CN217359934U - 玻片输送系统及阅片仪 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种玻片输送系统及阅片仪，包括：输送装置，用于接收玻片框的进料并输送玻片框；玻片框翻转机构，用于自所述输送装置接收玻片框并将玻片框进行翻转以使玻片框内的玻片可以被上料；以及驱动机构，用于驱动所述玻片框翻转机构进行升降以切换玻片框中玻片的上料。通过输送装置实现玻片框进料的输送，通过玻片框翻转机构对玻片框进行翻转以实现玻片框中的玻片的全部翻动，可以使玻片可以被移取进行镜检，通过驱动机构实现玻片框的升降；通过对玻片框输送及翻转的上料过程，能够提高玻片上料速度和阅片效率。

Description

玻片输送系统及阅片仪

技术领域

本申请属于玻片检测技术领域，涉及一种玻片输送系统及阅片仪。

背景技术

镜检是显微镜检查的简称，是将待检标本取样、制片后的玻片，在显微镜下观察、分析和判断。其中人体排泄物、分泌物、脱落细胞或人体组织、动物组织、甚至植物细胞等都可以作为镜检对象，常用范围为协助诊断疾病。

阅片仪是一种自动化进行上料、镜检及下料的设备，镜检是通过显微镜拍照玻片上样本图像，经过系统分析和判断得到检测结果。现有的阅片仪中，玻片的上料大多是竖直状态，玻片进行阅片前，还需要将玻片依次调整至水平状态，玻片的水平状态调整仅能单个玻片逐个进行，使得上料缓慢和阅片的效率较低。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种玻片输送系统，能够实现玻片框的上料，以及将玻片框翻转后进行玻片的上料输送，提高上料速度和阅片效率。

本申请是通过如下的技术方案来实现的。

本技术方案是提供一种玻片输送系统，包括：

输送装置，用于接收玻片框的进料并输送玻片框；

玻片框翻转机构，用于自所述输送装置接收玻片框并将玻片框进行翻转以使玻片框内的玻片可以被上料；以及

驱动机构，用于驱动所述玻片框翻转机构进行升降以切换玻片框中玻片的上料。

本技术方案的玻片输送系统，通过输送装置实现玻片框进料的输送，通过玻片框翻转机构对玻片框进行翻转以实现玻片框中的玻片的全部翻动，可以使玻片可以被移取进行镜检，通过驱动机构实现玻片框的升降；通过对玻片框输送及翻转的上料过程，能够提高玻片上料速度和阅片效率。

在该技术方案的一个实施方式中，所述玻片输送系统还包括玻片检测机构，所述玻片检测机构用于检测位于所述玻片框翻转机构上的玻片框中每个玻片放置位上玻片的有无。

在该技术方案的一个实施方式中，所述玻片框翻转机构包括用于容置玻片框的第一承载结构和用于驱动所述第一承载结构转动以使玻片框产生翻转的旋转组件。

在该技术方案的一个实施方式中，所述第一承载结构设有用于容置玻片框的第一承载槽，所述第一承载结构具有使所述第一承载槽的开口处于可接收自所述输送装置送入的玻片框的第一状态，以及具有使所述玻片框内的玻片可以被水平取出的第二状态。

在该技术方案的一个实施方式中，所述输送装置包括运送轨道和用于沿所述运送轨道运送玻片框的第一运送机构，所述第一运送机构设有用于容置玻片框的第二承载结构，通过所述第一承载结构和所述第二承载结构配合以将玻片框自所述第一运送机构运送至所述玻片框翻转机构。

在该技术方案的一个实施方式中，所述输送装置还包括进料轨道和第二运送机构，所述进料轨道与所述运送轨道相连接；

所述进料轨道用于接收玻片框的进料，所述第二运送机构用于将玻片框沿所述进料轨道运送至所述第一运送机构上。

在该技术方案的一个实施方式中，所述第二承载结构设有用于容置玻片框的第二承载槽以及连通所述第二承载槽的开口，所述第二承载槽供玻片框进出的开口朝向的方向与所述进料轨道的进料方向相同。

在该技术方案的一个实施方式中，所述输送装置还包括出料轨道和第三运送机构；所述第一运送机构还用于接收来自所述玻片框翻转机构的玻片框并将所述玻片框运送至所述出料轨道附近，所述第三运送机构用于将玻片框从所述运送轨道推至所述出料轨道。

