CN217387743U - 一种用于工业设备的插接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工业设备领域，特别涉及一种用于工业设备的插接装置，包括安装在工业设备(4)上的信号插座(1)和与所述信号插座(1)插接的信号插头(2)；所述信号插座(1)上设有信号接收触点(13)，所述信号插头(2)上设有能够与所述信号接收触点(13)接触的电插头(23)；插接装置还包括：围设在所述信号接收触点(13)四周的插座底座(11)，所述插座底座(11)上设有若干第一定位件(12)，所述信号插头(2)上设有用于固定若干所述第一定位件(12)的若干第一固定件(22)以及供外部机械臂(3)进行定位及夹持的若干第二定位件(26)。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业设备领域，特别涉及一种用于工业设备的插接装置。
背景技术
在高温、高压等工业制造领域中，部分工业设备在运行前，需要通过连接有电信号及控制信号的信号插头与工业设备上的信号插座进行物理连接，例如在钢水铁水运输火车中，火车的侧壁设置有信号插座，通过将信号插头插入到信号插座，在等待火车获取到由信号插头传输的电信号及控制信号后，需要再将火车上的信号插头取出，以使货运火车根据获取的上述信号进行移动及控制装有钢水铁水的鱼雷罐进行翻转动作。
现有技术中大多是人工搬运信号插头与信号插座进行插拔，由于信号插头的尺寸及重量较大，人工插拔难度较大，且存在较大的安全隐患；而且，现有的用于工业设备的插接装置中，信号插头与信号插座平行于地平面进行插拔，人工插拔时，难以准确对齐信号接收触点13和电插头23，损坏率高，并且插接装置通过信号接收触点13与电插头23进行插接固定，信号接收触点13与电插头23承受了大部分信号插头的重量，容易因为重力原因，导致其损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，克服人工搬运信号插头与信号插座进行插拔导致的操作难度大、安全隐患大和损坏率高的缺点，从而提出一种用于工业设备的插接装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案所提供的用于工业设备的插接装置，包括：安装在工业设备4上的信号插座1和与所述信号插座1插接的信号插头2；所述信号插座1上设有信号接收触点13，所述信号插头2上设有能够与信号接收触点13接触的电插头23；插接装置还包括围设在所述信号接收触点13四周的插座底座11，所述插座底座11上设有若干第一定位件12，所述信号插头2上设有用于固定若干所述第一定位件12的若干第一固定件22以及供外部机械臂3进行定位及夹持的若干第二定位件26。
优选地，若干所述第一定位件12分布在所述插座底座11的外立面上；所述信号插头2包括：插头底板21，若干所述第一固定件22分布在所述插头底板21外表面上并与若干所述第一定位件12的位置一一对应。
优选地，所述电插头23嵌套在所述插头底板21中，并与所述信号接收触点13 的位置对应。
优选地，所述信号插头2包括：与所述插头底板21固定连接的插头固定板25，若干所述第二定位件26安装在所述插头固定板25外侧。
优选地，若干所述第一定位件12为三个，且呈三角形分布于所述插座底座11 表面的边缘处，若干所述第一固定件22为三个，且呈三角形分布于所述插头底板21 表面的边缘处。
优选地，插接装置还包括：安装于所述机械臂3上的固定底板31和设置在所述固定底板31上的若干第二固定件32；若干所述第二固定件32与若干所述第二定位件26对位设置，并可由所述机械臂3带动若干所述第二固定件32与若干所述第二定位件26插接。
优选地，所述第二定位件26为定位柱，所述第二固定件32为与所述定位柱过盈配合的定位孔；或者，
所述第一定位件12为定位柱，所述第一固定件22为与所述定位柱过盈配合的定位孔。
优选地，所述第二定位件26为拉钉，所述第二固定件32为卡盘；或者，
所述第一定位件12为拉钉，所述第一固定件22为卡盘。
优选地，所述卡盘包括：气动卡盘或液压卡盘；所述信号插头2上还设置有与所述卡盘连接的介质传输管33，其中，所述介质传输管33传输的介质包括：气体或液体。
优选地，所述信号插头2上还设置有承重定位销27，所述插座底座11开设有与所述承重定位销对位的承重定位孔14。
