CN214217657U - 一种丝网印刷机用上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种丝网印刷机用上料装置，涉及丝网印刷机技术领域，其包括机架，所述机架上水平固定有存放硅片的料架，所述机架上位于料架的一侧固定有载台，所述机架上水平滑移设置有安装架，所述机架上还设置有用于驱动安装架滑移的滑移组件，所述安装架上升降设置有取料板，所述安装架上还设置有用于驱动取料板升降的驱动组件；所述取料板的下侧面设置有吸盘；所述载台的上侧设置有吸嘴，且所述吸嘴的上侧面不高于载台的上侧面。本申请利用载台上的吸嘴吸取取料板上的硅片，具有减少载台上出现叠片现象的效果。

Description

一种丝网印刷机用上料装置

技术领域

本申请涉及丝网印刷机技术领域，尤其是涉及一种丝网印刷机用上料装置。

背景技术

丝网印刷机，是指用丝网印版施印的机器，属于印刷机的一种。丝网印刷，因具备色彩鲜明、保存时间长、可大批量生产的特点，在工业生产中被广泛应用。半导体行业中，对半导体表面进行电路图印制，即是采用丝网印刷的方式。

相关技术中，一种丝网印刷机用硅片传送装置。该装置设置在丝网印刷机的机架上，用于对需要进行丝印的硅片进行供给，将待丝印硅片转运至工作台上。包括架体，架体上设置有料盒，待丝印的硅片叠放在料盒内；架体上位于料盒的上方设置有吸取组件，架体上位于吸取组件的上方设置有用于驱动吸取组件沿竖直方向滑移的驱动组件；架体上位于吸取组件水平方向的一侧设置推送组件，推动组件用于推动吸取组件沿水平移动。

针对上述中的相关技术，对硅片进行丝网印刷时，工作人员启动丝网印刷机，驱动件首先驱动吸取组件下降至料盒上方；然后，吸取组件吸取料盒中的硅片；随后，驱动件再驱动吸取组件抬升，使吸取组件带动硅片从料盒中移出；之后，推送件再推动吸取组件沿水平方向移动，从而将硅片转移至丝网印刷机的工作台上；发明人认为，由于硅片叠放在料盒内，由于相邻硅片之间的间隙较小，相邻硅片之间易产生负压环境，导致硅片之间的相互“黏连”；吸取组件吸取硅片时，易将几片硅片同时取出，从而造成承放台上出现叠片现象，影响正常丝印作业，存在待改进之处。

实用新型内容

为了改善相关技术中硅片被转移至承放台上时发生叠片的问题，本申请提供一种丝网印刷机用上料装置。

本申请提供的一种丝网印刷机用上料装置，采用如下的技术方案：

一种丝网印刷机用上料装置，包括机架，所述机架上水平固定有存放硅片的料架，所述机架上位于料架的一侧固定有载台，所述机架上水平滑移设置有安装架，所述机架上还设置有用于驱动安装架滑移的滑移组件，所述安装架上升降设置有取料板，所述安装架上还设置有用于驱动取料板升降的驱动组件；所述取料板的下侧面设置有吸盘，所述载台的上侧设置有吸嘴，且所述吸嘴的上侧面不高于载台的上侧面。

通过采用上述技术方案，对硅片进行丝网印刷时，驱动组件驱动取料板下降至料架上方的位置，然后，取料板上的吸盘将硅片吸附在取料板下侧；之后，驱动组件再驱动取料板抬升，从而使硅片从料架上方脱离；之后，滑移部件驱动取料板自料架一侧向载台一侧水平移动；同时，取料板带动硅片移动至载台上方；随后，载台上吸嘴吸气，从而将硅片吸附载台上；当硅片被吸附至载台上后，载台上的硅片堵塞载台上的吸嘴，从而减少取料板上的硅片继续被吸至载台的情况发生，有效减少多张硅片同时被放至载台的情况发生，有利于保证丝印作业的正常进行。

优选的，所述取料板内部中空并形成有腔室，所述吸盘上开设有通气孔，且所述通气孔与腔室连通。

通过采用上述技术方案，将取料板的内部设置呈中空结构，抽气装置连通取料板的腔室，并通过腔室连通吸盘，有效增大吸盘对硅片的吸力，从而保证取料板取料作业的稳定性。

优选的，所述滑移组件包括滑台，所述滑台位于安装架的下侧；所述滑台的基座与机架固定连接，所述滑台的工作台与安装架固定连接。

通过采用上述技术方案，利用滑台驱动安装架上的取料板水平滑移，有利于保证取料板水平移动的稳定性，进一步提升硅片传送作业操作的稳定性。

优选的，所述驱动组件包括驱动气缸，所述驱动气缸固定在工作台上，所述驱动气缸的活塞杆竖直向上设置，且所述驱动气缸活塞杆的端部与安装架的下侧面固定连接。

通过采用上述技术方案，取料板吸取硅片时，驱动气缸的活塞杆收缩，同时带动取料板下降至料架上方，使吸盘吸取硅片；待硅片吸附至取料板上后，驱动气缸的活塞杆伸长，驱动取料板连同硅片上升，有效调节取料板与料架之间的距离，保证取料板吸取硅片作业的正常进行。

