CN217354356U - 牵引装置及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及牵引传动技术领域，提供一种牵引装置及作业机械。该牵引装置包括壳体、牵引模块和传动模块，壳体被设置为框架式结构，壳体设有第一安装位和第二安装位，牵引模块通过第一安装位设于壳体内，传动模块通过第二安装位设于壳体内，且传动模块与牵引模块的输出端连接。本实用新型通过将壳体设置为框架式结构，简化壳体结构，降低加工难度和生产成本，牵引模块和传动模块分别通过第一安装位和第二安装位安装设置于壳体内，实现模块化安装设计，降低装配难度，同时便于整体拆修维护，提高牵引装置整体的寿命和可靠性。

Description

牵引装置及作业机械

技术领域

本实用新型涉及牵引传动技术领域，尤其涉及一种牵引装置及作业机械。

背景技术

采煤机牵引部主要有牵引壳体、牵引电机、齿轮传动系统、液压系统组成。牵引电机功率经过齿轮传动系统减速，将动力传递给行走轮，行走轮与运输机销轨啮合运动从而驱动采煤机在运输机上运行。即牵引部是实现采煤机沿运输机方向运动的重要部件。

目前采煤机牵引部在生产及使用过程中存在以下问题：

牵引壳体集成了安装齿轮传动系统、牵引电机及液压系统的全部功能，壳体内部结构复杂，铸造难度大；

牵引壳体安装电机及传动系统部位均为精加工，壳体外形尺寸大，对加工设备及人员技能要求高；

传动系统是按轴系逐步安装在牵引壳体内部，一般会留一至两个拆装窗口，井下传动系统发生故障时，很多时候需要将各个轴系逐一拆卸，然后更换故障件后再逐一恢复，导致维修时间长，难度大，且齿轮传动系统对安装及清洁要求严格，井下更换安装容易对牵引传动装置的使用寿命造成影响。

实用新型内容

本实用新型提供一种牵引装置及作业机械，用以解决现有技术中存在至少一个技术问题，实现模块化设置传动结构，简化壳体，降低壳体的制造难度，便于检修。

本实用新型提供一种牵引装置，包括：

壳体，所述壳体被设置为框架式结构，所述壳体设有第一安装位和第二安装位；

牵引模块，所述牵引模块通过所述第一安装位设于所述壳体内；

传动模块，所述传动模块通过第二安装位设于所述壳体内，且所述传动模块与所述牵引模块的输出端连接。

根据本实用新型提供的一种牵引装置，所述壳体还设有铰接孔，所述铰接孔用以铰接摇臂。

根据本实用新型提供的一种牵引装置，所述传动模块包括行星减速器、煤壁侧减速器和采空侧减速器，所述行星减速器通过所述第二安装位设于所述壳体内，所述采空侧减速器与所述牵引模块的输出端连接，所述煤壁侧减速器的两端分别与采空侧减速器和所述行星减速器传动连接。

根据本实用新型提供的一种牵引装置，所述行星减速器被设置为行星减速箱。

根据本实用新型提供的一种牵引装置，所述煤壁侧减速器被设置为直齿减速箱。

根据本实用新型提供的一种牵引装置，所述采空侧减速器被设置为直齿减速箱。

根据本实用新型提供的一种牵引装置，所述采空侧减速器的外壳通过螺栓与所述牵引模块的外壳连接。

根据本实用新型提供的一种牵引装置，所述行星减速器内设有传动轴，所述传动轴的两端分别设有第一油封件和第二油封件，所述第一油封件和所述第二油封件分别与所述行星减速器的箱体油封适配。

根据本实用新型提供的一种牵引装置，所述壳体还设有止口结构，所述止口结构与所述传动模块定位适配。

本实用新型还提供一种作业机械，包括如上任一项所述的牵引装置。

本实用新型提供的牵引装置，通过将壳体设置为框架式结构，简化壳体结构，降低加工难度和生产成本，牵引模块和传动模块分别通过第一安装位和第二安装位安装设置于壳体内，实现模块化安装设计，降低装配难度，同时便于整体拆修维护，提高牵引装置整体的寿命和可靠性。

