CN217158806U - 一种用于工业设备的电控插接器及电控插接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工业设备领域，特别涉及一种用于工业设备的电控插接器和电控插接装置；电控插接器的插座底座(11)上设有用于供定位识别装置(4)识别定位的若干第一定位件(12)；信号插头(2)上设有用于固定若干所述第一定位件(12)的若干第一固定件(22)以及用于供所述定位识别装置(4)识别定位的若干第二定位件(26)，以供移动装置(3)在所述定位识别装置(4)先后对若干所述第二定位件(26)和若干所述第一定位件(12)的识别下，进行抓取所述信号插头(2)和插接所述信号插头(2)至所述信号插座(1)上的动作。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业设备领域，特别涉及一种用于工业设备的电控插接器及电控插接装置。
背景技术
在高温、高压等工业制造领域中，部分工业设备在运行前，需要通过连接有电信号及控制信号的信号插头与工业设备上的信号插座进行物理连接，例如在钢水铁水运输火车中，火车的侧壁设置有信号插座，通过将信号插头插入到信号插座，在等待火车获取到由信号插头传输的电信号及控制信号后，需要再将火车上的信号插头取出，以使货运火车根据获取的上述信号进行移动及控制装有钢水铁水的鱼雷罐进行翻转动作。
现有技术中，电控插接器的信号插头通过结合机械手、气缸及接近开关进行信号插头的插拔动作，信号插头插拔过程中，由工人操作机械手抓取信号插头并向信号插座移动，并在信号插头插入信号插座后，控制气缸轴沿纵向伸出并插入信号插座上的定位孔中，并由接近开关检测气缸的伸缩行程，以实现信号插头和信号插座的相对固定。
然而，现有的信号插头和信号插座在插拔时需要花费较长时间对信号插头进行定位，并且用于安装接近开关的安装板容易出现弯折，安装螺丝容易发生松动，使得接近开关的位置发生变化，导致气缸的伸缩行程发生变化，进而在拔出信号插头时，经常出现气缸轴未脱离定位孔就被机械手拔出的现象，极易损坏信号插头及信号插座。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，克服现有电控插接器定位困难和信号插头及信号插座易损坏的问题，从而提供一种用于工业设备的电控插接器及电控插接装置。
为解决上述技术问题，本实用新型技术方案所提供的用于工业设备的电控插接器，包括：安装在工业设备5上的信号插座1和与所述信号插座1插接的信号插头2；所述信号插座1包括：信号接收触点13，所述信号插头2包括与所述信号接收触点13接触的信号发射触点23；电控插接器还包括：围设在所述信号接收触点13四周的插座底座11和安装于外部移动装置上的定位识别装置4；
所述插座底座11围设在所述信号接收触点13四周；所述插座底座11上设有用于供所述定位识别装置4识别定位的若干第一定位件12；
所述信号插头2上设有用于固定若干所述第一定位件12的若干第一固定件22以及用于供所述定位识别装置4识别定位的若干第二定位件26，以供移动装置在所述定位识别装置4先后对若干所述第二定位件26和若干所述第一定位件12的识别下，进行抓取所述信号插头2和插接所述信号插头2至所述信号插座1上的动作。
作为上述装置的一种改进，所述定位识别装置4采用工业相机或激光雷达。
作为上述装置的一种改进，电控插接器还包括：安装于所述移动装置3上的固定底板31；所述定位识别装置4通过所述固定底板31与所述移动装置3固定连接。
作为上述装置的一种改进，所述固定底板31上设置有用于固定若干所述第二定位件26的若干第二固定件32。
作为上述装置的一种改进，若干所述第一固定件22和若干所述第二固定件32的设置方向与所述信号插头2插入所述信号插座1时的方向相同，若干所述第一定位件12和若干所述第二定位件26的设置方向与所述信号插头2插入所述信号插座1时的方向相对。
作为上述装置的一种改进，所述第一定位件12和所述第二定位件26为拉钉，所述第一固定件22和所述第二固定件32为卡盘。
作为上述装置的一种改进，所述卡盘包括：气动卡盘或液压卡盘。
作为上述装置的一种改进，所述移动装置3包括：机械臂。