在该技术方案的一个实施方式中，所述出料轨道与所述运送轨道相连接，所述进料轨道与所述出料轨道间隔设于所述运送轨道的同一侧。

本申请的另一技术方案是提供一种阅片仪，包括：

如上所述的玻片输送系统；

镜检机构，设于所述镜检位且用于对玻片进行镜检；以及

玻片输送机构，用于将玻片从所述玻片框翻转机构的玻片框中输送至镜检位进行镜检。

本技术方案的阅片仪，玻片输送系统通过输送装置实现玻片框进料的输送，通过玻片框翻转机构对玻片框进行翻转以实现玻片框中的玻片的全部翻动，可以使玻片可以被移取进行镜检，通过驱动机构实现玻片框的升降；通过对玻片框输送及翻转的上料过程，能够提高玻片上料速度和阅片效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请一实施例中示出的当玻片框处于输送装置时的玻片输送系统的结构示意图。

图2是本申请一实施例中示出的当玻片框处于玻片框翻转机构时的玻片输送系统的结构示意图。

图3是本申请一实施例中示出的玻片框翻转机构与驱动机构的结构示意图。

图4是本申请一实施例中示出的玻片框翻转机构、玻片检测机构与驱动机构的结构示意图。

图5是本申请一实施例中示出的输送装置的爆炸结构示意图。

图6是本申请一实施例中示出的第一运送机构的结构示意图。

图7是本申请一实施例中示出的输送装置的俯视结构示意图。

图8是本申请一实施例中示出的阅片仪中玻片框翻转机构与玻片输送机的结构示意图。

图9是本申请一实施例中示出的装载有玻片的玻片框的结构示意图。

附图标记说明：

110-输送装置；111-运送轨道；1111-上料位置；1112-进料位置；1113-出料位置；112-第一运送机构；1121-第二承载槽；1122-第二承载结构；1123-第一驱动组件；113-进料轨道；1131-防呆条；114-第二运送机构；115-出料轨道；116-第三运送机构；

120-玻片框翻转机构；121-第一承载结构；1211-连接部；1212-第一夹持部；1213-第二夹持部；1214-第一承载槽；122-旋转组件；1221-安装件；1222-第一电机；1223-旋转件；1224-传动件；

130-驱动机构；131-固定架；132-导轨组件；133-丝杆组件；134-第二电机；

140-玻片检测机构；141-支架；142-检测组件；

200-玻片框；201-开口；202-防呆槽；203-凹槽；210-玻片；211-标签区。

具体实施方式

下面将结合本申请一些实施例中的附图，对本申请一些实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

参照图9中所示，为了便于说明，在本实施例中示例性地提供了一种装载玻片的玻片框200，玻片框200设有竖直朝上的开口201，玻片210从开口201插入放置至玻片框200中，玻片框200设有多个用以装载玻片210的玻片位，玻片位之间间隔设置，使得放置到玻片位的相邻玻片210之间均存在间隙，玻片210均是经过前期处理后载有样本的封片，所有玻片210在玻片框200中均朝向相同方向放置。

玻片框200的深度应使玻片210的样本区插入在玻片框200中，并且使玻片210的标签区211显露在开口201的外部，标签区211用于供设备夹取玻片210或人工拿取玻片210。在玻片框200的底部设有防呆槽202。在玻片框200沿其长度方向的两个相对外侧壁设有凹槽203，凹槽203沿玻片框200的长度方向延伸，凹槽203用于供设备抓取玻片框200时限位。

参照图1和图2中所示，本申请的实施例是提供一种玻片输送系统，用于阅片仪中通过玻片框200实现玻片的上料以及玻片框的出料，玻片输送系统包括输送装置110、玻片框翻转机构120和驱动机构130，输送装置110设有上料位置1111，输送装置110用于接收装载有玻片的玻片框200并输送至上料位置1111；玻片框翻转机构120用于自上料位置1111接收玻片框200并将玻片框200进行翻转，以使玻片框内的玻片可以被上料；驱动机构130用于驱动玻片框翻转机构120进行升降以切换玻片框200中玻片的上料。

示例性地，玻片框200从自动化装置或人工放置进料至输送装置110上，输送装置110将玻片框200运送至上料位置1111，玻片框翻转机构120在上料位置1111接收玻片框200，将开口竖直朝上的状态翻转至开口朝向侧部的状态，以使框片框200中的玻片也随之从竖直状态转为平放状态，以使玻片框200内的玻片可以被上料。如此，通过输送装置110实现玻片的输送，通过玻片框翻转机构120对玻片框200进行整体翻转以使玻片转为平放状态，直接从玻片框200中移取玻片实现玻片的上料，上料的玻片能够被直接进行镜检，不用再进行翻转至水平，可以提高阅片的效率，同时也避免了玻片逐片翻转时产生对玻片的损伤或污染。

