CN217373834U - 一种电极印刷机的承载板定位机构 - Google Patents

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肖文华
杨开恩
林雪珠
林思彤
陈应文
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Abstract

本实用新型公开了一种电极印刷机的承载板定位机构,包括机架、支撑板、升降驱动装置、抽气装置、两个第一定位装置和两个第二定位装置,升降驱动装置和抽气装置安装在机架上,支撑板安装在升降驱动装置的动力输出端上,支撑板呈矩形,支撑板上设有开口向上的凹槽,凹槽的底壁开有抽气孔,支撑板的四个角上分别设有朝向上方的吸盘,抽气孔和各个吸盘分别与抽气装置的抽气口相连通;两个第一定位装置分别安装在机架上,并且相向设置在支撑板的两个对角外侧;两个第二定位装置分别安装在机架上,并且相向设置在支撑板的左右两侧边沿外侧。这种承载板定位机构能够将承载板精准定位,并且在印刷电极浆料时有效避免承载板错位,提高电极浆料印刷质量。

Description

一种电极印刷机的承载板定位机构
技术领域
本实用新型涉及电极制造设备,特别涉及一种电极印刷机的承载板定位机构。
背景技术
陶瓷介质芯片在烧结完成后,需要在陶瓷介质芯片的两面制作电极。制作电极时,通过丝印机构将电极浆料(如银浆材料)印刷至陶瓷介质芯片的表面,再进行烘干。印刷电极浆料前,通常需要先采用专用的承载板对陶瓷介质芯片进行盛放,这种承载板上设有多个用于放置陶瓷介质芯片且规格相同的放置槽,在将陶瓷介质芯片整列到放置槽中后,再将承载板输送到丝印机构下方,随后将承载板托起(通常,托起承载板后陶瓷介质芯片需要印刷电极浆料的一面与丝印机构的丝网印版接触),最后进行印刷。
在印刷电极浆料的过程中,承载板在输送时经常会出现位置不准确的情况,即使承载板输送时位置准确,在后续的印刷过程中,承载板也容易出现移位,从而导致陶瓷介质芯片印刷电极浆料后电极浆料层出现位置偏差、厚度不均、周边的规整一致性差等问题,造成良品率低。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电极印刷机的承载板定位机构,这种承载板定位机构能够将陶瓷介质芯片承载板进行精准定位,并且在印刷电极浆料时也能有效避免承载板错位,提高电极浆料印刷质量。
为了解决上述技术问题,采用的技术方案如下:
一种电极印刷机的承载板定位机构,包括机架、支撑板和能够驱动支撑板升降的升降驱动装置,升降驱动装置安装在机架上,支撑板安装在升降驱动装置的动力输出端上,其特征在于:还包括抽气装置、两个第一定位装置和两个第二定位装置,抽气装置安装在所述机架上,所述支撑板呈矩形,支撑板上设有开口向上的凹槽,凹槽的底壁开有抽气孔,支撑板的四个角上分别设有朝向上方的吸盘,抽气孔和各个吸盘分别与抽气装置的抽气口相连通;两个第一定位装置分别安装在机架上,并且相向设置在所述支撑板的两个对角外侧;两个第二定位装置分别安装在机架上,并且相向设置在支撑板的左右两侧边沿外侧。
通常,承载板呈矩形,承载板上各个用于放置陶瓷介质芯片的放置槽的底壁上均设有通孔。上述承载板定位机构中,承载板沿输送带自前至后输送到支撑板的上方,此时两个第一定位装置从承载板两个对角外侧向内移动,直至与承载板的两个对角接触,两个第二定位装置从承载板的左右两侧边沿外侧向内移动,直至与承载板的左右两侧边沿接触,第一定位装置和第二定位装置同时对承载板进行矫正定位,使承载板位于设定的位置上;随后升降驱动装置驱动支撑板上升,使支撑板上表面的四周边沿与承载板的下表面相接触,此时开启抽气装置进行抽气使凹槽内部形成负压,同时四个吸盘对承载板进行吸附,使承载板稳定放置在支撑板上不会发生移位。此外,凹槽内部形成负压时,位于承载板上的各个陶瓷介质芯片能够牢固地被吸附在承载板上的对应孔位中,不会在后续印刷电极浆料的过程中移动。抽气装置可以采用抽气泵。
优选方案中,所述支撑板的凹槽底壁上还设有多个支撑块,各个支撑块的上端与支撑板的上表面处于同一平面上。对通过抽气孔进行抽气时,支撑块能对承载板的下表面进行支撑,避免承载板变形。
进一步的优选方案中,所述支撑块的顶端呈尖端状或呈一条直线。采用这种结构能够避免支撑块的顶端将承载板上的孔位覆盖,影响陶瓷介质芯片的吸附效果。
优选方案中,各个所述第一定位装置分别包括第一定位气缸和定位块,第一定位气缸安装在所述机架上,并且第一定位气缸的活塞杆朝向所述支撑板对应的角;定位块安装在第一定位气缸的活塞杆上,定位块的内端呈夹角为90°的V字型。第一定位装置对承载板进行定位时,两个第一定位气缸分别驱动对应的定位块向承载板上相对的两个角移动,直至两个定位块上的内端分别与承载板上对应的角接触,从而将承载板定位。
