CN211208881U - 一种自动化插拔接头的装置 - Google Patents

Abstract

一种自动化插拔接头的装置，属于自动化装置领域，其特征在于：包括驱动机构、控制机构和夹具；所述驱动机构包括X轴驱动机构和Y轴驱动机构；所述夹具设置在所述X轴驱动机构上，夹具可在X轴驱动机构的驱动下沿X轴方向前、后位移；所述X轴驱动机构设置在Y轴驱动机构上；所述控制机构分别于前述X轴驱动机构和Y轴驱动机构相连接。通过控制机构控制驱动机构带动设置有一侧接头的夹具自动化运动，从而使得接头实现自动化的插拔连接，将人员从枯燥、低级劳动中解放出来，并有效防止了人体静电对电路系统的干扰，提高可了工作效率，且本实用新型所述自动化插拔接头的装置操作简单，适于推广应用。

Description

一种自动化插拔接头的装置

技术领域

本实用新型属于自动化装置领域，尤其涉及一种自动化插拔接头的装置。

背景技术

通信术语中，接头是安装在电缆与电缆之间，具有一定绝缘和密封性能，使得两根及以上电缆实现可拆卸电连接的装置；接头一般成对的使用，有些称为插座和插头，有些则分别称为公接头和母接头；本文将成对使用的接头，一侧称为A侧接头，另一侧称为B侧接头。

在生产、生活过程中，很多场合需要频繁的插拔成对使用的接头，大部分场合都需要手动执行；这增加了人力成本，并会给操作者带来枯燥的体验甚至危险，而且由于人体经常带有静电，在操作时静电通过接头进入电路系统可能会产生破坏。

发明内容

本实用新型旨在解决上述问题，尤其在需要长期、频繁插拔接头的场合针对A侧接头静止、或虽然是动态，但其位置和姿态能保持相对固定的情况提供一种自动化插拔接头的装置。

本实用新型所述自动化插拔接头的装置，包括驱动机构、控制机构和夹具；所述驱动机构包括X轴驱动机构和Y轴驱动机构；所述夹具在所述X轴驱动机构上，夹具可在X轴驱动机构的驱动下沿X轴方向前、后位移；所述X轴驱动机构设置在Y轴驱动机构上；X轴驱动机构可在Y轴驱动机构的驱动下沿Y 轴方向前、后位移；所述控制机构分别与前述X轴驱动机构和Y轴驱动机构相连接，实现对驱动机构的控制。通过控制机构分别控制Y轴驱动机构和X轴驱动机构实现对于夹具的位置调节，从而实现对于设置于夹具内的B侧接头与需更替的A侧接头的自动化插拔。

本实用新型所述自动化插拔接头的装置，所述夹具至少有两个夹持部位。

本实用新型所述自动化插拔接头的装置，所述夹具与X轴驱动机构之间设置有弹性形变机构。通过设置弹性形变机构来对接头插拔过程中产生的冲击力进行缓冲，从而减少对于夹具上设置的B侧接头的磨损，提高使用寿命。

本实用新型所述自动化插拔接头的装置，所述夹具与X轴驱动机构之间设置有位置调节机构和或角度调节机构。更便捷、准确地实现B侧接头与A侧接头位置和姿态对准，无位置调节机构和或角度调节机构时，必须移动整个装置，实现A侧接头和B侧接头的瞄准，非常不方便；

本实用新型所述自动化插拔接头的装置，所述驱动机构为气缸。

本实用新型所述自动化插拔接头的装置，所述控制机构包括PLC。PLC是可编程逻辑控制器，可以将插拔次数和间隔时间等信息编写为写入PLC，从而实现更能满足更多需求的插拔操作，通过PLC实现指令的精确发送，从而实现控制机构对于驱动机构的精确控制，提高自动化插拔的精准度。

本实用新型所述自动化插拔接头的装置，通过控制机构控制驱动机构带动设置有一侧接头的夹具自动化运动，从而使得接头实现自动化的插拔连接，将人员从枯燥、低级劳动中解放出来，并有效防止了人体静电对电路系统的干扰，提高可了工作效率，且本实用新型所述自动化插拔接头的装置操作简单，适于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型所述自动化插拔接头的装置的侧视图；

图2为本实用新型所述自动化插拔接头的装置的俯视图；

图3为本实用新型所述夹具结构示意图；

其中1-A侧接头，2-B侧接头，3-夹具，4-弹性形变机构，5-角度调节机构，6-位置调节机构，7-X轴驱动机构，8-控制机构，9-PLC，10-电磁阀，11-电源，12-气源，13-气管，14-Y轴驱动机构，15-夹持部位，16-螺栓。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型所述的自动化插拔接头的装置进行详细说明。