优选地，玻片框翻转机构120用于将玻片框200从开口向上的竖直状态转动90度，使玻片框200内的玻片呈水平状态。

如此，开口向上状态的玻片框200在转动90度后，其开口将朝向水平方向，同时玻片框200中的玻片也呈现水平状态放置，水平状态的玻片可直接通过玻片输送机构将其输送至镜检位进行镜检。

参照图3和图4所示，本实施例中，玻片框翻转机构120包括第一承载结构121和旋转组件122，第一承载结构121与旋转组件122相连接，第一承载结构121用于容置玻片框200，旋转组件122用于驱动第一承载结构121转动以使玻片框200进行翻转。

其中，第一承载结构121设有用于容置玻玻片框200的第一承载槽1214，第一承载结构121具有使第一承载槽1214的开口处于可接收自输送装置110送入的玻片框200的第一状态，以及具有使玻片框200内的玻片可以被水平取出的第二状态。在第一状态时，第一承载结构121的第一承载槽1214的开口朝向输送装置110，输送装置110将玻片框200运送给第一承载结构121的第一承载槽1214；第一状态转动至处于第二状态时，第一承载结构121上玻片框200的开口朝向侧部，玻片框200内的玻片可以被水平取出。

示例性地，第一承载结构121包括连接部1211、第一夹持件1212和第二夹持部1213，第一夹持部1212和第二夹持部1213均与连接部1211相连接且相对间隔设置，在第一夹持部1212和第二夹持部1213之间形成可以容置玻片框200的第一承载槽1214，当玻片框200位于第一承载结构121的第一承载槽1214时，第一夹持部1212和第二夹持部1213分别置于玻片框200的凹槽中。

如此，第一承载结构121能够容置玻片框200，通过第一夹持部1212和第二夹持部1213与玻片框200上凹槽的适配能够更好的限制玻片框200于第一承载结构121上，防止玻片框200的上下移动及滑落。

参照图3所示，其中，旋转组件122包括安装件1221、第一电机1222、旋转件1223和传动件1224，第一电机1222与安装件1221相连接，旋转件1223与安装件1221转动连接，第一电机1222通过传动件1224带动旋转件1223进行转动，第一承载结构121的第一夹持部1212与旋转件1223相连接，传动件1224为传送带，在旋转件1223上设有被动轮，第一电机1222的输出轴上设有主动轮，传动件1224连接于主动轮与被动化之间，传动件1224用于第一电机1222与旋转件1223之间的动力传递，第一电机1222带动旋转件1223进行转动，使连接于旋转件1223上第一承载结构121随之转动。

如此，通过旋转件1223的转动带动第一承载结构121进行转动，使得第一承载结构121上的玻片框200能够进行翻转。

本实施例中，玻片框翻转机构120与驱动机构130相连接，驱动机构130用于驱动玻片框翻转机构120进行升降，以使玻片输送机构能够切换输送玻片框200中的玻片。

如此，通过驱动机构130使玻片框翻转机构120进行升降，玻片框200升降即可逐片切换输送玻片框200中的玻片，通过升降玻片框200带动玻片升降切换相比于直接升降玻片更加安全，防止玻片升降过程中产生碰撞、玻片折断的现象，同时能够提高阅片的效率。

其中，驱动机构130包固定架131、导轨组件132、丝杆组件133和第二电机134，导轨组件132竖直连接于固定架131上，第二电机134安装于固定架131上，旋转组件122的安装件1221连接于导轨组件132的滑台上，旋转组件122可相对于固定架131且沿导轨组件132进行运动，丝杆组件133的丝杆与第一电机1222的输出轴之间通过联轴器相连接，丝杆组件133的螺母与旋转组件122的安装件1221相连接，第二电机134通过丝杆组件133驱动旋转组件122沿导轨组件132进行升降运动。

如此，通过导轨组件132和丝杆组件133的配合实现玻片框200的升降，使玻片输送机构的升降运动更加稳定。

参照图4所示，本实施例中，玻片输送系统还包括玻片检测机构140，玻片检测机构140用于检测位于玻片框翻转机构上的玻片框200中每个玻片位上玻片的有无。驱动机构130驱动玻片框翻转机构120进行升降，以通过玻片检测机构140检测位于玻片框翻转机构上的玻片框200中每个玻片位上玻片的有无。