优选的，所述机架上竖直滑移设置有稳定柱，所述稳定柱的上端与取料板的下侧面固定连接；且所述稳定柱穿入机架并与机架滑移配合。

通过采用上述技术方案，稳定柱用于提升取料板竖直升降的稳定性。

优选的，所述料架的中部位置向下凹陷并形成有储料仓，所述储料仓内升降设置有支撑板，所述支撑板呈水平设置，所述储料仓的下侧设置有用于驱动支撑板竖直升降的驱动件。

通过采用上述技术方案，当储料仓内的硅片数量不多时，最上层硅片与储料仓的开口之间存在一定的距离；驱动件驱动支撑板上升，同时支撑板推动储料仓内硅片竖直向上运动，使最上层硅片位于储料仓的开口处，有效保证取料板吸取硅片作业的稳定性。

优选的，所述驱动件包括电缸，所述电缸固定在机架上，且所述电缸的输出轴垂直向上并与支撑板的下侧面固定连接。

通过采用上述技术方案，利用电缸驱动支撑板竖直升降运动，提升丝网印刷机用上料装置的自动化水平，有效保证支撑板抬升硅片作业的正常进行。

优选的，所述吸盘为橡胶吸盘。

通过采用上述技术方案，橡胶吸盘用于减少硅片与取料板直接接触的情况发生，从而减少因取料板上吸力过大，导致硅片被吸在取料板上时被取料板抵损的情况发生，有效减少硅片传送过程中硅片损坏的情况发生。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

借助在载台上设置的吸嘴，当取料板同时吸取多张硅片时，载台上的吸嘴将取料板上最下层的硅片吸下，并将硅片固定在载台上；载台上的硅片堵塞吸嘴，从而减少取料板上的硅片继续放置到载台上的情况发生，有效减少载台上出现叠片的情况发生；

通过在取料板内部设置腔室，增大吸盘对硅片的吸取能力，有利于保证取料板取料作业的正常进行；

利用在储料仓底部设置的支撑板，支撑板推动储料仓底部的硅片上升至储料仓口处，便于吸盘对硅片进行吸取，提升取料板吸取硅片操作的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例主要体现丝网印刷机用上料装置的整体结构的轴侧示意图。

图2是本申请实施例主要体现驱动组件及滑移组件安装结构的平面示意图。

图3是本申请实施例主要体现支撑板安装位置的平面示意图。

附图标记：1、机架；11、安装架；111、驱动组件；1111、驱动气缸；12、滑移组件；121、滑台；2、料架；21、储料仓；3、取料板；31、腔室；32、橡胶吸盘；321、通气孔；4、载台；41、吸嘴；5、稳定柱；6、驱动件；61、电缸；7、支撑板。

具体实施方式

以下结合附图1-3，对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种丝网印刷机用上料装置。

参照图1，一种丝网印刷机用上料装置，包括机架1、以及机架1上水平设置的料架2，料架2的中部位置向下凹陷并形成有放置硅片的储料仓21；机架1上水平滑移设置有安装架11，机架1上设置有用于驱动安装架11滑移的滑移的滑移组件12；安装架11上升降设置有取料板3，安装架11上还设置有用于驱动取料板3升降的驱动组件111；取料板3的下侧面均匀间隔设置有多个橡胶吸盘32；机架1上位于料架2的一侧固定有载台4，载台4的上侧设置有吸嘴41，且吸嘴41的上侧面不高于载台4的上侧面。

丝网印刷机对硅片进行丝网印刷前，驱动组件111驱动取料板3运动至储料仓21的上方，然后，取料板3上的橡胶吸盘32吸取最上层硅片；待硅片被吸附至取料板3上后，驱动组件111再驱动取料板3上升，使取料板3带动硅片脱离储料仓21；随后，待取料板3上升至一定高度后，滑移组件12带动取料板3水平滑移，使取料板3从料架2一侧移动至载台4一侧；之后，载台4上的吸嘴41吸附取料板3下侧的硅片，将硅片从取料板3转移至载台4上。

参照图1，为保证取料板3吸取硅片的稳定性，取料板3呈中空设置，并在其本身内部形成有腔室31，任一橡胶吸盘32上均开设有通气孔321，且任一通气孔321均与腔室31连通。