本实用新型的优点在于，本实用新型的用于工业设备的插接装置将人工搬运插拔信号插头的方式替换为机械手搬运，节省人力物力，避免发生安全事故；本实用新型通过定位件与固定件的配合使用，使信号接收触点和电插头对齐后再进行插接，并承担了信号插头的重力，降低了损坏率。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的信号插座的第一结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的信号插座的第二结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的信号插头的第一结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的信号插头的第二结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的机械臂的结构示意图；
图6为本实用新型实施例提供的机械臂抓取信号插头后的示意图；
图7为信号插头准备与信号插座插接时的示意图；
图8为信号插头与所述信号插座插接固定后的示意图。
附图标识
1、信号插座 2、信号插头 3、机械臂
4、工业设备 11、插座底座 12、第一定位件
13、信号接收触点 14、承重定位孔 21、插头底板
22、第一固定件 23、电插头 24、电缆
25、插头固定板 26、第二定位件 27、承重定位销
31、固定底板 32、第二固定件 33、介质传输管
具体实施方式
以下结合实施例进一步说明本实用新型所提供的技术方案。
实施例1
如图1-5所示，本发明实施例提供的用于工业设备的插接装置，包括安装在工业设备4上的信号插座1和与所述信号插座1插接的信号插头2；所述信号插座1与电缆24连接并设有信号接收触点13，所述信号插头2设有与信号接收触点13接触的电插头23，在所述信号插头2与所述信号插座1进行插接之后，所述电插头23与所述信号接收触点13接触，从而可将所述信号插头2中的控制信号通过信号插座1 传输至所述工业设备4上，进而使工业设备根据所述控制信号进行工业作业。
在一个示例中，所述工业设备4为运输钢水的运输火车，所述信号插座1固定于运输火车的侧面，在运输火车装载钢水到指定卸料位置后，将所述信号插头2 插入至所述信号插座1上，从而可使运输火车根据所述信号插头2内的所述控制信号控制运输火车上的鱼雷罐进行翻转动作，以达到安全卸料的目的。
在上述运输火车的示例中，由于所述工业设备4运输的货物较为危险，采用人工搬运所述信号插头2和插入至所述信号插座1上的过程中，可能存在危险货物泄露，导致对安装工人的人身安全造成影响的作业事故。
在本发明的实施例中，插接装置还包括围设在所述信号接收触点13四周的插座底座11，所述插座底座11上设有若干第一定位件12，所述信号插头2上还设有用于固定若干所述第一定位件12的若干第一固定件22以及供外部所述机械臂3进行定位及夹持的若干所述第二定位件26，从而在进行所述信号插头2和所述信号插座 1的插接动作时，可在人工对若干所述第二定位件26的位置进行识别后控制所述机械臂3抓取所述信号插头2，所述机械臂3抓取所述信号插头2后的连接关系如图6 所示；然后，如图7所示，通过人工控制所述机械臂3将抓取的所述信号插头2移动至所述信号插座1对应的位置，并在人工对若干所述第一定位件12的位置进行识别后控制所述机械臂3将所述信号插头2插入所述信号插座1，所述信号插头2与所述信号插座1接插固定后的连接关系如图8所示，进而，使所述信号插头2和所述信号插座1在若干所述第一固定件22和若干所述第一定位件12的固定下实现固定，防止所述信号插头2从所述信号插座1上脱落而造成工业作业瘫痪。
其中，若干所述第一定位件12设置于所述信号插座1远离所述工业设备4的表面，若干所述第一固定件22设置于所述信号插头2插入所述信号插座1时靠近所述信号插座1的表面，从而在进行所述信号插头2的插接动作时，可保证若干所述第一固定件22和若干所述第一定位件12的插接方向一致，更便于所述信号插头2的插拔动作，相对于现有技术中，通过纵向设置的气缸来固定所述信号插头2的方式而言，可避免气缸行程发生变化而导致损坏所述信号插头2及所述信号插座1的现象。
如图3-4所示，若干所述第一定位件12分布在所述插座底座11的外立面上；所述信号插头2包括：插头底板21，若干所述第一固定件22分布在所述插头底板 21外表面上并与若干所述第一定位件12的位置一一对应。所述电插头23嵌套在所述插头底板21中，并与所述信号接收触点13的位置对应。所述信号插头2包括：与所述插头底板21固定连接的插头固定板25，若干所述第二定位件26安装在所述插头固定板25外侧。若干所述第一定位件12为三个，且呈三角形分布于所述插座底座11表面的边缘处，若干所述第一固定件22为三个，且呈三角形分布于所述插头底板21表面的边缘处。
如图5所示，安装于所述机械臂3上的固定底板31和设置在所述固定底板31 上的若干第二固定件32；若干所述第二固定件32与若干所述第二定位件26对位设置，并可由所述机械臂3带动若干所述第二固定件32与若干所述第二定位件26插接。
所述第二定位件26为定位柱，所述第二固定件32为与所述定位柱过盈配合的定位孔；或者，