如此，通过玻片检测机构140可以实现检测玻片框200中各个玻片位上是否有玻片存在，得到的检测结果作为这个玻片框200后续进行玻片输送的依据，例如，在检测结果中玻片框200的某个玻片位是空的，在玻片输送时可直接跳过该玻片位，以防止设备空运行，提高阅片的效率。

可选地，玻片检测机构140包括支架141和安装于支架141上的检测组件142，驱动机构130带动玻片框200进行升降运动，检测组件142设置在玻片框200升降的路径上。示例地地，检测组件142为光电式传感器。如此，检测组件142在玻片框200在经过其检测范围时获得检测结果。

参照图5至图7所示，本实施例中，输送装置110包括转运模块和进料模块，运送模块还设有进料位置1112，上料位置1111设于运送模块上，进料模块与运送模块相连接；进料模块用于接收装载有玻片的玻片框200，并将玻片框200运送至运送模块的进料位置1112，运送模块用于运送玻片框200自进料位置1112至上料位置1111，使玻片框200进入第一承载结构121。

可选地，运送模块包括运送轨道111和第一运送机构112，运送轨道111用于运输装载有玻片的玻片框200，上料位置1111和进料位置1112设于运送轨道111上，上料位置1111位于运送轨道111的一端，玻片框200自进料位置1112沿运送轨道111被第一运送机构112运送至上料位置1111。

可理解地，玻片框翻转机构120设于运送轨道111的上料位置1111，玻片框翻转机构120进行玻片框200上料的过程是，旋转组件122转动使第一承载结构121的第一承载槽1214的开口朝向运送轨道111，驱动机构130下降使第一承载结构121到达指定的高度，第一运送机构112在进料位置1112接收来自进料模块运送过来的玻片框200，沿运送轨道111运送至上料位置1111，第一运送机构112将玻片框200送入第一承载结构121的第一承载槽1214中，然后驱动机构130带动第一承载结构121上升使玻片框200离开第一运送机构112。

参照图6所示，本实施例中，第一运送机构112设有可容置玻片框200的第二承载槽1121以及连通第二承载槽1121的开口，第二承载槽1121供玻片框200进入的开口朝向的方向与进料模块相对于运送轨道111的设置方向相同。

如此，第一运送机构112可在进料位置1112通过第二承载槽1121接收进料模块运送过来的玻片框200。

可选地，第二承载槽1121的与玻片框200长度方向适配的方向与运送轨道111的延伸方向一致。

如此，通过第一运送机构112的第二承载槽1121，可将玻片框200限位在第一运送机构112上，能够将玻片框200准确的在上料位置1111和进料位置1112之间运送。

示例性地，第一运送机构112包括第二承载结构1122和第一驱动组件1123；第一驱动组件1123用于驱动第二承载结构1122运动，第二承载槽1121设于于第二承载结构1122上，第一驱动组件1123驱动第二承载结构1122运动以推动玻片框200沿运送轨道111运动，使玻片框200从进料位置1112被运送至上料位置1111。

本实施例中，第一运送机构112用于沿运送轨道运111送玻片框200，且通过第一承载结构121和第二承载结构1122配合以将玻片框200自第一运送机构112运送至玻片框翻转机构120。当第一承载结构121处于第一状态时，第一承载结构121的第一承载槽1214的开口朝向运送轨道111，第二承载结构1122在第一驱动组件1123驱动运送玻片框200向第一承载槽1214方向移动，将玻片框200推入第一承载槽1214中，此时第一承载结构121和第二承载结构1122形成上下交错且同时容置玻片框200的状态，其中第二承载结构1122位于第一承载结构121的下部，然后驱动机构130驱动第一承载结构121上升，使玻片框200离开第二承载结构1122，完成玻片框从第一运送机构112运送至玻片框翻转机构120。

本实施例中，进料模块包括设于运送轨道111一侧的进料轨道113和第二运送机构114，进料轨道113的出口端与运送轨道111相连通且位于运送轨道111的进料位置1112；第二运送机构114用于推动玻片框200沿进料轨道113运送至运送轨道111的进料位置1112。

可理解地，玻片框200的进料可以为人工放置或从自动化装置输送过来，人工放置的玻片框200可从进料轨道113的上方放至进料轨道113上；进料轨道113的进口端可与自动化装置相接，以接收从自动化装置输送过的玻片框200。

可选地，进料轨道113设有用于防止玻片框200放反的防呆条1131，防呆条1131沿进料轨道113的方向延伸。防呆条1131设于进料轨道113的内底面，且与进料轨道113的两个相对侧壁的间距不相等，即防呆条1131偏离进料轨道113的中心设置，防呆条1131与玻片框200底面的防呆槽相适配。