为实现本实用新型的再一目的，本实用新型还提供一种电控插接装置，所述装置包括：插头模块、插座模块、定位识别模块、抓取模块以及控制模块；其中，
所述控制模块控制所述定位识别模块先后对所述插头模块和所述插座模块的位置进行识别，在所述定位识别模块的识别下，所述抓取模块进行抓取所述插头模块和插接所述插头模块至所述插座模块上的动作。
作为上述装置的一种改进，所述插座模块包括：若干第一定位单元，以供所述定位识别模块识别定位；
所述插头模块上设有用于固定若干所述第一定位单元的若干第一固定单元以及用于供所述定位识别模块进行识别定位的若干第二定位单元，以供所述抓取模块在所述定位识别模块先后对若干所述第二定位单元和若干所述第一定位单元的识别下，进行抓取所述插头模块和插接所述插头模块至所述插座模块上的动作。
与现有技术相比，本实用新型提供的用于工业设备的插头装置电控插接器包括以下优点：
1.通过定位识别装置4识别信号插座1和信号插头2上的第一定位件12及第二定位件26，以使所述移动装置3根据识别的位置信息进行信号插头2的插拔动作，相比人工控制机械手进行定位的时间更短，提升工作效率，避免发生安全事故。
2.通过将第一固定件22的方向设置为与插入方向相同，并通过与第一定位件12的插接固定实现信号插头2和信号插座1的相对固定，以便于信号插头2的插拔动作，相对于现有技术中，通过纵向设置的气缸来固定信号插头2的方式而言，可避免气缸行程发生变化而导致损坏信号插头2及信号插座1的现象。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的信号插座1的第一结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的信号插座1的第二结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的信号插头2的第一结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的信号插头2的第二结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的移动装置3和定位识别装置4结构示意图；
图6为本实用新型实施例提供的移动装置3抓取信号插头2后的示意图；
图7为信号插头2准备与信号插座1插接时的示意图；
图8为信号插头2与所述信号插座1插接固定后的示意图。
附图标识
1、信号插座 2、信号插头 3、移动装置
4、定位识别装置 5、工业设备 11、插座底座
12、第一定位件 13、信号接收触点 21、插头底板
22、第一固定件 23、信号发射触点 24、电缆
25、插头固定板 26、第二定位件 31、固定底板
32、第二固定件 33、介质传输管
具体实施方式
以下结合实施例进一步说明本实用新型所提供的技术方案。
实施例1
如图1-5所示，本实用新型实施例提供的用于工业设备的电控插接器，包括安装在工业设备5上的信号插座1和与所述信号插座1插接的信号插头2；所述信号插座1设有信号接收触点13，所述信号插头2与电缆24连接并设有与信号接收触点13接触的信号发射触点23，在所述信号插头2与所述信号插座1进行插接之后，信号发射触点23与所述信号接收触点13接触，从而可将所述信号插头2中的控制信号通过信号插座1传输至所述工业设备5上，进而使工业设备根据所述控制信号进行工业作业。
在一个示例中，所述工业设备5为运输钢水的运输火车，所述信号插座1固定于运输火车的侧面，在运输火车装载钢水到底指定卸料位置后，将所述信号插头2插入至所述信号插座1上，从而可使运输火车根据所述信号插头2内的所述控制信号控制运输火车上的鱼雷罐进行翻转动作，以达到安全卸料的目的。
在上述运输火车的示例中，由于所述工业设备5运输的货物较为危险，采用人工搬运所述信号插头2和插入至所述信号插座1上的过程中，可能存在危险货物泄露，导致对安装工人的人身安全造成影响的作业事故。