优选方案中,各个所述第二定位装置分别包括第二定位气缸和定位板,第二定位气缸安装在所述机架上,并且第二定位气缸的活塞杆朝向所述支撑板对应的一侧边沿;定位板安装在第二定位气缸的活塞杆上。第二定位装置对承载板进行定位时,两个第二定位气缸分别驱动对应的定位板向承载板的左右两侧边沿移动,直至两个定位板的内侧分别与承载板的左右两侧边沿接触,将承载板定位;采用这种结构能够避免承载板在输送时由于位置出现较大偏差,单纯采用第一定位装置无法将承载板定位的情况,此时第二定位装置能够配合第一定位装置,对承载板位置进行校正,从而使定位更加准确。
进一步的优选方案中,各个所述定位板的内侧边沿前端、后端分别设有前定位凸部、后定位凸部。采用这种结构,定位板在向承载板的左右两侧边沿移动时,前定位凸部和后定位凸部与承载板边沿接触,对承载板进行定位,相较于使用定位板的整个边沿与承载板边沿接触,定位效果更好,能避免因长时间使用后定位板变形,导致定位不准确。
本实用新型的有益效果在于:这种承载板定位机构能够将陶瓷介质芯片承载板进行精准定位,并且在印刷电极浆料时也能有效避免承载板错位,提高电极浆料印刷质量。
附图说明
图1为本实用新型实施例中托班定位机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步描述:
如图1所示的一种电极印刷机的承载板定位机构,包括机架1、支撑板2、能够驱动支撑板2升降的升降驱动装置(图中看不见)、抽气装置(图中看不见)、两个第一定位装置3和两个第二定位装置4,升降驱动装置安装在机架1上,支撑板2安装在升降驱动装置的动力输出端上,抽气装置安装在机架1上,支撑板2呈矩形,支撑板2上设有开口向上的凹槽201,凹槽201的底壁开有抽气孔2011,支撑板2的凹槽201底壁上还设有多个支撑块2012,各个支撑块2012的上端与支撑板2的上表面处于同一平面上,支撑块2012的顶端呈一条直线;支撑板2的四个角上分别设有朝向上方的吸盘202,抽气孔2011和各个吸盘202分别与抽气装置的抽气口相连通;两个第一定位装置3分别安装在机架1上,并且相向设置在支撑板2的两个对角外侧;两个第二定位装置4分别安装在机架1上,并且相向设置在支撑板2的左右两侧边沿外侧。
通常,承载板呈矩形,承载板上各个用于放置陶瓷介质芯片的放置槽的底壁上均设有通孔。上述承载板定位机构中,承载板沿输送带自前至后输送到支撑板2的上方,此时两个第一定位装置3从承载板两个对角外侧向内移动,直至与承载板的两个对角接触,两个第二定位装置4从承载板的左右两侧边沿外侧向内移动,直至与承载板的左右两侧边沿接触,第一定位装置3和第二定位装置4同时对承载板进行矫正定位,使承载板位于设定的位置上;随后升降驱动装置驱动支撑板2上升,使支撑板2上表面的四周边沿与承载板的下表面相接触,此时开启抽气装置进行抽气使凹槽201内部形成负压,同时四个吸盘202对承载板进行吸附,使承载板稳定放置在支撑板2上不会发生移位。此外,凹槽201内部形成负压时,位于承载板上的各个陶瓷介质芯片能够牢固地被吸附在承载板上的对应孔位中,不会在后续印刷电极浆料的过程中移动,并且对通过抽气孔2011进行抽气时,支撑块2012能对承载板的下表面进行支撑,避免承载板变形,同时避免支撑块2012的顶端将承载板上的孔位覆盖,影响陶瓷介质芯片的吸附效果。抽气装置采用抽气泵。
各个第一定位装置3分别包括第一定位气缸301和定位块302,第一定位气缸301安装在机架1上,并且第一定位气缸301的活塞杆朝向支撑板2对应的角;定位块302安装在第一定位气缸301的活塞杆上,定位块302的内端呈夹角为90°的V字型。第一定位装置3对承载板进行定位时,两个第一定位气缸301分别驱动对应的定位块302向承载板上相对的两个角移动,直至两个定位块302上的内端分别与承载板上对应的角接触,从而将承载板定位。
各个第二定位装置4分别包括第二定位气缸401和定位板402,第二定位气缸401安装在机架1上,并且第二定位气缸401的活塞杆朝向支撑板2对应的一侧边沿;定位板402安装在第二定位气缸401的活塞杆上,各个定位板402的内侧边沿前端、后端分别设有前定位凸部4021、后定位凸部4022。第二定位装置4对承载板进行定位时,两个第二定位气缸401分别驱动对应的定位板402向承载板的左右两侧边沿移动,直至两个定位板402的内侧分别与承载板的左右两侧边沿接触,将承载板定位;采用这种结构能够避免承载板在输送时由于位置出现较大偏差,单纯采用第一定位装置3无法将承载板定位的情况,此时第二定位装置4能够配合第一定位装置3,对承载板位置进行校正,从而使定位更加准确。定位板402在向承载板的左右两侧边沿移动时,前定位凸部4021和后定位凸部4022与承载板边沿接触,对承载板进行定位,相较于使用定位板402的整个边沿与承载板边沿接触,定位效果更好,能避免因长时间使用后定位板402变形,导致定位不准确。

