CN220042562U - 用于插头自动插拔的组合装置 - Google Patents

Abstract

用于插头自动插拔的组合装置。本实用新型组成包括：固定板，所述的固定板上安装有插头固定底座、插拔夹具固定底座，所述的插头固定底座上安装有插头支架部件，所述的插拨夹具底座上安装有夹爪快换部件；所述的插头支架部件、所述的夹爪快换部件上方具有横梁，所述的横梁上安装有走线部件，所述的横梁安装在走线立柱上。本实用新型需要对插头进行插拔时，机器人将其他快换部件放置，夹取插头专用快换部件，操控快换部件上的气爪对插头进行抓取，避免人工操作，提高插拔效率。

Description

用于插头自动插拔的组合装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于插头自动插拔的组合装置。

背景技术

工业上的取电方式传统车间或某些特定定的场景，一般是通过人工的插头插座插拔方式连接插头采用人工插拔的方式，存在安全隐患，耗费人工，恶劣天气会影响人工操作；需要人工干预，间隔固定时间的重复劳动不利于自动化 作业，增加消耗时间，降低效率。影响到设备的正常运行。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于插头自动插拔的组合装置，避免人工操作，不影响其他设备运行，对通电插头能进行正常的插拔。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种用于插头自动插拔的组合装置，包括：固定板，所述的固定板上安装有插头固定底座、插拔夹具固定底座，所述的插头固定底座上安装有插头支架部件，所述的插拨夹具底座上安装有夹爪快换部件；

所述的插头支架部件、所述的夹爪快换部件上方具有横梁，所述的横梁上安装有走线部件，所述的横梁安装在走线立柱上。

进一步地，所述的夹爪快换部件包括夹爪一，所述的夹爪一安装在气动手指一上，所述的气动手指一、快换母头安装在快换安装板一上，所述的快换安装板一放置在安装座上，所述的安装座固定在插拔夹具固定底座上。

进一步地，所述的插头支架部件包括插头，所述的插头由夹爪二固定，所述的夹爪二安装在气动手指二上，所述的气动手指二安装在气缸安装板上，所述的气缸安装板放置在安装板上，所述的安装板固定在插头固定底座上。

进一步地，所述的夹爪快换部件上的快换母头与机器人抓手顶端的快换公头匹配。

本实用新型的有益效果：

本实用新型插头支架部件用于固定插头；当需要对插头进行插拔时，机器人夹取夹爪快换部件，操控快换部件上的气爪一对插头进行抓取；通过夹爪对插头的抓取，精准定位（包括圆弧方向）；自动插拔设备避免人工操作，不影响其他设备运行，对通电插头能进行正常的插拔。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型夹爪快换部件的结构示意图。

附图3是附图2的左视图。

附图4是本实用新型插头支架部件的结构示意图。

附图5是附图4的左视图。

附图中：1：夹爪快换部件；2：插拨夹具底座；3：插头支架部件；4：插头固定底座；5：固定板；6：走线立柱； 7：横梁；1-1：快换母头；1-2：气动手指一；1-3：夹爪一；1-4：快换安装板一；1-5：安装座；3-1：插头；3-2：气动手指二；3-3：夹爪二；3-4：气缸安装板；3-5：安装板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

本实用新型提供了一种用于插头自动插拔的组合装置，如附图1所示，包括：所述的夹爪快换部件1、插头支架部件3、走线支架，所述的走线支架包括走线立柱6和横梁7。

所述的插头支架部件3用于固定插头；

所述的夹爪快换部件1上的快换母头1-1与机器人抓手顶端的快换公头匹配；

所述的走线支架用于当插孔位置到达插头支架部件3位置较远时，使插头所带电线更好走线；

该装置还包括：固定板5，所述的固定板5上安装有插头固定底座4、插拔夹具固定底座2，所述的插头固定底座4上安装有插头支架部件3，所述的插拨夹具底座2上安装有夹爪快换部件1；

所述的插头支架部件3、所述的夹爪快换部件1上方具有横梁7，所述的横梁上安装有走线部件8，所述的横梁7安装在走线立柱6上。

如附图2-3所示，所述的夹爪快换部件1包括夹爪一1-3，所述的夹爪一1-3安装在气动手指一1-2上，所述的气动手指一1-2、快换母头1-1安装在快换安装板一1-4上，所述的快换安装板一1-4放置在安装座1-5上，所述的安装座1-5固定在插拔夹具固定底座2上。

如附图4-5所示，所述的插头支架部件3包括插头3-1，所述的插头由夹爪二3-3固定，所述的夹爪二3-3安装在气动手指二3-2上，所述的气动手指二3-2安装在气缸安装板3-4上，所述的气缸安装板3-4放置在安装板3-5上，所述的安装板3-5固定在插头固定底座4上。

机器人尾端带有相机对插头及插孔拍照，并将信息反馈到处理器，机器人根据处理器给出的信号进行位置和力度调整，以保证插头顺利插到插孔；

快换部件需要与机器人尾端快换部件相配套，包括电气元件。

整个装置固定在地面或者是设备安装面上，抓手安装在气动手指的两个手指上，靠手指的伸缩控制，气动手指是一个执行元件，气动手指由电磁阀控制，电磁阀由控制器来控制。

实施例2：

根据实施例1所述的用于插头自动插拔的组合装置，其插拔方法：

当需要对插头进行插入时，进行如下步骤：

（1）插头固定在所述的插头支架部件3上；

（2）机器人将其抓手顶端的快换公头与夹爪快换部件1上的快换母头1-1进行匹配连接，夹取夹爪快换部件1，操控夹爪快换部件1上的夹爪一1-3对插头进行抓取；

（3）夹爪一1-3抓取插头完成，机器人运动到插孔所在位置附近，将插头插到插孔。

当需要将插头拔出时，逆向重复步骤（3）、步骤（2）。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种用于插头自动插拔的组合装置，其特征在于，包括：固定板（5），所述的固定板（5）上安装有插头固定底座（4）、插拔夹具固定底座（2），所述的插头固定底座（4）上安装有插头支架部件（3），所述的插拔夹具固定底座（2）上安装有夹爪快换部件（1）；

所述的插头支架部件（3）、所述的夹爪快换部件（1）上方具有横梁（7），所述的横梁上安装有走线部件（8），所述的横梁（7）安装在走线立柱（6）上。

2.根据权利要求1所述的用于插头自动插拔的组合装置，其特征在于，所述的夹爪快换部件（1）包括夹爪一（1-3），所述的夹爪一（1-3）安装在气动手指一（1-2）上，所述的气动手指一（1-2）、快换母头（1-1）安装在快换安装板一（1-4）上，所述的快换安装板一（1-4）放置在安装座（1-5）上，所述的安装座（1-5）固定在插拔夹具固定底座（2）上。

3.根据权利要求2所述的用于插头自动插拔的组合装置，其特征在于，所述的插头支架部件（3）包括插头（3-1），所述的插头由夹爪二（3-3）固定，所述的夹爪二（3-3）安装在气动手指二（3-2）上，所述的气动手指二（3-2）安装在气缸安装板（3-4）上，所述的气缸安装板（3-4）放置在安装板（3-5）上，所述的安装板（3-5）固定在插头固定底座（4）上。

4.根据权利要求3所述的用于插头自动插拔的组合装置，其特征在于，所述的夹爪快换部件（1）上的快换母头（1-1）与机器人抓手顶端的快换公头匹配。