在本实用新型的实施例中，电控插接器还包括围设在所述信号接收触点13四周的插座底座11，所述插座底座11上设有若干第一定位件12，所述信号插头2上还设有用于固定若干所述第一定位件12的若干第一固定件22以及供外部移动装置进行定位及夹持的若干所述第二定位件26，从而在进行所述信号插头2和所述信号插座1的插接动作时，可在人工对若干所述第二定位件26的位置进行识别后控制所述移动装置3抓取所述信号插头2，然后控制所述移动装置3将抓取的所述信号插头2移动至所述信号插座1对应的位置，并在人工对若干所述第一定位件12的位置进行识别后控制所述移动装置将所述信号插头2插入所述信号插座1上，进而，使所述信号插头2和所述信号插座1在若干所述第一固定件22和若干所述第一定位件12的固定下实现固定，防止所述信号插头2从所述信号插座1上脱落而造成工业作业瘫痪；其中，在本实施例中，所述移动装置3采用机械臂。
作为一种变形实施例，如图6-8所示，电控插接器还包括内置有对若干所述第一定位件12和若干所述第二定位件26进行定位识别的定位识别装置4，所述定位识别装置4安装于外部所述移动装置3上，从而在进行所述信号插头2和所述信号插座1的插接动作时，可由人工远程对所述移动装置3进行控制，使所述移动装置3在所述定位识别装置4对若干所述第二定位件26的位置进行定位识别后，进行抓取所述信号插头2的动作，所述移动装置3抓取所述信号插头2后，其连接关系如图6所示；如图7所示，所述移动装置之后将抓取的所述信号插头2移动至所述信号插座1对应的位置，然后再次由所述定位识别装置4对若干所述第一定位件12的位置进行定位识别，使所述移动装置3根据所述定位识别装置4的定位识别结果调整所述信号插头2的位置，最后将所述信号插头2插入所述信号插座1，所述信号插头2与所述信号插座1接插固定后的连接关系如图8所示，本实用新型在若干所述第一固定件22和若干所述第一定位件12的固定下实现所述信号插头2和所述信号插座1的固定，防止所述信号插头2从所述信号插座1上脱落而造成工业作业瘫痪。
其中，若干所述第一定位件12设置于所述信号插座1远离所述工业设备5的表面，若干所述第一固定件22设置于所述信号插头2插入所述信号插座1时靠近所述信号插座1的表面，从而在进行所述信号插头2的插接动作时，可保证若干所述第一固定件22和若干所述第一定位件12的插接方向一致，更便于所述信号插头2的插拔动作，相对于现有技术中，通过纵向设置的气缸来固定所述信号插头2的方式而言，可避免气缸行程发生变化而导致损坏所述信号插头2及所述信号插座1的现象。
如图3至4所示，所述信号插头2包括插头底板21，若干所述第一固定件22设置在所述插头底板21上，并且与所述若干所述第一定位件12的位置一一对应；所述信号发射触点23嵌套在所述插头底板21中，并与所述信号接收触点13的位置对应；所述信号插头2包括：与所述插头底板21固定连接的插头固定板25，若干所述第二定位件26安装在所述插头固定板25外侧。
所述定位识别装置4采用工业相机或激光雷达。
如图5所示，电控插接器还包括：安装于所述移动装置3上的固定底板31；所述定位识别装置4和若干第二固定件32通过所述固定底板31与所述移动装置3固定连接。
若干所述第一固定件22和若干所述第二固定件32的设置方向与所述信号插头2插入所述信号插座1时的方向相同，若干所述第一定位件12和若干所述第二定位件26的设置方向与所述信号插头2插入所述信号插座1时的方向相对。
所述第一定位件12和所述第二定位件26为定位柱；所述第一固定件22和所述第二固定件32为与所述定位柱过盈配合的定位孔。
所述第一定位件12和所述第二定位件26为拉钉，所述第一固定件22和所述第二固定件32为卡盘。
所述卡盘包括：气动卡盘或液压卡盘。
所述信号插头2上设置有与卡盘连接的介质传输管33，其中，所述介质包括：气体或液体。
实施例2
一种电控插接装置，包括：插头模块、插座模块、定位识别模块、抓取模块以及控制模块；其中，
所述控制模块控制所述定位识别模块先后对所述插头模块和所述插座模块的位置进行识别，在所述定位识别模块的识别下，所述抓取模块进行抓取所述插头模块和插接所述插头模块至所述插座模块上的动作。
所述插座模块包括：若干第一定位单元，以供所述定位识别模块识别定位；
所述插头模块上设有用于固定若干所述第一定位单元的若干第一固定单元以及用于供所述定位识别模块进行识别定位的若干第二定位单元，以供所述抓取模块在所述定位识别模块先后对若干所述第二定位单元和若干所述第一定位单元的识别下，进行抓取所述插头模块和插接所述插头模块至所述插座模块上的动作。