进一步地，在本实用新型提供的作业机械中，由于具备如上所述的牵引装置，因此同样具备如上所述的各种优势。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的牵引装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的牵引装置中壳体的结构示意图；

图3是本实用新型提供的牵引装置中采空侧减速器的结构示意图；

图4是本实用新型提供的牵引装置中采空侧减速器的侧视图

图5是本实用新型提供的牵引装置中煤壁侧减速器的结构示意图；

图6是本实用新型提供的牵引装置中煤壁侧减速器的侧视图

图7是本实用新型提供的牵引装置中行星减速器的结构示意图；

附图标记：

1、壳体；2、电机；3、采空侧减速器；4、煤壁侧减速器；5、行星减速器；6、第一安装位；7、第二安装位；8、铰接孔；9、螺栓；10、花键轴。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

现参见图1至图7，对本实用新型的实施例进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本实用新型的示意性实施方式，并不对本实用新型构成任何限定。

本实用新型实施例提供一种牵引装置，包括：

壳体1，壳体1被设置为框架式结构，也就是说，壳体1设置为框架结构，仅具备支撑安装功能，可采用铸造或焊接的方式制备，简化壳体1，降低壳体1的制备难度和成本，同时，保证壳体1的结构强度。壳体1设有第一安装位6和第二安装位7，其中，第一安装位6设置多个，第二安装位7设置多个。

牵引模块，牵引模块通过第一安装位6设于壳体1内，具体的，牵引模块通过多个螺栓9与多个第一安装位6的一一对应配合，实现将牵引模块固定安装于壳体1内，保证安装强度。在一个实施例中，牵引模块包括电机2。

传动模块，传动模块通过第二安装位7设于壳体1内，具体的，传动模块通过多个螺栓9与多个第二安装位7的一一对应配合，实现将传动模块固定安装于壳体1内。

其中，传动模块与牵引模块的输出端连接，即电机2的输出端与传动模块传动连接，实现牵引模块与传动模块之间的动力传递，进而完成牵引。

由此可见，通过采用独立的牵引模块和传动模块的设置方式，实现模块化设计，便于转配，提高质量性能，同时，在拆修时，可将整个传动模块或牵引模块整体拆卸维修或更换，避免井下拆装齿轮、轴承及其他精密零件，提高了牵引装置的使用寿命和可靠性。

在一些实施例中，壳体1还设有铰接孔8，铰接孔8用以铰接摇臂。其中，铰接孔8设置于壳体1的一侧，将摇臂的安装端对应放置于铰接孔8处，并通过销轴插设于铰接孔8内，实现摇臂与壳体1的铰接安装，保证安装牢固性。

在一些实施例中，传动模块包括独立设置的行星减速器5、煤壁侧减速器4和采空侧减速器3，可实现对行星减速器5、煤壁侧减速器4和采空侧减速器3独立的安装和拆修维护，提高便捷性。

其中，行星减速器5通过第二安装位7设于壳体1内，第二安装位7设置多个，并通过多个螺栓9对应的与多个第二安装位7适配，保证行星减速器5与壳体1的牢固性。

进一步地，采空侧减速器3设置于壳体1内，且靠近井下的采空侧，采空侧减速器3与电机2的输出端连接，实现电机2的输出动力传递至采空侧减速器3。煤壁侧减速器4设置于壳体1内，且靠近井下的煤壁侧。煤壁侧减速器4的一端与采空侧减速器3传动连接，煤壁侧减速器4的另一端与行星减速器5传动连接，进而实现电机2的输送动力传输至行星减速器5，完成动力稳定传输。

在一些实施例中，行星减速器5被设置为行星减速箱。

在一些实施例中，煤壁侧减速器4被设置为直齿减速箱，优选地，煤壁侧减速器4选用直齿小型减速箱，提高质量性能，降低装配难度。

在一些实施例中，采空侧减速器3被设置为直齿减速箱，优选地，采空侧减速器3选用直齿小型减速箱，提高质量性能，降低装配难度。

在一些实施例中，采空侧减速器3的外壳通过螺栓9与电机2的外壳连接，为了保证采空侧减速器3的安装稳定性，将采空侧减速器3的外壳通过多个螺栓9与电机2的外壳相对固定连接，进而实现采空侧减速器3与壳体1的过渡连接安装，保证动力传输的稳定性。

