送线1一侧上设置视觉检测系统2，线材载具输送至视觉检测系统时，产品定位装置进行定位，视觉检测系统2进行当前线材产品的检测，自动判别产品型号、规范，并将不规范产品排除；
3）设置综合测试系统3，线材载具12输送至综合测试系统3位置时，产品定位装置进行定位，综合测试系统3包括线材测试机31，线材测试机31接收通过视觉检测判别的产品型号，线材上升至测试插口处，测试头模组推入到位感应测试机开始测试，并判定测试的线材性能是否与检测的型号所要求性能要求；
4）综合测试合格的线材继续输送至贴胶带设备8处进行贴胶带做业，综合测试不合格的线材排除。
输送线材输送线1包括与线材载具12配合使用的产品定位升降机构13。
输送线材输送线1还包括与所述产品定位升降机构13和所述线材载具12均相配合使用的产品底座循环系统4。
所述产品底座循环系统4包括定位底座循环流道41、与定位底座循环流道41配合使用的定位底座循环流道传动装置42、以及设置于所述定位底座循环流道41内的且与所述线材载具12和所述产品定位升降机构13配合使用的定位底座。
所述视觉检测系统2包括由高清CDD相机模组构成的检测装置21、连通于检测装置21的显示装置22、以及连接于所述检测装置21的数据读取模块和对比判定模块。
综合测试合格的线材通过拨爪式的移位产品底座机构5继续输送。
综合测试不合格的线材通过不良品排除机构6排除。
输送线1两侧均设置有与其他生成输送线对接的对接装置7。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1）定位底座采用循环流道方式定位产品传送，减少传统人工检测组装方式造成的产品不良，提高生产效率；
2）一次CCD检测自动判别系统，对产品检测精度高，稳定性好，杜绝人工疲劳产品漏检情况发生，二次线材测试机综合测试，两次检测不同功能，确保产品完成检测避免不良流入下一设备工位；
3）实现产品自动化生产，减少对人工的站一天，贴胶位置精确。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于视觉检测的检测、测试、贴胶一站式组装方法，其特征在于：包括如下步骤：
1)设置线材输送线，输送线材输送线包括循环输送线体、设置于所述循环输送线体上的线材载具、与所述线材载具配合使用的产品定位装置；并将线材产品装载于线材载具上进行输送；
2)于线材输送线一侧上设置视觉检测系统，线材载具输送至视觉检测系统时，产品定位装置进行定位，视觉检测系统进行当前线材产品的检测，自动判别产品型号、规范，并将不规范产品排除；
3)设置综合测试系统，线材载具输送至综合测试系统位置时，产品定位装置进行定位，综合测试系统包括线材测试机，线材测试机接收通过视觉检测判别的产品型号，线材上升至测试插口处，测试头模组推入到位感应测试机开始测试，并判定测试的线材性能是否与检测的型号所要求性能要求；
4)综合测试合格的线材继续输送至贴胶带设备处进行贴胶带做业，综合测试不合格的线材排除。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的检测、测试、贴胶一站式组装方法，其特征在于：输送线材输送线包括与线材载具配合使用的产品定位升降机构。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的检测、测试、贴胶一站式组装方法，其特征在于：输送线材输送线还包括与所述产品定位升降机构和所述线材载具均相配合使用的产品底座循环系统。
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉检测的检测、测试、贴胶一站式组装方法，其特征在于：所述产品底座循环系统包括定位底座循环流道、与定位底座循环流道配合使用的定位底座循环流道传动装置、以及设置于所述定位底座循环流道内的且与所述线材载具和所述产品定位升降机构配合使用的定位底座。
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉检测的检测、测试、贴胶一站式组装方法，其特征在于：所述视觉检测系统包括由高清CDD相机模组构成的检测装置、连通于检测装置的显示装置、以及连接于所述检测装置的数据读取模块和对比判定模块。
6.根据权利要求5所述的一种基于视觉检测的检测、测试、贴胶一站式组装方法，其特征在于：综合测试合格的线材通过拨爪式的移位产品底座机构继续输送。
7.根据权利要求6所述的一种基于视觉检测的检测、测试、贴胶一站式组装方法，其特征在于：综合测试不合格的线材通过不良品排除机构排除。
8.根据权利要求7所述的一种基于视觉检测的检测、测试、贴胶一站式组装方法，其特征在于：输送线两侧均设置有与其他生成输送线对接的对接装置。
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