从上述对本实用新型的具体描述可以看出，本实用新型通过所述定位识别装置4识别所述信号插座1和所述信号插头2上的若干所述第一定位件12及若干所述第二定位件26，以使移动装置3根据识别的位置信息进行所述信号插头2的插拔动作，相比人工控制机械手进行定位的时间更短，提升了工作效率，有利于避免发生安全事故；并且本实用新型还通过将若干所述第一固定件22的方向设置为与插入方向相同，并通过与若干所述第一定位件12的插接固定实现所述信号插头2和所述信号插座1的相对固定，以便于所述信号插头2的插拔动作，相对于现有技术中，通过纵向设置的气缸来固定所述信号插头2的方式而言，可避免气缸行程发生变化而导致损坏所述信号插头2及所述信号插座1的现象。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种用于工业设备的电控插接器，包括：安装在工业设备(5)上的信号插座(1)和与所述信号插座(1)插接的信号插头(2)；所述信号插座(1)包括：信号接收触点(13)，所述信号插头(2)包括与所述信号接收触点(13)接触的信号发射触点(23)，其特征在于，电控插接器还包括：围设在所述信号接收触点(13)四周的插座底座(11)和安装于外部移动装置(3)上的定位识别装置(4)；
所述插座底座(11)围设在所述信号接收触点(13)四周；所述插座底座(11)上设有用于供所述定位识别装置(4)识别定位的若干第一定位件(12)；
所述信号插头(2)上设有用于固定若干所述第一定位件(12)的若干第一固定件(22)以及用于供所述定位识别装置(4)识别定位的若干第二定位件(26)，以供移动装置在所述定位识别装置(4)先后对若干所述第二定位件(26)和若干所述第一定位件(12)的识别下，进行抓取所述信号插头(2)和插接所述信号插头(2)至所述信号插座(1)上的动作。
2.根据权利要求1所述的用于工业设备的电控插接器，其特征在于，所述定位识别装置(4)采用工业相机或激光雷达。
3.根据权利要求1所述的用于工业设备的电控插接器，其特征在于，电控插接器还包括：安装于所述移动装置(3)上的固定底板(31)；所述定位识别装置(4)通过所述固定底板(31)与所述移动装置(3)固定连接。
4.根据权利要求3所述的用于工业设备的电控插接器，其特征在于，所述固定底板(31)上设置有用于固定若干所述第二定位件(26)的若干第二固定件(32)。
5.根据权利要求4所述的用于工业设备的电控插接器，其特征在于，若干所述第一固定件(22)和若干所述第二固定件(32)的设置方向与所述信号插头(2)插入所述信号插座(1)时的方向相同，若干所述第一定位件(12)和若干所述第二定位件(26)的设置方向与所述信号插头(2)插入所述信号插座(1)时的方向相对。
6.根据权利要求4所述的用于工业设备的电控插接器，其特征在于，所述第一定位件(12)和所述第二定位件(26)为拉钉，所述第一固定件(22)和所述第二固定件(32)为卡盘。
7.根据权利要求6所述的用于工业设备的电控插接器，其特征在于，所述卡盘包括：气动卡盘或液压卡盘。
8.根据权利要求1所述的用于工业设备的电控插接器，其特征在于，所述移动装置(3)包括：机械臂。
9.一种电控插接装置，其特征在于，包括：插头模块、插座模块、定位识别模块、抓取模块以及控制模块；其中，
所述控制模块控制所述定位识别模块先后对所述插头模块和所述插座模块的位置进行识别，在所述定位识别模块的识别下，所述抓取模块进行抓取所述插头模块和插接所述插头模块至所述插座模块上的动作。
10.根据权利要求9所述的一种电控插接装置，其特征在于，所述插座模块包括：若干第一定位单元，以供所述定位识别模块识别定位；
所述插头模块上设有用于固定若干所述第一定位单元的若干第一固定单元以及用于供所述定位识别模块进行识别定位的若干第二定位单元，以供所述抓取模块在所述定位识别模块先后对若干所述第二定位单元和若干所述第一定位单元的识别下，进行抓取所述插头模块和插接所述插头模块至所述插座模块上的动作。
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