所述第一定位件12为定位柱，所述第一固定件22为与所述定位柱过盈配合的定位孔。
所述第二定位件26为拉钉，所述第二固定件32为卡盘；或者，
所述第一定位件12为拉钉，所述第一固定件22为卡盘。
如图5所示，所述卡盘包括：气动卡盘或液压卡盘；所述信号插头2上还设置有与所述卡盘连接的介质传输管33，其中，所述介质传输管33传输的介质包括：气体或液体。
如图2-3所示，所述信号插头2上还设置有承重定位销27，所述插座底座11开设有与所述承重定位销对位的承重定位孔14。
本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
从上述对本实用新型的具体描述可以看出，本实用新型提供的用于工业设备的插接装置将人工搬运插拔信号插头的方式替换为机械手搬运，节省人力物力，避免发生安全事故；本实用新型通过定位件与固定件的配合使用，使信号接收触点和电插头对齐后再进行插接，并承担了信号插头的重力，降低了损坏率。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种用于工业设备的插接装置，包括：安装在工业设备(4)上的信号插座(1)和与所述信号插座(1)插接的信号插头(2)；所述信号插座(1)上设有信号接收触点(13)，所述信号插头(2)上设有能够与信号接收触点(13)接触的电插头(23)；其特征在于，插接装置还包括：围设在所述信号接收触点(13)四周的插座底座(11)，所述插座底座(11)上设有若干第一定位件(12)，所述信号插头(2)上设有用于固定若干所述第一定位件(12)的若干第一固定件(22)以及供外部机械臂(3)进行定位及夹持的若干第二定位件(26)。
2.根据权利要求1所述的用于工业设备的插接装置，其特征在于，若干所述第一定位件(12)分布在所述插座底座(11)的外立面上；所述信号插头(2)包括：插头底板(21)，若干所述第一固定件(22)分布在所述插头底板(21)外表面上并与若干所述第一定位件(12)的位置一一对应。
3.根据权利要求2所述的用于工业设备的插接装置，其特征在于，所述电插头(23)嵌套在所述插头底板(21)中，并与所述信号接收触点(13)的位置对应。
4.根据权利要求2所述的用于工业设备的插接装置，其特征在于，所述信号插头(2)包括：与所述插头底板(21)固定连接的插头固定板(25)，若干所述第二定位件(26)安装在所述插头固定板(25)外侧。
5.根据权利要求2所述的用于工业设备的插接装置，其特征在于，若干所述第一定位件(12)为三个，且呈三角形分布于所述插座底座(11)表面的边缘处，若干所述第一固定件(22)为三个，且呈三角形分布于所述插头底板(21)表面的边缘处。
6.根据权利要求1所述的用于工业设备的插接装置，其特征在于，插接装置还包括：安装于所述机械臂(3)上的固定底板(31)和设置在所述固定底板(31)上的若干第二固定件(32)；若干所述第二固定件(32)与若干所述第二定位件(26)对位设置，并可由所述机械臂(3)带动若干所述第二固定件(32)与若干所述第二定位件(26)插接。
7.根据权利要求6所述的用于工业设备的插接装置，其特征在于，所述第二定位件(26)为定位柱，所述第二固定件(32)为与所述定位柱过盈配合的定位孔；或者，
所述第一定位件(12)为定位柱，所述第一固定件(22)为与所述定位柱过盈配合的定位孔。
8.根据权利要求6所述的用于工业设备的插接装置，其特征在于，所述第二定位件(26)为拉钉，所述第二固定件(32)为卡盘；或者，
所述第一定位件(12)为拉钉，所述第一固定件(22)为卡盘。
9.根据权利要求8所述的用于工业设备的插接装置，其特征在于，所述卡盘包括：气动卡盘或液压卡盘；所述信号插头(2)上还设置有与所述卡盘连接的介质传输管(33)，其中，所述介质传输管(33)传输的介质包括：气体或液体。
10.根据权利要求1所述的用于工业设备的插接装置，其特征在于，所述信号插头(2)上还设置有承重定位销(27)，所述插座底座(11)开设有与所述承重定位销(27)对位的承重定位孔(14)。
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|---|---|---|---|---|
| CN116587269A (zh) * | 2023-04-26 | 2023-08-15 | 北京瓦特曼智能科技有限公司 | 快换式氩气管自动插拔设备及方法 |
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2022
- 2022-03-03 CN CN202220460692.8U patent/CN217387743U/zh active Active
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