在一些实施例中，行星减速器5内设有传动轴，传动轴的两端分别设有第一油封件和第二油封件，第一油封件和第二油封件分别与行星减速器5的箱体油封适配，用以对行星减速器5的密封，构成封闭空间，防止齿轮油的泄漏，适应井下恶劣的工作环境，同时防止异物进入，提高行星减速器5的使用寿命。

在一个实施例中，采空侧减速器3内设置第一轴组件和第二轴组件，煤壁侧减速器4内设置第三轴组件，第一轴组件上设有与第一齿轮，第一齿轮与电机2的输出端啮合连接，同时，第二轴组件上设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合连接。

其中，采空侧减速器3的输出端通过花键轴10与煤壁侧减速器4的输入端传动连接。

进一步地，行星减速器5的传动轴设有第六齿轮，第六齿轮与第五齿轮啮合连接，实现电机2的动力传递。第一轴组件与采空侧减速器3的箱体之间设有第三油封件，第二轴组件与采空侧减速器3的箱体之间设有第四油封件，用以对采空侧减速器3的密封，构成封闭空间，防止齿轮油的泄漏，适应井下恶劣的工作环境，同时防止异物进入，提高采空侧减速器3的使用寿命。

其中，第三轴组件与煤壁侧减速器4的箱体之间设有第五油封件，用以对煤壁侧减速器4的密封，构成封闭空间，防止齿轮油的泄漏，适应井下恶劣的工作环境，同时防止异物进入，提高煤壁侧减速器4的使用寿命。

至此，采煤机仰采或俯采过程中，由于行星减速器5、煤壁侧减速器4和采空侧减速器3均为独立的密封结构，所以行星减速器5、煤壁侧减速器4和采空侧减速器3的齿轮油不能相互流动，避免了齿轮油向某一个方向流动集中，从而使得整个传动箱内的每个部位都得到了有效的润滑。

在一些实施例中，壳体1还设有止口结构，止口结构与传动模块定位适配，也就是说，通过在壳体1上设置止口结构，有助于煤壁侧减速器4和采空侧减速器3安装过程中的定位，提高安装的便捷性和效率。

本实用新型还提供一种作业机械，包括如上所述的牵引装置，在一个实施例中，作业机械可以是采煤机。

本实用新型提供的牵引装置及作业机械，通过将壳体设置为框架式结构，简化壳体结构，降低加工难度和生产成本，牵引模块和传动模块分别通过第一安装位和第二安装位安装设置于壳体内，实现模块化安装设计，降低装配难度，同时便于整体拆修维护，提高牵引装置整体的寿命和可靠性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种牵引装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体被设置为框架式结构，所述壳体设有第一安装位和第二安装位；

牵引模块，所述牵引模块通过所述第一安装位设于所述壳体内；

传动模块，所述传动模块通过第二安装位设于所述壳体内，且所述传动模块与所述牵引模块的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述壳体还设有铰接孔，所述铰接孔用以铰接摇臂。

3.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述传动模块包括行星减速器、煤壁侧减速器和采空侧减速器，所述行星减速器通过所述第二安装位设于所述壳体内，所述采空侧减速器与所述牵引模块的输出端连接，所述煤壁侧减速器的两端分别与采空侧减速器和所述行星减速器传动连接。

4.根据权利要求3所述的牵引装置，其特征在于，所述行星减速器被设置为行星减速箱。

5.根据权利要求3所述的牵引装置，其特征在于，所述煤壁侧减速器被设置为直齿减速箱，所述采空侧减速器被设置为直齿减速箱。

6.根据权利要求3所述的牵引装置，其特征在于，所述采空侧减速器的外壳通过螺栓与所述牵引模块的外壳连接。

7.根据权利要求3所述的牵引装置，其特征在于，所述行星减速器内设有传动轴，所述传动轴的两端分别设有第一油封件和第二油封件，所述第一油封件和所述第二油封件分别与所述行星减速器的箱体油封适配。

8.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引模块包括电机，所述电机的输出端与所述传动模块传动连接。

9.根据权利要求1至8任一所述的牵引装置，其特征在于，所述壳体还设有止口结构，所述止口结构与所述传动模块定位适配。

10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的牵引装置。

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