参照图2，驱动组件111包括驱动气缸1111，驱动气缸1111位于料架2与载台4的同一侧，驱动气缸1111的缸体固定在机架1上，驱动气缸1111的活塞杆竖直向上设置；安装架11位于驱动气缸1111的上侧，且驱动气缸1111活塞杆的端部与安装架11下侧固定连接。为提升驱动气缸1111驱动安装架11升降的稳定性，安装架11的下侧竖直固定有稳定柱5，且稳定柱5在安装架11的下侧至少设置有一根，任一稳定柱5的下端均穿入机架1并与机架1滑移连接。

滑移组件12包括滑台121，滑台121设置在驱动气缸1111的下侧，且滑台121的长度方向平行于硅片的传送方向，滑台121的基座的下侧与机架1固定连接，滑台121工作台的上侧与驱动气缸1111的下侧固定连接。

参照图3，机架1上位于料架2的下侧设置有驱动件6，该驱动件6包括电缸61，电缸61固定在机架1上，电缸61的输出杆竖直向上设置，电缸61输出杆的端部贯穿储料仓21的底部并伸入储料仓21内，且电缸61输出杆的端部水平固定有支撑板7。支撑板7用于将储料仓21内的硅片抬升至储料仓21的开口处，从而缩短硅片与取料板3之间的距离，保证取料板3吸取硅片作业的正常进行。

本申请实施例一种丝网印刷机用上料装置的实施原理为：对硅片进行丝网印刷时，驱动气缸1111首先驱动取料板3下降至储料仓21的开口处，然后，取料板3上的吸盘将硅片吸附在取料板3下侧；之后，驱动气缸1111再驱动取料板3抬升，从而使硅片从储料仓21的开口处脱离；然后，滑台121驱动取料板3自料架2一侧向载台4一侧水平移动；同时，取料板3带动硅片移动至载台4上方；随后，载台4上的吸嘴41吸气，从而将取料板3上的硅片吸附至载台4上。采用此种方式，当硅片被吸附至载台4上后，载台4上的硅片阻挡载台4上的吸嘴41，从而减少取料板3上的硅片继续被吸至载台4的情况发生，进而有效减少多张硅片被同时放至载台4上的情况发生，有利于保证丝印作业的正常进行。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种丝网印刷机用上料装置，包括机架（1），所述机架（1）上水平固定有存放硅片的料架（2），所述机架（1）上位于料架（2）的一侧固定有载台（4），其特征在于：所述机架（1）上水平滑移设置有安装架（11），所述机架（1）上还设置有用于驱动安装架（11）滑移的滑移组件（12），所述安装架（11）上升降设置有取料板（3），所述安装架（11）上还设置有用于驱动取料板（3）升降的驱动组件（111）；所述取料板（3）的下侧面设置有吸盘，所述载台（4）的上侧设置有吸嘴（41），且所述吸嘴（41）的上侧面不高于载台（4）的上侧面。

2.根据权利要求1所述的一种丝网印刷机用上料装置，其特征在于：所述取料板（3）内部中空并形成有腔室（31），所述吸盘上开设有通气孔（321），且所述通气孔（321）与腔室（31）连通。

3.根据权利要求1所述的一种丝网印刷机用上料装置，其特征在于：所述滑移组件（12）包括滑台（121），所述滑台（121）位于安装架（11）的下侧；所述滑台（121）的基座与机架（1）固定连接，所述滑台（121）的工作台与安装架（11）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种丝网印刷机用上料装置，其特征在于：所述驱动组件（111）包括驱动气缸（1111），所述驱动气缸（1111）固定在工作台上，所述驱动气缸（1111）的活塞杆竖直向上设置，且所述驱动气缸（1111）活塞杆的端部与安装架（11）的下侧面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种丝网印刷机用上料装置，其特征在于：所述机架（1）上竖直滑移设置有稳定柱（5），所述稳定柱（5）的上端与取料板（3）的下侧面固定连接；且所述稳定柱（5）穿入机架（1）并与机架（1）滑移配合。

6.根据权利要求1所述的一种丝网印刷机用上料装置，其特征在于：所述料架（2）的中部位置向下凹陷并形成有储料仓（21），所述储料仓（21）内升降设置有支撑板（7），所述支撑板（7）呈水平设置，所述储料仓（21）的下侧设置有用于驱动支撑板（7）竖直升降的驱动件（6）。

7.根据权利要求6所述的一种丝网印刷机用上料装置，其特征在于：所述驱动件（6）包括电缸（61），所述电缸（61）固定在机架（1）上，且所述电缸（61）的输出轴垂直向上并与支撑板（7）的下侧面固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种丝网印刷机用上料装置，其特征在于：所述吸盘为橡胶吸盘（32）。

Images