Claims (6)

1.一种电极印刷机的承载板定位机构,包括机架、支撑板和能够驱动支撑板升降的升降驱动装置,升降驱动装置安装在机架上,支撑板安装在升降驱动装置的动力输出端上,其特征在于:还包括抽气装置、两个第一定位装置和两个第二定位装置,抽气装置安装在所述机架上,所述支撑板呈矩形,支撑板上设有开口向上的凹槽,凹槽的底壁开有抽气孔,支撑板的四个角上分别设有朝向上方的吸盘,抽气孔和各个吸盘分别与抽气装置的抽气口相连通;两个第一定位装置分别安装在机架上,并且相向设置在所述支撑板的两个对角外侧;两个第二定位装置分别安装在机架上,并且相向设置在支撑板的左右两侧边沿外侧。
2.如权利要求1所述的一种电极印刷机的承载板定位机构,其特征在于:所述支撑板的凹槽底壁上还设有多个支撑块,各个支撑块的上端与支撑板的上表面处于同一平面上。
3.如权利要求2所述的一种电极印刷机的承载板定位机构,其特征在于:所述支撑块的顶端呈尖端状或呈一条直线。
4.如权利要求1所述的一种电极印刷机的承载板定位机构,其特征在于:各个所述第一定位装置分别包括第一定位气缸和定位块,第一定位气缸安装在所述机架上,并且第一定位气缸的活塞杆朝向所述支撑板对应的角;定位块安装在第一定位气缸的活塞杆上,定位块的内端呈夹角为90°的V字型。
5.如权利要求1所述的一种电极印刷机的承载板定位机构,其特征在于:各个所述第二定位装置分别包括第二定位气缸和定位板,第二定位气缸安装在所述机架上,并且第二定位气缸的活塞杆朝向所述支撑板对应的一侧边沿;定位板安装在第二定位气缸的活塞杆上。
6.如权利要求5所述的一种电极印刷机的承载板定位机构,其特征在于:各个所述定位板的内侧边沿前端、后端分别设有前定位凸部、后定位凸部。
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