参照图5与图7所示，本实施例中，输送装置110还可包括出料模块，出料模块包括设于运送轨道111一侧的出料轨道115和第三运送机构116，运送轨道111设有出料位置1113，出料轨道115与运送轨道111在出料位置1113相连通；第三运送机构116用于将位于出料位置1113的玻片框200推入出料轨道115。

可选地，进料轨道与出料轨道间隔设于运送轨道的同一侧。

可理解地，第一运送机构112还能在上料位置1111接收镜检完成后的玻片框200，玻片框200可以是已经移取完玻片的空载玻片框200或者是装载镜检完成后的回收玻片的玻片框200，玻片框翻转机构120将玻片框翻转使玻片框200的开口朝上，然后下降放至处于上料位置1111的第一运送机构112的第二承载槽1121中，由第一运送机构112将玻片框200运送到出料位置1113，最后进入出料模块。

如此，通过在输送装置110的运送模块，实现进料模块、出料模块和玻片框翻转机构120之间的框片框的运送，使玻片输送系统可以具有玻片框200出料的功能，并且玻片框200的上料与出料可以并行运行。

参照图1至图8所示，本申请的第二实施例是提供一种阅片仪，包括如上任一实施例中的玻片输送系统、玻片输送机构150和镜检机构；玻片输送机构150用于将翻转后的玻片框200中的玻片输送至镜检位进行镜检；玻片输送机构还用于将镜检后的玻片从镜检位输送至玻片框翻转机构120的玻片框200中，或者，玻片输送机构150还用于将镜检处理后的玻片从镜检位输送至回收区；镜检机构设于镜检位，镜检机构用于对镜检位的玻片进行镜检。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种玻片输送系统，其特征在于，包括：

输送装置，用于接收并输送玻片框；

玻片框翻转机构，用于自所述输送装置接收玻片框并将玻片框进行翻转；以及

驱动机构，用于驱动所述玻片框翻转机构进行升降以切换玻片框中玻片的上料。

2.根据权利要求1所述的玻片输送系统，其特征在于，所述玻片输送系统还包括玻片检测机构，所述玻片检测机构用于检测位于所述玻片框翻转机构上的玻片框中每个玻片放置位上玻片的有无。

3.根据权利要求1所述的玻片输送系统，其特征在于，所述玻片框翻转机构包括用于容置玻片框的第一承载结构和用于驱动所述第一承载结构转动以使玻片框产生翻转的旋转组件。

4.根据权利要求3所述的玻片输送系统，其特征在于，所述第一承载结构设有用于容置玻片框的第一承载槽，所述第一承载结构具有使所述第一承载槽的开口处于可接收自所述输送装置送入的玻片框的第一状态，以及具有使所述玻片框内的玻片可以被水平取出的第二状态。

5.根据权利要求3所述的玻片输送系统，其特征在于，所述输送装置包括运送轨道和用于沿所述运送轨道运送玻片框的第一运送机构，所述第一运送机构设有用于容置玻片框的第二承载结构，通过所述第一承载结构和所述第二承载结构配合以将玻片框自所述第一运送机构运送至所述玻片框翻转机构。

6.根据权利要求5所述的玻片输送系统，其特征在于，所述输送装置还包括进料轨道和第二运送机构，所述进料轨道与所述运送轨道相连接；

所述进料轨道用于接收玻片框的进料，所述第二运送机构用于将玻片框沿所述进料轨道运送至所述第一运送机构上。

7.根据权利要求6所述的玻片输送系统，其特征在于，所述第二承载结构设有用于容置玻片框的第二承载槽以及连通所述第二承载槽的开口，所述第二承载槽供玻片框进出的开口朝向的方向与所述进料轨道的进料方向相同。

8.根据权利要求6所述的玻片输送系统，其特征在于，所述输送装置还包括出料轨道和第三运送机构；所述第一运送机构还用于接收来自所述玻片框翻转机构的玻片框并将所述玻片框运送至所述出料轨道附近，所述第三运送机构用于将玻片框从所述运送轨道推至所述出料轨道。

9.根据权利要求8所述的玻片输送系统，其特征在于，所述出料轨道与所述运送轨道相连接，所述进料轨道与所述出料轨道间隔设于所述运送轨道的同一侧。

10.一种阅片仪，其特征在于，包括：

如权利要求1至9任一项所述的玻片输送系统；

镜检机构，设于镜检位且用于对玻片进行镜检；

玻片输送机构，用于将玻片从所述玻片框翻转机构的玻片框中输送至镜检位进行镜检。

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