一种自动化插拔接头的装置实施案例，如图1、图2所示，包括驱动机构、控制机构8和夹具3；所述驱动机构包括X轴驱动机构7和Y轴驱动机构14；夹具3在所述X轴驱动机构7上，夹具3可在X轴驱动机构7的驱动下沿X轴方向前、后位移；所述X轴驱动机构7设置在Y轴驱动机构14上；X轴驱动机构7可在Y轴驱动机构14的驱动下沿Y 轴方向前、后位移；控制机构8分别于前述X轴驱动机构7和Y轴驱动机构14相电连接。

如图3所示，夹具3有两个夹持部位15，适用于太阳电池组件有两个接头的应用，分别用于B侧两个接头的固定，使用中，将B侧接头2装入对应的夹持部位15，然后拧紧中心的两个螺栓16，使夹具3的上部与下部靠近从而实现夹紧接头的目的；在本实施例中夹具3上设置了一根硅胶棒作为弹性形变机构4，硅胶棒两端的中心有螺丝孔，配合两个螺栓16分别与夹具3、角度调节机构5连接；本实施例选择手动二维角度调整架（上海联谊公司，型号MB25）作为角度调节机构5；选择手动二维平移台（上海联谊公司，型号XYW60H-13）作为位置调节机构6；弹性形变机构4、角度调节机构5、位置调节机构6和X轴驱动机构7依次通过螺栓16固定连接；在本实施中气缸装置分别作为X轴驱动机构7和Y轴驱动机构14；控制机构8则由PLC9（倍福的CX5120-0140）、电源11，以及作为气缸气路开关的电磁阀10（FESTO的VABF-L1-P3A）组成。在控制机构8内，包括一个电源11，一个气源12，一个PLC9，和两个电磁阀10；电源11向PLC9、电磁阀10供电；气源12通过两个电磁阀10经气管13与驱动机构相连接，向驱动机构提供动力；PLC9分别与两个电磁阀10电连接，根据内部程序或外部信号，控制电磁阀10的开合，从何实现两个气缸的动作控制。

本案例以太阳电池组件上用的MC4接头为插拔对象，接头是本技术方案所述装置的工作对象，但不属于本装置的构成。MC4接头的一个公接头和一个母接头分别在A侧接头1位置，与之对应的母接头和公接头放入B侧接头2位置，用夹具3分别进行固定；由于A侧接头1不断更换，因此在实际使用时需破坏掉B侧接头2上的防脱落结构，以避免出现A侧与B侧接头2不能顺利脱离的情况。

工作过程中，首先固定本装置，确保B侧MC4接头在进行位移后能与A侧MC4接头对应耦合；通过手动调节角度调节机构5和位置调节机构6上的微调旋钮，进一步确保B侧MC4接头能与A侧MC4接头精确对准；在进行接头对接时，首先控制机构8先控制Y轴驱动机构14，带动X轴驱动机构7向前位移一定距离，然后控制机构8再控制X轴驱动机构7，带动夹具3向前位移一定距离，使B侧MC4接头与A侧MC4接头对应耦合，实现电连接；在进行结构拔开时，首先控制机构8控制X轴驱动机构7，带动夹具3向后位移一定距离，使B侧接头2与A侧接头1分开，脱离电连接；控制机构8再控制Y轴驱动机构14，带动X轴驱动机构7向后位移一定距离，实现复位。在上述过程中，作为弹性形变机构4的硅胶棒，通过自身弹性变形，缓解A与B侧接头2位置偏差带来的摩擦。

控制机构8通过PLC9，可以在内部程序或外部信号的命令下适应更多、更复杂的插拔要求，比如先按照2s间隔插拔1000次再按照1s间隔插拔500次等；同时在控制机构8上可增加手动按钮来应对可能的人为干预。

对于本领域内技术人员而言，根据本技术方案的内容，可以将驱动机构替换为电缸装置，并将控制机构8内调整为由PLC9、电源11、继电器组成，也可以实现同样的技术效果。

Claims (6)

1.一种自动化插拔接头的装置，其特征在于：包括驱动机构、控制机构（8）和夹具（3）；所述驱动机构包括X轴驱动机构（7）和Y轴驱动机构（14）；所述夹具（3）设置在所述X轴驱动机构（7）上，夹具（3）可在X轴驱动机构（7）的驱动下沿X轴方向前、后位移；所述X轴驱动机构（7）设置在Y轴驱动机构（14）上；所述控制机构（8）分别于前述X轴驱动机构（7）和Y轴驱动机构（14）相连接。

2.根据权利要求1所述自动化插拔接头的装置，其特征在于：所述夹具（3）至少有两个夹持部位（15）。

3.根据权利要求1或2所述自动化插拔接头的装置，其特征在于：所述夹具（3）与X轴驱动机构（7）之间设置有弹性形变机构（4）。

4.根据权利要求3所述自动化插拔接头的装置，其特征在于：所述夹具（3）与X轴驱动机构（7）之间设置有位置调节机构（6）和或角度调节机构（5）。

5.根据权利要求4所述自动化插拔接头的装置，其特征在于：所述驱动机构为气缸。

6.根据权利要求5所述自动化插拔接头的装置，其特征在于：所述控制机构（8）包括PLC（9）。

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